ES2222877T3 - Dispositivo elevador para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para contenedores iso. - Google Patents
Dispositivo elevador para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para contenedores iso.Info
- Publication number
- ES2222877T3 ES2222877T3 ES00250373T ES00250373T ES2222877T3 ES 2222877 T3 ES2222877 T3 ES 2222877T3 ES 00250373 T ES00250373 T ES 00250373T ES 00250373 T ES00250373 T ES 00250373T ES 2222877 T3 ES2222877 T3 ES 2222877T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- container
- lifting device
- frame
- extender
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/002—Container cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Packages (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Dispositivo elevador para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para contenedores ISO, en especial para aumentar la capacidad de un puente de contenedores en una terminal con transporte automatizado por medio de vehículos de transporte autoportantes y, como mínimo, con un medio de recogida de cargas de contenedores en forma de un extendedor (Spreader), así como dispositivos para la colocación intermedia del contenedor dentro el aparato transbordador con fines de montaje o desmontaje de los fiadores helicoidales (Twistlocks) y plataformas para el personal que se encarga de ello, caracterizado porque la colocación intermedia del contenedor (5) se realiza en un dispositivo elevador (6) adecuado para todos los tamaños y tipos de contenedores ISO habituales y que puede posicionarse por encima de los vehículos de transporte (9), que consta de un armazón basal (13) en forma de pozo con guías verticales (15) para el contenedor (5) que cuelga del extendedor (4) y un marco elevador (18) que sujeta al contenedor (5), que está dispuesto por debajo del armazón basal (13) en forma de pozo de modo que puede elevarse y girarse y que, después de soltar el contenedor (5) del extendedor (4), puede hacerse descender junto con el contenedor (5) en el sentido del vehículo de transporte (9), habiendo dispuestos en el extremo inferior del armazón basal (13) medios para enganchar y sujetar el extendedor (4) y en el marco elevador (18) medios para enganchar y sujetar el contenedor (5) y estando fijas las plataformas (21) para el montaje o desmontaje de los fiadores helicoidales (24) en el dispositivo elevador (6).
Description
Dispositivo elevador para aumentar la capacidad
de un aparato transbordador para contenedores ISO.
La invención se refiere a un dispositivo elevador
para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para
contenedores ISO, en especial para aumentar la capacidad de un
puente de contenedores en una terminal con transporte automatizado
por medio de vehículos de transporte autoportantes y, como mínimo,
con un medio de recogida de cargas de contenedores en forma de un
extendedor (Spreader), así como dispositivos para la colocación
intermedia del contenedor dentro el aparato transbordador con fines
de montaje o desmontaje de los fiadores helicoidales (Twistlocks) y
plataformas para el personal que se encarga de ello.
El modelo de utilidad alemán 297 19 466 revela un
sistema transbordador para contenedores en el que se utiliza un
puente de contenedores formado por un marco de pórtico. El marco de
pórtico se apoya sobre un mecanismo de traslación que puede
desplazarse a lo largo de carriles paralelamente al muelle al que
está atracado el buque. El marco de pórtico presenta un pescante
que se extiende por fuera de la construcción de apoyo, tanto por el
lado del agua como por el lado de tierra, y sobre el que hay
colocados raíles para un carro que, con ayuda de un extendedor,
transporta contenedores desde el buque hasta el muelle y a la
inversa. El extendedor está construido de tal manera que, mediante
manipulación por parte del maquinista de grúa, puede bloquearse
automáticamente con el contenedor enganchado o desenganchado.
El factor determinante de la capacidad de un
aparato transbordador de este tipo es el tiempo que dura un ciclo
de carga del carro, en concreto el tiempo que se necesita para
transportar el contenedor entre las superficies de apoyo y soltar o
colocar los fiadores helicoidales. Éstos sirven, como bien se sabe,
para asegurar contra el deslizamiento durante el transporte, en
especial en el caso del transporte marítimo, los contenedores
apilados sobre una superficie. Los contenedores se bloquean entre
sí al encajar los fiadores helicoidales en unas aberturas de los
herrajes y al girar las piezas dispuestas dentro de estos herrajes.
Por lo general se utilizan fiadores helicoidales semiautomáticos,
que durante la carga se unen en una posición previa con los
herrajes inferiores de un contenedor. Al colocar el contenedor
sobre otro contenedor se produce automáticamente un enganche del
fiador helicoidal con el herraje del contenedor inferior, de tal
manera que estos dos quedan firmemente unidos entre sí.
Al descargar el contenedor desde un lugar
determinado, el personal retira primero los enclavamientos de cada
uno de los contenedores inferiores o del vehículo de los
contenedores y se transporta el correspondiente contenedor
superior, todavía con el fiador helicoidal, desde el buque al
muelle. Pero antes de depositar el contenedor sobre la superficie
del muelle hay que retirar los fiadores helicoidales, lo cual se
produce igualmente de modo manual cuando el personal encargado de
ello manipula por debajo del contenedor colgado y afloja y retira
manualmente los fiadores helicoidales. A la inversa, al cargar se
eleva el contenedor hasta que los fiadores helicoidales pueden
colocarse a mano en los herrajes inferiores, antes de transportar
el contenedor a su emplazamiento.
Una solución revelada por el modelo de utilidad
alemán 297 19 466 describe el modo de soltar y cargar el contenedor
en dos fases que se solapan, siendo utilizados dos carros, de los
cuales el primero de ellos se hace cargo del transporte del
contenedor desde el buque hasta una plataforma de manipulación y el
segundo del transporte del contenedor desde la plataforma hasta la
pista deseada en la superficie del muelle. Allí está preparado un
vehículo para la recogida del contenedor. Los dos carros que
transportan el contenedor solapándose en el tiempo reducen el
tiempo productivo porque se ha observado que para el transporte de
un contenedor entre el buque y la plataforma se requiere menos
tiempo que para el transporte del contenedor hasta la pista donde se
le deposita sobre la superficie del muelle, incluyendo la retirada
o colocación de los fiadores helicoidales.
Sin embargo, la solución conocida es desventajosa
porque la utilización del segundo carro en el puente de
contenedores, aunque aumenta la capacidad de transbordar tiene como
consecuencia unos costes adicionales de inversión, mantenimiento y
conservación relativamente elevados. Además, la plataforma
utilizada en la solución conocida para el montaje y desmontaje de
los fiadores helicoidales no es apropiada para el manejo de los
contenedores-tanque ni el de otros contenedores
especiales (por ejemplo contenedores refrigeradores o contenedores
para la carga de turismos). Aunque las superficies de colocación
realizadas en posición antagonista para los contenedores permiten el
acceso a los herrajes de esquina, con esta técnica es
imprescindible que la base del contenedor sea cerrada, lo cual no
siempre se garantiza en los contenedores especiales. Esto tiene
como consecuencia que estos contenedores deben seleccionarse y
manejarse en el muelle por separado con personal adicional.
Partiendo del estado actual de la técnica, tal
como se revela por el modelo de utilidad alemán 297 19 466, el
objetivo de la presente invención consiste en crear un dispositivo
para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para
contenedores ISO, que pueda utilizarse como un complemento
económico de los aparatos transbordadores de contenedores conocidos.
Además, la solución económica en lo relativo a la adquisición y el
mantenimiento debe ser adecuada para automatizar el proceso de
montaje o desmontaje de los fiadores helicoidales.
Para lograr este objetivo, se propone según la
invención que la colocación intermedia del contenedor se realice en
un dispositivo elevador adecuado para todos los tamaños y tipos de
contenedores ISO habituales y que pueda posicionarse por encima de
los vehículos de transporte, que consta de un armazón basal en
forma de pozo con guías verticales para el contenedor que cuelga del
extendedor y un marco elevador que sujeta al contenedor, que está
dispuesto por debajo del armazón basal en forma de pozo de modo que
pueda elevarse y girarse y que, después de soltar el contenedor del
extendedor, pueda hacerse descender junto con el contenedor en el
sentido del vehículo de transporte, habiendo dispuestos en el
extremo inferior del armazón basal medios para enganchar y sujetar
el extendedor y en el marco elevador medios para enganchar y sujetar
el contenedor y estando fijas las plataformas para el montaje o
desmontaje de los fiadores helicoidales en el dispositivo
elevador.
Partiendo de una descarga desde un buque, el
nuevo dispositivo elevador según la invención asume, en lugar del
segundo carro, la segunda parte del proceso de trasbordo. Con ello
se recoge en el dispositivo elevador el contenedor que cuelga en
los herrajes de esquina, en el extendedor del carro del puente de
contenedores, y de modo independiente del tamaño y el tipo del
contenedor. Puesto que se trata de contenedores según la norma ISO,
el nuevo dispositivo elevador puede utilizar, para la recogida de
la carga, los herrajes de esquina superiores definidos siempre con
claridad en cuanto a forma y posición. Los fiadores helicoidales a
los que se puede acceder libremente, son desmontados por el
personal, que se encuentra sobre plataformas dispuestas lateralmente
por debajo del contenedor, de tal manera que el dispositivo
elevador automatizado puede colocar el contenedor sobre los
vehículos de transporte.
En una realización de la invención está previsto
que el dispositivo elevador esté dispuesto de manera estacionaria
dentro del marco de pórtico de un puente de contenedores,
preferentemente en un soporte de comunicación de los apoyos del
puente de contenedores. El dispositivo elevador asume una parte del
trasbordo de cargas y con ello reduce el ciclo de carga. El carro
del puente de contenedores se encarga del transporte del contenedor
entre el buque y el dispositivo elevador, que está firmemente unido
al soporte de comunicación de los apoyos del puente de
contenedores, y concretamente en una posición por la que pasa la
pista de marcha del vehículo de transporte (AGV).
Más favorable resulta, en otra configuración de
la invención, si el dispositivo elevador está dispuesto de manera
desplazable dentro del marco de pórtico de un puente de
contenedores, preferentemente en un soporte de comunicación de los
apoyos del puente de contenedores. El soporte de comunicación es el
soporte de la carrera de raíles de un puente grúa sobre el que va
fijo el dispositivo elevador de manera desplazable. Para transferir
el contenedor desde el carro del puente de contenedores al
dispositivo elevador, se elige una posición del dispositivo
elevador en el puente de contenedores que es óptima para el ciclo de
carga. Después de la carga del dispositivo elevador, el puente grúa
se dirige a una posición específica, determinada por una logística
del terminal de contenedores, para cargar el vehículo de
transporte.
El armazón basal del dispositivo elevador forma
preferentemente un pozo de guía que se estrecha hacia abajo, que
abarca el extendedor que se ha hecho descender con el contenedor
llevado por sus lados longitudinales y que está provisto en sus
lados interiores, dirigidos hacia los lados longitudinales del
contenedor, de guías deslizantes que discurren verticalmente, en el
que se encajan dos pernos que pueden entrar y salir por ambos lados
desde el centro del extendedor. El pozo de guía abarca
tempranamente al contenedor y al extendedor, encargándose del
posicionamiento fino en el sentido longitudinal de los pernos
extraíbles, con lo cual se lleva al contenedor a la posición de
enclavamiento correcta.
Según la invención, en el extremo inferior del
armazón basal dirigido hacia el marco elevador hay dispuestos en
cada lado longitudinal ocho pernos de enclavamiento de los medios
de recogida de la carga, que pueden accionarse a distancia, cuya
disposición se corresponde con la disposición de las aberturas de
los herrajes del extendedor normalizado. La invención aprovecha el
hecho de que en los lados frontales de los apoyos del fiador
helicoidal del extendedor, cada uno de los apoyos está provisto de
una abertura oval. Un extendedor estándar posee cuatro fiadores
helicoidales que, según el tamaño del contenedor, se ajustan a 6,09
m (20 pies), 12,19 m (40 pies) o 13,71 m (45 pies). En el caso de
un extendedor Twin-Lift existen dos por cuatro
fiadores helicoidales que, según el tamaño del contenedor, se
ajustan a 6,09 m (20 pies), 2 x 6,09 m (2 x 20 pies), 12,19 m (40
pies) o 13,71 m (45 pies) (como máximo ocho posiciones por lado).
En las aberturas ovales de los lados frontales del extendedor se
mueven, al acercarse, pernos de enclavamiento de medios de recogida
de carga (LAM) sobre los que se apoya el extendedor en su posición
final. Es imaginable una inversión de las funciones activa y pasiva
del enclavamiento LAM, es decir, que las aberturas ovales se
encuentren en el dispositivo elevador y que los pernos de
enclavamiento LAM se apoyen en el extendedor.
De manera alternativa, en el extremo inferior del
armazón basal dirigido hacia el marco elevador puede haber
previstos, en cada uno de los lados longitudinales, ocho puntos de
apoyo para un máximo de ocho topes giratorios LAM que pueden
accionarse hidráulicamente a distancia, que están dispuestos de modo
basculante en los apoyos de los fiadores helicoidales del
extendedor normalizado. Los puntos de apoyo asumen el peso del
extendedor y del contenedor después de depositar la carga.
Según la invención está previsto, además, que en
la zona superior de cada lado longitudinal del marco elevador haya
dispuestos, en cada lado longitudinal, ocho pernos de enclavamiento
de la carga, que pueden accionarse a distancia, cuya disposición se
corresponde con la disposición de las aberturas de los herrajes del
contenedor ISO. Después de que el extendedor se apoye sobre los
pernos de enclavamiento LAM del armazón basal, los pernos de
enclavamiento de la carga del marco elevador se mueven, de manera
correspondiente a la posición del extendedor dependiente de la
carga, hacia las aberturas ovales laterales de las esquinas del
contenedor. El marco elevador del dispositivo elevador según la
invención se encuentra en este instante preferentemente más o menos
a una distancia de unos 50 mm por debajo del armazón basal, estando
centrados entre sí el armazón basal y el marco elevador.
Según la invención está previsto, además, que el
marco elevador esté colgado de cuatro cilindros hidráulicos
orientados verticalmente y fijados al armazón basal, cada una de
cuyas cabezas de vástago encajadas en el marco elevador está
provista de un agujero alargado que se extiende en el sentido de la
elevación. Los cilindros hidráulicos permiten una elevación del
marco elevador frente al armazón basal para soltar los fiadores
helicoidales y un descenso del contenedor ISO recogido en el marco
elevador en el sentido del muelle o del vehículo de transporte.
En otra solución distinta, el LAM (medio de
recogida de carga) está provisto de topes giratorios accionados
hidráulicamente, cada uno de los cuales está dispuesto en los
apoyos de los fiadores helicoidales del extendedor. De manera
correspondiente al ajuste del extendedor dependiente de la carga,
según el tamaño del contenedor a 6,09 m (20 pies), 2 * 6,09 m (2 *
20 pies), 12,19 m (40 pies) o 13,71 m (45 pies), se accionan los
topes giratorios, para los cuales hay previstos en cada lado
longitudinal como máximo 8 puntos de apoyo LAM para los topes
giratorios LAM activados del extendedor. Estos puntos de apoyo LAM
asumen el peso del extendedor y del contenedor después de depositar
la carga.
Los procesos son análogos a los de la solución
descrita en primer lugar.
De manera alternativa, el marco elevador también
puede estar colgado de cuatro cables elevadores de un dispositivo
elevador por cable fijado al armazón basal, asumiendo los cables la
función de los cilindros hidráulicos.
Según otra característica de la invención está
previsto que la plataforma que cuelga del dispositivo elevador para
el montaje o desmontaje de los fiadores helicoidales pueda
desplazarse a una posición de trabajo junto al contenedor y desde
ésta alejarse hasta una posición de espera. La posición de la
plataforma está orientada de tal manera que el personal puede
montar o desmontar los fiadores helicoidales, moviéndose de manera
favorable la grúa puente al mismo tiempo que el punto de recogida
del contenedor hacia el punto de destino, es decir, por regla
general a la pista de marcha logísticamente asignada del vehículo
de transporte. La plataforma de trabajo se desplaza de nuevo a su
posición de espera después de haberse montado o desmontado los
fiadores helicoidales y antes de que el marco elevador haya hecho
descender su carga.
Un procedimiento de trabajo para el
funcionamiento de un dispositivo elevador según una de las
reivindicaciones 1 a 9 se caracteriza por los pasos siguientes:
Partiendo de una descarga desde un buque, el
contenedor que cuelga del extendedor se hace descender desde arriba
al interior del dispositivo elevador y así centrado se acopla con
el dispositivo elevador, utilizándose los enclavamientos de medios
de recogida de carga previstos en el armazón basal
(alternativamente en el extendedor), el marco elevador recoge el
contenedor que cuelga del extendedor, utilizando el marco elevador
los herrajes de esquina superiores del contenedor de posición
claramente situada, se eleva ligeramente el marco elevador, se
suelta la unión entre el extendedor y el contenedor, se hace
retroceder el extendedor, se acercan las plataformas con el personal
al contenedor y se sueltan los fiadores helicoidales, al mismo
tiempo se lleva a su posición de trasbordo el contenedor con el
marco elevador y las plataformas que se mueven en el sentido de la
posición de espera, el contenedor que todavía sigue colgado del
marco elevador se sigue haciendo descender junto con éste hasta que
el contenedor haya llegado al vehículo.
Los topes giratorios giran en los herrajes de
esquina del contenedor mientras que el contenedor que todavía sigue
colgado del marco elevador se sigue haciendo descender junto con
éste hasta que el contenedor haya llegado al vehículo. La
colocación del contenedor sobre el vehículo hace que la pequeña
distancia entre los topes giratorios y los herrajes de esquina se
reduzcan a cero.
Después de soltar los enclavamientos entre el
marco elevador y el contenedor se desplaza el marco elevador de
vuelta a la base del dispositivo elevador y queda así preparado
para recoger un nuevo contenedor.
El nuevo dispositivo es ventajoso como
complemento económico de aparatos transbordadores conocidos. Según
el aparato transbordador de contenedores interesa una ejecución
estacionaria o móvil. Los costes de adquisición y mantenimiento, en
comparación con las soluciones convencionales, tal como lo propone
el estado genérico de la técnica, se estiman en aproximadamente un
30% más bajos. El dispositivo resulta apropiado para la
automatización completa y puede utilizarse adicionalmente en los
sistemas existentes.
En los dibujos se representa un ejemplo de
realización de la invención y se describirá a continuación
basándose en un proceso de trasbordo de un contenedor de 13,71 m
(45 pies). Se muestra:
Figura 1 la vista lateral de un puente de
contenedores con dispositivo elevador,
Figura 2 la vista lateral del dispositivo
elevador con un contenedor de 13,71 m (45 pies),
Figura 3 la vista en planta del dispositivo
elevador con un contenedor de 13,71 m (45 pies),
Figura 4 la vista anterior del dispositivo
elevador,
Figura 5-16 el esquema de
funcionamiento del procedimiento de trabajo según la invención,
Figura 17 la vista lateral del dispositivo
elevador con topes giratorios LAM alternativos,
Figura 18 la vista en planta del dispositivo
elevador con los topes giratorios LAM alternativos,
Figura 19 la vista anterior del dispositivo
elevador con los topes giratorios LAM alternativos,
Figura 20 la vista lateral de una grúa portuaria
móvil con el dispositivo elevador según la invención.
La Figura 1 muestra un puente de contenedores 1
delante de un buque portacontenedores 3 situado en el muelle 2. El
carro 1.1 del puente de contenedores transporta el contenedor 5 que
cuelga del extendedor 4 hasta el dispositivo elevador 6, que ha
adoptado una posición de carga 7 del carro cerca del apoyo 1.2 del
lado del mar. Dentro del marco de pórtico 1.3 hay previstos en
dirección al apoyo 1.4 del lado de tierra, las pistas de marcha 8
del vehículo de transporte sin conductor (FTF) 9. El dispositivo
elevador 6 va equipado con mecanismos de traslación por raíles 10 y
se mueve sobre dos vías de raíles 11, que se encuentran sobre el
portador 1.5 por encima del pórtico de puente 1.3, hasta una
posición de carga FTF 12 específica del puente y determinada por un
sistema de control lógico de contenedores.
La Figura 2 muestra un semicorte a través del
armazón basal 13. En el extremo inferior del armazón basal y en
cada lado longitudinal hay apoyados ocho pernos de enclavamiento 14
de medios de toma de carga (LAM) que están dispuestos de manera
análoga al fiador helicoidal del extendedor. En el centro del
armazón basal se observa una de las dos pistas de guía 15 en forma
de embudo de los dos pernos de guía LAM para el posicionamiento
longitudinal del extendedor.
Por debajo del armazón basal, el marco elevador
18 cuelga de cuatro cilindros hidráulicos 17. En el extremo
superior del marco elevador se apoyan en cada lado longitudinal
ocho pernos de enclavamiento de carga 19, que están dispuestos de
manera análoga a los pernos de enclavamiento LAM 14 y a los
fiadores helicoidales del extendedor. Junto a los pernos de
enclavamiento de carga 19 se observa un número igual de topes
giratorios 20. Hay un FTF 9 descargado en posición de espera.
La Figura 3 muestra el armazón basal 13, los
medios de recogida de carga 4, los pernos de enclavamiento LAM 14,
las pistas de guía 15 en forma de embudo, los pernos de guía LAM
16, los cilindros hidráulicos 17, el marco elevador 18, los pernos
de enclavamiento de carga 19 y los topes giratorios 20. Pernos y
topes están activados conforme a la carga 5.
La vista anterior del dispositivo elevador según
la Figura 3 se representa en la Figura 4. Las piezas iguales llevan
la misma designación. Por debajo del dispositivo elevador 6 se
observan las plataformas 21 en posición de espera lateral y un FTF
9 cargado con la carga 5. No se representan la suspensión de las
plataformas en el armazón basal 13 y su mecanismo de
desplazamiento.
El funcionamiento del dispositivo según la
invención se representa en las Figuras 5 a 16. La Figura 5 muestra
el contenedor 5 que cuelga del extendedor 4 por encima del
dispositivo elevador 6 en el caso del proceso de descenso con
velocidad de carrera normal. La distancia entre el armazón basal 13
y el marco elevador 18 es de aproximadamente 50 mm. Por debajo del
dispositivo elevador se observan las plataformas 21 en posición de
espera lateral y un FTF 9 cargado durante su paso. El armazón basal
y el marco elevador se centran entre sí mediante una guía cuádruple
de pernos 22. Los pernos de enclavamiento LAM 14, los pernos de
guía LAM 16, los pernos de enclavamiento de carga 19 y los topes
giratorios 20 no están activados.
La Figura 6 muestra el contenedor 5 colgando del
extendedor 4 dentro del dispositivo elevador durante el proceso de
descenso con velocidad de carrera reducida. La distancia entre el
armazón basal 13 y el marco elevador 18 es de aproximadamente 50
mm. Por debajo del dispositivo elevador se observan las plataformas
y la pista de marcha de FTF. Los mecanismos de enclavamiento no
están activados; se activarán los pernos de guía LAM 16.
La Figura 7 muestra el contenedor 5 colgando del
extendedor 4 dentro del dispositivo elevador 6 durante el proceso de
descenso con velocidad de carrera mínima. La distancia entre el
armazón basal 13 y el marco elevador 18 sigue siendo de
aproximadamente 50 mm. Los pernos de enclavamiento de carga 19 y los
topes giratorios 20 no están activados. Los pernos de guía LAM 16
están activados, se activarán los pernos de enclavamiento LAM
14.
La Figura 8 muestra el extendedor 4 con el
contenedor que cuelga de él dentro del dispositivo elevador a una
velocidad de carrera todavía mínima. La distancia entre el armazón
basal 13 y el marco elevador 18 sigue siendo de aproximadamente 50
mm. Los pernos de enclavamiento de carga 19 y los topes giratorios
20 no están activados. Los pernos de enclavamiento LAM y los pernos
de guía LAM 16 están activados. Los pernos de enclavamiento LAM 14
llevan el peso de la carga y del extendedor.
La Figura 9 muestra el proceso de descenso
subsiguiente del extendedor 4 y del contenedor 5. La distancia
entre el armazón basal 13 y el marco elevador 18 vuelve a ser de
aproximadamente 50 mm. Los topes giratorios 20 no están activados;
los pernos de enclavamiento LAM 14 y los pernos de guía LAM 16 están
activados. El perno de enclavamiento de carga 19 se activará.
La Figura 10 muestra el contenedor 5 que cuelga
del marco elevador 18 dentro del dispositivo elevador 6 tras
haberse finalizado el proceso de elevación del cilindro hidráulico
17. La distancia entre el armazón basal 13 y el marco elevador 18
se ha reducido ahora aproximadamente a 10 mm. Por debajo del
dispositivo elevador se observan también aquí las plataformas 21 en
posición de espera lateral y un FTF 9 descargado y un FTF cargado
durante su paso.
El armazón basal y el marco elevador se centran
entre sí sobre una guía de pernos 22 cuádruple; los topes giratorios
20 no están activados. Los pernos de guía LAM 16 y los pernos de
enclavamiento de carga 19 están activados. Los pernos de
enclavamiento LAM 14 y los fiadores helicoidales 4.1 del extendedor
se desactivarán.
En la Figura 11 se muestra la primera parte del
proceso de descenso de los cilindros hidráulicos 17 del dispositivo
elevador 6. El extendedor 4 comienza un nuevo ciclo de carga y
abandona el pozo de guía 23. Por debajo del dispositivo elevador se
observan las plataformas 21 que se mueven desde una posición de
espera lateral hasta una posición de trabajo, es decir, en el
sentido de la carga 5. Los contenedores, correspondiendo a su tipo,
se hacen descender hasta que los fiadores helicoidales 24 de las
esquinas del contenedor quedan sin problemas al alcance del
personal. El armazón basal y el marco elevador ya no están
centrados sobre la guía de pernos cuádruple 22. Los pernos de
enclavamiento LAM 14 y los topes giratorios 20 no están activados.
Los pernos de enclavamiento de carga 19 están activados, los pernos
de guía LAM 16 se desactivarán.
La Figura 12 muestra el contenedor 5 que cuelga
del marco elevador 18 dentro del dispositivo elevador 6 en la
segunda parte del proceso de descenso de los cilindros hidráulicos
17. Las plataformas 21 se mueven desde la posición de trabajo de
nuevo hacia la posición de espera lateral. Los pernos de
enclavamiento LAM 14 no están activados. Los pernos de enclavamiento
de carga 19 están activados, los topes giratorios 20 se
activarán.
En la tercera parte del proceso de descenso de
los cilindros hidráulicos 17, que se representa en la Figura 13 de
los dibujos, las plataformas 21 se encuentran en la posición de
espera lateral. El contenedor 5 es colocado sobre el FTF 9. La
distancia entre las esquinas superiores del contenedor y los topes
giratorios 20 es de aproximadamente 13 mm. Los pernos de
enclavamiento de carga 19 y los topes giratorios 20 están
activados.
La Figura 14 muestra la última parte del proceso
de descenso de los cilindros hidráulicos 17. Las plataformas 21 se
encuentran todavía en la posición de espera lateral, el marco
elevador 18 se apoya con sus topes giratorios 20 sobre las esquinas
superiores del contenedor 5. Las cabezas de vástago 17.1 de los
cilindros hidráulicos 17, dotadas de un agujero alargado, permiten
(en el proceso de carga) compensar los movimientos de los aparatos
entre sí. Los pernos de enclavamiento de carga 19 y los topes
giratorios 20 están activados.
La Figura 15 muestra el proceso de descenso
finalizado. Las plataformas 21 se encuentran en la posición de
espera lateral, el marco elevador 18 se apoya con sus topes
giratorios 20 sobre las esquinas superiores del contenedor 5. Los
topes giratorios 20 están activados, los pernos de enclavamiento de
carga 19 se desactivarán.
La Figura 16 muestra el marco elevador 18 que
cuelga de los cilindros hidráulicos 17 durante la carrera en el
sentido del armazón basal 13. Por debajo del dispositivo elevador 6
se observan las plataformas 21 y la pista de marcha FTF 8. Los
pernos de enclavamiento LAM 14 y los pernos de enclavamiento de
carga 19 no están activados, los topes giratorios 20 se
desactivarán.
En las Figuras 17 a 19 se representa como
alternativa complementaria un enclavamiento LAM como el que se cita
en la solicitud de patente bajo el punto 10. La solución
alternativa muestra el LAM (medio de recogida de carga) con topes
giratorios accionados hidráulicamente, cada uno de los cuales está
dispuesto en los apoyos del fiador helicoidal del extendedor. De
manera correspondiente al ajuste del extendedor dependiente de la
carga, según el tamaño los topes giratorios se accionarán a 6,09 m
(20 pies), 2 * 6,09 m (2 * 20 pies), 12,19 m (40 pies) o 13,71 m
(45 pies).
En el armazón basal hay previstos para los topes
giratorios, en cada uno de los lados longitudinales, un máximo de 8
puntos de apoyo LAM para los topes giratorios LAM activados del
extendedor. Estos puntos de apoyo LAM recogen el peso del
extendedor y del contenedor después de depositarse la carga. Los
desarrollos son análogos a la solución descrita en primer lugar.
La Figura 17 muestra un semicorte a través del
armazón basal (13). En el extremo inferior del armazón basal hay, en
cada lado longitudinal, 8 puntos de apoyo LAM (26) que están
dispuestos de manera análoga a los fiadores helicoidales del
extendedor. En el centro del armazón basal se observa una de las
dos pistas de guía (15) en forma de embudo de los dos pernos de guía
LAM para el posicionamiento longitudinal del extendedor.
Por debajo del armazón basal, el marco elevador
(18) cuelga de 4 cilindros hidráulicos (17). En el extremo superior
del marco elevador se apoyan, en cada lado longitudinal, 8 pernos
de enclavamiento de carga (19). Al lado se observa el mismo número
de topes giratorios (20). Un FTF (9) descargado se encuentra en
posición de espera.
La Figura 18 muestra el armazón basal (13), el
medio de recogida de carga (4), los topes giratorios LAM (27), la
pista de guía (15) en forma de embudo, los pernos de guía LAM (16),
los cilindros hidráulicos (17), el marco elevador (18), los pernos
de enclavamiento de carga (19) y los topes giratorios (20). Los
pernos y los topes están activados de manera correspondiente a la
carga (5).
La Figura 19 muestra el armazón basal (13), el
medio de recogida de carga (4), los puntos de apoyo LAM (26), los
topes giratorios LAM (27), la pista de guía (15) en forma de
embudo, los cilindros hidráulicos (17), el marco elevador (18) y
los pernos de enclavamiento de carga (19). Por debajo del
dispositivo elevador (6) se observan las plataformas (21) en
posición de espera lateral y un FTF (9) descargado. No se
representan la suspensión de las plataformas del armazón basal (13)
y su mecanismo de desplazamiento.
En una variante, la presente invención también
puede utilizarse para el trasbordo de contenedores ISO por medio de
una grúa portuaria móvil en su bastidor de grúa. La Figura 20 de
los dibujos muestra esquemáticamente el uso del dispositivo
elevador 6 actuando conjuntamente con una grúa portuaria móvil 25.
Por debajo del dispositivo elevador sujeto firmemente a la grúa
mediante pernos se encuentra la posición de carga de FTF 12. A la
izquierda y la derecha de la posición de carga hay previstos,
preferentemente, otras pistas de marcha FTF 8.
Claims (14)
1. Dispositivo elevador para aumentar la
capacidad de un aparato transbordador para contenedores ISO, en
especial para aumentar la capacidad de un puente de contenedores en
una terminal con transporte automatizado por medio de vehículos de
transporte autoportantes y, como mínimo, con un medio de recogida de
cargas de contenedores en forma de un extendedor (Spreader), así
como dispositivos para la colocación intermedia del contenedor
dentro el aparato transbordador con fines de montaje o desmontaje de
los fiadores helicoidales (Twistlocks) y plataformas para el
personal que se encarga de ello, caracterizado porque la
colocación intermedia del contenedor (5) se realiza en un
dispositivo elevador (6) adecuado para todos los tamaños y tipos de
contenedores ISO habituales y que puede posicionarse por encima de
los vehículos de transporte (9), que consta de un armazón basal
(13) en forma de pozo con guías verticales (15) para el contenedor
(5) que cuelga del extendedor (4) y un marco elevador (18) que
sujeta al contenedor (5), que está dispuesto por debajo del armazón
basal (13) en forma de pozo de modo que puede elevarse y girarse y
que, después de soltar el contenedor (5) del extendedor (4), puede
hacerse descender junto con el contenedor (5) en el sentido del
vehículo de transporte (9), habiendo dispuestos en el extremo
inferior del armazón basal (13) medios para enganchar y sujetar el
extendedor (4) y en el marco elevador (18) medios para enganchar y
sujetar el contenedor (5) y estando fijas las plataformas (21) para
el montaje o desmontaje de los fiadores helicoidales (24) en el
dispositivo elevador (6).
2. Dispositivo elevador según la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo elevador (6) está
dispuesto de manera estacionaria dentro del pórtico de puente (1.3)
de un puente de contenedores (1), preferentemente en un portador de
unión (1.5) de los apoyos (1.2; 1.4) del puente de
contenedores.
3. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el dispositivo
elevador (6) está dispuesto de manera desplazable dentro del
pórtico de puente (1.3) de un puente de contenedores (1),
preferentemente en un portador de unión (1.5) de los apoyos (1.2;
1.4) del puente de contenedores.
4. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el armazón
basal (13) forma un pozo de guía (23) que se estrecha hacia abajo,
que recoge, guiándolos con sus lados longitudinales, al extendedor
(4) que se ha hecho descender con el contenedor (5) y que en sus
lados interiores dirigidos hacia los lados longitudinales del
contenedor (5) va provisto de guías deslizantes (15) que discurren
verticales, en las que se enganchan dos pernos (16) que pueden
salir y entrar desde el centro del extendedor (4) por ambos
lados.
5. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en el extremo
inferior del armazón basal (13), dirigido hacia el marco elevador
(18), hay dispuestos, en cada uno de los lados longitudinales, ocho
pernos de enclavamiento (14) de medios de recogida de carga que
pueden accionarse a distancia, cuya disposición se corresponde con
la disposición de las aberturas de los herrajes del extendedor (4)
normalizado.
6. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en el extremo
inferior del armazón basal (13), dirigido hacia el marco elevador
(18), hay dispuestos en cada lado longitudinal ocho puntos de apoyo
(26) para cuatro topes giratorios (27) de medios de recogida de
carga que pueden accionarse a distancia, que están dispuestos en los
apoyos de los fiadores helicoidales del extendedor (4) de modo que
pueden girarse hacia dentro y hacia fuera.
7. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la zona
superior de cada lado longitudinal del marco elevador (18) hay
dispuestos ocho pernos de enclavamiento (19) de recogida de carga
que pueden accionarse a distancia, cuya disposición se corresponde
con la disposición de las aberturas de los herrajes del contenedor
(5) ISO.
8. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el marco
elevador (18) cuelga de cuatro cilindros hidráulicos (17)
orientados verticalmente y fijados al armazón basal (13), cada una
de cuyas cabezas de vástago (17.1) que engancha en el marco elevador
(18) está provista de un agujero alargado que se extiende en el
sentido de elevación (6).
9. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el marco
elevador (18) cuelga de cuatro cables elevadores de un mecanismo
elevador por cable fijados al armazón basal (13).
10. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las plataformas
(21) colgadas del dispositivo elevador (6) para el montaje o
desmontaje de los fiadores helicoidales (24) puede desplazarse a
una posición de trabajo junto al contenedor (5) y alejarse de ésta
hacia una posición de espera.
11. Procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo elevador según una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado por los pasos siguientes:
partiendo de una descarga desde un buque, el
contenedor que cuelga del extendedor se hace descender desde arriba
al interior del dispositivo elevador y así centrado se acopla el
extendedor con el dispositivo elevador, utilizándose en el
extendedor enclavamientos de medios de recogida de carga previstos
en el extendedor, el marco elevador recoge el contenedor que cuelga
del extendedor, utilizando el marco elevador los herrajes de esquina
superiores del contenedor de posición claramente situada,
se suelta la unión entre el extendedor y el
contenedor, se hace retroceder el extendedor,
se acercan las plataformas con el personal al
contenedor y se sueltan los fiadores helicoidales,
al mismo tiempo se lleva a su posición de
trasbordo el contenedor con el marco elevador y las
plataformas,
el contenedor, que todavía sigue colgado del
marco elevador, se sigue haciendo descender junto con éste hasta
que el contenedor haya llegado al vehículo.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque para separar el contenedor del
extendedor del marco elevador frente al dispositivo elevador
ligeramente separado de él, se eleva junto con el contenedor y se
suelta la unión mediante fiadores helicoidales.
13. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque para separar el contenedor del marco
elevador, al depositar la carga con sus topes giratorios girados
sobre los herrajes de esquina del contenedor, el marco elevador se
coloca sobre los herrajes de esquina del contenedor ISO y a
continuación se suelta el enclavamiento de recogida de carga que se
ha descargado.
14. Dispositivo elevador según las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque para
transbordar contenedores (5) ISO puede utilizarse mediante una grúa
portuaria móvil (25) en su bastidor de grúa.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19958501 | 1999-11-30 | ||
DE19958501A DE19958501A1 (de) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | Hubeinrichtung zur Erhöhung der Leistung eines Umschlaggerätes für ISO-Container |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2222877T3 true ES2222877T3 (es) | 2005-02-16 |
Family
ID=7931423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00250373T Expired - Lifetime ES2222877T3 (es) | 1999-11-30 | 2000-11-09 | Dispositivo elevador para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para contenedores iso. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6435361B2 (es) |
EP (1) | EP1106564B1 (es) |
AT (1) | ATE269269T1 (es) |
DE (2) | DE19958501A1 (es) |
DK (1) | DK1106564T3 (es) |
ES (1) | ES2222877T3 (es) |
PT (1) | PT1106564E (es) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1012849C2 (nl) * | 1999-08-18 | 2001-02-20 | Univ Delft Tech | Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen of verwijderen van een semi-automatische twist-lock. |
EP1219563B1 (de) * | 2000-08-11 | 2005-08-10 | Gottwald Port Technology GmbH | Verladeeinrichtung für iso-container |
DE10145513A1 (de) * | 2001-09-14 | 2003-04-10 | Siemens Ag | Verladeeinrichtung für ISO-Container |
CN100462298C (zh) * | 2005-06-22 | 2009-02-18 | 上海振华港口机械(集团)股份有限公司 | 可同时吊双40英尺箱的双小车集装箱起重机 |
ITMI20052338A1 (it) | 2005-12-06 | 2007-06-07 | Fata Fab App Sollevamento | Impianto di trasferimento di container fra nave e magazzino |
ATE486812T1 (de) * | 2008-02-07 | 2010-11-15 | Itrec Bv | Kranfahrzeug |
DE102009053235A1 (de) | 2009-11-06 | 2011-05-19 | Gottwald Port Technology Gmbh | Umschlagsystem für ISO-Container mit einer Containerbrücke |
MX2013008971A (es) * | 2011-02-03 | 2014-02-10 | Raadgevend Ingenieursburo F Koch B V | Arreglo de grua de carga y descarga, terminal de contenedores y metodo para cargar y descargar un buque. |
CN102642778A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 无锡市小天鹅建筑机械有限公司 | 一种双向移动的高空作业物料提升装置 |
CN103679012A (zh) * | 2012-09-03 | 2014-03-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种可移植可执行文件的聚类方法和装置 |
CN104834241B (zh) * | 2015-05-15 | 2018-01-23 | 深圳市施美森科技有限公司 | 数字输入电路 |
US10294044B2 (en) * | 2016-09-29 | 2019-05-21 | Mi-Jack Products, Inc. | Port lift beam system |
CN110436348A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-12 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | 一种岸桥集装箱装卸装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4172685A (en) * | 1976-10-22 | 1979-10-30 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for automatic operation of container crane |
JPS5531777A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Hitachi Ltd | Material handling apparatus for containers |
DE3430524A1 (de) * | 1984-08-18 | 1986-02-27 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Containerumschlaganlage |
DE3727597A1 (de) * | 1987-08-19 | 1989-07-13 | Gutehoffnungshuette Man | Anlage zum umschlagen von containern von schiff auf land und umgekehrt |
JPH072587B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1995-01-18 | 三井造船株式会社 | コンテナ荷役方式 |
DE4329470A1 (de) * | 1993-09-01 | 1995-03-02 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Umschlaggerät für Großbehälter |
US5603598A (en) * | 1994-04-11 | 1997-02-18 | Paceco Corp. | Guide chute for cargo container handling cranes |
ES2135091T3 (es) * | 1994-09-20 | 1999-10-16 | Fantuzzi Reggiane Spa | Instalacion para la manutencion de mercancias en depositos. |
JP3276308B2 (ja) * | 1997-06-24 | 2002-04-22 | 三菱重工業株式会社 | コンテナクレーン |
DE19740814A1 (de) * | 1997-09-16 | 1999-04-01 | Hamburger Hafen Und Lagerhaus | Containerbrückensystem |
DE29719466U1 (de) | 1997-09-16 | 1998-04-09 | Hamburger Hafen- und Lagerhaus-AG, 20457 Hamburg | Containerbrückensystem |
-
1999
- 1999-11-30 DE DE19958501A patent/DE19958501A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-11-09 EP EP00250373A patent/EP1106564B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 PT PT00250373T patent/PT1106564E/pt unknown
- 2000-11-09 DE DE50006807T patent/DE50006807D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-09 DK DK00250373T patent/DK1106564T3/da active
- 2000-11-09 ES ES00250373T patent/ES2222877T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-09 AT AT00250373T patent/ATE269269T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-30 US US09/726,934 patent/US6435361B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19958501A1 (de) | 2001-06-07 |
ATE269269T1 (de) | 2004-07-15 |
DE50006807D1 (de) | 2004-07-22 |
EP1106564A1 (de) | 2001-06-13 |
US20010002010A1 (en) | 2001-05-31 |
PT1106564E (pt) | 2004-10-29 |
DK1106564T3 (da) | 2004-11-01 |
EP1106564B1 (de) | 2004-06-16 |
US6435361B2 (en) | 2002-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2247001T3 (es) | Dispositivo cargador para contenedores iso. | |
ES2253490T3 (es) | Dispositivo cargador para contenedores iso. | |
ES2222877T3 (es) | Dispositivo elevador para aumentar la capacidad de un aparato transbordador para contenedores iso. | |
US9193571B2 (en) | Unloading and loading crane arrangement, container terminal and method for unloading and loading a ship | |
JP2008511481A (ja) | ツイスト・ロックハンドリングシステム | |
US7708514B2 (en) | Automated shipboard material handling and storage system | |
ES2353154T3 (es) | Sistema de transferancia de contenedores entre barco y almacén. | |
NO332033B1 (no) | System for handtering av last | |
PT1795467E (pt) | Sistema de transferência de contentores entre o navio e o armazém | |
FI79510C (fi) | Kajkran och saett foer flyttning av last mellan fartyg och kaj. | |
BRPI0823185A2 (pt) | sistema de manejo de contêiner compreendendo um guindaste e uma pluralidade de elementos de base que podem ser montados no alto de contêineres para sustentação do guindaste e transporte dos contêineres | |
BR112015032547B1 (pt) | Conteiner de carga de plataforma múltipla | |
ES2299512T3 (es) | Dispositivo para el transporte de personas mediante un spreader. | |
ES2410061T3 (es) | Dispositivo para dar la vuelta a una carga | |
JPH04327430A (ja) | 船への積込・積降方法及びその装置 | |
CA2184558C (en) | Guide chute for cargo container handling cranes | |
ES2229349T3 (es) | Un cargador de portico. | |
JPH01209223A (ja) | コンテナ受台 | |
ES2268149T3 (es) | Un metodo para el funcionamiento de una grua de paso intermedio en la manipulacion de contenedores de carga. | |
WO2021198546A1 (es) | Grúa pórtico para contenedores y método de funcionamiento | |
ES2230414T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el transbordo de mercancias a transbordar entre dos lugares de almacenamiento. | |
JPH09151076A (ja) | トランスファクレーンおよびその運転方法 | |
JP2002167167A (ja) | 自走式門型コンテナクレーン | |
JPH085994Y2 (ja) | 門形床面走行クレーン | |
EP0827934A1 (en) | A guide chute for cargo container handling cranes |