CN110436348A - 一种岸桥集装箱装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种岸桥集装箱装卸装置，包括大车、吊具、输送装置和导向定位装置，导轨设置在地面上，大车设置在导轨上，并且沿导轨水平移动，大车上设置有用于搬运集装箱的吊具，输送装置运送集装箱，导向定位装置用于引导集装箱放至输送装置上。本发明通过吊具配合传送装置，取代了卡车的使用，实现全自动搬运，减少环境污染；另外，设置导向定位装置，能够在集装箱卸载过程中可以快速定位，提高卸船效率。同时降低司机的工作强度，降低对司机专业操作的依赖。并且采用液压缸配合连杆对移动支架进行位置调节，在保证驱动力的同时，降低了设备成本，也降低了后期设备的维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及港口起重领域，特别涉及一种岸桥集装箱装卸装置。
背景技术
海运是通过将货物放置在集装箱内，通过轮船运输至港口，一般岸桥卸船时，通过吊具将船上的集装箱吊装至卡车上后运至后场，然后再通过吊具将集装箱从卡车上卸下。装船时，通过吊具将集装箱放置在卡车上，通过卡车将集装箱运至岸桥下方，由小车运输至船上。工作强度大，工作效率低。另外，通过吊具放置至卡车上时，由于吊具通常采用缆绳吊装，在移动后无法保证其到达指定位置，可能出现集装箱放偏，造成集装箱翻倒，甚至更严重的安全事故。采用集装箱卡车运输，人力成本较高，有一定环境污染。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种岸桥集装箱装卸装置，包括大车、吊具、输送装置和导向定位装置，导轨设置在地面上，所述大车设置在所述导轨上，并且沿导轨水平移动，所述大车上设置有用于搬运集装箱的所述吊具，所述输送装置运送集装箱，所述导向定位装置用于引导所述集装箱放至所述输送装置上。
进一步地，所述导向定位装置包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述移动支架可滑动的设置在所述固定支架上，利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架水平移动，所述导板通过转轴与所述移动支架可转动连接，利用所述第一驱动机构驱动所述导板绕所述转轴转动。
进一步地，所述第一驱动机构包括液压缸。
进一步地，所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接，利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动，进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。
进一步地，所述导板包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部角度连接，并且连接处呈圆弧状。
进一步地，所述导向定位装置至少设置四个，并且呈矩形放置。
进一步地，所述导板一侧边缘处竖直设置导边，所述导边垂直于所述导板，并且所述导边包括第一导边和第二导板，所述第二导边竖直设置，所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。
本发明取得的有益效果：
本发明通过吊具配合传送装置，取代了卡车的使用，实现全自动搬运，减少环境污染；另外，设置导向定位装置，能够在集装箱卸载过程中可以快速定位，提高卸船效率。同时降低司机的工作强度，降低对司机专业操作的依赖。并且采用液压缸配合连杆对移动支架进行位置调节，在保证驱动力的同时，降低了设备成本，也降低了后期设备的维护成本。
附图说明
图1为本发明的一种岸桥集装箱装卸装置的主视图；
图2为本发明的一种岸桥集装箱装卸装置的右视图；
图3为导向定位装置的立体图
图4为导向定位装置的主视图；
图5为为导向定位装置的侧视图；
图6为四个导向定位装置的分布示意图；
图7为设置在两侧的导向定位装置与集装箱的配合图；
图8为设置在同一侧的导向定位装置的设置状态图；
附图标记如下：
1、大车，2、吊具，3、输送装置，4、导向定位装置，41、固定支架，42、移动支架，43、导板，44、第一驱动机构，45、第二驱动机构，46、转轴，431、第一导向部，432、第二导向部，451液压缸，452、第一连杆，453、第二连杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种岸桥集装箱装卸装置，如图1-2所示，包括大车1、吊具2、输送装置3和导向定位装置4，导轨(未示出)设置在地面上，大车1设置在导轨上，并且沿导轨水平移动，吊具2可滑动的设置在大车1上，通过吊具2抓取集装箱，并且通过可以动的大车1和可移动的吊具2对集装箱进行搬移。输送装置3通常设置在大车1的下方；当然也能够设置在其他吊具2能够到达的地方。导向定位装置4设置在输送装置3的上方，用于引导集装箱能够准确的放置在输送装置3上。
如图3-5所示，导向定位装置4包括固定支架41、移动支架42、导板43、第一驱动机构44和第二驱动机构45，移动支架42可滑动的设置在固定支架41上，第二驱动机构45安装在固定支架41的一端，通过第二驱动机构45驱动移动支架42水平移动，进而调整移动支架42的位置。导板43通过转轴46可转动的设置在移动支架42上，第一驱动机构44设置在移动支架42上，其输出端与导板43连接，第一驱动机构44可以是液压缸。通过液压缸推动导板43绕转轴46转动，进而调整导板43的位置。
第二驱动机构45可也以是液压缸。在实际使用中，移动支架42的移动范围很长，需要行程长的也液压缸进行驱动，然而行程越长，液压缸的价格就越高，而且液压缸稳定性也越差。因此，在一优选实施例中，如图3-4所示，第二驱动机构45包括液压缸451、第一连杆452和第二连杆453，第一连杆452的一端与固定支架41转动连接，另一端与第二连杆453的一端转动连接，第二连杆453的另一端与移动支架42转动连接，液压缸451设置在固定支架41上，通过其输出端推动第一连杆452，进而驱动第二连杆453，使移动支架42沿固定支架41引导方向水平移动。
在一实施例中，如图1、2、6所示，导向定位装置4至少设置四个，并且呈矩形放置。集装箱为长方体结构，通过矩形放置的四个导向定位装置4对集装箱两侧边进行限定。使集装箱通过吊具放至输送装置3上时，能够受到导向定位装置4的引导，准确的放置在输送装置3上，通过输送装置将集装箱搬运至后场。
在一实施例中，如图3、5、7所示，导板43包括第一导向部431和第二导向部432，第一导向部431和第二导向部432角度连接，并且连接处呈圆弧状。如图6所示，对称设置的两个导板43，其第一导向部431所呈夹角大于第二导向部432之间所呈夹角。通过对称设置的两个导向定位装置4的导板43，形成上宽下窄的漏斗形状机构，集装箱在下放时，通过第一导向部431对集装箱进行粗定位，而后通过第二导向部432进行精定位。该结构提高了集装箱的放置效率，同时也提高了集装箱引导的精确性。
在一实施例中，如图3、4、8所示，导板43一侧边缘处竖直设置导边46，导边46垂直于导板43，并且导边46包括第一导边461和第二导板462，第二导边462竖直设置，第一导边461和第二导边462的夹角为钝角。同样的，通过导边46形成了上宽下窄的漏斗状结构，能够使得起吊装置将集装箱放在集卡的过程中，作业员能够轻松将集装箱放入导向定位装置4中。
本发明在使用时，如图1-8所示，在装船时，集装箱通过输送装置3运送至大车1处，此时第一驱动机构44驱动导板43向内收缩，使相对设置的导板43之间的距离增大，进而方便吊具2对集装箱进行吊装，通过吊具2将集装箱装载入船上。当卸船时，通过第二驱动机构44推动移动支架42移动，进而调节四个导板43的相对位置，并且通过第一驱动机构41调节导板43的位置，以适应需要卸下的集装箱的尺寸，进而保证集装箱能够准确的落在输送装置3上。而后通过吊具2将船上的集装箱吊装至输送装置3上，通过输送装置3将集装箱输送至后场。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (7)
1.一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，包括大车、吊具、输送装置和导向定位装置，导轨设置在地面上，所述大车设置在所述导轨上，并且沿导轨水平移动，所述大车上设置有用于搬运集装箱的所述吊具，所述输送装置运送集装箱，所述导向定位装置用于引导所述集装箱放至所述输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，所述导向定位装置包括固定支架、移动支架、导板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述移动支架可滑动的设置在所述固定支架上，利用所述第二驱动机构驱动所述移动支架沿所述固定支架水平移动，所述导板通过转轴与所述移动支架可转动连接，利用所述第一驱动机构驱动所述导板绕所述转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压缸。
4.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述固定支架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述移动支架转动连接，利用所述液压缸驱动所述第一连杆转动，进而推动所述移动支架沿所述固定支架移动。
5.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，所述导板包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部角度连接，并且连接处呈圆弧状。
6.根据权利要求1所述的一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，所述导向定位装置至少设置四个，并且呈矩形放置。
7.根据权利要求2所述的一种岸桥集装箱装卸装置，其特征在于，所述导板一侧边缘处竖直设置导边，所述导边垂直于所述导板，并且所述导边包括第一导边和第二导板，所述第二导边竖直设置，所述第一导边和所述第二导边的夹角为钝角。
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