CN107082272A - 摆动式搬运机 - Google Patents

摆动式搬运机 Download PDF

Info

Publication number
CN107082272A
CN107082272A CN201710470385.1A CN201710470385A CN107082272A CN 107082272 A CN107082272 A CN 107082272A CN 201710470385 A CN201710470385 A CN 201710470385A CN 107082272 A CN107082272 A CN 107082272A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
rocking bar
push rod
connecting rod
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710470385.1A
Other languages
English (en)
Inventor
战崇玉
白颖
徐莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology filed Critical Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority to CN201710470385.1A priority Critical patent/CN107082272A/zh
Publication of CN107082272A publication Critical patent/CN107082272A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本发明提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。

Description

摆动式搬运机
技术领域
本发明涉及一种摆动式搬运机，属于物料运输设备技术领域。
背景技术
在物料运输领域需要完成大量水平方向的物料运输，如何将物料快速、准确的输送到指定位置上是提高工效及生产安全的关键。至今还有一些企业依然采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、成本高、安全性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种摆动式搬运机，它包括：
曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；
摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；
输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动。
进一步，所述摇杆的一端铰接在一固定铰支座上。
进一步，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮通过齿轮啮合传动或带传动。
采用了上述技术方案，本发明通过曲柄轮的旋转，带动连杆的运动，连杆将运动传递至摇杆，带动摇杆绕固定铰支座摆动，摇杆带动推杆使滑块在滑轨上来回运动，从而实现输料槽的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。
附图说明
图1为本发明的摆动式搬运机的结构原理图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种摆动式搬运机，它包括：
曲柄连杆机构，包括曲柄轮1和连杆2，所述曲柄轮1用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆2的一端铰接在曲柄轮1上；
摇杆滑块机构，包括摇杆3、推杆4和滑块5，所述摇杆3的一端为可转动地固定端，摇杆3的另一端与推杆4的一端铰接，推杆4的另一端与所述滑块5铰接，所述滑块5滑配在滑轨6上，并在推杆4的作用下沿该滑轨6来回运动；所述连杆2的另一端铰接在摇杆3上，并带动摇杆3绕所述固定端摆动；
输料槽7，所述输料槽7固定连接在所述滑块5上，与滑块5一起沿滑轨6滑动。
如图1所示，所述摇杆3的一端铰接在一固定铰支座上。
如图1所示，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮1通过齿轮啮合传动或带传动。
本发明的工作原理如下：
原动轮向曲柄轮1提供动力，带动曲柄轮1做旋转运动，通过所述连杆2将运动传递至所述摇杆3，带动摇杆3绕固定铰支座摆动，所述摇杆3另一端与所述推杆4铰接，通过所述摇杆3的摆动带动所述推杆4运动将动力传递至所述滑块5，所述滑块5在所述推杆4的推动力下沿着所述滑轨6滑动，由于所述输料槽7与所述滑块5固连，所述输料槽7与所述滑块5同步运动，实现物料在水平方向的搬运。
本发明通过曲柄轮1的旋转，带动连杆2的运动，连杆2将运动传递至摇杆3，带动摇杆3绕固定铰支座摆动，摇杆3带动推杆4使滑块5在滑轨6上来回运动，从而实现输料槽7的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摆动式搬运机，其特征在于：它包括
曲柄连杆机构，包括曲柄轮(1)和连杆(2)，所述曲柄轮(1)用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆(2)的一端铰接在曲柄轮(1)上；
摇杆滑块机构，包括摇杆(3)、推杆(4)和滑块(5)，所述摇杆(3)的一端为可转动地固定端，摇杆(3)的另一端与推杆(4)的一端铰接，推杆(4)的另一端与所述滑块(5)铰接，所述滑块(5)滑配在滑轨(6)上，并在推杆(4)的作用下沿该滑轨(6)来回运动；所述连杆(2)的另一端铰接在摇杆(3)上，并带动摇杆(3)绕所述固定端摆动；
输料槽(7)，所述输料槽(7)固定连接在所述滑块(5)上，与滑块(5)一起沿滑轨(6)滑动。
2.根据权利要求1所述的摆动式搬运机，其特征在于：所述摇杆(3)的一端铰接在一固定铰支座上。
3.根据权利要求1所述的摆动式搬运机，其特征在于：所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮(1)通过齿轮啮合传动或带传动。
CN201710470385.1A 2017-06-20 2017-06-20 摆动式搬运机 Pending CN107082272A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710470385.1A CN107082272A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 摆动式搬运机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710470385.1A CN107082272A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 摆动式搬运机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107082272A true CN107082272A (zh) 2017-08-22

Family

ID=59606705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710470385.1A Pending CN107082272A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 摆动式搬运机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107082272A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107826887A (zh) * 2017-12-13 2018-03-23 宜宾雅士德纺织有限公司 一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置
CN108744371A (zh) * 2018-03-26 2018-11-06 宣慧芝 一种曲柄滑块控制消防用水枪摆动装置
CN110436348A (zh) * 2019-09-04 2019-11-12 润邦卡哥特科工业有限公司 一种岸桥集装箱装卸装置
CN115724129A (zh) * 2022-10-09 2023-03-03 娲石水泥集团有限公司 一种水泥制备用灰料提升系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101417421A (zh) * 2008-11-26 2009-04-29 深圳市步科电气有限公司 一种高速点对点运动执行机构
CN205328057U (zh) * 2015-10-30 2016-06-22 重庆界石仪表有限公司 定量运料装置
CN106477307A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 广西大学 一种自动送料装置
CN206857673U (zh) * 2017-06-20 2018-01-09 常州机电职业技术学院 摆动式搬运机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101417421A (zh) * 2008-11-26 2009-04-29 深圳市步科电气有限公司 一种高速点对点运动执行机构
CN106477307A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 广西大学 一种自动送料装置
CN205328057U (zh) * 2015-10-30 2016-06-22 重庆界石仪表有限公司 定量运料装置
CN206857673U (zh) * 2017-06-20 2018-01-09 常州机电职业技术学院 摆动式搬运机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107826887A (zh) * 2017-12-13 2018-03-23 宜宾雅士德纺织有限公司 一种基于全自动络筒机的自动接管摆管装置
CN108744371A (zh) * 2018-03-26 2018-11-06 宣慧芝 一种曲柄滑块控制消防用水枪摆动装置
CN110436348A (zh) * 2019-09-04 2019-11-12 润邦卡哥特科工业有限公司 一种岸桥集装箱装卸装置
CN115724129A (zh) * 2022-10-09 2023-03-03 娲石水泥集团有限公司 一种水泥制备用灰料提升系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107082272A (zh) 摆动式搬运机
CN204195979U (zh) 往复式搅拌机
CN107140386A (zh) 步进送料机
CN206857673U (zh) 摆动式搬运机
CN205833644U (zh) 一种双向45°分拣机
CN205383233U (zh) 双曲柄摇杠杆滑块结构
CN204173207U (zh) 装盒机的自动入料装置
CN104549645A (zh) 一种回路式传动冲压研磨机构
CN104400781A (zh) 送料机械手
CN201109632Y (zh) 电动滚筒
CN202857319U (zh) 一种用于联合收割机的同轴传动正反转装置
CN101865266A (zh) 一种往复运动机构及将旋转运动转换为往复运动的方法
CN205892320U (zh) 一种用于卫生制品生产设备的传送装置
CN209008040U (zh) 一种药品包装盒生产加工用产品裁剪定位装置
CN203670662U (zh) 曲柄单向回转机构
CN103587942A (zh) 上瓶进瓶装置
CN204211051U (zh) 转运小车的切换装置
CN203855095U (zh) 一种用于输送物料的步进输送设备
CN203229196U (zh) 移动式动力滚筒
CN203401577U (zh) 一种切坯机的锥齿摇臂推坯机构
CN201793244U (zh) 制杯机的送料装置
CN202368818U (zh) 条烟纵横转向收集机
CN205764217U (zh) 锯条片材裁切装置
CN206915269U (zh) 一种电池装配组件物料周转机构
CN206011823U (zh) 一种用于印刷设备的胶垫辊横移装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170822

RJ01 Rejection of invention patent application after publication