CN206857673U - 摆动式搬运机 - Google Patents
摆动式搬运机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206857673U CN206857673U CN201720719686.9U CN201720719686U CN206857673U CN 206857673 U CN206857673 U CN 206857673U CN 201720719686 U CN201720719686 U CN 201720719686U CN 206857673 U CN206857673 U CN 206857673U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocking bar
- hinged
- sliding block
- push rod
- crankwheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本实用新型提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆动式搬运机，属于物料运输设备技术领域。
背景技术
在物料运输领域需要完成大量水平方向的物料运输，如何将物料快速、准确的输送到指定位置上是提高工效及生产安全的关键。至今还有一些企业依然采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、成本高、安全性差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种摆动式搬运机，它包括：
曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；
摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；
输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动。
进一步，所述摇杆的一端铰接在一固定铰支座上。
进一步，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮通过齿轮啮合传动或带传动。
采用了上述技术方案，本实用新型通过曲柄轮的旋转，带动连杆的运动，连杆将运动传递至摇杆，带动摇杆绕固定铰支座摆动，摇杆带动推杆使滑块在滑轨上来回运动，从而实现输料槽的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的摆动式搬运机的结构原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种摆动式搬运机，它包括：
曲柄连杆机构，包括曲柄轮1和连杆2，所述曲柄轮1用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆2的一端铰接在曲柄轮1上；
摇杆滑块机构，包括摇杆3、推杆4和滑块5，所述摇杆3的一端为可转动地固定端，摇杆3的另一端与推杆4的一端铰接，推杆4的另一端与所述滑块5铰接，所述滑块5滑配在滑轨6上，并在推杆4的作用下沿该滑轨6来回运动；所述连杆2的另一端铰接在摇杆3上，并带动摇杆3绕所述固定端摆动；
输料槽7，所述输料槽7固定连接在所述滑块5上，与滑块5一起沿滑轨6滑动。
如图1所示，所述摇杆3的一端铰接在一固定铰支座上。
如图1所示，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮1通过齿轮啮合传动或带传动。
本实用新型的工作原理如下：
原动轮向曲柄轮1提供动力，带动曲柄轮1做旋转运动，通过所述连杆2将运动传递至所述摇杆3，带动摇杆3绕固定铰支座摆动，所述摇杆3另一端与所述推杆4铰接，通过所述摇杆3的摆动带动所述推杆4运动将动力传递至所述滑块5，所述滑块5在所述推杆4的推动力下沿着所述滑轨6滑动，由于所述输料槽7与所述滑块5固连，所述输料槽7与所述滑块5同步运动，实现物料在水平方向的搬运。
本实用新型通过曲柄轮1的旋转，带动连杆2的运动，连杆2将运动传递至摇杆3，带动摇杆3绕固定铰支座摆动，摇杆3带动推杆4使滑块5在滑轨6上来回运动，从而实现输料槽7的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种摆动式搬运机，其特征在于：它包括
曲柄连杆机构，包括曲柄轮(1)和连杆(2)，所述曲柄轮(1)用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆(2)的一端铰接在曲柄轮(1)上；
摇杆滑块机构，包括摇杆(3)、推杆(4)和滑块(5)，所述摇杆(3)的一端为可转动地固定端，摇杆(3)的另一端与推杆(4)的一端铰接，推杆(4)的另一端与所述滑块(5)铰接，所述滑块(5)滑配在滑轨(6)上，并在推杆(4)的作用下沿该滑轨(6)来回运动；所述连杆(2)的另一端铰接在摇杆(3)上，并带动摇杆(3)绕所述固定端摆动；
输料槽(7)，所述输料槽(7)固定连接在所述滑块(5)上，与滑块(5)一起沿滑轨(6)滑动。
2.根据权利要求1所述的摆动式搬运机，其特征在于：所述摇杆(3)的一端铰接在一固定铰支座上。
3.根据权利要求1所述的摆动式搬运机，其特征在于：所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮(1)通过齿轮啮合传动或带传动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720719686.9U CN206857673U (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 摆动式搬运机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720719686.9U CN206857673U (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 摆动式搬运机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206857673U true CN206857673U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60827307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720719686.9U Expired - Fee Related CN206857673U (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 摆动式搬运机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206857673U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082272A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-22 | 常州机电职业技术学院 | 摆动式搬运机 |
| CN111361660A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-03 | 北京交通大学 | 一种变拓扑操作轮腿式移动机构 |
-
2017
- 2017-06-20 CN CN201720719686.9U patent/CN206857673U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082272A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-08-22 | 常州机电职业技术学院 | 摆动式搬运机 |
| CN111361660A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-03 | 北京交通大学 | 一种变拓扑操作轮腿式移动机构 |
| CN111361660B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-06-15 | 北京交通大学 | 一种变拓扑操作轮腿式移动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107082272A (zh) | 摆动式搬运机 | |
| CN206857673U (zh) | 摆动式搬运机 | |
| CN201144109Y (zh) | 一种锥棒辊动式转弯机 | |
| CN107140386A (zh) | 步进送料机 | |
| CN204151528U (zh) | 可自动转向的电脑横机 | |
| CN205383233U (zh) | 双曲柄摇杠杆滑块结构 | |
| CN205575252U (zh) | 一种电机驱动式高效铜排收卷机 | |
| CN104549645A (zh) | 一种回路式传动冲压研磨机构 | |
| CN202857319U (zh) | 一种用于联合收割机的同轴传动正反转装置 | |
| CN206879730U (zh) | 一种移动方便的种猪保育栏 | |
| CN202926985U (zh) | 一种水平往复链条传动机构 | |
| CN202828818U (zh) | 一种皮带输送机 | |
| CN205101262U (zh) | 台式风扇摇头装置 | |
| CN205078721U (zh) | 一种往复运动机构 | |
| CN204041913U (zh) | 一种尼龙拉链成型机的驱动装置 | |
| CN204872735U (zh) | 一种气缸盖流水线上用的翻转机构 | |
| CN203095024U (zh) | 一种双向运行轨道 | |
| CN203401577U (zh) | 一种切坯机的锥齿摇臂推坯机构 | |
| CN206915269U (zh) | 一种电池装配组件物料周转机构 | |
| CN206915187U (zh) | 步进送料机 | |
| CN206519948U (zh) | 一种自动机械手 | |
| CN215234492U (zh) | 一种高效的土木工程用建筑废料初步处理设备 | |
| CN206032383U (zh) | 一种双输送皮带机 | |
| CN206824703U (zh) | 一种新型手持式钻孔器 | |
| CN205240549U (zh) | 一种皮带进退式传输机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180109 Termination date: 20210620 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |