CN103587942A - 上瓶进瓶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上瓶进瓶装置，包括抓瓶部，与抓瓶部相连的有滑动件，滑动件与滑轨活动相连，所述滑轨两端分别连接上瓶位置与进瓶位置，所述滑动件可沿着滑轨滑动，所述滑动件通过摆动件与传动部件相连。当瓶子移动到上瓶位置时，抓瓶部将瓶子定位，传动部件动作，摆动件摆动，滑动件便开始在滑轨上滑动，抓瓶部带着瓶子使得瓶子从上瓶位置移送到进瓶位置，完成上瓶进瓶操作。本发明结构简单，便于维修，操作程序相对于现有技术简单，适于实用，性价比高。

Description

上瓶进瓶装置
技术领域
本发明涉及一种抓瓶换位装置，尤其涉及一种用于清洗瓶子时将酒瓶从设定工位移动到另一设定工位，同时将酒瓶翻转改变酒瓶的直立定位方向，以实现洗瓶时自动上下瓶功能的装置。 
背景技术
目前将瓶或桶从输送链移送到洗瓶机中间机构,其采用上瓶机构通过摆动将瓶或桶从竖直方向翻转到水平方向，再由进瓶机构将瓶或桶推进洗瓶机中间机构。上瓶进瓶过程由两个机构实现，结构复杂，稳定性差。 
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单稳定性好的上瓶进瓶装置。 
其技术方案如下：一种上瓶进瓶装置，包括抓瓶部，与抓瓶部相连的有滑动件，滑动件与滑轨活动相连，所述滑轨两端分别位于上瓶位置与进瓶位置，所述滑动件可沿着滑轨滑动，所述滑动件通过摆动件与传动部件相连。 
下面对进一步技术方案进行说明： 
优选的，所述摆动件可伸缩。摆动件在摆动过程中，根据传动部件与滑动件间的距离自动调节摆动件的长度，避免摆动件端部对滑轨产生过大压力，影响到滑动件在滑轨中的移动。 
优选的，所述摆动件由管与轴套接构成。 
优选的，所述滑轨具有滑轨通道，所述滑动件设在所述滑轨通道内。滑轨通道限制滑动件在通道内，使得滑动件在摆动件摆动下沿着滑轨移动。 
优选的，所述滑动件为球状。滑动件为球形，与滑轨的接触面小，产生的摩擦力小，利于沿着滑轨滑动。 
优选的，所述滑轨通道为90度圆弧通道与水平通道过渡连接。在瓶子从上瓶位置输送到进瓶位置过程中，完成将瓶子从垂直方向改换成水平方向并进瓶的操作，设置一段水平通道，有利于进瓶过程中的水平对接操作。 
优选的，所述传动部件为电机，所述电机的输出转轴与摆动件相连。 
优选的，所述抓瓶部为托送架，所述托送架上设有弯曲的卡片。 
下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明： 
当瓶子移动到上瓶位置时，抓瓶部将瓶子定位，传动部件动作，摆动件摆动，滑动件便开始在滑轨上滑动，抓瓶部带着瓶子使得瓶子从上瓶位置移送到进瓶位置，完成上瓶进瓶操作。本发明结构简单，便于维修，操作程序相对于现有技术简单，适于实用，性价比高。 
附图说明
图1是本发明实施例所述上瓶进瓶装置结构示意图； 
图2是本发明实施例所述上瓶进瓶工作状态示意图。 
附图标记说明： 
10、滑轨,11、滑轨通道，12、滑动件，20、抓瓶部，21、托送架，22、卡片，30、电机，31、输出转轴，40、摆动件，50、瓶子，60、上瓶位置，70、进瓶位置，111、弧形通道，112、水平通道。 
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明： 
如图1和图2所示，一种上瓶进瓶装置，包括抓瓶部20，所述抓瓶部20为托送架21，所述托送架21上设有弯曲的卡片22。与抓瓶部20相连的有滑动件12，滑动件12与滑轨10活动相连。所述滑轨10两端分别位于上瓶位置60与进瓶位置70，所述滑动件12可沿着滑轨10滑动，所述滑动件12通过摆动件40与传动部件相连。所述传动部件为电机30，所述电机30的输出转轴31与摆动件40相连。 
当瓶子50移动到上瓶位置60时，抓瓶部20将瓶子50定位，传动部件动 作，摆动件40摆动，滑动件12便开始在滑轨10上滑动，抓瓶部20带着瓶子50使得瓶子50从上瓶位置60移送到进瓶位置70，完成上瓶进瓶操作。本发明结构简单，便于维修，操作程序相对于现有技术更加简单，适于实用，性价比高。 
所述摆动件40可伸缩。所述摆动件40由管与轴套接构成。摆动件40在摆动过程中，根据传动部件与滑动件12间的距离自动调节摆动件40的长度，避免摆动件40端部对滑轨10产生过大压力，影响到滑动件40在滑轨10中的移动。 
所述滑轨10具有滑轨通道11，所述滑动件12设在所述滑轨通道10内。滑轨通道11限制滑动件12在通道内，并在摆动件40作用下使滑动件12跟着摆动件40沿着滑轨10移动。所述滑动件12为球状。滑动件12为球形，与滑轨10的接触面小，产生的摩擦力小，利于沿着滑轨通道11滑动。 
所述滑轨通道11为90度弧形通道111与水平通道112过渡连接。如图2所示,图2仅仅示出了与本发明相关的部分。在瓶子50从上瓶位置60输送到进瓶位置70过程中，完成将瓶子50从垂直方向改换成水平方向并进瓶的操作，设置一段水平通道112，有利于进瓶过程中的水平对接操作。 
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 

Claims (8)

1.一种上瓶进瓶装置，包括抓瓶部，其特征在于，与抓瓶部相连的有滑动件，滑动件与滑轨活动相连，所述滑轨两端分别位于上瓶位置与进瓶位置，所述滑动件可沿着滑轨滑动，所述滑动件通过摆动件与传动部件相连。
2.根据权利要求1所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述摆动件可伸缩。
3.根据权利要求2所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述摆动件由管与轴套接构成。
4.根据权利要求1所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述滑轨具有滑轨通道，所述滑动件设在所述滑轨通道内。
5.根据权利要求1至4任一所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述滑动件为球状。
6.根据权利要求4所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述滑轨通道为90度圆弧通道与水平通道过渡连接。
7.根据权利要求1所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述传动部件为电机，所述电机的输出转轴与摆动件相连。
8.根据权利要求1所述的上瓶进瓶装置，其特征在于，所述抓瓶部为托送架，所述托送架上设有弯曲的卡片。
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