JP2005255286A - 操作装置及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させるための操作部材の移動軌跡を任意に設計しうる構造を提供する。
【解決手段】操作装置５０は、ガイド５２と、ガイド５２に沿って移動するように配置された操作部材５４と、回転軸５６と、一端が回転軸５６に連結され他端が操作部材５４に連結され、操作部材５４の移動に伴って物品１が第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に押し出されるように、回転軸５６の回動に応じて操作部材５４を移動させる伸縮機能を有するアーム６０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、操作装置及び搬送装置に係り、特に、第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる操作装置及びそれを含む搬送装置に関する。

一般に、物品の処理或いは製造ラインにおいては、多数の搬送路を通して多数の物品が連続的に連なった状態で搬送される。ここで、多数の物品が連続的に連なった状態で搬送されているときは、１つの搬送路からその次の搬送路への物品の送り込みは、その物品の後続の物品による押し圧により円滑になされうる。しかしながら、物品の処理或いは製造を停止する際には、後端の物品に対しては押し圧が加わらないために、該後端の物品が１つの搬送路からその次の搬送路への繋ぎ部分（例えば、渡り板）に引っ掛かることがある。この場合、該後端の物品は、次工程に送られることなく留まったり、前方の物品と離れてしまったりすることになる。

そこで、１つの搬送路からその次の搬送路に物品を押し出すための操作装置が必要になる。図１は、操作装置の一例を示す図である。図１に示す操作装置３０は、第１搬送路１０上の容器物品１を第２搬送路２０上に押し出すように構成されている。第１搬送路１０及び第２搬送路２０は、物品を駆動するコンベアによって構成され、典型的には、第１搬送路１０と第２搬送路２０との繋ぎ部分には、渡り板４０が配置されうる。

連続的に連なって複数の容器物品１が搬送されているときは、各容器物品１は、後続の容器物品１から押し圧を受けるので、第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に問題なく押し出される。しかしながら、容器物品１の連なりが途切れると、後端の容器物品１が後方からの押し圧を受けないので、図１に示すように、渡り板４０或いは繋ぎ部分に引っ掛かりうる。

図１に示す構成例は、渡り板４０に引っ掛かった容器物品１を第２搬送路２０に移動させるために、操作装置３０を備えている。操作装置３０は、モーターによって回転駆動される回転軸３２と、回転軸３２に連結されたアーム３４と、アーム３４に連結された操作部材３６とを有する。回転軸３２を図１において半時計方向に回動させることにより容器物品１が操作部材３６によって第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に送り出される。
特開平６−２８６８５８号公報

図１に示す操作装置３０では、回転軸３２の回動に応じて操作部材３６が円弧を描くように移動する。したがって、操作部材３６が容器物品１に接触する高さは、回転軸３２の回動に伴って高所から低所、そして低所から高所に変化する。物品を押圧する際に、その物品を高い位置で押圧すると、物品が転倒し易い。そのため、図１に示す操作装置３０では、容器物品１の上方位置（例えば、重心より高い位置）が操作部材３６によって押圧されたときに容器物品１が転倒する可能性がある。

図１に示す操作装置３０では、同一高さの容器物品を取り扱う際には、それに応じて回転軸３２の配置やアーム３４の長さを設計することにより転倒問題をある程度解消しうるが、種々の高さの容器物品を取り扱う際には、それに応じて操作装置３０を交換するか、回転軸３２の配置やアーム３４の長さを変更するための機構が必要になる。前者の方法では、作業性が著しく悪く、一方、後者の方法では、作業性は向上するものの装置構造が複雑になる。

図１に示す操作装置３０の本質的な欠点は、操作部材３６の移動軌跡が回転軸３２の位置とアーム３４の長さによって規定される円弧形状に限定されることにある。そこで、操作部材の移動軌跡の設計を任意になしうる構造が望まれる。

本発明は、上記のような課題認識を基礎としてなされたものであり、例えば、第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させるための操作部材の移動軌跡を任意に設計しうる構造を提供することを主たる目的とし、好ましくは、更に物品の転倒問題を解消することを意図している。

本発明の操作装置は、第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる操作装置として構成され、ガイドと、前記ガイドに沿って移動するように配置された操作部材と、回転軸と、一端が前記回転軸に連結され他端が前記操作部材に連結され、前記操作部材の移動に伴って物品が前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に押し出されるように、前記回転軸の回動に応じて前記操作部材を移動させる伸縮機能を有するアームとを備える。

本発明の好適な実施形態によれば、前記アームは、少なくとも１つの関節を有しうる。

本発明の好適な実施形態によれば、前記ガイドは、前記第１搬送路の側方に前記第１搬送路の搬送方向と略平行に延びた第１部分と、前記第１部分から物品の高さよりも高い位置まで延びた第２部分とを含み、前記操作部材は、前記第１搬送路の搬送方向と同一の方向に前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に物品を押し出すように構成されうる。

本発明の好適な実施形態によれば、前記操作部材は、前記第１搬送路によって複数の物品が連続的に搬送されているときは、物品の高さよりも高い位置に待避され、前記第１搬送路による物品の搬送が途切れたときは、前記回転軸の回動に応じて前記ガイドの前記第２部分及び前記第１部分に沿って移動して物品を前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に押し出すように構成されうる。

本発明の搬送装置は、物品を搬送する搬送装置として構成され、第１搬送路と、第２搬送路と、前記第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる操作装置とを備える。前記操作装置は、ガイドと、前記ガイドに沿って移動するように配置された操作部材と、回転軸と、一端が前記回転軸に連結され他端が前記操作部材に連結され、前記操作部材の移動に伴って物品が前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に押し出されるように、前記回転軸の回動に応じて前記操作部材を移動させる伸縮機能を有するアームとを備える。

請求項１、２、５に係る発明によれば、例えば、第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させるための操作部材の移動軌跡を任意に設計しうる構造を提供することができる。

また、請求項３、４に係る発明によれば、例えば、第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる際に物品が転倒する問題を解消することができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。

図２は、本発明の好適な実施形態の操作装置が組み込まれた搬送装置の構成を模式的に示す図である。図２に示す搬送装置は、コンベアによって構成される第１、第２搬送路１０、２０を備えている。この構成例では、第１搬送路１０は、容器物品１を第１方向（図２において左から右）に向かって搬送するように構成され、第２搬送路２０は、容器物品１を第１方向と異なる第２方向（図２において手前方向）に搬送するように構成されている。ただし、本発明において、第１方向と第２方向とは特定の関係に限定されない。

第１搬送路１０と第２搬送路２０との繋ぎ部分には、渡り板４０が配置されうる。前述のように、連続的に連なって複数の容器物品１が搬送されているときは、各容器物品１は、後続の容器物品１から押し圧を受けるので、第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に問題なく押し出される。しかしながら、容器物品１の連なりが途切れると、後端の容器物品１が後方からの押し圧を受けないので、渡り板４０に引っ掛かりうる。

そこで、図２に示す搬送装置は、渡り板４０に引っ掛かった容器物品１を第２搬送路２０に移動させるために操作装置５０を備えている。操作装置５０は、ガイド５２と、ガイド５２に沿って移動するように配置された操作部材５４と、回転軸５６と、回転軸５６に一端が連結され他端が操作部材５４に連結されたアーム６０とを備えている。アーム６０は、操作部材５４の移動に伴って容器物品１が第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に押し出されるように、回転軸５６の回転に応じて操作部材５４を移動させる。アーム６０は、伸縮機能を備えるために、少なくとも１つの関節６６を有しうる。

図２に示す例では、アーム６０は、第１部分アーム６２と第２部分アーム６４とを有し、第１部分アーム６２と第２部分アーム６４とが関節６６によって連結され、一方が他方に対して相対的に回動可能に構成されている。第２部分アーム６２の先端付近には、ガイド５２に係合する係合部（例えば、ローラー）６８が設けられている。

回転軸５６は、モーターによって回転駆動される。回転軸５６が回動されることにより、操作部材５４がガイド５２に沿って移動する。アーム６０は、少なくとも１つの関節６６を有するので、ガイド５２が回転軸５６を中心とする円弧形状を有しなくても、回転軸５４の回動に応じて操作部材５４がガイド５２に沿って移動することができる。よって、関節６６の存在により第１部分アーム６２と第２部分アーム６４とが折れ曲がってアーム６０全体の長さが伸縮し得る範囲において、ガイド５２の形状を任意に設計することができる。

ここで、アーム６０は、伸縮性を有する限りにおいて、すなわち、アーム６０の一端と他端との距離が変更可能である限りにおいて、必ずしも関節を有する構成でなくてもよい。例えば、アーム６０は、その一端と他端との距離が変更可能な構造として、ピストンを伸ばしたり縮めたりしうるシリンダ等を含んで構成されてもよい。

ガイド５２は、第１搬送路１０の側方（典型的には両側）に、第１搬送路１０の搬送方向（第１方向）と略平行に延びた第１部分５２ａと、第１部分５２ａから搬送対象の容器物品１の高さよりも高い位置まで延びた第２部分５２ｂとを含む。第２部分５２ｂは、典型的には、滑らかな曲線形状を有する。

ガイド５２の第１部分５２ａを第１搬送路１０の搬送方向（或いは搬送面）と略平行に配置することにより、操作部材５４が容器物品１を押し出す際に容器物品１を押圧する部分の高さを一定に維持することができる。このような構成によれば、例えば、多品種の容器物品を取り扱う場合において、全ての品種の容器物品を転倒させることなく操作部材５４で操作することができる高さに第１部分５２ａ（より正確には、第１部分５２ａによってガイドされる操作部材５４の高さ、以下同様）を配置することにより、それらの容器物品のいずれについても転倒させることなく第２搬送路２０上に押し出すことが可能になる。第１部分５２の高さは、例えば、取り扱い対象の種々の容器物品の重心高さのうち最も低い重心高さ又はそれよりも低く設計されうる。

複数の容器物品１が連続的に連なって第１搬送路１０上及び第２搬送路２０上を搬送されているときは、その流れを阻害しないように、操作部材５４は、容器物品１よりも高い位置に待避される。そして、容器物品１の搬送が途切れたときは、操作部材５４は、回転軸５６の回動に応じてガイド５２の第２部分５２ｂ及び第１部分５２ａに沿って移動して第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に容器物品１を押し出す。

なお、図２では、容器物品１を取り扱う搬送装置が示されているが、容器物品１に代えて他の種々の物品を取り扱いうる。すなわち、容器物品は、物品の一例に過ぎない。

図３は、図２に例示的に示す搬送装置を飲料製品のパッケージング装置（或いは処理装置）に適用した例を示している。パッケージング装置は、例えば、容器物品１を洗浄する洗浄装置１００と、洗浄装置１００から搬送路９０を通して提供される洗浄済みの容器物品１に飲料製品（例えば、ビール、発泡酒等のアルコール飲料や、清涼飲料等のノンアルコール飲料）を充填する充填装置１１０と、充填装置１１０から搬送路８０を通して提供される充填済みの容器物品１を温める加温装置７０と、加温装置７０から搬送路（第２搬送路）２０を通して提供される容器物品１にラベルを貼付するラベリング装置１２０とを備えうる。ラベリング装置１２０から排出される容器物品１は、搬送路１３０を通して次工程（例えば、検査工程）の装置に搬送されうる。

図３に示す例では、操作装置５０は、加温装置７０の排出部分に配置されている。第１搬送路１０は、加温装置７０内において容器物品１を搬送するように構成されている。加温装置７０に対する容器物品１の提供が停止され、後端の容器物品１が第１搬送路１０の出口付近まで移動すると、回転軸５６が回動させることにより操作部材５４をガイド５２に沿って移動させて、容器物品１を第１搬送路１０上から第２搬送路２０上に送り出す。これにより、連なった容器物品群の後端の容器物品１が第１搬送路１０と第２搬送路２０との繋ぎ部分等に引っ掛かって取り残されることが防止される。

第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる操作装置の一例を示す図である。 本発明の好適な実施形態の操作装置が組み込まれた搬送装置の構成を模式的に示す図である。 図２に例示的に示す搬送装置が適用されたパッケージング装置の一例を示す図である。

符号の説明

１ 容器物品（物品の例示）
１０ 第１搬送路
２０ 第２搬送路
３０ 操作装置
３２ 回転軸
３４ アーム
３６ 操作部材
４０ 渡り板
５０ 操作装置
５２ ガイド
５２ａ ガイドの第１部分
５２ｂ ガイドの第２部分
５４ 操作部材
５６ 回転軸
６０ アーム
６２ 第１部分アーム
６４ 第２部分アーム
６６ 関節
７０ 加温装置
８０、９０、１３０ 搬送路
１００ 洗浄装置
１１０ 充填装置
１２０ ラベリング装置

Claims (5)

1. 第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる操作装置であって、
   ガイドと、
   前記ガイドに沿って移動するように配置された操作部材と、
   回転軸と、
   一端が前記回転軸に連結され他端が前記操作部材に連結され、前記操作部材の移動に伴って物品が前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に押し出されるように、前記回転軸の回動に応じて前記操作部材を移動させる伸縮機能を有するアームと、
   を備えることを特徴とする操作装置。
2. 前記アームが、少なくとも１つの関節を有することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
3. 前記ガイドが、前記第１搬送路の側方に前記第１搬送路の搬送方向と略平行に延びた第１部分と、前記第１部分から物品の高さよりも高い位置まで延びた第２部分とを含み、前記操作部材が、前記第１搬送路の搬送方向と同一の方向に前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に物品を押し出すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操作装置。
4. 前記操作部材が、前記第１搬送路によって複数の物品が連続的に搬送されているときは、物品の高さよりも高い位置に待避され、前記第１搬送路による物品の搬送が途切れたときは、前記回転軸の回動に応じて前記ガイドの前記第２部分及び前記第１部分に沿って移動して物品を前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に押し出すことを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
5. 物品を搬送する搬送装置であって、
   第１搬送路と、
   第２搬送路と、
   前記第１搬送路上の物品を第２搬送路上に移動させる操作装置とを備え、
   前記操作装置は、
   ガイドと、
   前記ガイドに沿って移動するように配置された操作部材と、
   回転軸と、
   一端が前記回転軸に連結され他端が前記操作部材に連結され、前記操作部材の移動に伴って物品が前記第１搬送路上から前記第２搬送路上に押し出されるように、前記回転軸の回動に応じて前記操作部材を移動させる伸縮機能を有するアームと、
   を備えることを特徴とする搬送装置。

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