CN204526115U - 双轨道吹瓶机的移坯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双轨道吹瓶机的移坯机构，包括由电机驱动的驱动轮、连接块、上下间隔并列设置的上拱形轨道和下拱形轨道；所述驱动轮定位于上拱形轨道的正上方，驱动轮在靠近边缘的偏心位置活动铰接一摇臂，所述摇臂的另一端与所述连接块的上部活动铰接；所述连接块背部上下各安装一滑轮，两滑轮分别位于上拱形轨道和下拱形轨道中并可沿各自的轨道滑动；所述连接块的底部安装有瓶坯夹头。本实用新型设计的移坯机构，其具有结构简单、维护简便、动作效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及双轨道吹瓶机，具体为双轨道吹瓶机的移坯机构。
背景技术
在双轨道吹瓶机中，要将加热轨道中预热好的瓶坯转移到吹制轨道上，都需要用到瓶坯转移装置即移坯机构，但在目前，现有的移坯机构普遍采用结构复杂的机械手结构，不仅购置成本高，后期维护不便，最主要的是动作轨迹多变，动作效率低，其移坯速度无法满足实际加工的需要。
在之前，申请人曾申请了专利CN2009103038565，一种吹瓶机的链轮式上料机械手，其通过两结构相同并由链条和多个链轮构成的驱动机构来带动移坯夹头实现工作，但经测试发现，因链条本身存在很大张力变形，导致移坯夹头移动过程中的精度很难保证，同时链条的运行速度太慢，无法满足实际加工中高效的瓶坯转移需要。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型设计了一种双轨道吹瓶机的移坯机构，其具有结构简单、维护简便、动作效率高的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双轨道吹瓶机的移坯机构，其特征在于：包括由电机驱动的驱动轮、连接块、上下间隔并列设置的上拱形轨道和下拱形轨道；所述驱动轮定位于上拱形轨道的正上方，驱动轮在靠近边缘的偏心位置活动铰接一摇臂，所述摇臂的另一端与所述连接块的上部活动铰接；所述连接块背部上下各安装一滑轮，两滑轮分别位于上拱形轨道和下拱形轨道中并可沿各自的轨道滑动；所述连接块的底部安装有瓶坯夹头。
本实用新型整个移坯机构仅由驱动轮、连接块、上下间隔并列设置的上拱形轨道和下拱形轨道构成，结构非常简单，不仅购置成本低，同时后期的维护也非常方便。
在工作时，移坯机构的两拱形轨道横跨设置在加热轨道和吹制轨道之间，初始状态下，连接块位于加热轨道侧，当连接块底部的瓶坯夹头夹持住瓶坯后，驱动轮在电机的带动下转动，带动偏心设置的摇臂由初始状态的最低点上抬而拉动连接块上移，连接块背部的两滑轮沿上下拱形轨道上滑而使整个连接块始终处于垂直状态。当驱动轮带动摇臂到达最高点时两滑轮也分别达到上下拱形轨道的顶部，此时两滑轮会在连接块移动惯性作用下越过最高点，之后驱动轮继续转动，带动摇臂和连接块继续移动，该过程直到连接块达移动到上下拱形轨道另一侧的吹制轨道上，将瓶坯插入到相应的瓶坯座上，之后驱动轮反转，带动连接块反向复位，进行下一次的移坯操作，以此类推，驱动轮每一正一反运动都可完成一次移坯操作，整个移坯轨迹简单、动作效率非常高，可有效提升瓶坯的移动效率。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型连接块移动到最高点时的结构示意图；
图3、本实用新型连接块移动到位后的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种双轨道吹瓶机的移坯机构，包括由电机驱动的驱动轮1、连接块2、上下间隔并列设置的上拱形轨道3和下拱形轨道4。
所述驱动轮1定位于上拱形轨道3的正上方，驱动轮1在靠近边缘的偏心位置活动铰接一摇臂5，所述摇臂5的另一端与所述连接块2的上部活动铰接。
所述连接块2背部上下各安装一滑轮21、22，两滑轮21、22分别位于上拱形轨道3和下拱形轨道4中并可沿各自的轨道滑动。
所述连接块2的底部安装有可开合的瓶坯夹头6。
本实用新型整个移坯机构仅由驱动轮1、连接块2、上下间隔并列设置的上拱形轨道3和下拱形轨道4等构成，配件少而结构简单，不仅购置成本低，同时后期的维护也非常方便。
在工作时，移坯机构的上下拱形轨道3、4横跨设置在加热轨道和吹制轨道之间，在本实施例中，设定加热轨道位于左侧而吹制轨道位于右侧。初始状态下，连接块2位于左侧最下方，其结构如图1所示，当连接块2底部的瓶坯夹头6夹持住瓶坯后，驱动轮1在电机的带动顺时针转动，带动偏心设置的摇臂5由初始状态的最低点上抬而拉动连接块2上移，连接块2的上移使其背部的两滑轮21、22沿上下拱形轨道3、4上滑，因受限于上下拱形轨道3、4的限制，整个连接块2始终处于垂直状态并在上移的同时不断左移。
当驱动轮1带动摇臂5到达最高点时两滑轮21、22也分别达到上下拱形轨道3、4的顶部，其结构如图2所示，此时的摇臂5处于垂直状态而不会带给连接块2右移的作用力，但连接块2本身的运动惯性会使其背部的两滑轮21、22继续滚动越过各自轨道的最高点。
之后随着驱动轮1的继续转动，带动摇臂5和连接块2继续右移的同时下移，该过程直到连接块2达右侧最下方，将瓶坯插入到吹制轨道相应的瓶坯座上，完成移坯，其结构如图3所示。
之后驱动轮1反转，带动连接块2先上移的同时左移、后下移的同时左移复位，并在连接块2回到初始位置时驱动轮1再次反转而进行下一次的移坯操作。以此类推，驱动轮1每一正一反运动都可完成一次移坯操作，整个移坯轨迹是和上下拱形轨道3、4相对应的简单拱形轨迹，动作效率非常高，可有效提升瓶坯的转移效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种双轨道吹瓶机的移坯机构，其特征在于：包括由电机驱动的驱动轮、连接块、上下间隔并列设置的上拱形轨道和下拱形轨道；所述驱动轮定位于上拱形轨道的正上方，驱动轮在靠近边缘的偏心位置活动铰接一摇臂，所述摇臂的另一端与所述连接块的上部活动铰接；所述连接块背部上下各安装一滑轮，两滑轮分别位于上拱形轨道和下拱形轨道中并可沿各自的轨道滑动；所述连接块的底部安装有瓶坯夹头。
Priority Applications (1)
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| CN201420831606.5U CN204526115U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 双轨道吹瓶机的移坯机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420831606.5U CN204526115U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 双轨道吹瓶机的移坯机构 |
Publications (1)
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| CN204526115U true CN204526115U (zh) | 2015-08-05 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204526115U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850495A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-06-07 | 陈兴宇 | 一种双层六点循环搬运系统 |
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2014
- 2014-12-24 CN CN201420831606.5U patent/CN204526115U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850495A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-06-07 | 陈兴宇 | 一种双层六点循环搬运系统 |
| CN109850495B (zh) * | 2018-12-07 | 2019-10-11 | 陈兴宇 | 一种双层六点循环搬运系统 |
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