CN109850495B - 一种双层六点循环搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层六点循环搬运系统，包括搬运装置，所述搬运装置包括升降台，升降台包括相互固定连接的上升台和下降台，所述搬运装置还包括位于上层的上直角平台和位于下层的下直角平台；所述搬运装置还包括前后推送臂和左右推送臂；所述升降台、前后推送臂和左右推送臂分别通过传动装置连接有提供往复推拉力的动力装置；三个动力装置互相配合，使需要备搬运的物品从一个停放点按顺序经过其他各个停放点后，再回到原停放点。

Description

一种双层六点循环搬运系统

技术领域

本发明属于搬运机械领域，特别是涉及一种双层六点循环搬运系统。

背景技术

搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。

当前的搬运设备一般只在同一个平面上工作。然而随着物流、快递等行业的飞速发展，适用在物流仓库中进行搬运的设备需求量越来越大。这要求搬运设备能够在不同的高度、平面上进行搬运，简化货物的分类、码放等工作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种双层六点循环搬运系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种双层六点循环搬运系统，包括搬运装置和动力装置，所述搬运装置包括升降台3，升降台3包括相互固定连接的上升台和下降台，升降台3中部安装有上下双杆导向装置；所述搬运装置还包括位于上层的上直角平台1和位于下层的下直角平台2，上直角平台1和下直角平台2呈对角设置且形状相同；升降台位于上直角平台1和下直角平台2之间，升降台升起的状态下，上升台和下降台分别与上直角平台1的两个末端衔接；升降台落下的状态下，上升台和下降台分别与下直角平台2的两个末端衔接；

所述上直角平台1的直角处为第一停放点A，下直角平台2的直角处为第四停放点D；下降台位于上层的位置为第二停放点B，下降台位于下层的位置为第三停放点C；上升台位于上层的位置为第六停放点F，上升台位于下层的位置为第五停放点D；

所述搬运装置还包括用于将货物从第一停放点推到第二停放点的左推板52、从第三停放点推到第四停放点的前推板46、从第四停放点推到第五停放点的右推板55、从第六停放点推到第一停放点的后推板43；前推板46和后推板43固定连接形成前后推送臂4，左推板52和右推板55固定连接形成左右推送臂5；前后推送臂4上安装有前后双杆导向装置，左右推送臂5上安装左右双杆导向装置；

所述动力装置包括电机13，所述电机13的转轴14上固定有三个相同的凸轮6，所述凸轮6包括半径较大的第一弧面61和半径较小的第二弧面62，第一弧面61与第二弧面62的端点之间通过平面63相连；第一弧面61和第二弧面62同心设置，圆心64处与电机轴固定；三个凸轮6两两之间设置有60度的相位差，每个凸轮6旁均设有从动的杠杆7，杠杆7的一端固定，另一端连接到搬运装置；杠杆7上设有紧贴凸轮边缘的滚轮8，杠杆7上还设有用于压紧滚轮8的弹簧9；三个凸轮和杠杆分别形成第一凸轮机构，第二凸轮机构和第三凸轮机构，其中第一凸轮机构与升降台3连接，第二凸轮机构与前后推送臂4连接，第三凸轮机构与左右推送臂5连接；

电机同时带动三个凸轮机构运动，三个凸轮机构依次带动升降台3、前后推送臂4和左右推送臂5做往复运动，使需要备搬运的物品从一个停放点按顺序经过其他各个停放点后，再回到原停放点。

进一步的改进，所述上升板上设有一凹槽，上升板在上升过程中右推板穿过凹槽。

进一步的改进，所述前后推送臂4包括连接块41，连接块41铰接有连接杆，连接杆与第二凸轮机构连接；连接块41上设有横杆42和竖杆44，横杆42末端固定后推板43，竖杆44末端设有滑块45，滑块45设有两个通孔，通孔内穿入有前后方向设置的导向杆，滑块45上固定前推板46。

进一步的改进，所述左右推送臂5包括滑块51，滑块51设有两个通孔，通孔内穿入有左右方向设置的导向杆，滑块51上设有左推板52；滑块51上固定有横杆53，横杆53连接有竖杆54，竖杆54底部固定右推板55；滑块51铰接有连接杆，，连接杆与第三凸轮机构连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的搬运系统能够实现上下两个高度的立体化搬运，节约空间，便于货物的分类码放。本发明还可以实现货物的循环搬运，适合用于在有限空间内进行复杂的工艺流程。对动力系统进行了特殊设计，使一个电机作为动力源实现上下、前后、左右三个方向的往复运动，结构简单，便于维护，且可以完成自动的循环搬运。

附图说明

图1为搬运装置示意图；

图2为前后推送臂主视图；

图3为左右推送臂左视图；

图4为升降台升起状态图；

图5为升降台落下状态图；

图6为动力装置示意图；

图7为第一凸轮机构主视图；

图8为凸轮结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的及优点更加清晰易懂，现结合实施例对本发明做进一步解释说明，应当指出的是，在此列出的所有实施例仅是说明性的，并不意味着对本发明范围进行限定。

实施例1

如图1所示：一种双层六点循环搬运系统，包括搬运装置和动力装置，如图1和图4所示，所述搬运装置包括升降台3，升降台3包括相互固定连接的上升台32和下降台31，升降台中部安装有上下双杆导向装置33；所述搬运装置还包括位于上层的上直角平台1和位于下层的下直角平台2，上直角平台1和下直角平台2呈对角设置且形状相同；升降台3位于上直角平台1和下直角平台2之间，升降台3升起的状态下，上升台32和下降台31分别与上直角平台1的两个末端衔接；升降台3落下的状态下，上升台32和下降台31分别与下直角平台2的两个末端衔接。

如图4、图5所示，所述上直角平台1的直角处为第一停放点A，下直角平台2的直角处为第四停放点D；下降台位于上层的位置为第二停放点B，下降台位于下层的位置为第三停放点C；上升台位于上层的位置为第六停放点F，上升台位于下层的位置为第五停放点E。

搬运装置还包括前推板和后推板固定连接形成前后推送臂4，左推板和右推板固定连接形成左右推送臂5。

前后推送臂包括连接块41，连接块41铰接有连接杆，连接杆与第二凸轮机构连接；连接块41上设有横杆42和竖杆44，横杆42末端固定后推板43，竖杆44末端设有滑块45，滑块45设有两个通孔，通孔内穿入有前后方向设置的导向杆，滑块45上固定前推板45。

左右推送臂5包括滑块51，滑块51设有两个通孔，通孔内穿入有左右方向设置的导向杆，滑块51上设有左推板52；滑块51上固定有横杆53，横杆53连接有竖杆54，竖杆54底部固定右推板55；滑块51铰接有连接杆，连接杆与第三凸轮机构连接。

所述升降台3、前后推送臂5和左右推送臂4分别通过传动装置连接有提供往复推拉力的动力装置；三个动力装置互相配合，使需要备搬运的物品从一个停放点按顺序经过其他各个停放点后，再回到原停放点。

需要搬运的货物开始时位于F点，首先，前后推送臂向后推货物至A点；左右推送臂向左推货物至B点；升降台下降将货物运到C点，如图所示，前后推送臂向前推货物至D点，左右推送臂向右推货物至E点，升降台上升将货物送回到F点，升降台上开有一个和右推板配合的凹槽，使上升时不会被右推板的位置挡住。这样完成一个完整的循环。升降台、前后推送臂和左右推送臂分别完成一个往复过程。

动力装置提供了搬运装置所需的三个方向的往复动力。所述动力装置包括电机13，所述电机13的转轴14上固定有三个相同的凸轮6，所述凸轮6所述凸轮6包括半径较大的第一弧面61和半径较小的第二弧面62，第一弧面与第二弧面的端点之间通过平面63相连；第一弧面61和第二弧面62同心设置，圆心处63与电机转轴14固定；三个凸轮两两之间设置有60度的相位差，每个凸轮旁均设有从动的杠杆7，所述杠杆7一端固定，另一端与传动装置连接，杠杆7中部设有紧贴凸轮边缘的滚轮8，杠杆7上还设有用于压紧滚轮8的弹簧9。

三个凸轮和杠杆分别形成第一凸轮机构，第二凸轮机构和第三凸轮机构，其中第一凸轮机构与升降台连接，第二凸轮机构与前后推送臂连接，第三凸轮机构与左右推送臂连接。

图5所示的为升降台的第一凸轮机构的正视图，当滚轮位于第二弧面时，杠杆端部处于较高的位置，对应升降台的处于上层的状态。当滚轮位于第一弧面时，杠杆端部处于较低的位置，对应升降台的处于下层的状态。滚轮位于两弧面间的平面段时，则应升降台的上升/下降运动状态。第二凸轮机构和第三凸轮机构由于往复运动的方向不同，需要采用连杆或齿轮等连接装置方式改变方向后与前后推送臂和左右推送臂连接。

电机同时带动三个凸轮机构运动，由于三个凸轮之间保持60度的相位差，使三个凸轮机构始终保持两个静止，而一个运动的状态，达到依次循环搬运的目的。如图4所示，此时第一凸轮机构和第二凸轮机构的滚轮均位于凸轮的弧面段，第三凸轮机构滚轮位于凸轮的平面段，对应的状态为升降台和前后推送臂静止不动，而左右推送臂进行推动的状态。凸轮机构通过传动装置分别将三个凸轮的运动转化为前后、左右、上下方向的往复运动；这样电机转一圈，既可以使升降台、前后推送臂和左右推送臂依次分别完成一个往复过程。需要搬运的货物即可以在搬运装置上完成一个循环。

Claims (4)

1.一种双层六点循环搬运系统，包括搬运装置和动力装置，其特征在于，所述搬运装置包括升降台(3)，升降台(3)包括相互固定连接的上升台和下降台，升降台(3)中部安装有上下双杆导向装置；所述搬运装置还包括位于上层的上直角平台(1)和位于下层的下直角平台(2)，上直角平台(1)和下直角平台(2)呈对角设置且形状相同；升降台位于上直角平台(1)和下直角平台(2)之间，升降台升起的状态下，上升台和下降台分别与上直角平台(1)的两个末端衔接；升降台落下的状态下，上升台和下降台分别与下直角平台(2)的两个末端衔接；

所述上直角平台(1)的直角处为第一停放点（A），下直角平台(2)的直角处为第四停放点（D）；下降台位于上层的位置为第二停放点（B），下降台位于下层的位置为第三停放点（C）；上升台位于上层的位置为第六停放点（F），上升台位于下层的位置为第五停放点（D）；

所述搬运装置还包括用于将货物从第一停放点推到第二停放点的左推板、从第三停放点推到第四停放点的前推板、从第四停放点推到第五停放点的右推板、从第六停放点推到第一停放点的后推板；前推板和后推板固定连接形成前后推送臂（4），左推板和右推板固定连接形成左右推送臂（5）；前后推送臂（4）上安装有前后双杆导向装置，左右推送臂（5）上安装左右双杆导向装置；

所述动力装置包括电机（13），所述电机（13）的转轴（14）上固定有三个相同的凸轮（6），所述凸轮（6）包括半径较大的第一弧面（61）和半径较小的第二弧面（62），第一弧面（61）与第二弧面（62）的端点之间通过平面（63）相连；第一弧面（61）和第二弧面（62）同心设置，圆心（64）处与电机轴固定；三个凸轮（6）两两之间设置有60度的相位差，每个凸轮（6）旁均设有从动的杠杆（7），杠杆（7）的一端固定，另一端连接到搬运装置；杠杆（7）上设有紧贴凸轮边缘的滚轮（8），杠杆上还设有用于压紧滚轮的弹簧；三个凸轮和杠杆分别形成第一凸轮机构，第二凸轮机构和第三凸轮机构，其中第一凸轮机构与升降台连接，第二凸轮机构与前后推送臂（4）连接，第三凸轮机构与左右推送臂（5）连接；

电机同时带动三个凸轮机构运动，三个凸轮机构在凸轮相位差的作用下依次带动升降台、前后推送臂（4）和左右推送臂（5）做往复运动，使需要被搬运的物品从一个停放点按顺序经过其他各个停放点后，再回到原停放点。

2.如权利要求1所述的一种双层六点循环搬运系统，其特征在于，所述上升台上设有一凹槽，上升台在上升过程中右推板穿过凹槽。

3.如权利要求1所述的一种双层六点循环搬运系统，其特征在于，所述前后推送臂（4）包括连接块（41），连接块（41）铰接有连接杆，连接杆与第二凸轮机构连接；连接块（41）上设有横杆（42）和竖杆（44），横杆（42）末端固定后推板（43），竖杆（44）末端设有滑块（45），滑块（45）设有两个通孔，通孔内穿入有前后方向设置的导向杆，滑块（45）上固定前推板（46）。

4.如权利要求1所述的一种双层六点循环搬运系统，其特征在于，所述左右推送臂（5）包括滑块，滑块设有两个通孔，通孔内穿入有左右方向设置的导向杆，滑块上设有左推板；滑块上固定有横杆，横杆连接有竖杆，竖杆底部固定右推板；滑块铰接有连接杆，连接杆与第三凸轮机构连接。