CN204021801U - 积放式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了积放式输送机，包括一个或一个以上的主机系统以及连接在主机系统上一个或一个以上的托盘系统为，所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧。通过改进托盘系统中的牵引机构，利用摩擦片和棘爪控制牵引链轮的旋转运动，实现了托盘系统的可靠上翻或下翻，以及受阻过程的自动停止移动控制，使改进后的积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料传送的灵活性和可靠性。

Description

积放式输送机

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送设备，特别涉及一种具有缓存功能和托盘返回功能的用于工厂物料输送的积放式输送机。

背景技术

在自动化生产线中，输送机是一个基础设备，其用于工位间物料的传送，以降低物料移动时间，不仅降低了劳动强度，还能有效提高生产效率，深受广大企业的喜爱。但现有输送机在传送物料时，大都采用固定工位的传送方式，即生产线开启后，上件工位和下件工位保持同步传送，工作中，整条生产线需始终保持同样的工作速率，才能维持正常的生产过程。这种自动输送机在一般的流水线作业和小件产品的加工中还可适用，但在一些特殊行业，特别是随着工业化进程的不断深入，在一些大型、复杂部件的流水作业中，固定工位的传送方式完全无法满足使用的需要，给企业生产带来严重影响。

于是，开发一种可调整工位节拍的柔性自动输送机，以保持工位的彼此独立性，按需完成传送过程，就成为本发明创造想要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种结构简单、体积小、运行平稳、使用方便地积放式输送机，以提高输送机的柔性效果，保证输送机使用的灵活性和适用性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，所述主机系统包括轨道、链条传动机构和阻挡机构；所述托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的限位杆、行走机构、定位块和牵引机构，其特征在于：所述主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；所述连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧；所述底座固定在托盘体的内部；所述牵引链轮摆臂和棘爪摆臂都通过摆臂轴连接在底座上；所述牵引链轮通过牵引链轮轴连接在牵引链轮摆臂上；所述摩擦片和摩擦片弹簧套在牵引链轮轴外表面，所述摩擦片弹簧的一端抵触牵引链轮轴的固定座，摩擦片弹簧的一端抵触摩擦片后摩擦片贴合在牵引链轮的侧面；所述牵引链轮摆臂限位杆的一端固定在牵引链轮摆臂上，牵引链轮摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述牵引链轮摆臂复位顶块安装在底座的牵引链轮摆臂复位孔，所述牵引链轮摆臂复位弹簧的一端抵触的牵引链轮摆臂复位孔的封闭端，牵引链轮摆臂复位弹簧的另一端抵触牵引链轮摆臂复位顶块后牵引链轮摆臂复位顶块压触牵引链轮摆臂限位杆；所述棘爪固定在棘爪摆臂上；所述棘爪摆臂限位杆的一端固定在棘爪摆臂上，棘爪摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述棘爪摆臂复位顶块安装在底座的棘爪摆臂复位孔，所述棘爪摆臂复位弹簧的一端抵触的棘爪摆臂复位孔的封闭端，棘爪摆臂复位弹簧的另一端抵触棘爪摆臂复位顶块后棘爪摆臂复位顶块压触棘爪摆臂限位杆；牵引链轮中远离摩擦片的端面加工有棘齿，所述棘爪能随着链轮摆臂向上摆动后啮合到棘齿内。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引链轮摆臂复位孔和棘爪摆臂复位孔并行布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引链轮摆臂限位杆和棘爪摆臂限位杆位于底座的同一个槽口内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改进托盘系统中的牵引机构，利用摩擦片和棘爪控制牵引链轮的旋转运动，实现了托盘系统的可靠上翻或下翻，以及受阻过程的自动停止移动控制，使改进后的积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料传送的灵活性和可靠性，特别是主机系统和托盘系统的任意组合，还可满足不同宽度和长度工件的组合传送需要，大大方便了使用过程，提高了适用性。具有整体结构简单、可靠性高、通用性强、占地面积小、空间利用率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型在使用过程中的局部结构示意图；

图3为牵引机构结构示意图；

图4为图3的俯视图。

图5为图3的轴测视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图5，积放式输送机，包括主机系统1和连接在主机系统1上的托盘系统2。主机系统1是整个输送机的支撑主体，起到引导和传送托盘系统2的作用。托盘系统2为一个运动体，其用于承载产品或物料，以形成产品或物料的自动传送，完成流水作业过程。

主机系统1主要包括轨道3、链条传动机构4和阻挡机构5。轨道3用于支撑托盘系统2。链条传动机构4负责对托盘系统2进行牵引和动力传递。阻挡机构5被设置在托盘系统2的传送路线上，其负责对托盘系统2进行限位阻挡，以形成可控的柔性输送过程。其中，链条传动机构4的链条为三排链，中间一排链从主机系统1中间的缝隙露出，并与托盘系统2通过牵引机构2.5连接，通过链条可以带动位于轨道3上的托盘系统2循环移动。

托盘系统2包括托盘体2.1以及分别连接在托盘体2.1上的限位杆2.2、行走机构2.3、定位块2.4和牵引机构2.5。托盘体2.1为一个盒状，用于支撑产品或物料。行走机构2.3为八个滚轮，连接在托盘体2.1下方，并与轨道3相配合。定位块2.4固定在托盘体21底部的后侧，定位块2.4与主机系统1中的阻挡机构5相对应，形成托盘传送过程的柔性控制。限位杆2.2分别固定在托盘体2.1的前后端面上，以防止托盘体2.1上的工件间发生直接碰撞。牵引机构2.5则与链条传动机构4中的链条相配合，通过链条传动机构4的牵引，完成托盘系统2在主机系统1上的循环移动过程。

具体的牵引机构2.5包括：底座2.5.1、摆臂轴2.5.2、牵引链轮摆臂2.5.3、牵引链轮轴2.5.4、牵引链轮2.5.5、摩擦片2.5.6、摩擦片弹簧2.5.7、牵引链轮摆臂限位杆2.5.8、牵引链轮摆臂复位顶块2.5.9、牵引链轮摆臂复位弹簧2.5.10、棘爪摆臂2.5.11、棘爪2.5.12、棘爪摆臂限位杆2.5.13、棘爪摆臂复位顶块2.5.14和棘爪摆臂复位弹簧2.5.15。底座2.5.1是整个牵引机构的支撑座，其通过螺钉固定在托盘体2.1的内部。牵引链轮摆臂2.5.3和棘爪摆臂2.5.11都通过摆臂轴2.5.2连接在底座2.5.1上，并可以绕摆臂轴2.5.2摆动。牵引链轮2.5.5通过牵引链轮轴2.5.4连接在牵引链轮摆臂2.5.3上，牵引链轮2.5.5可以绕牵引链轮轴2.5.4旋转，同时又可以随着牵引链轮摆臂2.5.3一起摆动。所述摩擦片2.5.6和摩擦片弹簧2.5.7套在牵引链轮轴2.5.4外表面，所述摩擦片弹簧2.5.7的一端抵触牵引链轮轴的固定座，摩擦片弹簧2.5.7的一端抵触摩擦片2.5.6后摩擦片2.5.6贴合在牵引链轮2.5.5的侧面，摩擦片2.5.6不能相对牵引链轮轴2.5.4转动，只能作轴向滑动，在摩擦片弹簧2.5.7的弹力作用下，摩擦片2.5.6贴合在牵引链轮2.5.5的侧面，使牵引链轮2.5.5转动时受到摩擦力。当作用在牵引链轮2.5.5上的牵引力大于摩擦力时，摩擦片2.5.6与牵引链轮2.5.5之间打滑，牵引链轮2.5.5开始转动。所述牵引链轮摆臂限位杆2.5.8的一端固定在牵引链轮摆臂2.5.3上，牵引链轮摆臂限位杆2.5.8的另一端位于底座2.5.1的槽口内，其上下摆动的行程由底座2.5.1上的槽口限制；所述牵引链轮摆臂复位顶块2.5.9安装在底座的牵引链轮摆臂复位孔，可以在孔内上下滑动，并将牵引链轮摆臂复位弹簧2.5.10的弹力传递到牵引链轮摆臂限位杆2.5.8上，由此使牵引链轮摆臂2.5.3始终受到向下摆动的复位力，使牵引链轮2.5.5始终贴合在传动机构4的链条上。所述牵引链轮摆臂复位弹簧2.5.10的一端抵触的牵引链轮摆臂复位孔的封闭端，牵引链轮摆臂复位弹簧2.5.10的另一端抵触牵引链轮摆臂复位顶块2.5.9后牵引链轮摆臂复位顶块2.5.9压触牵引链轮摆臂限位杆2.5.8，棘爪2.5.12固定在棘爪摆臂2.5.11上，可以随棘爪摆臂2.5.11一起绕摆臂轴2.5.2摆动。所述棘爪摆臂限位杆2.5.13的一端固定在棘爪摆臂2.5.11上，棘爪摆臂限位杆2.5.13的另一端位于底座2.5.1的槽口内，其上下摆动的行程由底座2.5.1上的槽口限制。；所述棘爪摆臂复位顶块2.5.14安装在底座的棘爪摆臂复位孔，可以在孔内上下滑动，并将棘爪摆臂复位弹簧2.5.15的弹力传递到棘爪摆臂限位杆2.5.13上，由此使棘爪摆臂2.5.11始终受到向下的复位力。所述棘爪摆臂复位弹簧2.5.15的一端抵触的棘爪摆臂复位孔的封闭端，棘爪摆臂复位弹簧2.5.15的另一端抵触棘爪摆臂复位顶块2.5.14后棘爪摆臂复位顶块2.5.14压触棘爪摆臂限位杆2.5.13。牵引链轮2.5.5中远离摩擦片2.5.6的端面加工有棘齿，当牵引链轮2.5.5随牵引链轮摆臂2.5.3向上摆动时，棘爪2.5.12会啮合到牵引链轮2.5.5上的棘齿内，使牵引链轮2.5.5不能旋转；如果牵引链轮2.5.5继续向上摆动，则棘爪2.5.12会跟随牵引链轮2.5.5同时向上摆动，且保持与牵引链轮2.5.5上的棘齿的啮合状态，使牵引链轮2.5.5始终不能旋转。当牵引链轮摆臂2.5.3和棘爪摆臂2.5.11都复位到下止点时，棘爪2.5.12离牵引链轮2.5.5上的棘齿有一定的距离，不会接触到棘齿，牵引链轮2.5.5可以旋转。

进一步作为优选的实施方式，所述牵引链轮摆臂复位孔和棘爪摆臂复位孔并行布置。

进一步作为优选的实施方式，所述牵引链轮摆臂限位杆2.5.8和棘爪摆臂限位杆2.5.13位于底座的同一个槽口内。

具体工作时，首先，启动链条传动机构4，链条运行，托盘体2.1在牵引链轮2.5.5与链条的配合下以及行走机构2.3与轨道3的配合下在轨道3上水平移动。此时，托盘体2.1移动顺畅，链条对牵引链轮2.5.5的牵引力小于摩擦片2.5.6对牵引链轮2.5.5的摩擦力，牵引链轮2.5.5不转动，牵引链轮2.5.5的轮齿啮合在链条中，并随着链条一起移动，完成托盘体2.1上工件的输送。当托盘体2.1上的定位块2.4与阻挡机构5相遇并发生碰撞，或者两个托盘之间的限位杆2.2相遇并发生碰撞时，托盘体2.1的移动阻力迅速增加，链条对牵引链轮2.5.5产生的牵引力大于了摩擦片2.5.6对牵引链轮2.5.5的摩擦力，牵引链轮2.5.5开始旋转并打滑，链条保持运行的同时托盘体2.1停止移动，任意设置的阻挡机构5能随时控制和改变托盘体2.1的移动过程，实现工位间的不同步运动。此过程中，受牵引链轮摆臂复位弹簧2.5.10的作用，牵引链轮2.5.5能始终啮合在链条上，不会发生脱离现象；而棘爪始终离牵引链轮2.5.5上的棘齿有一定的距离，并不与棘齿相接触。

当托盘体2.1移动到链条传动机构4的两端开始下翻或上翻时，受重力产生的下滑力的作用，牵引链轮2.5.5与摩擦片2.5.6之间的摩擦力不足，产生打滑现象，致使托盘体2.1加速向下翻转或无法向上翻转，此时，托盘体2.1需要棘爪来协助翻转。具体过程为：在两端圆弧形轨道处，圆弧段链条会部分伸入到托盘体2.1的内部，随着托盘体2.1的翻转，牵引链轮2.5.5随着圆弧形链条向上摆动约3毫米时，棘爪2.5.12与牵引链轮2.5.5上的棘齿发生啮合，牵引链轮2.5.5被锁止，不能转动，托盘体2.1与链条固连在一起，防止了托盘系统2加速向下翻转或无法向上翻转的情况，保证了托盘体2.1的顺利翻转过程。在托盘体2.1的翻转过程中，棘爪2.5.12与牵引链轮2.5.5上的棘齿发生啮合后，棘爪2.5.12会随牵引链轮2.5.5继续向上摆动一段距离，在此过程中棘爪2.5.12始终保持与牵引链轮2.5.5上的棘齿啮合。

上述仅是本发明创造的一个具体实施方式，当然，本发明创造中积放式输送机的主机系统的设置数量也可根据流水作业的需要为一个以上，一个以上的主机系统相互并联摆放，从而增加了传送轨道的宽度，将相应的托盘体并联后，就能够在托盘体上输送更宽的产品或物料。同样，在一个主机系统上，也可根据产品或物料的长度将相邻的多个托盘体串联，从而实现了超长产品或物料的传送，大大提高了产品传送的适用性。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，所述主机系统包括轨道、链条传动机构和阻挡机构；所述托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的限位杆、行走机构、定位块和牵引机构，其特征在于：所述主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；所述连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧；所述底座固定在托盘体的内部；所述牵引链轮摆臂和棘爪摆臂都通过摆臂轴连接在底座上；所述牵引链轮通过牵引链轮轴连接在牵引链轮摆臂上；所述摩擦片和摩擦片弹簧套在牵引链轮轴外表面，所述摩擦片弹簧的一端抵触牵引链轮轴的固定座，摩擦片弹簧的一端抵触摩擦片后摩擦片贴合在牵引链轮的侧面；所述牵引链轮摆臂限位杆的一端固定在牵引链轮摆臂上，牵引链轮摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述牵引链轮摆臂复位顶块安装在底座的牵引链轮摆臂复位孔，所述牵引链轮摆臂复位弹簧的一端抵触的牵引链轮摆臂复位孔的封闭端，牵引链轮摆臂复位弹簧的另一端抵触牵引链轮摆臂复位顶块后牵引链轮摆臂复位顶块压触牵引链轮摆臂限位杆；所述棘爪固定在棘爪摆臂上；所述棘爪摆臂限位杆的一端固定在棘爪摆臂上，棘爪摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述棘爪摆臂复位顶块安装在底座的棘爪摆臂复位孔，所述棘爪摆臂复位弹簧的一端抵触的棘爪摆臂复位孔的封闭端，棘爪摆臂复位弹簧的另一端抵触棘爪摆臂复位顶块后棘爪摆臂复位顶块压触棘爪摆臂限位杆；牵引链轮中远离摩擦片的端面加工有棘齿，所述棘爪能随着链轮摆臂向上摆动后啮合到棘齿内。

2.根据权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于：所述牵引链轮摆臂复位孔和棘爪摆臂复位孔并行布置。

3.根据权利要求1所述的积放式输送机，其特征在于：所述牵引链轮摆臂限位杆和棘爪摆臂限位杆位于底座的同一个槽口内。