CN203512644U - 一种铲料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲料输送装置，包括主送料轨道机构以及与其相交的铲料轨道机构，所述铲料轨道机构包括一固定机架以及设在固定机架上的活动机架，活动机架具有可在主送料轨道机构的上方伸缩的悬空端，铲料轨道机构还包括一与包络住所述悬空端的、可运动的铲料皮带，在所述悬空端的前方还设有与活动机架连接的、可摆动或转动的铲板。工作时，主送料轨道机构将物料向前输送，等运到与铲料轨道机构交汇时，活动机架向前运动并且铲料皮带卷动，辅以铲板的转动或摆动动作，便可将主送料轨道机构上的物料铲离并转移到铲料皮带的皮带面上然后迅速转移。本实用新型构思巧妙，工作效率高，可广泛用于物料加工包装行业中。

Description

一种铲料输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料加工包装行业中用到的一种输送装置。

背景技术

物料在沿着原轨道方向前进的时候，有时候会需要将物料按批次收集起来转向输送。例如饼干在脱离了烤炉等设备、置在一个个托盘顺序地前进的时候，就需要按顺序将每个托盘定住、将盘中的饼干转移到另外的轨道上，送往包装环节。然而，目前仍未见一种可以高效地将物料从主轨道上按批次转移到另外轨道的自动化装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以高效地将物料从主轨道上按批次转移到另外轨道的铲料输送装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种铲料输送装置，包括主送料轨道机构以及与其相交的铲料轨道机构，所述铲料轨道机构包括一固定机架以及设在固定机架上的活动机架，活动机架具有可在主送料轨道机构的上方伸缩的悬空端，铲料轨道机构还包括一与包络住所述悬空端的、可运动的铲料皮带，在所述悬空端的前方还设有与活动机架连接的、可摆动或转动的铲板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铲料皮带为闭环，由设在固定机架上的主动辊驱动而运动；在固定机架的前方设有固定辊筒，活动机架2的悬空端设有前活动辊筒，活动机架远离悬空端的一端设有后活动辊筒；铲料皮带以“S”形的方式绕过前活动辊筒、后活动辊筒、固定辊筒并最终形成闭环。

作为上述技术方案的进一步改进，固定机架上还设有与铲料皮带连接的并且轴位置可调的调偏辊筒。

作为上述技术方案的进一步改进，在主送料轨道机构上，架设有直线牵引架，直线牵引架设有与前活动辊筒联接的牵引机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引机构包括往复驱动电机、牵引带、夹片装置，牵引带两端卷接在直线牵引架的两端并与往复驱动电机联接，夹片装置既与牵引带相对固定联接，又与前活动辊筒联接，使得往复驱动电机可通过夹片装置以及牵引带带动前活动辊筒在主送料轨道机构的上方活动。

作为上述技术方案的进一步改进，主送料轨道机构包括输送带或者输送链，在所述输送带或者输送链的两旁设有轨道板，在轨道板上设有挡料气缸和/或挡齐气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铲料皮带为PU皮带。

本实用新型的有益效果是：工作时，主送料轨道机构将物料向前输送，等运到与铲料轨道机构交汇时，活动机架向前运动并且铲料皮带卷动，辅以铲板的转动或摆动动作，便可将主送料轨道机构上的物料铲离并转移到铲料皮带的皮带面上然后迅速转移。本实用新型构思巧妙，工作效率高，可广泛用于物料加工包装行业中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构轴测示意图；

图2是与图1不同的另外一个视角的、本实用新型的整体结构轴测示意图；

图3是图2圆圈所圈部分的局部放大图；

图4是活动机架及铲料皮带的工作原理示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种铲料输送装置，包括主送料轨道机构以及与其相交的铲料轨道机构，所述铲料轨道机构包括一固定机架1以及设在固定机架1上的活动机架2，活动机架2具有可在主送料轨道机构的上方伸缩的悬空端，铲料轨道机构还包括一与包络住所述悬空端的铲料皮带3，在所述悬空端的前方还设有与活动机架2连接的、可摆动或转动的铲板4。工作时，铲料皮带3是不断运动的，配合着铲板4，可将接触到或者被铲到皮带上的物料立即带走。

参照图4，进一步作为优选的实施方式，所述铲料皮带3为闭环，由设在固定机架1上的主动辊11驱动而运动；在固定机架1的前方设有固定辊筒12，活动机架2的悬空端设有前活动辊筒21，活动机架2远离悬空端的一端设有后活动辊筒22；铲料皮带3以“S”形的方式绕过前活动辊筒21、后活动辊筒22、固定辊筒12并最终形成闭环。通过这种各个辊筒位置的巧妙设置，铲料皮带3形成了一种差动闭环，在总长不变的情况下，仍然能够前后伸缩。

进一步作为优选的实施方式，固定机架1上还设有与铲料皮带3连接的并且轴位置可调的调偏辊筒13。调整调偏辊筒13的位置，可以改变皮带张紧度，进而改变皮带的行程等参数。

进一步作为优选的实施方式，在主送料轨道机构上，架设有直线牵引架5，直线牵引架5设有与前活动辊筒21联接的牵引机构。

参照图2和图3，进一步作为优选的实施方式，所述牵引机构包括往复驱动电机51、牵引带52、夹片装置53，牵引带52两端卷接在直线牵引架5的两端并与往复驱动电机51联接，夹片装置53既与牵引带52相对固定联接，又与前活动辊筒21联接，使得往复驱动电机51可通过夹片装置53以及牵引带52带动前活动辊筒21在主送料轨道机构的上方活动。此种牵引机构是比较可控的，比如选用伺服电机作为往复驱动电机51。除此之外，还可采用机械手套件或者滑动套杆等方式实现。

进一步作为优选的实施方式，主送料轨道机构包括输送带或者输送链，在所述输送带或者输送链的两旁设有轨道板6，在轨道板6上设有挡料气缸61和/或挡齐气缸62。具体地，由于通常如饼等物料是摊放于一个个的托盘7上的，为了能够更快、更高效率且更准确地铲走物料，应当在托盘7运动到指定位置之后，先进行短时间内的定位，以便活动机架2铲料。当托盘7运动到两轨道的交汇处时，挡齐气缸62伸出定住托盘7，使其更加精准地停在指定位置；挡料气缸61顶住后面的托盘不让它们进入铲料区域；往复驱动电机51启动，带动前活动辊筒21慢慢地扫过托盘7的物料之上，同时铲板4将物料拨至铲料皮带3上，铲料皮带3不断地将物料送走；等移动的距离达到满距后，往复驱动电机51反转并驱动前活动辊筒21复位，各气缸松开并让后面下一托盘进入铲料区准备铲料。

进一步作为优选的实施方式，所述铲料皮带3为PU皮带。PU皮带比较结实耐用，能接受皮带轴距经常变化带来张紧力变化的情况。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种铲料输送装置，其特征在于：包括主送料轨道机构以及与其相交的铲料轨道机构，所述铲料轨道机构包括一固定机架（1）以及设在固定机架（1）上的活动机架（2），活动机架（2）具有可在主送料轨道机构的上方伸缩的悬空端，铲料轨道机构还包括一与包络住所述悬空端的、可运动的铲料皮带（3），在所述悬空端的前方还设有与活动机架（2）连接的、可摆动或转动的铲板（4）。

2.根据权利要求1所述的铲料输送装置，其特征在于：所述铲料皮带（3）为闭环，由设在固定机架（1）上的主动辊（11）驱动而运动；在固定机架（1）的前方设有固定辊筒（12），活动机架（2）的悬空端设有前活动辊筒（21），活动机架（2）远离悬空端的一端设有后活动辊筒（22）；铲料皮带（3）以“S”形的方式绕过前活动辊筒（21）、后活动辊筒（22）、固定辊筒（12）并最终形成闭环。

3.根据权利要求2所述的铲料输送装置，其特征在于：固定机架（1）上还设有与铲料皮带（3）连接的并且轴位置可调的调偏辊筒（13）。

4.根据权利要求2所述的铲料输送装置，其特征在于：在主送料轨道机构上，架设有直线牵引架（5），直线牵引架（5）设有与前活动辊筒（21）联接的牵引机构。

5.根据权利要求4所述的铲料输送装置，其特征在于：所述牵引机构包括往复驱动电机（51）、牵引带（52）、夹片装置（53），牵引带（52）两端卷接在直线牵引架（5）的两端并与往复驱动电机（51）联接，夹片装置（53）既与牵引带（52）相对固定联接，又与前活动辊筒（21）联接，使得往复驱动电机（51）可通过夹片装置（53）以及牵引带（52）带动前活动辊筒（21）在主送料轨道机构的上方活动。

6.根据权利要求4所述的铲料输送装置，其特征在于：主送料轨道机构包括输送带或者输送链，在所述输送带或者输送链的两旁设有轨道板（6），在轨道板（6）上设有挡料气缸（61）和/或挡齐气缸（62）。

7.根据权利要求1所述的铲料输送装置，其特征在于：所述铲料皮带（3）为PU皮带。

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