CN109941680A - 同步带输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了同步带输送装置，包括机架、同步带运送装置、阻挡机构和托盘，同步带运送装置固定安装在机架上，阻挡机构固定安装在同步带运送装置上，托盘与同步带运送装置固定连接，托盘包括托盘座和同步带连接件，托盘座安装在同步带的外侧端面上，同步带连接件安装在同步带的内侧端面上，同步带连接件包括卡接段和过渡段，在过渡段的两侧固定连接有卡接段，卡接段在与同步带的连接面上设有连接齿，通过同步带连接件的设置，实现单条输送线即可实现托盘的循环工作，并且在同步带连接件上设有一端光滑的过渡段，在单个托盘停止工作时，不会导致其余随行托盘停止传递。

Description

同步带输送装置

技术领域

本发明涉及同步带输送装置。

背景技术

随着自动行业的飞速发展，连接各个自动化设备的输送系统也是大家研究的对象，怎么简单，有效的实现自动化设备连接是输送系统研究的主题。

自动化输送线主要是将摆放在随行托盘的工件，通过输送形式将工件传递到每个自动化设备位置，由自动化设备对工件进行加工或检测。目前主要使用的输送线主要有片基带输送线和链条输送线。片基带输送线主要通过片基带在电机带动下旋转，带动放置在片基带上的随行托盘来传递工件，每一个自动化工位带随行托盘挡停来实现工件传递，通过一来一回两条线来实现随行托盘的循环。链条线主要是通过固定在链条线上的工装在电机带动下每次传递相同间距，来实现工件的传递。这两种输送线各有优势:片基带输送线随行托盘与输送线不直接相连，自动线如果单个工位发生问题，并不会导致真个输送线停止运行，有一定的缓冲时间，由于有一来一回两条线，成本相对比较高。链条输送由于工件工装固定在链条线上，如果一台设备发生问题，会导致整个输送线停止，没有缓冲。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供同步带输送装置，用于实现单条输送线即可实现托盘的循环工作，并且单个托盘停止工作时，不会导致其余随行托盘停止传递。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

同步带输送装置，包括机架、同步带运送装置、阻挡机构和托盘，同步带运送装置固定安装在机架上，阻挡机构固定安装在同步带运送装置上，托盘与同步带运送装置固定连接，同步运送装置包括同步带、同步电机、同步带安装架、同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构，同步带安装架固定安装在机架上，同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构分别安装在同步带安装架的两端，同步带套设在同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构上，同步电机安装在同步带轮安装机构上，托盘包括托盘座和同步带连接件，托盘座安装在同步带的外侧端面上，同步带连接件安装在同步带的内侧端面上，同步带连接件包括卡接段和过渡段，在过渡段的两侧固定连接有卡接段，卡接段在与同步带的连接面上设有连接齿。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

过渡段与同步带内侧端面接触的面为平面，卡接段与同步带内侧端面接触的面为圆弧面，连接齿设置在圆弧面上。

在一些优选的方式中，圆弧面的半径与同步带轮的半径一致，当同步带连接件移动至同步带轮的位置上时，卡接段的圆弧面与沿着同步带轮的同步带的内侧弧面相互接触，通过卡接段圆弧面上的连接齿与同步带上的齿形相互啮合，从而实现托盘随着同步带的移动而移动，实现托盘在同步带运送装置上的循环移动。

同步带轮张紧机构包括同步带轮安装板、同步带轮和固定块，同步带轮安装在同步带轮安装板上，同步带轮安装板可移动安装在同步带安装架上，固定块固定安装在同步带安装架上，同步带轮安装板与固定块连接。

在一些优选的方式中，固定块与同步带轮安装板之间通过螺杆连接，螺杆的一段转动安装在同步带轮安装板内，螺杆的另一端穿过固定块伸出于固定块外侧，通过转动螺杆控制固定块与同步带轮安装板之间的间距，从而实现对同步带轮的张紧。

同步带轮张紧机构内固定安装有两个同步带轮，两个同步带轮固定连接，在两个同步带轮上均套设有同步带。

阻挡机构包括阻挡座、第一阻挡块和第二阻挡块，阻挡座固定安装在同步带安装架的侧面上，第一阻挡块和第二阻挡块均固定安装在阻挡座上，第一阻挡块的高度大于第二阻挡块的高度。

在一些优选的方式中，在第一阻挡块的侧壁上设有第一凸起，在第二阻挡块的同侧侧壁上设有第二凸起，第一凸起的下端面与第一阻挡块的下端面之间的间距大于等于第二凸起的上端面到第二凸起的下端面之间的间距。

托盘座包括底板和工件安装座，工件安装座固定安装在底板上端面的中心位置上，在底板的两侧均设有第三凸起。

在一些优选的方式中，第三凸起的高度与第一凸起的高度一致，在移动过程中，第三凸起与第一凸起相互干涉，起到阻挡作用。

在一些优选的方式中，第一凸起与第二凸起之间的间距大于等于第三凸起的宽度。

机架包括支撑脚、机架杆和固定支架，支撑脚固定安装在机架杆的下端面上，固定支架固定安装在支撑脚上，在支撑脚的下端面上设有高度调节装置。

在一些优选的方式中，固定支架与支撑脚之间设有一定角度，角度的大小为20°-30°，从而提高机架的稳定性，提高本设备工作的稳定性。

本发明的有益效果是，通过同步带连接件的设置，实现单条输送线即可实现托盘的循环工作，并且在同步带连接件上设有一端光滑的过渡段，在单个托盘停止工作时，不会导致其余随行托盘停止传递。

附图说明

图1是发明的结构示意图。

图2是托盘的结构示意图。

图3是阻挡块的结构示意图。

附图标记：机架1，同步带运送装置2，阻挡机构3，托盘4，同步带5，同步电机6，同步带轮安装机构7，同步带安装架8，同步带轮张紧机构9，托盘座10，同步带连接件11，卡接段12，过渡段13，连接齿14，同步带轮安装板15，同步带轮16，固定块17，阻挡座18，第一阻挡块19，第二阻挡块20，第一凸起21，第二凸起22，底板23，工件安装座24，第三凸起25，支撑脚26，机架杆27，固定支架28，高度调节装置29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

同步带输送装置，包括机架1、同步带运送装置2、阻挡机构3和托盘4，同步带运送装置2固定安装在机架1上，阻挡机构3固定安装在同步带运送装置2上，托盘4与同步带运送装置2固定连接，同步运送装置2包括同步带5、同步电机6、同步带安装架8、同步带轮张紧机构9和同步带轮安装机构7，同步带安装架8固定安装在机架1上，同步带轮张紧机构9和同步带轮安装机构7分别安装在同步带安装架8的两端，同步带5套设在同步带轮张紧机构9和同步带轮安装机构7上，同步电机6安装在同步带轮安装机构7上，托盘4包括托盘座10和同步带连接件11，托盘座10安装在同步带5的外侧端面上，同步带连接件11安装在同步带5的内侧端面上，同步带连接件11包括卡接段12和过渡段13，在过渡段13的两侧固定连接有卡接段12，卡接段12在与同步带5的连接面上设有连接齿14，通过同步带连接件的设置，实现单条输送线即可实现托盘的循环工作，并且在同步带连接件上设有一端光滑的过渡段，在单个托盘停止工作时，不会导致其余随行托盘停止传递。

过渡段13与同步带5内侧端面接触的面为平面，卡接段12与同步带5内侧端面接触的面为圆弧面，连接齿14设置在圆弧面上。

在一些优选的方式中，圆弧面的半径与同步带轮的半径一致，当同步带连接件移动至同步带轮的位置上时，卡接段12的圆弧面与沿着同步带轮的同步带5的内侧弧面相互接触，通过卡接段12圆弧面上的连接齿14与同步带5上的齿形相互啮合，从而实现托盘随着同步带的移动而移动，实现托盘在同步带运送装置上的循环移动。

同步带轮张紧机构9包括同步带轮安装板15、同步带轮16和固定块17，同步带轮16安装在同步带轮安装板15上，同步带轮安装板15可移动安装在同步带安装架8上，固定块17固定安装在同步带安装架8上，同步带轮安装板15与固定块17连接。

在一些优选的方式中，固定块17与同步带轮安装板15之间通过螺杆连接，螺杆的一段转动安装在同步带轮安装板15内，螺杆的另一端穿过固定块17伸出于固定块17外侧，通过转动螺杆控制固定块与同步带轮安装板之间的间距，从而实现对同步带轮的张紧。

同步带轮张紧机构9内固定安装有两个同步带轮16，两个同步带轮16固定连接，在两个同步带轮16上均套设有同步带，对应的，同步带轮安装机构7上也设有两个同步带轮。

阻挡机构3包括阻挡座18、第一阻挡块19和第二阻挡块20，阻挡座18固定安装在同步带安装架8的侧面上，第一阻挡块19和第二阻挡块20均固定安装在阻挡座18上，第一阻挡块19的高度大于第二阻挡块20的高度。

在一些优选的方式中，在第一阻挡块19的侧壁上设有第一凸起21，在第二阻挡块20的同侧侧壁上设有第二凸起22，第一凸起21的下端面与第一阻挡块19的下端面之间的间距大于等于第二凸起20的上端面到第二凸起22的下端面之间的间距。

托盘座10包括底板23和工件安装座24，工件安装座24固定安装在底板23上端面的中心位置上，在底板23的两侧均设有第三凸起25。

在一些优选的方式中，第三凸起25的高度与第一凸起21的高度一致，在移动过程中，第三凸起25与第一凸起21相互干涉，起到阻挡作用。

在一些优选的方式中，第一凸起21与第二凸起22之间的间距大于等于第三凸起25的宽度。

机架1包括支撑脚26、机架杆27和固定支架28，支撑脚26固定安装在机架杆27的下端面上，固定支架28固定安装在支撑脚26上，在支撑脚26的下端面上设有高度调节装置29。

在一些优选的方式中，固定支架28与支撑脚26之间设有一定角度，角度的大小为20°-30°，从而提高机架的稳定性，提高本设备工作的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.同步带输送装置，其特征在于，包括机架、同步带运送装置、阻挡机构和托盘，同步带运送装置固定安装在机架上，阻挡机构固定安装在同步带运送装置上，托盘与同步带运送装置固定连接，同步运送装置包括同步带、同步电机、同步带安装架、同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构，同步带安装架固定安装在机架上，同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构分别安装在同步带安装架的两端，同步带套设在同步带轮张紧机构和同步带轮安装机构上，同步电机安装在同步带轮安装机构上，托盘包括托盘座和同步带连接件，托盘座安装在同步带的外侧端面上，同步带连接件安装在同步带的内侧端面上，同步带连接件包括卡接段和过渡段，在过渡段的两侧固定连接有卡接段，卡接段在与同步带的连接面上设有连接齿。

2.根据权利要求1所述的同步带输送装置，其特征在于，过渡段与同步带内侧端面接触的面为平面，卡接段与同步带内侧端面接触的面为圆弧面，连接齿设置在圆弧面上。

3.根据权利要求1所述的同步带输送装置，其特征在于，同步带轮张紧机构包括同步带轮安装板、同步带轮和固定块，同步带轮安装在同步带轮安装板上，同步带轮安装板可移动安装在同步带安装架上，固定块固定安装在同步带安装架上，同步带轮安装板与固定块连接。

4.根据权利要求3所述的同步带输送装置，其特征在于，同步带轮张紧机构内固定安装有两个同步带轮，两个同步带轮固定连接，在两个同步带轮上均套设有同步带。

5.根据权利要求1所述的同步带输送装置，其特征在于，阻挡机构包括阻挡座、第一阻挡块和第二阻挡块，阻挡座固定安装在同步带安装架的侧面上，第一阻挡块和第二阻挡块均固定安装在阻挡座上，第一阻挡块的高度大于第二阻挡块的高度。

6.根据权利要求1所述的同步带输送装置，其特征在于，托盘座包括底板和工件安装座，工件安装座固定安装在底板上端面的中心位置上，在底板的两侧均设有第三凸起。

7.根据权利要求1所述的同步带输送装置，其特征在于，机架包括支撑脚、机架杆和固定支架，支撑脚固定安装在机架杆的下端面上，固定支架固定安装在支撑脚上，在支撑脚的下端面上设有高度调节装置。