CN114604650A - 散料集装箱装车设备及其装车站系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散料集装箱装车设备及其装车站系统，所述装车设备包括装车机主机架、走行机构和卷扬升降机构；所述主机架安装于走行机构上，所述走行机构相对于主机架可在水平方向上移动，在主机架内安装有卷扬升降机构，所述卷扬升降机构相对于主机架做升降运动，所述卷扬升降机构上安装有一用于固定集装箱的夹紧机构；所述装车站系统包括装车站平台、供料皮带机组件、装料皮带机组件和装车设备。与现有技术相比，本发明装车站系统与装车站平台、上游皮带机输送系统有机结合，保证作业的连续高效和设施可靠。
Description
技术领域
本发明属于转运设备技术领域，具体涉及一种散料集装箱装车设备及其装车站系统。
背景技术
目前，随着国家环保要求的逐渐提高，散料敞车汽车越来越多的被集装箱汽车所替代，传统的筒仓式汽车装车站仅能适应于敞车汽车装车，市场上的简易型集装箱翻转装备效率低下，且不能与大运量连续运输的散料作业线相匹配。
发明内容
本发明旨在提供一种散料集装箱装车设备及其装车站系统，效率高、机械化和自动化程度高。
本发明公开了一种散料集装箱装车设备，包括装车机主机架、走行机构和卷扬升降机构；所述主机架安装于走行机构上，所述走行机构相对于主机架可在水平方向上移动，在主机架内安装有卷扬升降机构，所述卷扬升降机构相对于主机架做升降运动，所述卷扬升降机构上安装有一用于固定集装箱的夹紧机构。
所述主机架包括钢结构框架和外罩于钢结构框架外的外壳护罩，是装车设备的主体结构框架。
所述走行机构包括行走轨道、支撑机构、若干行走轮和伺服电机，所述行走轨道安装于装车站平台上，所述支撑机构为一矩形框架，所述行走轮在支撑机构的底部并在行走轨道上移动以实现走行机构在装车站平台上的水平运动，所述各行走轮之间通过行走轮联动机构同步运动，所述伺服电机为任一行走轮提供动力。
所述装车设备还设有一除尘系统，所述除尘系统安装于走行机构上，位于主机架内侧、走行机构旁。除尘系统采用负压除尘原理，对皮带机装料点的散料扬尘进行除尘，保证作业区域粉尘排放浓度达到国家环保要求。
所述卷扬升降机构包括一框架结构和安装在框架结构上的卷扬机、钢丝绳、定滑轮和挂钩，所述钢丝绳绕定滑轮后两端分别连接在卷扬机和挂钩上，卷扬机通过拉紧钢丝绳实现挂钩上设备的垂直升降。
另外，所述框架结构在主机架的钢结构框架内设置有导向轮，在提升升降时起定位作用，保证升降时顺畅、稳定。
所述框架结构底部顺次连接有翻转机构和夹紧机构，用于固定并翻转集装箱。
夹紧机构是本装车设备的重要部件，主要功能是夹持集装箱箱体。
翻转机构的主要功能是将被夹持的集装箱和夹紧机构一起进行一定角度的翻转，以保证集装箱箱门对准装料皮带机组件的落料口。
所述卷扬升降机构还设有升降保护装置。
所述走行机构和卷扬升降机构上还分别安装有一定位编码器。
装车站系统，包括装车站平台、供料皮带机组件、装料皮带机组件和装车设备；其中，所述供料皮带机组件安装于装车站平台的上表面，所述装料皮带机组件铰接于供料皮带机组件中部，所述装车设备设于车站平台上且与供料皮带机组件活动连接。
所述装车站平台为架空的结构平台，在装车站平台的一端设有人机交互操作站，另一端设有车辆定位雷达扫描系统。
供料皮带机组件和装料皮带机组件属于上游的带式输送机系统，他们一般可在设计和施工与本装车站配合实施或者根据现场实际情况进行改造实施，以保证足够的车辆通行和装车作业空间。
所述走行机构上连接有一气动锁紧机构，所述气动锁紧机构包括气动件、导轨机构、齿条啮合机构，当装车设备上下动作时，松开齿条啮合，当动作完毕后，齿条啮合，所述气动锁紧机构的主要功能是把装料皮带机组件、供料皮带机组件以及装车设备在水平方向上连为一个有机的整体。
其中，车辆定位雷达扫描系统主要由一组雷达扫描仪组成，安装在车辆进口处，以保证能够完整扫描识别车辆信息。
其中，人机交互操作站安装在装车设备处，以保证操作人员对装车作业能够有足够清晰的观察视野。
本发明的有益效果：
1、装车站系统与装车站建筑物(即装车站平台)、上游皮带机输送系统(即供料皮带机组件和装料皮带机组件)有机结合，保证作业的连续高效和设施可靠；
2、装车站设置车辆定位和扫描系统，利用雷达扫描的机器视觉识别功能，能够智能判断车辆信息和集装箱规格信息，以便选择匹配的设备操作指令系统来指导装车作业。另外设置人机交互操作站，即既能够实现自动作业，又能够在特殊情况下进行人为操作；
3、装车设备功能完整，具备升降、走行、翻转、夹紧等功能工作，满足装车作业的连贯、可靠；
4、装车设备有可靠的除尘系统，防止装车环节的散料粉尘外溢，保护环境。
附图说明
图1是本发明实施例提供的散料集装箱装车设备及其装车站系统示意图。
具体实施方式
下文将结合具体实施例对本发明的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。
除非另有说明，以下实施例中使用的原料和试剂均为市售商品，或者可以通过已知方法制备。
如图1所示，装车站系统主要由装车站平台01、车辆定位雷达扫描系统02、供料皮带机组件03、装料皮带机组件04、人机交互操作站05和装车设备组成。其中，装车站平台01为建构筑物，是架空的结构平台，供料皮带机组件03和装料皮带机组件04属于上游的带式输送机系统，他们一般可在设计和施工与本装车站配合实施或者根据现场实际情况进行改造实施，以保证足够的车辆通行和装车作业空间。其中，车辆定位雷达扫描系统02主要由一组雷达扫描仪组成，安装在车辆进口处，以保证能够完整扫描识别车辆信息。其中，人机交互操作站05安装在装车设备处，以保证操作人员对装车作业能够有足够清晰的观察视野。
如图所示，装车设备主要由装车机主机架06、走行机构07、除尘系统08、卷扬升降机构09、气动锁紧机构10、翻转机构11、夹紧机构12等部件组成。主机架06是装车设备的主体结构框架，包括钢结构框架和外壳护罩。走行机构07的主要功能是实现装车设备的整机水平行走，包括行走轮，行走轨道，行走轮联动机构，支撑机构，伺服电机，编码器定位等内容。除尘系统08采用负压除尘原理，对皮带机装料点的散料扬尘进行除尘，保证作业区域粉尘排放浓度达到国家环保要求。卷扬升降机构09的主要功能是实现设备的垂直升降，包含卷扬机，钢丝绳，定滑轮，挂钩，升降保护装置，编码器定位等，并且在本部分的框架结构在主机架的框架内设置有导向轮，在提升升降时起定位作用，保证升降时顺畅、稳定。气动锁紧机构10的主要功能是把装料皮带机组件04、供料皮带机组件03以及装车设备在水平方向上连为一个有机的整体，由于在装车设备上下升降动作时，与其相连的装料皮带机组件04、供料皮带机组件03也会跟着上下动作和小幅度的左右动作，会造成联动的不均衡，本机构包括气动件、导轨机构、齿条啮合机构，当装车设备上下动作时，松开齿条啮合，当动作完毕后，齿条啮合。夹紧机构12是本装车设备的重要部件，主要功能是夹持集装箱箱体。翻转机构11的主要功能是将被夹持的集装箱和夹紧机构一起进行一定角度的翻转，以保证集装箱箱门对准装料皮带机组件04的落料口。
本装车站系统的一个作业循环的流程为：(1)驾驶员将待装料的集装箱汽车行驶至装车站平台下方车辆等待区位置→(2)车辆定位雷达扫描系统02进行车辆信息和集装箱信息的扫描识别并发送相应的作业指令→(3)装车设备通过走行机构07走行至集装箱正上方→(4)卷扬升降机构09下降→(5)气动锁紧机构10夹紧空载集装箱→(6)卷扬升降机构09上升→(7)装车设备通过走行机构07走行至装车位置→(8)卷扬升降机构09下降→(9)翻转机构11翻转集装箱至倾斜位置并对准装料皮带机组件04→(10)人工打开集装箱箱门→(11)人机交互操作站05发送装料指令上游皮带机系统开始装料→(12)完成装料后人机交互操作站05发送停止装料指令→(13)人工关闭集装箱箱门→(14)翻转机构11翻转集装箱至水平位置→(15)卷扬升降机构09上升→(16)装车设备通过走行机构07走行至集装箱正上方→(17)卷扬升降机构09下降将满载集装箱放回车辆上→(18)气动锁紧机构10松开满载集装箱→(19)卷扬升降机构09上升→(20)装车设备通过走行机构07退回待机位置。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.散料集装箱装车设备，其特征在于，包括装车机主机架、走行机构和卷扬升降机构；所述主机架安装于走行机构上，所述走行机构相对于主机架可在水平方向上移动，在主机架内安装有卷扬升降机构，所述卷扬升降机构相对于主机架做升降运动，所述卷扬升降机构上安装有一用于固定集装箱的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述主机架包括钢结构框架和外罩于钢结构框架外的外壳护罩。
3.根据权利要求1所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述走行机构包括行走轨道、支撑机构、若干行走轮和伺服电机，所述行走轨道安装于装车站平台上，所述支撑机构为一矩形框架，所述行走轮在支撑机构的底部并在行走轨道上移动以实现走行机构在装车站平台上的水平运动，所述各行走轮之间通过行走轮联动机构同步运动，所述伺服电机为任一行走轮提供动力。
4.根据权利要求1所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述装车设备还设有一除尘系统，所述除尘系统安装于走行机构上，位于主机架内侧、走行机构旁。
5.根据权利要求1所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述卷扬升降机构包括一框架结构和安装在框架结构上的卷扬机、钢丝绳、定滑轮和挂钩，所述钢丝绳绕定滑轮后两端分别连接在卷扬机和挂钩上，卷扬机通过拉紧钢丝绳实现挂钩上设备的垂直升降。
6.根据权利要求5所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述框架结构在主机架的钢结构框架内设置有导向轮。
7.根据权利要求5所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述框架结构底部顺次连接有翻转机构和夹紧机构。
8.根据权利要求1所述的散料集装箱装车设备，其特征在于，所述走行机构和卷扬升降机构上还分别安装有一定位编码器。
9.装车站系统，其特征在于，包括装车站平台、供料皮带机组件、装料皮带机组件和权利要求1～4任一所述的装车设备；其中，所述供料皮带机组件安装于装车站平台的上表面，所述装料皮带机组件铰接于供料皮带机组件中部，所述装车设备设于车站平台上且与供料皮带机组件活动连接。
10.根据权利要求9所述的装车站系统，其特征在于，所述装车站平台为架空的结构平台，在装车站平台的一端设有人机交互操作站，另一端设有车辆定位雷达扫描系统。
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