PT1795467E - Sistema de transferência de contentores entre o navio e o armazém - Google Patents

Description

ΕΡ 1 795 467/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Sistema de transferência de contentores entre o navio e o armazém"

Este invento refere-se a um sistema de transferência de contentores entre um navio e terra.

Na transferência de contentores do navio para a terra (por exemplo, no interior de um armazém automático ou semiautomático) e vice-versa, foram feitas melhorias consideráveis ao longo do tempo nos tempos de carga e descarga dos contentores, aumentando enormemente a velocidade e a aceleração da elevação e translação dos guindastes. Foram introduzidos também dispositivos electrónicos complexos para impor ao deslocamento do carrinho uma lei de movimento que produz um efeito de amortecimento sobre as oscilações do contentor de modo a reduzir os tempos de espera durante os movimentos de descarga.

Mas foi alcançado um limite para além do qual tenha os aumentos adicionais da velocidade e da aceleração nos guindastes de cais de tipo conhecido não produzem mais benefícios significativos no tempo total das operações de descarga.

Um exemplo de tais sistemas de transferência de contentores é descrito em 4,872,798.

As tentativas de aumentar a produtividade dos guindastes, por exemplo, pela elevação numa única operação dois contentores empilhados ou lado a lado. Mas esta técnica descarga impõe a utilização de guindastes com o dobro da capacidade de um guindaste de cais normal ou apenas a descarga de contentores apenas com cargas muito leves. Além disso, no caso da elevação de dois contentores sobrepostos, existe um problema sério de segurança, uma vez que contentor que fica por debaixo é fixo ao superior apenas pelos chamados "fechos rotativos", dos quais não é fácil controlar a força eficaz e para os quais não se pode assegurar que os mesmos não se abrem durante o movimento. Os fechos rotativos são ferramentas que retêm em conjunto vários contentores 2 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ sobrepostos a bordo dos navios, de modo a constituir um único bloco de contentores ancorado, por sua vez, na estrutura de suporte do navio para evitar o deslocamento e a queda da carga.

Os fechos rotativos pertencem ao navio e durante a descarga permanecer enganchados na parte inferior do contentor, do qual os mesmos devem ser removidos para permitir o assentamento dos contentores em terra ou em meios de transporte terrestres e para poder ter disponível de novo o equipamento no navio para a carga de novos contentores.

No caso de contentores lado a lado, a segurança é maior por causa da "aranha" dupla poder ser vantajosamente equipada com um controlo do enganchar completo em ambos os contentores. Mas ainda permanecem limitações devido à necessidade que a posição relativa dos dois contentores seja sempre a mesma e à dificuldade na recuperação a partir de terra de dois contentores depositados demasiado próximos.

Na técnica conhecida, foram propostos guindastes com dois carrinhos por guincho. 0 primeiro guincho tira um contentor do navio e coloca o mesmo em baixo numa posição de espera, previamente estabelecida na armação do guindaste, de modo a libertar-se a si mesmo e ser capaz de ir e tirar o próximo contentor. 0 segundo guincho tira o contentor da posição de espera e coloca o mesmo no chão após uma paragem intermédia para a remoção dos fechos rotativos. Com este sistema, existe um beneficio devido na prática apenas à redução do espaço de levantamento, abaixamento e translação horizontal coberto pelos guindastes em cada ciclo individual. 0 tempo de ciclo de descarga de um contentor não é, no entanto, satisfatório e está fortemente condicionado pelo tempo necessário para remoção dos fechos rotativos, um tempo durante o qual o guindaste permanece parado à espera da conclusão de uma operação cujo tempo pode variar muito, dependendo de vários factores, tais como, por exemplo, a pericia do operador, o tipo e estado de conservação dos fechos rotativos e do contentor, as condições atmosféricas em que se opera, etc. 3 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ Ο objectivo geral deste invento é remediar os inconvenientes mencionados acima,, disponibilizando um sistema de carga e descarga de contentores que permite velocidades de operação altas com uma redução substancial do tempo necessário para a transferir um contentor entre um navio e um armazém, enquanto ao mesmo tempo assegura que os operadores trabalham em condições totalmente seguras.

Tendo em conta este objectivo, foi pensado proporcionar, de acordo com o presente invento, um sistema de acordo com a reivindicação 1.

Para clarificar a explicação dos princípios inovadores do presente invento e as suas vantagens em comparação com a técnica anterior é descrita abaixo, com a ajuda dos desenhos anexos, uma concretização possivel do mesmo a titulo de exemplo não limitativo que aplica referidos princípios.

Nos desenhos: a Fig. 1 mostra uma vista plana esquemática de uma zona de carga e descarga de contentores entre um navio e terra com o sistema de acordo com este invento, a Fig. 2 mostra uma vista esquemática em alçado lateral de uma estação de transferência do sistema da Fig. 1, a Fig. 3 mostra uma planta esquemática da estação de transferência da Fig. 2, a Fig. 4 mostra um outro pormenor da estação do Fig. 2, com dispositivos de centragem e com uma posição de trabalho para os operadores designados para a remoção dos fechos rotativos, a Fig. 5 mostra uma vista ampliada em corte transversal de uma coluna telescópica da estação do Fig. 2, e as Figs. 6 e 7 mostram vistas esquemáticas semelhantes à da Fig. 2 da estação de transferência nos diversos passos de operação. 4 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ

Com referência às figuras, a Fig. 1 mostra um sistema 10 de acordo com este invento para transferência de contentores 50 entre um navio 11 e um armazém de armazenagem 12. O sistema inclui os guindastes de cais, 13 e as estações de transferência 14. As estações podem ser, por exemplo, no mesmo número do que os guindastes ou podem existir mais guindastes, os quais utilizam a mesma estação alternadamente. As estações de transferência estão colocadas entre as gruas do cais e da estação ou estações de recepção dos contentores em terra, por exemplo, no armazém automático.

Como pode ser visto bem na Fig. 2, as estações de transferência 14, entre o guindaste e interior do armazém, incluem uma plataforma superior móvel 15 e uma plataforma ou transportador inferior 16. O transportador 16 inclui, por sua vez um carrinho distribuidor rotativo 17 completo com o carro ensilagem (extractor) 18. A plataforma superior está concebida para receber um contentor de um dos guindastes 13 e passar o mesmo para um transportador subjacente 16, por meio de sua própria unidade de centragem e transferência 19. A plataforma 15 assenta sobre rodas, as quais se deslocam sobre dois carris 20 paralelos à direcção do movimento dos guindastes ao longo do navio e ao longo da face de entrada-saida do armazém e que são, respectivamente, suportadas num lado no pavimento 21 da nivel de carga-descarga e no outro lado da prateleira, a uma altura que permite a passagem do contentor por debaixo da plataforma 15 para a entrada no armazém 12. O transportador 16 recebe o contentor no carrinho de ensilagem 18. O correspondente carrinho 17 pode rodar 90° em torno de um eixo vertical para tirar o contentor de uma posição (mostrada em linhas sólidas na Fig. 2), o qual está paralelo ao cais para uma posição (linhas a tracejado na Fig. 2) de introdução dentro do armazém. Vantajosamente a plataforma de rotação pode rodar 90° quer no sentido horário quer no sentido anti-horário, que permite, assim, apresentar às prateleiras do armazém cada extremidade do contentor dependendo da necessidade (por exemplo, o lado de contentores refrigerados, que suporta o cabo de ligação deve ser 5 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ orientado para ο lado do navio ou para as prateleiras onde as tomadas de força adequados estão disponíveis).

Quando a plataforma é rodada na posição de inserção, o carrinho de ensilagem 18 prolonga-se a partir do carrinho para executar a introdução do contentor para dentro do armazém e retirar novamente para dentro do carrinho.

Estes mecanismos são facilmente imagináveis em si mesmos para o técnico e não será descrita nem mostrados aqui de novo.

Vantajosamente o transportador 16 pode estar equipado com um passeio de longitudinal predeterminado em relação à posição de carga e descarga predeterminada, de modo a ser capaz de descarregar e carregar o contentor directamente numa das zonas predeterminada de inserção dos contentores no armazém. Para este efeito, o transportador pode ser deslocar-se nos carris 22 paralelos a uma direcção de deslocação dos guindastes ao longo do navio. A unidade 19, com a qual está equipada a plataforma superior é feita por quatro gruas telescópicas 23, dispostas (como pode ser visto na Fig. 3) perto dos quatro cantos da zona de recepção de um contentor pelo guindaste.

Como pode ser visto na disposição da Fig. 3, a plataforma superior 15 inclui vantajosamente duas posições 24 colocadas nas extremidades curtas da zona de recepção do contentor. Cada uma destas posições suporta um par de gruas 23 e é alimentada em energia de modo a ser móvel na direcção paralela ao eixo ao longo do contentor e ser capaz de se aproximar e afastar da outra posição. Isto permite adaptar a plataforma a contentores de diferentes comprimentos. 0 movimento das posições 24 pode ser controlado por um detector de tamanho dos contentores ou com o comando dos operadores. A Fig. 4 mostra uma de tais posições 24, enquanto a outra é basicamente a mesma. A posição inclui uma plataforma móvel 25, cuja estrutura carrega as duas gruas telescópicas 23, um dispositivo de centragem longitudinal 26, e uma estrutura de protecção de operador 52 (por exemplo, contra o 6 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ material que cai a partir de cima, tal como os fechos rotativos ou o conteúdo do contentor, que abriu ou quebrou) . 0 operador pode andar na plataforma para remover os fechos rotativos a partir da extremidade do contentor. A plataforma pode incluir os contentores para os fechos rotativos removidos e também equipamento conhecido para leitura dos códigos dos contentores transferidos. A inserção e a remoção dos fechos rotativos é vantajosamente executada manualmente por causa da grande variedade de fechos rotativos. A inserção fecho rotativo e as operações de remoção podem também ser realizadas por meios robotizados adequados 53, em vez de pelos operadores. Isto é especialmente possível no caso da normalização dos tipos de fechos rotativos utilizados. 0 dispositivo de centragem longitudinal 26 é constituído, vantajosamente, por um braço articulado 27 que suporta as guias 28 em plástico apropriado ou de aço à prova de desgaste especiais, conformadas de modo serem acopladas às superfícies 29 das partes dianteira e traseira dos contentores, as quais são normalmente proporcionadas para guiar o mesmo. 0 movimento do braço é controlado por um ou dois cilindros hidráulicos 30. O dispositivo de centragem também pode ser feito por um par de braços articulados 27 cada um controlado por seu próprio cilindro.

Os actuadores dos dispositivos de centragem estão vantajosamente providos com um sistema de controlo da força exercida, as quais permite o amortecimento da oscilação do contentor. A estrutura de protecção do operador pode ser feita de uma estrutura robusta que suporta o dispositivo de centragem longitudinal e constitui a protecção contra os movimentos acidentais do contentor devidos ao vento, a incerteza no manuseamento do guindaste, ou qualquer queda de carga dos contentores, os podem ser abertos acidentalmente durante a descarga. A armação pode ser coberta em três lados não opostos do contentor com painéis transparentes, de modo a proteger o operador de chuva, vento ou neve. Em climas severos, as condições de trabalho dos operadores podem ser 7 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ ainda melhoradas através da inserção de painéis radiantes ou outros sistemas de aquecimento conhecidos na estrutura de protecção.

Voltando à Fig. 2, cada grua 23 inclui uma estrutura de base 31, que é suportada pelas rodas de suporte 32 e rodas opostas 33 para ser capaz de se mover ao longo das vigas de deslocação 34, controlada por um actuador adequado ou de tipo conhecido (hidroeléctrico) não mostrado. A estrutura de base 31 suporta uma coluna telescópica 35, por meio de um braço articulado 36. A posição e inclinação da coluna telescópica são determinadas pela acção combinada de dois cilindros hidráulicos 37, 38, dos quais o superior que realiza principalmente a função de amortecimento e o inferior a função de orientação. Os actuadores de inclinação estão vantajosamente providos com um sistema de controlo da força exercida, de modo a permitir amortecimento da oscilação do contentor baixado entre os mesmos.

Como é evidente a partir da secção transversal da Fig. 5 e da Fig. 7, a coluna telescópica 35 é, por sua vez, feita a partir de três peças 35a, 35b, 35c que se deslocam mutuamente por meio de rodas de guia e energia de alongamento (não mostrado). A parte 35a, mais exterior, está ligada ao braço de 36 e ao actuador 38, de modo a não ter basicamente movimento vertical, mas a mesma tem a capacidade de executar um movimento de rotação em torno do eixo superior do braço 36. A parte móvel 35c desloca-se sobre a parte móvel 35b que se desloca sobre a parte 35a. Na parte 35c desloca-se uma corrediça 39 de comprimento reduzido em comparação com as duas partes móveis 35 e a qual termina com uma prateleira projectada 40.

Vantajosamente a corrediça 39 suporta uma guia de plástico ou de aço à prova de desgaste em forma de cunha para guiar um contentor para a prateleira de suporte de contentores 40. 8 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ

Como pode ser visto na Fig. 5, a plataforma 40, quando não carregada com o peso do contentor pode ser orientada numa posição (mostrada por linhas a tracejado), a qual não interfere com o contentor e permite a passagem da corrediça ao lado do contentor após o contentor ter sido colocado sobre o carrinho de ensilagem 18.

Durante a operação do sistema, os guindastes posicionam um contentor verticalmente sobre uma estação de transferência e colocar o mesmo nas prateleiras das gruas telescópicas, como mostrado na Fig. 2. O posicionamento de "funil" inclinado das gruas combinadas com a oscilação amortecida dos braços articulados 36 (graças à acção dos actuadores de inclinação) amortece a oscilação do contentor suspenso do guindaste e centra o contentor na estação. As gruas são movidas pelos êmbolos estar dispostas verticalmente para que o guindaste possa assentar o contentor e finalmente e o próprio libertar-se e iniciar imediatamente um novo ciclo de descarga do navio.

Uma vez que o contentor é suportado pela unidade de centragem e de transferência 19, os operadores sobre os estrados 24 chega perto e pode remover os fechos rotativos, enquanto trabalha num contentor firmemente suportado em vez de suspenso por um par de cabos, como ocorre na técnica conhecida. Após a remoção dos fechos rotativos os operadores retiram do contentor e por meio de um botão de segurança permitem que a unidade 19 desça e coloque o contentor sobre o carrinho por debaixo, o que constitui a entrada para o armazém. Isso é mostrado na Fig. 7. A orientação do contentor para introdução no armazém pode ser obtido pela escolha, com rotação no sentido horário ou anti-horário, por exemplo, para orientar o lado contentor equipado com portas ou saldas de energia para um sistema de refrigeração em função das necessidades.

Depois de ter colocado o contentor, a unidade 19 tem pilares telescópicos para trás em alta e se organiza para receber uma nova contentor, tendo as gruas de volta para a configuração inclinada da Fig. 2. 9 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ A mudança de plataforma é obtido por meio de motores eléctricos e sua posição pode ser determinada pela posição, a qual assume o guindaste para descarga ou carga de uma certa linha de contentores. 0 sincronismo entre as duas posições é obtido vantajosamente automaticamente por meio dos dados da posição que o sistema de controlo do guindaste atingir o sistema de controlo de armazém, o que consequentemente regula a posição das estações de trânsito. A posição das estações também pode ser "ajustado", com um comando manual pelo operador da grua se as condições de funcionamento especial o tornem necessário.

Vantajosamente, a plataforma é parada por todo o tempo utilizado pelo guindaste para descarga e carga de uma fila de contentores (cais) a partir de ou para o navio. A plataforma move-se a baixa velocidade, juntamente com o guindaste só quando o guindaste se desloca para ir para outro cais. Desta maneira, o pessoal da plataforma pode trabalhar em condições seguras, sem solavancos ou movimentos desnecessários da plataforma.

Para optimizar o ciclo de carga e descarga, o movimento de rotação pode ser feito em simultâneo com o movimento de translação a partir a partir de e para a célula de entrada e saida do contentor do armazém.

As vantagens da solução do presente invento são imediatamente claras. Primeiro que tudo, é clara a economia substancial de tempo obtida no ciclo de guindaste do cais em comparação com o conhecido. Na verdade, o guindaste já não precisa de esperar para amortecer completamente sozinho a oscilação do contentor, nem esperar até que a operação de remoção dos fechos rotativos esteja feita, o que, além de ser longa, é acima de tudo, difícil de determinar devido à variabilidade dos factores que influenciam a mesma. Além disso, o guindaste já não precisa de realizar uma partida, um deslocamento descendente, ou uma desaceleração seguida de uma pequena deslocação a velocidade micrométrica, necessários para a colocação do contentor no chão ou num veículo. 0 aumento da produtividade envolve uma redução considerável no tempo caro que resultante da paragem de um navio no porto. 10 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ

Existe também um aumento substancial do tempo disponível para os operadores designados para a remoção do fechos rotativos e para o registo dos dados contentor, uma vez que do ciclo de tempo total, apenas o tempo para a deslocação de colocação reduzida necessita de ser diminuído do ponto de remoção dos fechos rotativos para colocação sobre o carrinho de entrada para dentro do armazém, o tempo para retorno para a posição alta da grua vazia e o tempo de colocação do contentor na unidade de centragem e transferência. O tempo disponível para a remoção dos fechos rotativos é mais regular do que o obtido com guindastes de guincho duplo conhecidos. Na verdade, no caso de guindastes de guincho duplo, os tempos a serem diminuídos do tempo total do ciclo são o tempo de centragem do contentor e para tirar o mesmo da posição de espera, o tempo de uma breve elevação para desligar o contentor da posição de espera, o tempo para o deslocamento lateral para volta a posição de espera, o tempo de descida para a posição de remoção dos fechos rotativos, o tempo de amortecimento das oscilações do contentor, o tempo de descida da posição de remoção dos fechos rotativos para a terra, o tempo de retorno para a posição de espera, para tirar o contentor seguinte (subida, deslocamento lateral, descida).

Deve ser notado que o aumento do tempo disponível para a remoção dos fechos rotativos é obtido considerando também a utilização dos guindastes convencionais actualmente em operação, incluindo os mais antigos, ainda não equipados com os recentes sistemas de amortecimento de oscilação. Isto envolve o benefício económico de não tornar necessária a compra de novos guindastes e também de serem sujeitos ao custo de um segundo operador de guindaste para manuseamento do segundo guincho para cada um dos três turnos de trabalho. A quebra do ciclo total de transferência a partir do navio para o armazém, utilizando o sistema de acordo com este invento tem também a vantagem que o mesmo permite boa flexibilidade quando se inicia a operação e proporciona ao pessoal tempo para uma verificação visual do estado e integridade dos selos do contentor, a verificação se as 11 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ câmaras de leitura códigos leram os códigos correctamente, e para qualquer correcção com codificação manual dos mesmos.

Do ponto de vista da segurança, não é obtido um aumento considerável uma vez que os designados para a remoção dos fechos rotativos podem esperar tranquilamente num local seguro até que o guindaste tenha colocado o contentor sobre os quatro assentos da grua, em vez de esperar que o contentor alcance a altura de trabalho remanescente na vizinhança imediata do contentor, o qual está a descer, a fim de economizar tempo precioso. A mesma operação de remoção dos fechos rotativos realizada num contentor parado e restringido rigidamente é evidentemente mais segura.

Pela colocação de todos os contentores numa única posição, é também possível criar em torno da zona de trabalho abrigos eficazes em relação ao vento e em parte também em relação à chuva e à neve, possivelmente aquecidos por painéis de irradiação, algo impossível com as estruturas conhecidas com guindastes, os quais colocam os contentores em posições diferentes e que variam continuamente. É agora claro que as finalidades previamente estabelecidas foram conseguidas pela obtenção de um aumento considerável na produtividade dos guindastes, acima de tudo, proporcionando mais tempo aos operadores para a execução das operações manuais, e com vantagens consideráveis para o ambiente de trabalho e segurança dos operadores.

Naturalmente, a descrição acima de uma concretização da que aplica os princípios inovadores deste invento é dada por meio de exemplo não limitativo dos referidos princípios, centro do âmbito do direito exclusivo aqui reivindicado. Por exemplo, na descrição acima é descrito, por razões de clareza, o ciclo de descarga do navio, mas deve ficar claramente entendido que, mudando os termos, toda a descrição seria válida até mesmo para o ciclo de carga invertido do contentor para dentro do navio. Além disso, se as estruturas em terra tiverem requisitos diferentes de introdução e/ou de extracção dos contentores, a estação de recepção inferior 12 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ podia ser diferente da descrita com plataforma giratória e o carrinho de inserção e/ou de extracção.

Mesmo a sequência exacta das operações para execução de um ciclo pode variar, na dependência de requisitos específicos. Por exemplo, os dois andares de cada estação podem mover-se independentemente de modo a pôr mais em paralelo as operações.

Lisboa, 2010-12-14

Claims (17)

1. ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 1/3 REIVINDICAÇÕES 1 - Sistema em terra para transferência de contentores entre o navio e a terra, que incluindo guindastes (13), para carga ou descarga de contentores, e estações (14) para transferência de contentores operacionalmente associadas aos guindastes, caracterizado por as estações de transferência (14) incluírem uma plataforma superior (15) para recepção e suporte de um contentor e a partir a partir de e para um guindaste e uma plataforma inferior (16), para carga ou descarga de contentores para dentro ou para fora da estação, estando os meios de centragem e elevador (19) presentes operacionalmente entre a plataforma superior e a plataforma inferior, cujos meios (19) executam a transferência de um contentor entre duas plataformas sobrepostas, sem a intervenção do guindaste e estão adaptadas para reter o contentor numa altura tal, que é possível a remoção do fecho rotativo na plataforma superior.
2. 2 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios de centragem e de elevador incluírem elevadores telescópicos (23).
3. 3 - Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os elevadores telescópicos (23) incluírem actuadores (3 7, 38) para a sua inclinação nos lados de uma área de recepção de contentores na plataforma superior, no sentido de guia de um contentor baixado por um guindaste sobre suportes dos elevadores.
4. 4 - Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a plataforma superior incluir duas posições (24), colocadas nas extremidades curtas de uma zona de recepção de contentores na plataforma superior, suportando cada uma das referidas posições um par de elevadores telescópicos (23) e sendo alimentados em energia de modo a serem móveis numa direcção paralela ao eixo longo do contentor e serem capazes de se aproximarem e se retirarem da outra posição no sentido da adaptação da estação ao comprimento do contentor. ΕΡ 1 795 467/PT 2/3
5. 5 - Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por cada posição (24) incluir meios de centragem (26) para centragem longitudinal do contentor entre as posições.
6. 6 - Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por cada posição ter uma zona (25) para a recepção dos operadores que devem interactuar com o contentor que transita na plataforma superior.
7. 7 - Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a zona de recepção do operador estar equipada com uma estrutura (52) para protecção do operador.
8. 8 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma superior deslizar paralelamente à direcção do guindaste que corre ao longo do navio.
9. 9 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma inferior ter um carro de suporte de contentor (17), o qual poe ser orientado sob comando para rodar um contentor entre uma direcção paralela à direcção de recepção dos contentores sobre a plataforma superior e a direcção de carga ou de descarga dos contentores para dentro e para fora da estação.
10. 10 - Sistema de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o suporte de transporte incluir meios de alimentação de energia (18) de movimento horizontal dos contentores na direcção de carga ou descarga dos contentores, para dentro ou para fora da estação.
11. 11 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma inferior (16) se deslocar paralelamente a uma direcção de deslocamento dos guindastes ao longo do navio.
12. 12 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o mesmo incluir um armazém (12), o qual é servido pelas plataformas inferiores das estações para a ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 3/3 retirada dos contentores de ou a introdução dos contentores para dentro do armazém.
13. 13 - Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por os actuadores de inclinação dos elevadores telescópicos estarem equipados com o controlo da força exercida para fornecer uma função de amortecimento da oscilação do contentor.
14. 14 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o mesmo que incluir meios robotizados (53) para a operação de inserção e remoção de fechos rotativos.
15. 15 - Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a posição da plataforma superior ser sincronizada automaticamente com a posição do guindaste do cais com o qual o mesmo faz interface.
16. 16 - Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a zona de recepção operador estar equipada com painéis de protecção do operador em relação aos agentes atmosféricos e/ou aos meios de aquecimento.
17. 17 - Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por os meios de centragem (26) incluírem elementos de amortecimento para o impulso contra as extremidades do contentor. Lisboa, 2010-12-14 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 1/5

    cn °Μ ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 2/5

    Fig.2 14 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 3/5 24 /

    Fig.3 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 4/5 50

    Fig.5 ΕΡ 1 795 467/ΡΤ 5/5