ES2332516T3 - Procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para almacenar y transferir contenedores (C), que comprende las etapas de: una etapa (S1) de recepción de información de contenedor para recibir información de los contenedores (C) transmitida desde una unidad (10) de carga/descarga mientras se descargan los contenedores (C) apilados en el buque (S) portacontenedores mediante la unidad (10) de carga/descarga; una etapa (S2) de desplazamiento de unidad de transferencia para desplazar una unidad (30) de transferencia hacia la unidad (10) de carga/descarga que ha transmitido la información de los contenedores (C) de modo que los contenedores (C) se cargan en la unidad (30) de transferencia; etapa (S3) de determinación de almacenamiento para analizar la información recibida de los contenedores (C) para determinar si los contenedores (C) colocados en la unidad (30) de transferencia han de desplazarse a una unidad (20) de apilamiento de modo que los contenedores (C) puedan almacenarse o han de desplazarse a una unidad (50) de entrada/salida de modo que los contenedores (C) puedan retirarse de una terminal de contenedores; una etapa (S4) de selección de posición de apilamiento para seleccionar una posición en la unidad (20) de apilamiento en la que van a apilarse los contenedores (C) después de seleccionar el almacenamiento de los contenedores (C) en la etapa (S3) de determinación de almacenamiento; una etapa (S5) de selección de la ruta más corta para analizar y seleccionar la ruta más corta de entre diversas rutas a lo largo de las cuales puede desplazarse la unidad (30) de transferencia a la posición seleccionada basándose en la determinación en cuanto a si los contenedores (C) han de almacenarse o no en la etapa (S3) de determinación de almacenamiento, y una etapa (S6) de transferencia de contenedor para desplazar la unidad (30) de transferencia a una posición seleccionada basándose en la determinación en cuanto a si los contenedores (C) han de almacenarse o no de modo que los contenedores (C) puedan transferirse, en el que el control de la unidad (30) de transferencia se consigue con transmisión y recepción de manera inalámbrica, en el que la unidad (30) de transferencia situada a la menor distancia con respecto a la unidad (10) de carga/descarga se selecciona en la etapa (S2) de desplazamiento de la unidad de transferencia.
Description
Procedimiento y aparato para almacenar y
transferir contenedores.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores que
permite la rápida manipulación de contenedores cargados en o
descargados de un buque portacontenedores, almacenándose y
transfiriéndose de ese modo los contenedores con mayor
facilidad.
Generalmente, los contenedores son receptáculos
en forma de caja utilizados para transportar mercancías de manera
eficaz y económica. Los contenedores tienen diferentes longitudes y
alturas, aunque habitualmente se utilizan contenedores que tienen
cada uno una longitud de 20 pies (6,096 m) o 40 pies (12,192
m).
Tales contenedores se apilan en una instalación
específica, tal como una terminal de contenedores. La terminal de
contenedores está ubicada normalmente enfrente de un puerto. Se
apila un gran número de contenedores en la terminal de contenedores,
y entonces se cargan en un buque portacontenedores.
Los contenedores pueden tener diferentes alturas
aunque tengan la misma longitud. Por ejemplo, los contenedores
pueden clasificarse en contenedores secos que tienen cada uno una
longitud de 40 pies (12,192 m) y una altura de 2,4 m y contenedores
secos altos que tienen cada uno una longitud de 40 pies (12,192 m) y
una altura de 2,7 m. Por consiguiente, la diferencia de altura entre
cada contenedor seco y cada contenedor seco alto es de 0,3 m.
La figura 49 es una vista en perspectiva que
muestra esquemáticamente una terminal de contenedores
convencional.
Como se muestra en la figura 49, una terminal
100 de contenedores está ubicada enfrente de un puerto, en el que
está atracado un buque 200 portacontenedores. Los contenedores 300
se descargan del buque 200 portacontenedores mediante grúas 400 de
pórtico, y se transfieren después a un espacio 500 de almacenamiento
de contenedores en campo mediante remolques, en el que se apilan los
contenedores 300.
Por otro lado, los contenedores 300 apilados en
el espacio 500 de almacenamiento de contenedores en campo u otros
contenedores 300 llevados al espacio 500 de almacenamiento de
contenedores en campo mediante remolques se desplazan a las grúas
400 de pórtico, mediante las cuales se cargan los contenedores 300
en el buque 200 portacontenedores.
Sin embargo, un gran número de contenedores se
transfieren mediante las grúas de pórtico y los remolques de modo
que los contenedores se cargan en o se descargan del buque
portacontenedores. Como resultado, los contenedores descargados del
buque portacontenedores o los contenedores cargados en el buque
portacontenedores desde el espacio de almacenamiento de contenedores
en campo no pueden manipularse con rapidez.
Además, los contenedores se apilan en el espacio
de almacenamiento de contenedores en campo aunque sin clasificar los
contenedores. Como resultado, los contenedores no se manipulan de
manera razonable basándose en las longitudes de los contenedores y
la diferencia en el tiempo transcurrido hasta que se retiran los
contenedores de la terminal de contenedores, por lo que el
almacenamiento y la retirada de los contenedores no se consiguen con
facilidad.
Los remolques utilizados para transferir los
contenedores a las grúas de pórtico son medios de transporte
habituales, cada uno de los cuales se opera por un operario. Sin
embargo, los medios de transporte no se controlan de manera
razonable ni se manejan con facilidad. Como resultado, los
contenedores no se cargan en o se descargan del buque
portacontenedores con facilidad.
Además, los contenedores no se almacenan ni se
transfieren con facilidad debido a los problemas anteriormente
mencionados. Como resultado, se desperdician recursos humanos y
materiales al operar la terminal de contenedores.
Es necesario que la terminal de contenedores
tenga un área grande suficiente para apilar un gran número de
contenedores en la misma. Sin embargo, es muy difícil conseguir un
sitio para la terminal de contenedores. Aunque esté prevista una
terminal de contenedores a gran escala, los contenedores no se
apilan de manera eficaz en el espacio de almacenamiento de
contenedores en campo de la terminal de contenedores.
Además, los contenedores se apilan en el espacio
de almacenamiento de contenedores en campo de área grande de la
terminal de contenedores dejándolos esparcidos, y los contenedores
almacenados se guardan alejados del buque portacontenedores. Como
resultado, son necesarios un gran número de equipos de transporte y
mucha mano de obra para transferir los contenedores al buque
portacontenedores.
El documento US 3,543,952 A da a conocer un
sistema de almacenamiento y manipulación de contenedores. Comprende,
por ejemplo, varias unidades de carga/descarga. Se utilizan lectores
de código para los contenedores salientes y entrantes para
identificar módulos de código correspondientes en los contenedores.
Los contenedores se identifican cuando entran y salen de las
estaciones de transferencia de grúa. Para la identificación, los
contenedores ya están soportados por un coche o unidad
transportadora, de manera que los contenedores se identifican cuando
entra o salen de la estación de transferencia de grúa. Se utilizan
bogies o unidades de transferencia correspondientes entre las
unidades de carga/descarga y las unidades de apilamiento y también
entre una unidad de carga/descarga y una unidad de entrada/salida
para retirar el contenedor de la terminal de contenedores. Hay dos
dispositivos diferentes en los que los coches se utilizan sólo para
transferir los contenedores entre la unidad de carga/descarga y la
unidad de apilamiento y hay dispositivos adicionales en un almacén
de almacenamiento con estaciones de intercambio y transportadores
aéreos que se necesitan para transferir los contenedores a la
estación de admisión/extracción. Los contenedores se transfieren
entonces a otros vehículos en esta estación de
admisión/extracción.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar un procedimiento y aparato para almacenar y transferir
contenedores que permiten una rápida manipulación de contenedores
descargados de un buque portacontenedores, almacenándose y
transfiriéndose de este modo los contenedores con facilidad, en el
que los mismos se llevan a una terminal de contenedores para su
carga en un buque portacontenedores o su descarga de dicho buque
portacontenedores y se retiran de la terminal de contenedores.
Según la invención, también es posible permitir
desembarcar con facilidad contenedores que tienen diferentes
longitudes en bogies automáticos y un suministro sencillo de energía
eléctrica a los bogies automáticos.
El objetivo correspondiente se soluciona
mediante las características de las reivindicaciones independientes.
Realizaciones ventajosas se dan a conocer en las reivindicaciones
dependientes.
Preferiblemente, el procedimiento para almacenar
y transferir contenedores comprende además las etapas de: una etapa
de selección de la posición de apilamiento para seleccionar una
posición en la unidad de apilamiento en la que van a apilarse los
contenedores después de seleccionar el almacenamiento de los
contenedores en la etapa de determinación del almacenamiento.
Preferiblemente, la posición en la unidad de
apilamiento se selecciona basándose en las longitudes de los
contenedores descargados y dependiendo de cuándo se retiren los
contenedores en la etapa de selección de la posición de
apilamiento.
Preferiblemente, los contenedores se apilan en
diferentes unidades de apilamiento basándose en las longitudes de
los contenedores, y los contenedores que es necesario retirar en
primer lugar se apilan de manera que los contenedores están más
próximos a la unidad de entrada/salida que contenedores que es
necesario retirar más tarde.
Preferiblemente, la unidad de transferencia
situada a la menor distancia con respecto al lugar correspondiente a
la posición de los contenedores se selecciona en la etapa de
desplazamiento de la unidad de transferencia.
Preferiblemente, la línea de ferrocarril
comprende: una pluralidad de piezas de línea de ferrocarril
transversales dispuestas en la parte inferior de la unidad de
carga/descarga mientras son perpendiculares a la unidad de
carga/descarga; piezas de línea de ferrocarril cruzadas que se
cruzan entre sí, estando las piezas de línea de ferrocarril cruzadas
conectadas a las piezas de línea de ferrocarril transversales en
parejas y dispuestas desde las piezas de línea de ferrocarril
transversales hasta la unidad de apilamiento; y piezas de línea de
ferrocarril convergentes que se extienden desde los extremos de las
piezas de línea de ferrocarril cruzadas de manera que las piezas de
línea de ferrocarril convergentes son convergentes hacia al menos
una posición a través de la unidad de apilamiento.
Preferiblemente, el aparato para almacenar y
transferir contenedores comprende además: piezas giratorias de línea
de ferrocarril dispuestas en la sección en la que las piezas de
línea de ferrocarril cruzadas se cruzan entre sí y en la sección en
la que las piezas de línea de ferrocarril convergentes son
convergentes.
Preferiblemente, cada una de las piezas
giratorias de línea de ferrocarril comprende: una mesa circular
dispuesta en la sección en la que las piezas de línea de ferrocarril
cruzadas se cruzan entre sí y en la sección en la que las piezas de
línea de ferrocarril convergentes son convergentes, teniendo la mesa
circular piezas de línea de ferrocarril de conexión dispuestas en la
superficie superior de la misma, estando las piezas de línea de
ferrocarril de conexión conectadas a las piezas de línea de
ferrocarril cruzadas y las piezas de línea de ferrocarril
convergentes; un árbol giratorio montado en el centro de la
superficie inferior de la mesa circular; una base para soportar de
manera giratoria el extremo inferior del árbol giratorio; y una
pieza de accionamiento giratorio conectada eléctricamente a la
unidad de control central para hacer girar la mesa circular.
Preferiblemente, un saliente de soporte anular
está unido a la superficie inferior de la mesa circular de manera
que el saliente de soporte está dispuesto alrededor del árbol
giratorio mientras está distanciado del árbol giratorio, y una
pluralidad de rodillos de soporte están unidos de manera giratoria a
la superficie inferior de los salientes de soporte.
Preferiblemente, la unidad de entrada/salida
comprende: un cargador para cargar el contenedor desplazado mediante
el bogie automático por encima de la sección en la que las piezas de
línea de ferrocarril convergentes son convergentes según el control
de la unidad de control central en un remolque.
Preferiblemente, el cargador comprende: un
armazón de cargador montado por encima de los extremos convergentes
de las piezas de línea de ferrocarril convergentes; un bogie móvil
que puede desplazarse a lo largo del armazón de cargador; una
pluralidad de piezas de sujeción unidas al bogie móvil para sujetar
el contenedor; y una pieza de accionamiento de cargador conectada
eléctricamente a la unidad de control central para accionar el bogie
móvil.
Preferiblemente, el bogie automático comprende:
un cuerpo de bogie con forma de armazón rectangular; una pluralidad
de ejes de bogie montados de manera giratoria a la parte inferior
del cuerpo de bogie; ruedas de bogie fijadas de manera segura a
ambos extremos de los ejes de bogie; piezas de accionamiento de
bogie para accionar los ejes de bogie; una pieza de control de bogie
para controlar una de las piezas de accionamiento de bogie; y un
transceptor inalámbrico conectado eléctricamente a la pieza de
control de bogie para realizar una operación de transmisión y
recepción inalámbrica con la unidad de control central.
Preferiblemente, el cuerpo de bogie está dotado
en la superficie superior del mismo de una pluralidad de salientes
de fijación de manera que los salientes de fijación pueden
insertarse de manera segura en las zonas de esquina de un contenedor
de gran tamaño colocado en la superficie superior del bogie
automático.
Preferiblemente, el cuerpo de bogie está dotado
de baterías recargables para suministrar corriente eléctrica a las
piezas de accionamiento de bogie, respectivamente.
Preferiblemente, el cuerpo de bogie está dotado
en la superficie superior del mismo entre los salientes de fijación
de una pluralidad de salientes de inserción, que tienen alturas
relativamente más pequeñas que las alturas de los salientes de
fijación, de manera que los salientes de inserción pueden insertarse
de manera segura en las zonas de esquina de un contenedor de pequeño
tamaño colocado en la superficie superior del bogie automático.
Preferiblemente, la unidad de apilamiento
comprende: un cuerpo de armazón de acero construido en una
estructura de múltiples pisos vertical de manera que el cuerpo de
armazón de acero tiene una pluralidad de cámaras de apilamiento
definidas en el mismo, teniendo el cuerpo de armazón de acero raíles
horizontales dispuestos a ambos lados en cada cámara de apilamiento
y un canal de elevación definido verticalmente en el cuerpo de
armazón de acero; una jaula dispuesta en el canal de elevación,
teniendo la jaula raíles horizontales que corresponden a los raíles
horizontales de la cámara de apilamiento; un carro montado en la
jaula de manera que el carro puede unirse a o separarse de la parte
superior del contenedor, pudiendo desplazarse el carro
horizontalmente a lo largo de los raíles horizontales de la cámara
de apilamiento y los raíles horizontales de la jaula; y piezas de
elevación unidas al extremo superior del cuerpo de armazón de acero
para desplazar la jaula hacia arriba o hacia abajo a lo largo del
canal de elevación.
Preferiblemente, el carro comprende: una pieza
de accionamiento horizontal que incluye un cuerpo principal
dispuesto en la jaula, y una pluralidad de rodillos de accionamiento
dispuestos de manera giratoria a ambos lados del cuerpo principal de
manera que los rodillos de accionamiento se desplazan a lo largo de
los raíles horizontales de la jaula mientras están en contacto de
rodadura con los raíles horizontales de la jaula mediante un motor
de accionamiento fijado al cuerpo principal; y piezas de sujeción
formadas en la superficie inferior del cuerpo principal de manera
que las piezas de sujeción pueden acoplarse o desacoplarse de
orificios formados en la superficie superior del
contene-
dor.
dor.
Preferiblemente, la unidad de apilamiento
comprende además: piezas de enclavamiento para enclavar la jaula en
el cuerpo de armazón de acero en la posición en la que los raíles
horizontales de la cámara de apilamiento están a nivel con los
raíles horizontales de la jaula.
Preferiblemente, cada una de las piezas de
elevación comprende: un motor hidráulico montado en el extremo
superior del cuerpo de armazón de acero; una polea de accionamiento
que puede operarse mediante el motor hidráulico; y cables de alambre
conectados a la jaula de manera que los cables de alambre pueden
enrollarse mediante la polea de accionamiento.
Preferiblemente, una pluralidad de raíles de
guiado están dispuestos verticalmente a lo largo del canal de
elevación, y una pluralidad de rodillos están unidos de manera
giratoria al exterior de la jaula de manera que los rodillos pueden
estar en contacto con los raíles de guiado.
Preferiblemente, cada una de las piezas de
elevación comprende: un cilindro fijo inferior que tiene un extremo
inferior abierto, estando dotado el cilindro fijo inferior en la
parte superior del mismo de una primera entrada superior; un vástago
de actuación inferior insertado en el cilindro fijo inferior a
través de la parte superior del cilindro fijo inferior, teniendo el
vástago de actuación inferior un primer canal central y un primer
canal interno definidos en el mismo, teniendo el primer canal
central extremos superior e inferior abiertos y teniendo el primer
canal interno extremos superior e inferior cerrados mediante un
primer reborde superior y un primer pistón, teniendo el vástago de
actuación inferior una primera entrada inferior y una primera salida
superior formadas en las partes superior e inferior del primer canal
interno, respectivamente; un primer canal externo definido entre el
vástago de actuación inferior y el cilindro fijo inferior para
comunicarse con la primera entrada superior del cilindro fijo
inferior y la primera entrada inferior del vástago de actuación
inferior; un cilindro móvil superior formado de manera solidaria con
la parte superior del primer reborde superior, teniendo el cilindro
móvil superior un extremo inferior abierto para comunicarse con el
vástago de actuación inferior, teniendo el cilindro móvil superior
una segunda entrada superior formada en la parte superior del mismo;
un vástago de actuación superior insertado en el cilindro móvil
superior a través de la parte superior del cilindro móvil superior,
teniendo el vástago de actuación superior un segundo canal central y
un segundo canal interno definidos en el mismo, teniendo el segundo
canal central un extremo inferior abierto y un extremo superior
cerrado mediante un segundo reborde superior y teniendo el segundo
canal interno extremos superior e inferior cerrados mediante el
segundo reborde superior y un segundo pistón, teniendo el vástago de
actuación superior una segunda entrada inferior y una segunda salida
superior cerrada formadas en las partes superior e inferior del
segundo canal interno, respectivamente, estando el vástago de
actuación superior conectado a la jaula; un segundo canal externo
definido entre el vástago de actuación superior y el cilindro móvil
superior para comunicarse con la segunda entrada superior del
cilindro móvil superior y la segunda entrada inferior del vástago de
actuación superior; un primer conducto de suministro que tiene un
extremo conectado a la primera entrada superior del cilindro fijo
inferior y el otro extremo conectado a un tanque de fluido externo
que incluye una bomba hidráulica; y un segundo conducto de
suministro que tiene un extremo conectado a la primera salida
superior del vástago de actuación inferior y el otro extremo
conectado a la segunda entrada superior del cilindro móvil
superior.
Preferiblemente, el primer conducto de
suministro, el segundo conducto de suministro, el primer canal
interno del vástago de actuación inferior, y el segundo canal
interno del vástago de actuación superior están construidos de
manera que la cantidad de fluido suministrado a través del primer
conducto de suministro y el segundo conducto de suministro es igual
a la cantidad de fluido suministrado a través del primer canal
interno del vástago de actuación inferior y el segundo canal interno
del vástago de actuación superior.
Preferiblemente, el extremo de un primer tope
superior del cilindro fijo inferior se extiende hacia abajo de
manera que el extremo del primer tope superior del cilindro fijo
inferior bloquea aproximadamente la mitad superior de la primera
entrada superior del cilindro fijo inferior, el extremo de un
segundo tope superior del cilindro móvil superior se extiende hacia
abajo de manera que el extremo del segundo tope superior del
cilindro móvil superior bloquea aproximadamente la mitad superior de
la segunda entrada superior del cilindro móvil superior, el primer
pistón del vástago de actuación inferior está distanciado del
extremo inferior del cilindro fijo inferior una distancia que
corresponde aproximadamente a la mitad inferior del primera entrada
superior del cilindro fijo inferior, y el segundo pistón del vástago
de actuación superior está distanciado del extremo inferior del
cilindro móvil superior una distancia que corresponde
aproximadamente a la mitad inferior de la segunda entrada superior
del cilindro móvil superior.
Preferiblemente, una polea de accionamiento está
unida a la superficie superior del segundo reborde superior, un
cable de alambre enrollado en la polea de accionamiento está
conectado a la jaula, y rodillos de guiado están montados en un lado
de la polea de accionamiento de manera que los rodillos de guiado
pueden desplazarse a lo largo de los raíles de guiado dispuestos
verticalmente en el canal de elevación mientras están en contacto de
rodadura con los raíles de guiado, estando dispuestos los rodillos
de guiado en parejas en una disposición superior e inferior.
Preferiblemente, cada una de las piezas de
enclavamiento comprende: una pieza de enclavamiento móvil que
incluye un cilindro de actuación montado en la jaula y un vástago de
inserción unido de manera solidaria con el extremo de un vástago de
pistón del cilindro de actuación de manera que el vástago de
inserción puede desplazarse hacia delante o hacia atrás con respecto
a la jaula mediante el cilindro de actuación; y una pieza de
inserción de enclavamiento formada en el cuerpo de armazón de acero
correspondiente a la cámara de apilamiento para enclavar de manera
segura el vástago de inserción.
Preferiblemente, la pieza de inserción de
enclavamiento comprende: un elemento de enclavamiento unido al
extremo superior de la cámara de apilamiento correspondiente al
canal de elevación; y un orificio de inserción formado en el
elemento de enclavamiento para permitir al vástago de inserción
insertarse a través del mismo.
Preferiblemente, la pieza de inserción de
enclavamiento comprende: un elemento de enclavamiento de guiado
unido al extremo superior de la cámara de apilamiento
correspondiente al canal de elevación; y una ranura en forma de cuña
formada en el elemento de enclavamiento de guiado de manera que el
vástago de inserción puede insertarse en la ranura en forma de cuña
mientras se guía a lo largo de la ranura en forma de cuña.
Preferiblemente, el orificio de inserción es un
orificio oblongo que se extiende verticalmente, aumentando la
anchura del orificio de inserción gradualmente desde el extremo
inferior hacia el extremo superior del orificio de inserción de
manera que la anchura del orificio en el extremo superior del
orificio de inserción es mayor que el diámetro del vástago de
inserción.
Preferiblemente, un rodillo está unido de manera
giratoria al extremo del vástago de inserción de manera que el
vástago de inserción puede guiarse con facilidad a lo largo de la
ranura en forma de cuña mientras está en contacto de rodadura con la
ranura en forma de cuña mediante el rodillo.
Preferiblemente, la pieza de enclavamiento móvil
comprende además: un tubo de deslizamiento que rodea el vástago de
inserción de manera que el vástago de inserción puede deslizarse a
través del tubo de deslizamiento; y una barra de soporte unida entre
el tubo de deslizamiento y la jaula.
Preferiblemente, la unidad de apilamiento
comprende además: piezas de regulación de la altura, comprendiendo
cada una de las piezas de regulación de la altura: un cilindro
hidráulico montado hacia abajo en una esquina correspondiente del
carro; y un bastidor de izado (spreader), que tiene una pieza
de sujeción correspondiente, montado en el extremo del vástago de
pistón del cilindro hidráulico de manera que el bastidor de izado se
desplaza hacia arriba o hacia abajo mediante el cilindro hidráulico
y la altura de la pieza de sujeción se regula según el
desplazamiento del bastidor de izado.
Preferiblemente, cada una de las piezas de
regulación de la altura comprende: un vástago de guiado dispuesto en
un lado del cilindro hidráulico, estando unido el vástago de guiado
al bastidor de izado a través del carro.
Preferiblemente, cada una de las piezas de
regulación de la altura comprende: un tope unido al carro de manera
que el tope puede engancharse en una ranura de enganche formada en
el extremo superior del vástago de guiado para sujetar el vástago de
guiado.
Preferiblemente, el tope comprende: una placa de
tope dispuesta en la superficie superior del carro, teniendo la
placa de tope ranuras de acoplamiento formadas en ambos extremos de
la misma de manera que las ranuras de acoplamiento pueden acoplarse
simultáneamente con las correspondientes ranuras de enganche de un
par de vástagos de guiado; y un cilindro hidráulico de tope
dispuesto por debajo de la placa de tope para desplazar la placa de
tope hacia un lado.
Preferiblemente, el tope comprende además: un
par de orificios de regulación de la distancia formados en la placa
de tope mientras están distanciados entre sí; y un par de barras de
regulación montadas en la superficie superior del carro de manera
que las barras de regulación se insertan en los orificios de
regulación de la distancia, respectivamente, para regular la
distancia desplazable de la placa de tope.
Preferiblemente, el carro está dotado de un tubo
de guiado que rodea el vástago de guiado.
Preferiblemente, la unidad de apilamiento
comprende: una instalación de apilamiento de armazón de acero que
incluye una pluralidad de cuerpos de armazón de acero conectados
entre sí de manera que los suelos de uno de los cuerpos de armazón
de acero se comunican con los suelos del otro cuerpo de armazón de
acero, respectivamente, teniendo cada uno de los cuerpos de armazón
de acero al menos dos cámaras de apilamiento dispuestas a lo largo
de ambos lados del canal de elevación, y el carro se desplaza
horizontalmente desde uno de los canales de elevación hacia el otro
canal de elevación en la instalación de apilamiento de armazón de
acero.
Preferiblemente, la unidad de apilamiento
comprende además: una pieza que impide la introducción para evitar
que el carro previsto en uno de los canales de elevación se
introduzca en el otro canal de elevación.
Preferiblemente, la instalación de apilamiento
de armazón de acero incluye varios cuerpos de armazón de acero que
tienen diferentes tamaños de manera que pueden apilarse varios
contenedores que tienen diferentes tamaños y alturas.
Preferiblemente, la pieza que impide la
introducción comprende: salientes de seguridad unidos, en parejas, a
los interiores de las cámaras de apilamiento opuestas que se
comunican entre sí; y escuadras de detención unidas, en parejas, al
carro de manera que las escuadras de detención pasan por un par de
salientes de seguridad situados cerca del carro y chocan contra el
otro par de salientes de seguridad situados alejados del carro.
Preferiblemente, cada uno de los salientes de
seguridad está hecho de caucho de modo que pueden absorberse
impactos mediante los salientes de seguridad.
Preferiblemente, el aparato para almacenar y
transferir contenedores comprende además: piezas de introducción de
contenedor dispuestas a ambos lados de la instalación de apilamiento
de armazón de acero para introducir contenedores en los canales de
elevación.
Preferiblemente, cada una de las piezas de
introducción de contenedor comprende: raíles de introducción
montados en el exterior del extremo inferior de cada canal de
elevación; bogies dispuestos sobre los raíles de introducción de
manera que los bogies pueden desplazarse a lo largo de los raíles de
introducción; raíles superiores dispuestos por encima de los raíles
de introducción mientras son perpendiculares a los raíles de
introducción; y cargadores de apilamiento dispuestos sobre los
raíles superiores de manera que los cargadores de apilamiento pueden
desplazarse a lo largo de los raíles superiores para cargar
contenedores sobre los bogies.
Preferiblemente, cada uno de los cargadores de
apilamiento comprende: un bogie móvil que puede desplazarse a lo
largo de los raíles superiores; un armazón de fijación dispuesto por
debajo del bogie móvil; y una pluralidad de piezas de sujeción
unidas al armazón de fijación para sujetar contenedores que tienen
diferentes tamaños.
Los anteriores y otros objetivos,
características y otras ventajas de la presente invención se
entenderán con mayor claridad a partir de la siguiente descripción
detallada tomada en conjunción con los dibujos adjuntos, en los
que:
la figura 1 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento para almacenar y transferir contenedores según una
realización preferida de la presente invención;
la figura 2 es un diagrama de bloques que
muestra modos de proceder llevados a cabo según el procedimiento
para almacenar y transferir contenedores mostrado en la figura
1;
la figura 3 es un diagrama de flujo que muestra
modos de proceder llevados a cabo según el procedimiento para
almacenar y transferir contenedores mostrado en la figura 1;
la figura 4 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento para almacenar y transferir contenedores según otra
realización preferida de la presente invención;
la figura 5 es un diagrama de bloques que
muestra modos de proceder llevados a cabo según el procedimiento
para almacenar y transferir contenedores mostrado en la figura
4;
la figura 6 es una vista en planta que muestra
esquemáticamente un aparato para almacenar y transferir contenedores
según la presente invención;
la figura 7 es una vista en sección longitudinal
que muestra esquemáticamente un aparato para almacenar y transferir
contenedores según la presente invención;
la figura 8 es una vista en planta que muestra
un bogie automático según la presente invención;
la figura 9 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente el bogie automático de la figura 8;
la figura 10 es una vista en sección lateral que
muestra esquemáticamente el bogie automático de la figura 8;
la figura 11 es una vista en planta que muestra
una pieza giratoria de línea de ferrocarril según la presente
invención;
la figura 12 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea A-A de la figura
11;
la figura 13 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea B-B de la figura
11;
la figura 14 es una vista en sección
longitudinal que muestra esquemáticamente una unidad de
entrada/salida según la presente invención;
la figura 15 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una primera
realización preferida de la presente invención;
la figura 16 es una vista ampliada, en parte, de
la unidad de apilamiento mostrada en la figura 15;
la figura 17 es una vista en sección lateral que
muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento de la figura
15;
la figura 18 es una vista ampliada, en parte, de
la unidad de apilamiento mostrada en la figura 17;
la figura 19 es una vista en sección frontal de
una jaula de la unidad de apilamiento según la primera realización
preferida de la presente invención que muestra que la jaula se
desplaza hacia arriba y hacia abajo;
la figura 20 es una vista ampliada, en parte, de
la jaula de la unidad de apilamiento según la primera realización
preferida de la presente invención que muestra que la jaula está
enclavada;
la figura 21 es una vista ampliada, en parte, de
un carro de la unidad de apilamiento según la primera realización
preferida de la presente invención que muestra que el carro se
desplaza horizontalmente;
la figura 22 es una vista ampliada, en parte, de
la unidad de apilamiento según la primera realización preferida de
la presente invención que muestra que un contenedor está apilado en
la unidad de apilamiento;
la figura 23 es una vista en sección frontal, en
parte, que muestra una unidad de apilamiento según una segunda
realización preferida de la presente invención;
la figura 24 es una vista en sección frontal,
ampliada en parte, que muestra la unidad de apilamiento según la
segunda realización preferida de la presente invención;
la figura 25 es una vista en sección frontal, en
parte, de la unidad de apilamiento según la segunda realización
preferida de la presente invención que muestra que la unidad de
apilamiento se desplaza hacia arriba;
la figura 26 es una vista en sección frontal, en
parte, de la unidad de apilamiento según la segunda realización
preferida de la presente invención que muestra que la unidad de
apilamiento se desplaza hacia abajo;
la figura 27 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una tercera
realización preferida de la presente invención;
la figura 28 es una vista ampliada que muestra
la pieza A de la figura 27;
la figura 29 es una vista en sección
longitudinal que muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento
de la figura 29;
la figura 30 es una vista en sección, en parte,
de una pieza de enclavamiento de la unidad de apilamiento según la
tercera realización preferida de la presente invención que muestra
que la pieza de enclavamiento está en operación;
la figura 31 es una vista en sección, en parte,
de la pieza de enclavamiento de la unidad de apilamiento según la
tercera realización preferida de la presente invención que muestra
que la operación de la pieza de enclavamiento se ha completado;
la figura 32 es una vista en sección frontal, en
parte, que muestra una unidad de apilamiento según una cuarta
realización preferida de la presente invención;
la figura 33 es una vista en sección frontal, en
parte, de una pieza de enclavamiento de la unidad de apilamiento
según la cuarta realización preferida de la presente invención que
muestra que la operación de la pieza de enclavamiento se ha
completado;
la figura 34 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una quinta
realización preferida de la presente invención;
la figura 35 es una vista en sección
longitudinal que muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento
de la figura 34;
la figura 36 es una vista ampliada, en parte,
que muestra la pieza B de la figura 35;
la figura 37 es una vista en sección en planta
que muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento de la figura
36;
la figura 38 es una vista en sección transversal
esquemática tomada a lo largo de la línea C-C de la
figura 37;
la figura 39 es una vista en sección frontal, en
parte, de un bastidor de izado de la unidad de apilamiento según la
quinta realización preferida de la presente invención que muestra
que el bastidor de izado está en operación;
la figura 40 es una vista en sección, en parte,
de un tope de la unidad de apilamiento según la quinta realización
preferida de la presente invención que muestra que el tope está en
operación;
la figura 41 es una vista en perspectiva que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una sexta
realización preferida de la presente invención;
la figura 42 es una vista en sección frontal de
la unidad de apilamiento mostrada en la figura 41;
la figura 43 es una vista en sección lateral
esquemática de la unidad de apilamiento mostrada en la figura
41;
la figura 44 es una vista ampliada, en parte,
que muestra la unidad de apilamiento de la figura 43;
la figura 45 es una vista en sección en planta
esquemática de la unidad de apilamiento mostrada en la figura
41;
la figura 46 es una vista ampliada, en parte,
que muestra la unidad de apilamiento de la figura 42;
la figura 47 es una vista en sección en planta
esquemática que muestra el interior de la unidad de apilamiento
según la sexta realización preferida de la presente invención;
la figura 48 es una vista de la unidad de carga
de la figura 47 que muestra que la unidad de apilamiento está en
operación; y
la figura 49 es una vista en perspectiva que
muestra esquemáticamente una terminal de contenedores
convencional.
\vskip1.000000\baselineskip
A continuación se describirán detalladamente
realizaciones preferidas de la presente invención con referencia a
los dibujos adjuntos.
La figura 1 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento para almacenar y transferir contenedores según una
realización preferida de la presente invención, y la figura 2 es un
diagrama de bloques que muestra modos de proceder llevados a cabo
según el procedimiento para almacenar y transferir contenedores
mostrado en la figura 1.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el
procedimiento para almacenar y transferir contenedores comprende:
una etapa (S1) de recepción de información de contenedor para
recibir información de contenedores descargados de un buque
portacontenedores desde una unidad de carga/descarga; una etapa (S2)
de desplazamiento de la unidad de transferencia para desplazar una
unidad de transferencia hacia la unidad de carga/descarga; una etapa
(S3) de determinación de almacenamiento para determinar si los
contenedores han de almacenarse o no; una etapa (S4) de selección
de la posición de apilamiento para seleccionar una posición en una
unidad de apilamiento en la que van a apilarse los contenedores; una
etapa (S5) de selección de la ruta más corta para seleccionar la
ruta más corta entre la posición de apilamiento y la unidad de
carga/descarga; y una etapa (S6) de transferencia de contenedor para
transferir los contenedores a lo largo de la ruta seleccionada.
La etapa (S1) de recepción de información de
contenedor es una etapa para recibir información de los contenedores
transmitida desde la unidad de carga/descarga mientras se descargan
los contenedores apilados en el buque portacontenedores mediante la
unidad de carga/descarga.
En esta etapa, un operario de grúa en la unidad
de carga/descarga, tal como una grúa de pórtico, transmite
información de los contenedores descargados del buque
portacontenedores, y entonces una unidad de control central recibe
la información.
La etapa (S2) de desplazamiento de la unidad de
transferencia es una etapa para desplazar la unidad de transferencia
hacia la unidad de carga/descarga que transmitió la información de
los contenedores descargados del buque portacontenedores para
colocar los contenedores en la unidad de transferencia mediante la
unidad de carga/descarga.
En esta etapa, la unidad de control central
controla la unidad de transferencia de modo que la unidad de
transferencia puede desplazarse adyacente a la unidad de
carga/descarga, y entonces los contenedores pueden cargarse en la
unidad de transferencia.
La etapa (S3) de determinación de almacenamiento
es una etapa para analizar la información recibida de los
contenedores para determinar si los contenedores colocados en la
unidad de transferencia han de desplazarse a la unidad de
apilamiento de modo que los contenedores puedan almacenarse o han de
desplazarse a una unidad de entrada/salida de modo que los
contenedores puedan retirarse de una terminal de contenedores.
En esta etapa, la unidad de control central
determina si los contenedores han de almacenarse o retirarse
inmediatamente de la terminal de contenedores para seleccionar una
posición de transferencia de la unidad de transferencia, en la que
se colocan los contenedores mediante la unidad de
carga/descarga.
La etapa (S4) de selección de la posición de
apilamiento es una etapa para seleccionar una posición en la unidad
de apilamiento en la que van a apilarse los contenedores después de
seleccionar el almacenamiento de los contenedores en la etapa (S3)
de determinación de almacenamiento.
Cuando se selecciona el almacenamiento de los
contenedores basándose en la información recibida de los
contenedores recibida por la unidad de control central, la
información de la unidad de apilamiento se introduce en la unidad
de control central para seleccionar una posición en la unidad de
apilamiento en la que van a apilarse los contenedores.
La etapa (S5) de selección de la ruta más corta
es una etapa para analizar y seleccionar la ruta más corta de entre
varias rutas a lo largo de las cuales puede desplazarse la unidad de
carga/descarga hacia la posición seleccionada basándose en la
determinación en cuanto a si los contenedores han de almacenarse o
no en la etapa (S3) de determinación de almacenamiento.
En esta etapa, la ruta más corta entre la unidad
de carga/descarga, mediante la que se descargan los contenedores
del buque portacontenedores y se colocan en la unidad de
transferencia, y la unidad de apilamiento, de modo que la distancia
de los contenedores transferidos mediante la unidad de transferencia
puede minimizarse, y por tanto los contenedores pueden apilarse
rápidamente en la unidad de apilamiento.
La etapa (S6) de transferencia de contenedor es
una etapa para desplazar la unidad de transferencia, en la que
están colocados los contenedores, hacia una posición seleccionada
basándose en la determinación en cuanto a si los contenedores han
de almacenarse o no de modo que los contenedores pueden
transferirse.
Cuando se selecciona el almacenamiento del
contenedor basándose en la determinación en cuanto a si los
contenedores han de almacenarse o no, los contenedores se
transfieren a la unidad de apilamiento. Cuando no se selecciona el
almacenamiento del contenedor basándose en la determinación en
cuanto a si los contenedores han de almacenarse o no, los
contenedores se transfieren a la unidad de entrada/salida de modo
que los contenedores pueden cargarse en remolques mediante la
unidad de entrada/salida, y entonces retirarse de la terminal de
contenedores.
En la etapa (S2) de desplazamiento de la unidad
de transferencia, la unidad de transferencia situada a la menor
distancia desde la unidad de carga/descarga se selecciona de modo
que la unidad de transferencia puede desplazarse con mayor rapidez
hacia la unidad de carga/descarga.
\newpage
En la etapa (S4) de selección de la posición de
apilamiento, la posición en la unidad de apilamiento se selecciona
basándose en las longitudes de los contenedores descargados y
dependiendo de cuándo se retiren los contenedores. Por ejemplo, los
contenedores se apilan mientras se separan contenedores que tienen
cada uno una longitud de 20 pies (6,096 m) de contenedores que
tienen cada uno una longitud de 40 pies (12,192 m), o los
contenedores se apilan de manera que los contenedores que es
necesario retirar en primer lugar se descargan fácilmente de la
unidad de apilamiento los primeros.
Además, los contenedores se apilan en diferentes
unidades de apilamiento basándose en las longitudes de los
contenedores, y los contenedores que es necesario retirar en primer
lugar se apilan de manera que los contenedores están más próximos a
la unidad de entrada/salida que los contenedores que es necesario
retirar más tarde. De este modo, pueden apilarse varias clases de
contenedores mientras se clasifican. Por consiguiente, la
manipulación y la gestión de los contenedores son sencillas.
Además, los contenedores que es necesario retirar en primer lugar
se apilan próximos a la unidad de entrada/salida, y por tanto los
contenedores pueden retirarse con mayor rapidez.
El control de la unidad de transferencia se
consigue con una transmisión y recepción de manera inalámbrica. Por
consiguiente, el control de la unidad de transferencia, que se
desplaza desde la unidad de carga/descarga hacia la unidad de
apilamiento y la unidad de entrada/salida, se consigue con
facilidad.
Como puede verse a partir de la descripción
anterior, el procedimiento para almacenar y transferir contenedores
es muy útil para manipular de manera rápida, precisa y razonable
contenedores descargados del buque portacontenedores.
La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra
modos de proceder llevados a cabo según el procedimiento para
almacenar y transferir contenedores mostrado en la figura 1.
Como se muestra en la figura 3, se transmite
información de los contenedores mientras se descargan los
contenedores del buque portacontenedores a un puerto mediante la
unidad de carga/descarga instalada en el puerto, tal como la grúa
de pórtico, y la información transmitida de los contenedores se
recibe por la unidad de control central (S1).
La unidad de control central, habiendo recibido
la información de los contenedores descargados, selecciona la
unidad de transferencia situada a la menor distancia desde la unidad
de carga/descarga que transmitió la información de los
contenedores, y desplaza la unidad de transferencia hacia la unidad
de carga/descarga de modo que los contenedores pueden cargarse en
la unidad de transferencia (S2).
Una vez cargados los contenedores en la unidad
de transferencia, la unidad de control central determina, basándose
en la información de los contenedores, si los contenedores han de
apilarse en la unidad de apilamiento o retirarse del puerto
(S3).
Cuando se selecciona la retirada de los
contenedores basándose en la determinación de la unidad de control
central, la unidad de transferencia, en la que están colocados los
contenedores, se desplaza hacia la unidad de entrada/salida (S8), y
los contenedores se cargan en los remolques y se retiran del puerto
mediante la unidad de entrada/salida
(S9).
(S9).
Cuando se selecciona el almacenamiento de los
contenedores basándose en la determinación de la unidad de control
central, se introduce información de apilamiento en la unidad de
control central desde la unidad de apilamiento. La unidad de
control central analiza la información de apilamiento para
seleccionar una posición de apilamiento de los contenedores
colocados en la unidad de transferencia (S4).
Cuando se selecciona la posición de apilamiento
de los contenedores mediante la unidad de control central, la
unidad de control central selecciona la ruta más corta de entre
varias rutas desde la unidad de carga/descarga en la que está
situada la unidad de transferencia que tiene los contenedores
colocados en la misma hacia la unidad de apilamiento con la
posición de apilamiento seccionada (S5).
La unidad de control central desplaza la unidad
de transferencia, en la que están colocados los contenedores, a lo
largo de la ruta más corta seleccionada por la unidad de control
central de modo que los contenedores pueden transferirse a la
unidad de apilamiento (S6).
Cuando los contenedores se transfieren a la
unidad de apilamiento mediante la unidad de transferencia, la
unidad de control central controla la unidad de apilamiento de modo
que los contenedores se apilan y almacenan en la posición de
apilamiento predeterminada de la unidad de apilamiento (S7).
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento para almacenar y transferir contenedores según
otra realización preferida de la presente invención, y la figura 5
es un diagrama de bloques que muestra modos de proceder llevados a
cabo según el procedimiento para almacenar y transferir contenedores
mostrado en la figura 4.
Como se muestra en las figuras 4 y 5, el
procedimiento para almacenar y transferir contenedores comprende:
una etapa (S10) de recepción de información de contenedor para
recibir información de contenedores que van a cargarse en un buque
portacontenedores; una etapa (S20) de identificación de posición de
contenedor para analizar la información recibida de los
contenedores para identificar la posición de los contenedores; una
etapa (S30) de desplazamiento de la unidad de transferencia para
desplazar una unidad de transferencia a la posición identificada de
modo que los contenedores pueden cargarse en la unidad de
transferencia; una etapa (S40) de selección de la ruta más corta
para seleccionar la ruta más corta a lo largo de la que puede
desplazarse la unidad de transferencia; y una etapa (S50) de carga
de contenedor para desplazar la unidad de transferencia a lo largo
de la ruta más corta para cargar los contenedores en el buque
portacontenedores.
La etapa (S10) de recepción de información de
contenedor es una etapa para transmitir la información de los
contenedores que van a cargarse en el buque portacontenedores desde
una unidad de carga/descarga hacia una unidad de control central de
modo que la unidad de control central puede recibir la información
de los contenedores que van a cargarse en el buque
portacontenedores.
En esta etapa, la unidad de carga/descarga
transmite la información de los contenedores que van a cargarse en
el buque portacontenedores a la unidad de control central, y la
unidad de control central recibe la información de los contenedores
que van a cargarse en el buque portacontenedores.
La etapa (S20) de identificación de posición de
contenedor es una etapa para analizar la información recibida de
los contenedores mediante la unidad de control central para
identificar la posición de los contenedores correspondientes.
En esta etapa, la unidad de control central
analiza la información recibida de los contenedores para identificar
si los contenedores están apilados en la unidad de apilamiento o se
han llevado a la unidad de apilamiento mediante una unidad de
entrada/salida y para identificar la posición de apilamiento de los
contenedores en el caso de que los contenedores estén apilados en
la unidad de apilamiento.
La etapa (S30) de desplazamiento de la unidad de
transferencia es una etapa para desplazar la unidad de transferencia
a un lugar correspondiente a la posición identificada de los
contenedores después de identificar la posición de los contenedores
mediante la unidad de control central de modo que los contenedores
pueden cargarse en la unidad de transferencia.
En esta etapa, la unidad de control central
desplaza la unidad de transferencia a la posición en la que están
apilados los contenedores de modo que los contenedores pueden
cargarse en la unidad de transferencia.
En este momento, se selecciona la unidad de
transferencia situada a la menor distancia desde el lugar
correspondiente a la posición de los contenedores de modo que los
contenedores pueden cargarse con mayor rapidez en la unidad de
transferencia.
La etapa (S40) de selección de la ruta más corta
es una etapa para analizar y seleccionar, mediante la unidad de
control central, la ruta más corta de entre varias rutas a lo largo
de las cuales puede desplazarse la unidad de transferencia desde el
lugar correspondiente a la posición de los contenedores hacia la
unidad de carga/descarga.
En esta etapa, la ruta más corta desde la
posición en la que están colocados los contenedores hacia la unidad
de carga/descarga se analiza mediante la unidad de control central
de modo que los contenedores pueden alcanzar con mayor rapidez la
unidad de carga/descarga.
La etapa (S50) de carga de contenedor es una
etapa para desplazar la unidad de transferencia, en la que están
colocados los contenedores, desde la posición en la que están
colocados los contenedores hacia la unidad de carga/descarga para
cargar los contenedores en el buque portacontenedores mediante la
unidad de carga/descarga.
Como puede verse a partir de la descripción
anterior, el procedimiento para almacenar y transferir contenedores
es muy útil para manipular de manera rápida, precisa y razonable
contenedores que van a cargarse en el buque portacontenedores.
La figura 6 es una vista en planta que muestra
esquemáticamente un aparato para almacenar y transferir contenedores
según la presente invención, y la figura 7 es una vista en sección
longitudinal que muestra esquemáticamente un aparato para almacenar
y transferir contenedores según la presente invención.
Como se muestra en las figuras 6 y 7, el aparato
para almacenar y transferir contenedores comprende: al menos una
unidad 10 de carga/descarga para cargar o descargar contenedores en
o de un buque S portacontenedores; una unidad 20 de apilamiento
dispuesta en un puerto enfrente de la unidad 10 de carga/descarga;
una unidad 30 de transferencia dispuesta entre la unidad 10 de
carga/descarga y la unidad 20 de apilamiento; una unidad 40 de
control central para controlar la unidad 30 de transferencia; y al
menos una unidad 50 de entrada/salida montada en el extremo de la
unidad 30 de transferencia en un lado de la unidad 20 de apilamiento
alejado de la unidad 10 de carga/descarga.
La unidad 10 de carga/descarga está dispuesta en
el puerto para cargar o descargar contenedores en o del buque S
portacontenedores. Preferiblemente, la unidad 10 de carga/descarga
es una grúa de pórtico.
La unidad 20 de apilamiento está dotada de una
pluralidad de cámaras de apilamiento. La unidad 20 de apilamiento
tiene un dispositivo de apilamiento para apilar contenedores. Cuando
los contenedores se introducen en la unidad de apilamiento a través
de la parte inferior de la unidad de apilamiento mediante la unidad
30 de transferencia, los contenedores se sujetan mediante el
dispositivo de apilamiento de modo que los contenedores se almacenan
en las cámaras de apilamiento.
La operación del dispositivo de apilamiento
montado en la unidad 20 de apilamiento se controla mediante la
unidad 40 de control central.
La unidad 30 de transferencia comprende: una
línea 31 de ferrocarril conectada entre la parte inferior de la
unidad 10 de carga/descarga y la unidad 50 de entrada/salida a
través de la unidad 20 de apilamiento; y bogies 32 automáticos que
pueden desplazarse automáticamente a lo largo de la línea 31 de
ferrocarril según el control de la unidad 40 de control
central.
La línea 31 de ferrocarril comprende: una
pluralidad de piezas 311 de línea de ferrocarril transversales
dispuestas en la parte inferior de la unidad 10 de carga/descarga
mientras son perpendiculares a la unidad 10 de carga/descarga; una
pluralidad de piezas 312 de línea de ferrocarril cruzadas que se
cruzan entre sí mientras son perpendiculares a las piezas 311 de
línea de ferrocarril transversales, estando dispuestas las piezas
312 de línea de ferrocarril cruzadas desde las piezas 311 de línea
de ferrocarril transversales hasta la unidad 20 de apilamiento; y
piezas 313 de línea de ferrocarril convergentes que se extienden
desde los extremos de las piezas 312 de línea de ferrocarril
cruzadas de manera que las piezas 313 de línea de ferrocarril
convergentes son convergentes hacia la unidad 50 de
entrada/salida.
En las secciones en las que las piezas 312 de
línea de ferrocarril cruzadas se cruzan entre sí y en las secciones
en las que las piezas 313 de línea de ferrocarril convergentes son
convergentes están dispuestas piezas 33 giratorias de línea de
ferrocarril, respectivamente. En las secciones en las que las piezas
312 de línea de ferrocarril cruzadas están conectadas a las piezas
311 de línea de ferrocarril transversales están dispuestas piezas
34 de cambio de línea de ferrocarril, respectivamente.
Contenedores descargados del buque
portacontenedores mediante la unidad 10 de carga/descarga,
contenedores introducidos desde el exterior del puerto mediante la
unidad 50 de entrada/salida o contenedores almacenados en la unidad
20 de apilamiento se cargan en la unidad 30 de transferencia. Y
entonces, la unidad 30 de transferencia se desplaza a una posición
predeterminada según el control de la unidad 40 de control
central.
Específicamente, los bogies 32 automáticos de la
unidad 30 de transferencia, en los están colocados los contenedores,
se desplazan hacia la unidad 10 de carga/descarga, la unidad 20 de
apilamiento y la unidad 50 de entrada/salida a lo largo de la línea
31 de ferrocarril de modo que los contenedores pueden
transferirse.
Las piezas 311 de línea de ferrocarril
transversales están dispuestas en perpendicular a la unidad 10 de
carga/descarga de manera que los bogies 32 automáticos pueden
desplazarse sobre las piezas 311 de línea de ferrocarril
transversales. Las piezas 312 de línea de ferrocarril cruzadas, que
están conectadas a las piezas 311 de línea de ferrocarril
transversales, están dispuestas de manera que los bogies 32
automáticos pueden desplazarse desde las piezas 311 de línea de
ferrocarril transversales hacia posiciones predeterminadas de la
unidad 20 de apilamiento.
Las piezas 313 de línea de ferrocarril
convergentes están dispuestas de manera que los bogies 32
automáticos, en los que están colocados los contenedores que van a
retirarse del puerto, se desplazan hacia la unidad 50 de
entrada/salida.
Los bogies 32 automáticos, en los que están
colocados los contenedores, se desplazan automáticamente a lo largo
de la línea 31 de ferrocarril según el control de la unidad 40 de
control central mientras los bogies 32 automáticos realizan una
transmisión y recepción inalámbrica con la unidad 40 de control
central de modo que los contenedores pueden transferirse a la
posición predeterminada.
Las piezas 33 giratorias de línea de ferrocarril
están dispuestas en las piezas 312 de línea de ferrocarril cruzadas
de manera que las piezas 33 giratorias de línea de ferrocarril
pueden hacerse girar mientras que los bogies 32 automáticos están
situados en las piezas 33 giratorias de línea de ferrocarril.
Mientras se hacen girar las piezas 33 giratorias de línea de
ferrocarril, las conexiones de línea de las piezas 312 de línea de
ferrocarril cruzadas se cambian. Por consiguiente, las rutas a lo
largo de las que se desplazan los bogies 32 automáticos se cambian
con facilidad.
Además, las piezas 33 giratorias de línea de
ferrocarril están dispuestas en los extremos convergentes de las
piezas 313 de línea de ferrocarril convergentes. Los contenedores
transferidos a lo largo de las piezas 313 de línea de ferrocarril
convergentes se hacen girar junto con los bogies 32 automáticos
mediante las piezas 33 giratorias de línea de ferrocarril de modo
que los contenedores pueden cargarse con facilidad en los remolques
mediante la unidad 50 de entrada/salida. Por otro lado, los
contenedores que se han llevado a la terminal de contenedores
mediante el remolque se cargan en los bogies 32 automáticos mediante
la unidad 50 de entrada/salida, y se hacen girar entonces junto con
los bogies 32 automáticos de modo que los contenedores pueden
desplazarse con facilidad a lo largo de las piezas 313 de línea de
ferrocarril convergentes.
Las piezas 34 de cambio de línea de ferrocarril
están dispuestas en las secciones en las que las piezas 312 de
línea de ferrocarril cruzadas y las piezas 311 de línea de
ferrocarril transversales se conectan entre sí. Específicamente,
las secciones de conexión anteriormente mencionadas se conectan
entre las piezas 311 de línea de ferrocarril transversales de modo
que las piezas de línea de ferrocarril pueden cambiarse con
facilidad. Las piezas 34 de cambio de línea de ferrocarril se
conocen bien.
La operación del aparato para almacenar y
transferir contenedores según la presente invención cuando los
contenedores se descargan del buque S portacontenedores se
describirá detalladamente a continuación.
Cuando los contenedores van a descargarse del
buque S portacontenedores mediante la unidad 10 de carga/descarga,
la unidad 10 de carga/descarga transmite información de los
contenedores a la unidad 40 de control central.
Cuando la información de los contenedores se
transmite a la unidad 40 de control central, uno de los bogies 32
automáticos situado más próximo a la unidad 10 de carga/descarga que
ha transmitido la información de los contenedores a la unidad 40 de
control central se desplaza hacia la unidad 10 de carga/descarga
según el control de la unidad 40 de control central. Cuando el
bogie 32 automático llega a la unidad 10 de carga/descarga, los
contenedores se cargan en el bogie 32 automático mediante la unidad
10 de carga/descarga.
Una vez cargados los contenedores en el bogie 32
automático, la unidad 40 de control central analiza la información
de los contenedores y la información de la unidad 20 de apilamiento
para determinar si los contenedores han de apilarse en la unidad 20
de apilamiento o retirarse de la terminal de contenedores mediante
la unidad 50 de entrada/salida.
Si se determina, mediante la unidad 40 de
control central, que los contenedores han de retirarse de la
terminal de contenedores, el bogie 32 automático se desplaza hacia
la unidad 50 de entrada/salida a través de la unidad 20 de
apilamiento a lo largo de la línea 31 de ferrocarril seleccionada
mediante la unidad 40 de control central. Los contenedores, que
están colocados en el bogie 32 automático y transferidos, se cargan
en el remolque mediante la unidad 50 de entrada/salida según el
control de la unidad 40 de control central. De este modo, los
contenedores se retiran de la terminal de contenedores.
Si se determina, mediante la unidad 40 de
control central, que los contenedores han de apilarse en la unidad
de apilamiento, la unidad 40 de control central analiza la
información de la unidad 20 de apilamiento para seleccionar una
posición de apilamiento apropiada y la ruta más corta hasta la
posición de apilamiento. El bogie 32 automático se desplaza a lo
largo de la línea 31 de ferrocarril correspondiente a la ruta más
corta.
Cuando el bogie 32 automático, en el que están
colocados los contenedores, llega a la unidad 20 de apilamiento, el
dispositivo de apilamiento de la unidad 20 de apilamiento desplaza
los contenedores a la posición de apilamiento predeterminada según
el control de la unidad 40 de control central. De este modo, los
contenedores se apilan en la unidad 20 de apilamiento.
Por otro lado, la operación del aparato para
almacenar y transferir contenedores según la presente invención
cuando los contenedores se cargan en el buque S portacontenedores es
como sigue. Cuando los contenedores van a cargarse en el buque S
portacontenedores mediante la unidad 10 de carga/descarga, la unidad
10 de carga/descarga transmite información de los contenedores a la
unidad 40 de control central. Cuando la información de los
contenedores se transmite a la unidad 40 de control central, la
unidad 40 de control central analiza la información de los
contenedores para identificar la posición en la que están colocados
los contenedores.
Cuando se identifica la posición de los
contenedores mediante la unidad 40 de control central, el bogie 32
automático situado a la menor distancia desde la posición de los
contenedores se desplaza hacia la posición de los contenedores.
Cuando el bogie 32 automático llega a la
posición identificada de los contenedores, los contenedores se
cargan en el bogie 32 automático, y entonces el bogie 32 automático
se desplaza hacia la unidad 10 de carga/descarga a lo largo de la
ruta más corta de la línea 31 de ferrocarril.
Cuando el bogie 32 automático llega a la unidad
10 de carga/descarga, los contenedores situados en el bogie 32
automático se recogen mediante la unidad 10 de carga/descarga, y
entonces se cargan en el buque S portacontenedores.
Por consiguiente, el aparato para almacenar y
transferir contenedores según la presente invención puede manipular
de manera rápida y precisa contenedores cargados en el buque S
portacontenedores o contenedores descargados del buque S
portacontenedores.
La figura 8 es una vista en planta que muestra
un bogie automático según la presente invención, la figura 9 es una
vista en sección frontal que muestra esquemáticamente el bogie
automático de la figura 8, y la figura 10 es una vista en sección
lateral que muestra esquemáticamente el bogie automático de la
figura 8.
Como se muestra en las figuras 8, 9 y 10, el
bogie 32 automático, que está previsto en el aparato para almacenar
y transferir contenedores, comprende: un cuerpo 321 de bogie en
forma de armazón rectangular para soportar la superficie inferior
del contenedor; una pluralidad de ejes 322 de bogie montados de
manera giratoria en la superficie inferior del cuerpo 321 de bogie;
ruedas 323 de bogie fijadas de manera segura a ambos extremos de
cada uno de los ejes 322 de bogie; y piezas 324 de accionamiento de
bogie para accionar las ruedas 323 de bogie.
En un lado de una de las piezas 324 de
accionamiento de bogie está prevista una pieza 325 de control de
bogie. En un lado de la pieza 325 de control de bogie está unido un
transceptor 326 inalámbrico. En la superficie superior del cuerpo
321 de bogie están unidos salientes 327 de fijación y salientes 329
de inserción. Cada uno de los salientes 327 de fijación tiene una
altura diferente de la altura que tienen cada uno de los salientes
329 de inserción de modo que contenedores que tienen diferentes
longitudes pueden asegurarse mediante los salientes 327 de fijación
o los salientes 329 de inserción. En un lado de cada una de las
piezas 324 de accionamiento de bogie está dispuesta una batería 328
recargable.
La pieza 325 de control de bogie analiza una
señal de control de la unidad de control central, que se recibe
mediante el transceptor 326 inalámbrico, y acciona la pieza 324 de
accionamiento de bogie basándose en la señal de control analizada.
Como resultado, el eje 322 de bogie se hace girar, y por tanto las
ruedas 323 también se hacen girar. De este modo, el bogie 32
automático se desplaza a lo largo de la línea de ferrocarril.
Mientras el bogie 32 automático se desplaza a lo
largo de la línea de ferrocarril, la posición actual del bogie 32
automático se detecta con frecuencia mediante la pieza 325 de
control de bogie. La información de posición detectada se transmite
a la unidad de control central mediante el transceptor 326
inalámbrico de modo que la posición actual del bogie 32 automático
puede reconocerse de manera precisa mediante la unidad de control
central.
Los salientes 327 de fijación están dispuestos
en esquinas de la superficie superior del cuerpo de bogie de manera
que los salientes de fijación pueden insertarse de manera segura en
las zonas de esquina de un contenedor de gran tamaño, por ejemplo,
un contenedor que tiene una longitud de 40 pies (12,192 metros).
Los salientes 329 de inserción están dispuestos
en la superficie superior del cuerpo de bogie mientras están
dispuestos entre los salientes 327 de fijación en la dirección
longitudinal del bogie automático de manera que los salientes 329
de inserción están situados más bajos que los salientes 327 de
fijación. Los salientes 329 de inserción están insertados de manera
segura en las zonas de esquina de un contenedor de pequeño tamaño,
por ejemplo, un contenedor que tiene una longitud de 20 pies (6,096
metros).
Como se ha descrito anteriormente, los salientes
327 de fijación que tienen cada uno una altura predeterminada y los
salientes 329 de inserción que tienen otra altura predeterminada
diferente de la altura de cada uno de los salientes 327 de fijación
están unidos a la superficie superior del cuerpo 321 de bogie. Por
consiguiente, en el bogie 32 automático no sólo puede colocarse de
manera segura un contenedor de gran tamaño, sino también un
contenedor de pequeño tamaño.
La batería 328 recargable está prevista en un
lado de cada pieza 324 de accionamiento de bogie para suministrar
corriente eléctrica a la pieza 324 de accionamiento de bogie. Por
consiguiente, el bogie 32 automático puede desplazarse libremente
sin estar conectado a una línea de alimentación adicional.
La figura 11 es una vista en planta que muestra
una pieza giratoria de línea de ferrocarril según la presente
invención, la figura 12 es una vista en sección transversal tomada a
lo largo de la línea A-A de la figura 11, y la
figura 13 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de
la línea B-B de la figura 11.
Como se muestra en las figuras 11, 12 y 13, la
pieza 33 giratoria de línea de ferrocarril, que está prevista en el
aparato para almacenar y transferir contenedores, comprende: una
mesa 332 circular que tiene piezas 331 de línea de ferrocarril de
conexión dispuestas en la superficie superior de la misma; un árbol
333 giratorio montado en el centro de la superficie inferior de la
mesa 332 circular; una base 334 para soportar de manera giratoria
el árbol 333 giratorio; y una pieza 335 de accionamiento giratorio
para hacer girar la mesa 332 circular.
En la superficie inferior de la mesa 332
circular está unido un saliente 336 de soporte anular de manera que
el saliente 336 de soporte está dispuesto alrededor del árbol
giratorio mientras está distanciado del árbol giratorio. En la
superficie inferior de los salientes 336 de soporte están unidos de
manera giratoria una pluralidad de rodillos 337 de soporte.
Está prevista más de una pieza 33 giratoria de
línea de ferrocarril de modo que las piezas giratorias de línea de
ferrocarril están dispuestas en las secciones en las que las piezas
de línea de ferrocarril cruzadas se cruzan entre sí y en las
secciones en las que las piezas de línea de ferrocarril convergentes
son convergentes, respectivamente. Cuando la pieza 335 de
accionamiento giratorio se hace girar según el control de la unidad
de control central, la mesa 332 circular también se hace girar.
Mientras se hace girar la mesa 332 circular, las piezas de línea de
ferrocarril cruzadas y las piezas de línea de ferrocarril
convergentes están conectadas a o desconectadas de las piezas 331
de línea de ferrocarril de conexión dispuestas en la superficie
superior de la mesa 332 circular. Por consiguiente, las piezas de
línea de ferro-
carril se cambian con facilidad, y por tanto la dirección del contenedor colocado en el bogie automático se cambia.
carril se cambian con facilidad, y por tanto la dirección del contenedor colocado en el bogie automático se cambia.
La base 334 soporta el árbol 333 giratorio, al
que está fijada de manera segura la mesa 332 circular. El saliente
336 de soporte anular y los rodillos de soporte dispuestos en la
superficie inferior de la mesa 332 circular soportan de manera
estable la mesa 332 circular cuando se hace girar la mesa 332
circular.
La figura 14 es una vista en sección
longitudinal que muestra esquemáticamente una unidad de
entrada/salida según la presente invención.
Como se muestra en la figura 14, la unidad 50 de
entrada/salida, que está prevista en el aparato para almacenar y
transferir contenedores, tiene un cargador 51 para recoger el
contenedor desplazado a lo largo de las piezas de línea de
ferrocarril convergentes mediante el bogie automático y desplazar el
contenedor recogido.
El cargador 51 comprende: un armazón 52 de
cargador montado por encima de la pieza 33 giratoria de línea de
ferrocarril dispuesto en los extremos convergentes de las piezas de
línea de ferrocarril convergentes; un bogie 53 móvil que puede
desplazarse a lo largo del armazón 52 de cargador mediante una pieza
55 de accionamiento de cargador; y una pluralidad de piezas 54 de
sujeción unidas al bogie 53 móvil.
Cuando el bogie automático, en el que está
colocado el contenedor, llega a las piezas 331 de línea de
ferrocarril de conexión de la pieza 33 giratoria de línea de
ferrocarril, la mesa 332 circular de la pieza 33 giratoria de línea
de ferrocarril se hace girar de manera que la mesa 332 circular está
a nivel con el cargador 51. En este momento, la pieza 55 de
accionamiento de cargador del cargador 51 se opera según el control
de la unidad de control central. Como resultado, el bogie 53 móvil
se desplaza a lo largo del armazón 52 de cargador de modo que el
bogie móvil se sitúa por encima del contenedor.
Cuando el bogie 53 móvil está situado por encima
del contenedor, la pluralidad de piezas 54 de sujeción se desplazan
hacia abajo de modo que el contenedor puede sujetarse mediante las
piezas 54 de sujeción. A continuación, las piezas 54 de sujeción se
desplazan hacia arriba, y entonces se desplazan al remolque de modo
que el contenedor puede cargarse en el remolque.
Cuando el contenedor se lleva a la terminal de
contenedores mediante el remolque, por otro lado, el contenedor en
el remolque se sujeta mediante las piezas de sujeción, y entonces el
contenedor se carga en el bogie automático.
La figura 15 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una
primera realización preferida de la presente invención, y la figura
16 es una vista ampliada, en parte, de la unidad de apilamiento
mostrada en la figura 15.
Como se muestra en las figuras 15 y 16, la
unidad 20 de apilamiento comprende: un cuerpo 21 de armazón de
acero en forma de torre; una jaula 22 que puede desplazarse hacia
arriba y hacia abajo en el cuerpo 21 de armazón de acero; un carro
23 unido a la jaula 22 de modo que el carro puede desplazarse
horizontalmente; piezas 24 de elevación para desplazar la jaula 22
hacia arriba o hacia abajo; y piezas 25 de enclavamiento para
enclavar la jaula 22 en una posición predeterminada.
Específicamente, el cuerpo 21 de armazón de
acero está construido en una estructura de múltiples pisos de modo
que el cuerpo de armazón de acero tiene una pluralidad de cámaras
211 de apilamiento definidas en el mismo. En cada cámara 211 de
apilamiento están dispuestos raíles 212 horizontales.
En el centro del cuerpo 21 de armazón de acero
está definido un canal 213 de elevación, que se extiende
verticalmente entre las cámaras 211 de apilamiento.
Una pluralidad de contenedores C se desplazan
hacia arriba o hacia abajo a través del canal 213 de elevación del
cuerpo 21 de armazón de acero de modo que los contenedores pueden
apilarse en las cámaras 211 de apilamiento, respectivamente.
El carro 23 se desplaza hacia la cámara 211 de
apilamiento a lo largo de los raíles 212 horizontales.
Cada una de las piezas 24 de elevación comprende
un motor 241 hidráulico, una polea 242 de accionamiento y cables
243 de alambre. La jaula 22 está conectada a los cables 243 de
alambre de modo que la jaula puede desplazarse hacia arriba o hacia
abajo a lo largo del canal 213 de elevación mediante las piezas 24
de elevación. La parte inferior y ambas partes laterales de la
jaula 22 están abiertas. La jaula 22 está dotada a ambos lados de
la parte inferior abierta de la misma de raíles 221 horizontales,
que corresponden a los raíles 212 horizontales de la cámara 211 de
apilamiento.
Mientras las poleas 242 de accionamiento se
hacen girar con la rotación de los motores 241 hidráulicos, los
cables 243 de alambre se enrollan o desenrollan con el resultado de
que la jaula 22 se desplaza hacia arriba o hacia abajo a lo largo
del canal 213 de elevación.
Por consiguiente, el carro 23, que está en
contacto de rodadura con los raíles 221 horizontales mientras está
dispuesto por debajo de la jaula, también se desplaza hacia arriba o
hacia abajo.
El carro 23 dispuesto de manera desplazable en
la superficie superior de los raíles 221 horizontales se desplaza
horizontalmente a lo largo de los raíles 221 horizontales. Por
consiguiente, el carro 23 se desvía con facilidad sobre los raíles
212 horizontales de la cámara 211 de apilamiento.
La jaula 22 se detiene en la posición en la que
los raíles 212 horizontales se corresponden exactamente con los
raíles 221 horizontales y entonces se desplaza adecuadamente hacia
arriba o hacia abajo mediante el motor 241 hidráulico.
El carro 23 comprende: una pieza 231 de
accionamiento horizontal dispuesta por debajo de la jaula 22 de
manera que la pieza 231 de accionamiento horizontal puede
desplazarse horizontalmente a lo largo de los raíles 221
horizontales; y piezas 232 de sujeción dispuestas verticalmente a la
pieza 231 de accionamiento horizontal para acoplarse en o
desacoplarse de orificios H formados en la superficie superior del
contenedor C.
La pieza 231 de accionamiento horizontal
comprende: un cuerpo 231A principal dispuesto por debajo de la jaula
22; una pluralidad de rodillos 231B de accionamiento dispuestos de
manera giratoria a ambos lados del cuerpo 231A principal de manera
que los rodillos de accionamiento se sitúan sobre los raíles 221
horizontales mientras están en contacto de rodadura con los raíles
221 horizontales; y un motor 231C de accionamiento fijado de manera
segura al cuerpo 231A principal para accionar los rodillos 231B de
accionamiento.
El carro 23 se desplaza a lo largo de los raíles
221 horizontales y los raíles 212 horizontales mediante la pieza
231 de accionamiento horizontal mientras las piezas 232 de sujeción
del carro 23 se acoplan en o desacoplan de los orificios H formados
en la superficie superior del contenedor C de manera que el
contenedor se conecta al carro o el contenedor se desconecta del
carro. Por consiguiente, el carro 22 apila el contenedor C en la
cámara 211 de apilamiento mientras sujeta el contenedor o retira el
contenedor C de la cámara 211 de apilamiento.
Cada una de las piezas 232 de sujeción comprende
un cilindro P hidráulico y un gancho A. El gancho A se inserta en
el correspondiente orificio H del contenedor C mediante el cilindro
P hidráulico, y se hace girar entonces de modo que el gancho se
engancha en el orificio H. Por consiguiente, el contenedor C está
sujeto. La operación inversa también es posible. En este caso, el
contenedor C se libera. La pieza de sujeción que se usa para
desplazar el contenedor C mientras sujeta el contenedor C, se conoce
bien.
Las piezas 25 de enclavamiento enclavan de
manera segura la jaula 22 en una posición predeterminada, es decir,
en la posición en la que la altura de los raíles 212 horizontales de
la cámara 211 de apilamiento es igual a la altura de los raíles 221
horizontales de la jaula 22.
Por consiguiente, la jaula 22 está enclavada en
la posición predeterminada mediante las piezas 25 de enclavamiento.
Además, las piezas 25 de enclavamiento soportan adecuadamente el
centro de gravedad del contenedor cuando el carro 23 se desplaza a
lo largo de los raíles 221 horizontales para evitar de manera eficaz
un choque del contenedor con el aparato, que podría producirse
cuando el contenedor C se inclina bruscamente debido al cambio del
centro de gravedad del contenedor.
Cada una de las piezas 25 de enclavamiento
comprende un vástago de cilindro que sobresale hacia fuera de la
jaula 22 de manera que el vástago de cilindro se inserta de manera
segura en un orificio correspondiente formado en el cuerpo 21 de
armazón de acero, aunque cada una de las piezas 25 de enclavamiento
puede comprender uno de otros medios de enclavamiento
apropiados.
A lo largo del canal 213 de elevación están
dispuestos verticalmente una pluralidad de raíles 214 de guiado. En
el exterior de la jaula 22 están unidos de manera giratoria una
pluralidad de rodillos 222 de manera que los rodillos 222 están en
contacto con los raíles 214 de guiado. Los rodillos 222 se desplazan
verticalmente a lo largo de los raíles 214 de guiado mientras se
guían mediante los raíles 214 de guiado. Como resultado, la jaula
22 se guía apropiadamente cuando la jaula 22 se desplaza hacia
arriba y hacia abajo.
Como se ha descrito anteriormente, la
instalación de apilamiento tiene una estructura sencilla con un área
pequeña mientras realiza una operación precisa. Por consiguiente,
puede apilarse fácilmente un gran número de contenedores C en la
instalación de apilamiento.
La figura 17 es una vista en sección lateral que
muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento de la figura 15,
y la figura 18 es una vista ampliada, en parte, de la unidad de
apilamiento mostrada en la figura 17.
Como se muestra en la figura 17, el
desplazamiento hacia arriba/hacia abajo de la jaula 22 se consigue
mediante los cables 243 de alambre. Un extremo de cada uno de los
cables 243 de alambre enrollado en la polea 242 de accionamiento,
que se acciona mediante el motor 241 hidráulico, está conectado a
ambos lados del extremo superior de la jaula 22 a través de una
polea I loca, y el otro extremo de cada uno de los cables 243 de
alambre está previsto en el cuerpo 21 de armazón de acero mientras
está conectado a un contrapeso B.
Específicamente, los cables 243 de alambre que
tienen cada uno un extremo del mismo conectado a la jaula 22 y el
otro extremo del mismo conectado al contrapeso B se enrollan o
desenrollan mientras la polea 242 de accionamiento se hace girar
mediante el motor 241 hidráulico. Como resultado se consigue el
desplazamiento hacia arriba/hacia abajo de la jaula 22.
Como se muestra en la figura 18, los rodillos
231B de accionamiento están conectados entre sí mediante un
engranaje y una cadena. El engranaje para los rodillos 231B de
accionamiento se engrana con el engranaje del motor 231C de
accionamiento de manera que el engranaje para los rodillos 231B de
accionamiento puede girar con respecto al engranaje del motor 231C
de accionamiento.
El carro 23 está dispuesto en la jaula 22, y los
rodillos 231B de accionamiento están dispuestos sobre los raíles
221 horizontales mientras están en contacto de rodadura con los
raíles 221 horizontales.
Por consiguiente, la jaula 22 se desplaza según
la operación del motor 231C de accionamiento.
\newpage
Preferiblemente, el contenedor C está sujeto
mediante las piezas 232 de sujeción previstas en el carro 23
mientras el contenedor C está dispuesto lateralmente de modo que el
contenedor puede desplazarse al interior de la cámara de
apilamiento una corta distancia.
La figura 19 es una vista en sección frontal de
una jaula de la unidad de apilamiento según la primera realización
preferida de la presente invención que muestra que la jaula se
desplaza hacia arriba y hacia abajo, la figura 20 es una vista
ampliada, en parte, de la jaula de la unidad de apilamiento según la
primera realización preferida de la presente invención que muestra
que la jaula está enclavada, la figura 21 es una vista ampliada, en
parte, de un carro de la unidad de apilamiento según la primera
realización preferida de la presente invención que muestra que el
carro se desplaza horizontalmente, y la figura 22 es una vista
ampliada, en parte, de la unidad de apilamiento según la primera
realización preferida de la presente invención que muestra que un
contenedor está apilado en la unidad de apilamiento.
Cuando el contenedor C se introduce en el
interior del cuerpo 21 de armazón de acero, es decir, la parte
inferior del canal 213 de elevación mediante el bogie, como se
muestra en la figura 19, la jaula 22 se desciende, y entonces
sujeta el contenedor C mientras se sitúa por encima del contenedor C
mediante la inserción de las piezas 232 de sujeción de la jaula 22
en los orificios H del contenedor C.
En este momento, los cables 243 de alambre se
traccionan de modo que la jaula 22 puede desplazarse hacia arriba.
Por consiguiente, el contenedor C se desplaza hacia arriba a lo
largo del canal 213 de elevación mientras está conectado a la jaula
22 mediante las piezas 232 de sujeción.
En el transcurso del desplazamiento hacia arriba
del contenedor C a lo largo del canal 213 de elevación mediante la
jaula 22, como se muestra en la figura 20, la jaula 22 se detiene en
un lado de la cámara 211 de apilamiento en la que va a apilarse el
contenedor C. En este momento, la jaula 22 se enclava de manera
segura en el cuerpo 21 de armazón de acero mediante la pieza 25 de
enclavamiento.
Como resultado, los raíles 212 horizontales de
la cámara 211 de apilamiento están a nivel con los raíles 221
horizontales de la jaula 22 de manera que los raíles 212
horizontales de la cámara 211 de apilamiento se corresponden con
los raíles 221 horizontales de la jaula 22.
Mientras los rodillos 231B de accionamiento se
desplazan a lo largo de los raíles 221 horizontales y los raíles
212 horizontales mientras la jaula 22 se enclava con la operación
del motor 231C de accionamiento, como se muestra en la figura 21,
el carro 23 se desplaza horizontalmente junto con el contenedor C
sujeto mediante las piezas 232 de sujeción, y se sitúa entonces en
la cámara 211 de apilamiento.
Mientras el contenedor C se sitúa en la cámara
211 de apilamiento como se ha descrito anteriormente, las piezas
232 de sujeción se desplazan hacia abajo de modo que el contenedor C
se coloca en el fondo de la cámara 211 de apilamiento. Después de
eso, las piezas 232 de sujeción se separan del contenedor C.
Como se muestra en la figura 22, el motor 231 de
accionamiento se hace girar de manera inversa mientras las piezas
232 de sujeción se separan del contenedor C. Como resultado, el
carro 23 se desplaza hacia su posición original a lo largo de los
raíles 212 horizontales y los raíles 221 horizontales.
El modo de proceder anteriormente descrito se
lleva a cabo para apilar el contenedor C en la cámara 211 de
apilamiento. Con el fin de retirar el contenedor C de la cámara 211
de apilamiento, el modo de proceder anteriormente descrito se lleva
a cabo a la inversa.
La figura 23 es una vista en sección frontal, en
parte, que muestra una unidad de apilamiento según una segunda
realización preferida de la presente invención, y la figura 24 es
una vista en sección frontal, ampliada en parte, que muestra la
unidad de apilamiento según la segunda realización preferida de la
presente invención.
Como se muestra en las figuras 23 y 24, la
unidad de apilamiento de la presente invención tiene una pieza 24
de elevación dispuesta a lo largo del canal 213 de elevación para
desplazar la jaula 22 hacia arriba o hacia abajo.
La pieza 24 de elevación comprende: un cilindro
244 fijo inferior fijado al extremo inferior de la pieza de
elevación; un vástago 245 de actuación inferior que puede
desplazarse hacia arriba o hacia abajo en el cilindro 244 fijo
inferior; un cilindro 247 móvil superior formado de manera solidaria
con la parte superior del vástago 245 de actuación inferior de
manera que el cilindro móvil superior puede desplazarse hacia arriba
o hacia abajo junto con el vástago 245 de actuación inferior; y un
vástago 248 de actuación superior que puede desplazarse hacia
arriba o hacia abajo en el cilindro 247 móvil superior. Entre el
cilindro 244 fijo inferior y el vástago 245 de actuación inferior
está definido un primer canal 246 externo, y entre el cilindro 247
móvil superior y el vástago 248 de actuación superior está definido
un segundo canal 249 externo.
A través del centro del vástago 245 de actuación
inferior está definido un primer canal 245C central, y a través del
centro del vástago 248 de actuación superior está definido un
segundo canal 248D central. El primer canal 245C central se
comunica con el primer canal 246 externo a través de un primer canal
245E interno, y el segundo canal 248D central se comunica con el
segundo canal 249 externo a través de un segundo canal 248E
interno. En la parte inferior del primer canal 245E interno está
formada una primera entrada 245D inferior, y en la parte inferior
del segundo canal 248E interno está formada una segunda entrada 248C
inferior. En la parte superior del primer canal 245E interno está
formada una primera salida 245F superior, y en la parte superior
del segundo canal 248E interno está formada una segundo salida 248F
superior. La segunda salida 248F superior está cerrada.
En la parte superior del cilindro 244 fijo
inferior está formada una primera entrada 244B superior, que se
comunica con el primer canal 246 externo, y en la parte superior del
cilindro 247 móvil superior está formada una segunda entrada 247A
superior, que se comunica con el segundo canal 249 externo. La
primera entrada 244B superior del cilindro 244 fijo inferior está
conectada a un tanque de fluido externo (no mostrado) que incluye
una bomba hidráulica a través de un primer conducto 250 de
suministro. La primera salida 245F superior del vástago 245 de
actuación inferior está conectada a la segunda entrada 247A superior
del cilindro 247 móvil superior a través de un segundo conducto 251
de suministro de manera que la primera salida 245F superior del
vástago 245 de actuación inferior se comunica con la segunda entrada
247A superior del cilindro 247 móvil superior. El primer canal 245C
central del vástago 245 de actuación inferior se comunica con el
segundo canal 248D central del vástago 248 de actuación superior.
El primer y segundo canales centrales están conectados al tanque de
fluido externo (no mostrado) que incluye la bomba hidráulica.
El extremo inferior del cilindro 244 fijo
inferior está soportado de manera segura mediante un reborde 244A
inferior, y el extremo superior del cilindro 244 fijo inferior está
cerrado mediante un primer tope 244C superior. De manera similar,
el extremo superior del cilindro 247 móvil superior está cerrado
mediante un segundo tope 247B superior. El vástago 245 de actuación
inferior que tiene un primer reborde 245A superior se inserta a
través del centro del cilindro 244 fijo inferior, y el vástago 248
de actuación superior que tiene un segundo reborde 248A superior se
inserta a través del centro del cilindro 247 móvil superior. En el
extremo inferior del vástago 245 de actuación inferior está formado
un primer pistón 245B, y en el extremo inferior del vástago 248 de
actuación superior está formado un segundo pistón 248B.
El primer conducto 250 de suministro, el segundo
conducto 251 de suministro, el primer canal 245E interno del
vástago 245 de actuación inferior y el segundo canal 248E interno
del vástago 248 de actuación superior están construidos de manera
que la cantidad de fluido suministrada a través del primer conducto
250 de suministro y el segundo conducto 251 de suministro es igual
a la cantidad de fluido suministrada a través del primer canal 245E
interno del vástago 245 de actuación inferior y el segundo canal
248E interno del vástago 248 de actuación superior.
El extremo del primer tope 244C superior del
cilindro 244 fijo inferior se extiende hacia abajo de manera que el
extremo del primer tope 244C superior del cilindro 244 fijo inferior
bloquea aproximadamente la mitad superior de la primera entrada
244B superior del cilindro 244 fijo inferior. De manera similar, el
extremo del segundo tope 247B superior del cilindro 247 móvil
superior se extiende hacia abajo de manera que el extremo del
segundo tope 247B superior del cilindro 247 móvil superior bloquea
aproximadamente la mitad superior de la segunda entrada 247A
superior del cilindro 247 móvil superior. El primer pistón 245B del
vástago 245 de actuación inferior está distanciado del extremo
inferior del cilindro 244 fijo inferior una distancia que
corresponde aproximadamente a la mitad inferior de la primera
entrada 244B superior del cilindro 244 fijo inferior. De manera
similar, el segundo pistón 248B del vástago 248 de actuación
superior está distanciado del extremo inferior del cilindro 247
móvil superior una distancia que corresponde aproximadamente a la
mitad inferior de la segunda entrada 247A superior del cilindro 247
móvil superior.
En el segundo reborde 248A superior del vástago
248 de actuación superior está unida una polea 255 de accionamiento,
que está soportada de manera giratoria mediante una escuadra 254. A
la jaula 22 está conectado un cable 256 de alambre a través de la
polea 255 de accionamiento. En la escuadra 254 de la polea 255 de
accionamiento están montados rodillos 252 de guiado, que se
desplazan a lo largo de raíles 253 de guiado mientras están en
contacto de rodadura con los raíles 253 de guiado. Los rodillos 252
de guiado están dispuestos en parejas en una disposición superior e
inferior.
La figura 25 es una vista en sección frontal, en
parte, de la unidad de apilamiento según la segunda realización
preferida de la presente invención que muestra que la unidad de
apilamiento se desplaza hacia arriba, y la figura 26 es una vista
en sección frontal, en parte, de la unidad de apilamiento según la
segunda realización preferida de la presente invención que muestra
que la unidad de apilamiento se desplaza hacia abajo.
Como se muestra en la figura 25, se suministra
un fluido a través del primer canal 245C central del vástago 245 de
actuación inferior. El fluido suministrado a través del primer canal
245C central del vástago 245 de actuación inferior se guía hacia el
vástago 248 de actuación superior a través del cilindro 247 móvil
superior de modo que se aplica presión hidráulica al cilindro 247
móvil superior.
Como resultado, el vástago 248 de actuación
superior se desplaza hacia arriba en el cilindro 247 móvil superior.
Cuando el segundo pistón 248B del vástago 248 de actuación superior
se engancha en el segundo tope 247B superior del cilindro 247 móvil
superior, se aplica una fuerza de tracción al cilindro 247 móvil
superior. Por consiguiente, el cilindro 247 móvil superior se
desplaza hacia arriba. Mientras el cilindro 247 móvil superior se
desplaza hacia arriba, el vástago 245 de actuación inferior
conectado de manera solidaria con el cilindro 247 móvil superior
también se desplaza hacia arriba en el cilindro 244 fijo inferior.
De este modo se lleva a cabo la operación de elevación. En este
momento, el segundo conducto 251 de suministro dispuesto entre el
vástago 245 de actuación inferior y el cilindro 247 móvil superior
también se desplaza hacia arriba.
Cuando el fluido se descarga a través del primer
canal 245C central del vástago 245 de actuación inferior, como se
muestra en la figura 26, el vástago 245 de actuación inferior se
desplaza hacia abajo en primer lugar. El extremo inferior del
vástago 245 de actuación inferior no entra en contacto con el
extremo inferior del cilindro 244 fijo inferior, es decir, el
extremo inferior del vástago 245 de actuación inferior está
distanciado del extremo inferior del cilindro 244 fijo inferior, y
el fluido se introduce en el hueco entre el extremo inferior del
vástago 245 de actuación inferior y el extremo inferior del cilindro
244 fijo inferior. Por consiguiente, el vástago 245 de actuación
inferior se desplaza hacia abajo cuando el fluido se descarga.
El fluido se suministra a la primera entrada
244B superior a través del primer conducto 250 de suministro. El
fluido suministrado pasa a través del primer canal 246 externo, y se
guía entonces hacia el primer canal 245E interno a través de la
primera entrada 245D inferior del vástago 245 de actuación inferior.
Después de esto, el fluido se guía hacia el segundo conducto 251 de
suministro a través de la primera salida 245F superior conectada
con el segundo conducto 251 de suministro.
El fluido guiado al segundo conducto 251 de
suministro se guía hacia el segundo canal 249 externo a través de
la segunda entrada 247A superior del cilindro 247 móvil superior. El
fluido guiado al segundo canal 249 externo se guía al segundo canal
248E interno a través de la segunda entrada 248C inferior del
vástago 248 de actuación superior. El fluido se retiene en el
segundo canal 248E interno porque la segunda salida 248F superior
del vástago 248 de actuación superior está cerrada.
Por consiguiente, se aplica una fuerza
hidráulica al primer pistón 245B del vástago 245 de actuación
inferior en primer lugar con el resultado de que el vástago 245 de
actuación inferior se desplaza hacia abajo. Mientras el vástago 245
de actuación inferior se desplaza hacia abajo, el cilindro 247 móvil
superior conectado de manera solidaria con el vástago 245 de
actuación inferior también se desplaza hacia abajo. Al mismo tiempo,
el vástago 248 de actuación superior también se desplaza hacia
abajo mediante una fuerza hidráulica aplicada al segundo pistón
248B del vástago 248 de actuación superior.
La figura 27 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una
tercera realización preferida de la presente invención, la figura 28
es una vista ampliada que muestra la pieza A de la figura 27, y la
figura 29 es una vista en sección longitudinal que muestra
esquemáticamente la unidad de apilamiento de la figura 29.
Como se muestra en las figuras 27, 28 y 29, la
unidad de apilamiento de la presente invención comprende: un cuerpo
21 de armazón de acero, construido en una estructura de múltiples
pisos, que tiene una pluralidad de cámaras 211 de apilamiento
dispuestas a ambos lados del mismo; y un canal 213 de elevación
definido en el cuerpo 21 de armazón de acero mientras se extiende
verticalmente entre las cámaras 211 de apilamiento.
La unidad de apilamiento comprende además: una
jaula 22 que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo a lo
largo del canal 213 de elevación mediante piezas 24 de elevación,
teniendo la jaula 22 un carro 23 montado en la misma; raíles 221
horizontales montados en la jaula de manera que el carro 23 puede
desplazarse horizontalmente a lo largo de los raíles 221
horizontales; raíles 212 horizontales dispuestos en la cámara 211 de
apilamiento; y piezas 25 de enclavamiento para enclavar la jaula 22
en una posición predeterminada, es decir, la posición en la que los
raíles 221 horizontales están a nivel con los raíles 212
horizontales.
Cada una de las piezas 25 de enclavamiento
comprende: una pieza 251 de enclavamiento móvil que puede
desplazarse hacia fuera desde la jaula 22 de manera que el extremo
de la pieza 251 de enclavamiento móvil puede sobresalir; y una
pieza 252 de inserción de enclavamiento, en la que se inserta de
manera segura el extremo sobresaliente de la pieza 251 de
enclavamiento móvil.
La pieza 251 de enclavamiento móvil comprende:
un cilindro 251A de actuación montado en la jaula 22; un vástago
251B de inserción unido al extremo de un vástago de pistón del
cilindro 251A de actuación; un tubo 251C de deslizamiento que rodea
el vástago 251B de inserción de manera que el vástago 251B de
inserción puede deslizarse a través
del tubo 251C de deslizamiento; y una barra 251D de soporte unida entre el tubo 251C de deslizamiento y la jaula 22.
del tubo 251C de deslizamiento; y una barra 251D de soporte unida entre el tubo 251C de deslizamiento y la jaula 22.
El vástago 251B de inserción de la pieza 251 de
enclavamiento móvil se desplaza hacia delante o hacia atrás de
manera que el vástago 251B de inserción puede desplazarse desde el
interior hacia el exterior de la jaula 22 o desde el exterior hacia
el interior de la jaula 22 mediante el cilindro 251A de
actuación.
El tubo 251C de deslizamiento guía el
desplazamiento hacia delante/hacia atrás del vástago 251B de
inserción mientras está fijado de manera segura a la jaula mediante
la barra 251D de soporte. Cuando el contenedor C se desplaza
horizontalmente mediante el carro 23 mientras el vástago 251B de
inserción se fija, el centro de gravedad del contenedor puede
cambiar. En este momento, el vástago 251B de inserción insertado en
el tubo 251C de deslizamiento está soportado de manera segura
mediante el tubo 251C de deslizamiento.
La pieza 252 de inserción de enclavamiento
comprende: un elemento 252A de enclavamiento unido al extremo
superior de la cámara 211 de apilamiento correspondiente al canal
213 de elevación; y un orificio 252B de inserción formado en el
elemento 252A de enclavamiento para permitir al vástago 251B de
inserción insertarse a través del mismo.
La pieza 252 de inserción de enclavamiento está
unida a una posición predeterminada de la correspondiente cámara de
apilamiento. El vástago 251B de inserción desplazado hacia delante
mediante el cilindro 251A de actuación se inserta en el orificio
252B de inserción. Como resultado, la jaula 22 se enclava de manera
segura en el cuerpo 21 de armazón de acero en el canal 213 de
elevación en la posición correspondiente a la cámara 211 de
apilamiento.
El orificio 252B de inserción es un orificio
oblongo que se extiende verticalmente. El orificio 252B de inserción
está formado de manera que la anchura del orificio de inserción
aumenta gradualmente desde el extremo inferior hacia el extremo
superior del orificio 252B de inserción, es decir, la anchura del
orificio en el extremo superior del orificio 252B de inserción es
mayor que el diámetro del vástago 251B de inserción. Como resultado,
la jaula 22 puede enclavarse de manera segura en la posición en la
que los raíles 212 horizontales están a nivel con los raíles 221
horizontales aunque la jaula 22 se detenga con un ligero error.
Por consiguiente, la jaula 22 puede enclavarse
de manera segura en el cuerpo 21 de armazón de acero mediante las
piezas 25 de enclavamiento que tienen, cada una, una estructura
sencilla, con lo cual se consigue un fácil apilamiento de los
contenedores C.
La figura 30 es una vista en sección, en parte,
de una pieza de enclavamiento de la unidad de apilamiento según la
tercera realización preferida de la presente invención que muestra
que la pieza de enclavamiento se opera, y la figura 31 es una vista
en sección, en parte, de la pieza de enclavamiento de la unidad de
apilamiento según la tercera realización preferida de la presente
invención que muestra que la operación de la pieza de enclavamiento
se ha completado.
Como se muestra en la figura 30, la jaula 22 se
desplaza hacia arriba hasta una posición predeterminada
correspondiente a la cámara 211 de apilamiento en la que ha de
apilarse el contenedor C, y entonces se detiene. Cuando la jaula 22
se detiene, el vástago 251B de inserción se desplaza hacia delante
mediante el cilindro 251A de actuación de modo que el vástago 251B
de inserción se inserta en el extremo superior del orificio 252B de
inserción.
Mientras la jaula 22 se desplaza hacia abajo,
como se muestra en la figura 31, el vástago 251B de inserción se
desplaza hacia abajo hasta el extremo inferior del orificio 252B de
inserción. Como resultado, la jaula 22 se enclava de manera
segura.
Por consiguiente, cuando la jaula 22 se detiene
con un ligero error, es decir, la jaula 22 se detiene mientras los
raíles 212 horizontales y los correspondientes raíles 221
horizontales, a lo largo de los que se desplaza horizontalmente el
carro 23, no están a nivel entre sí, la jaula 22 puede desplazarse
hacia abajo hasta la posición en la que los raíles 212 horizontales
y los correspondientes raíles 221 horizontales están a nivel entre
sí al estar previsto el orificio 252B de inserción oblongo, y por
tanto enclavarse de manera segura.
La figura 32 es una vista en sección frontal, en
parte, que muestra una unidad de apilamiento según una cuarta
realización preferida de la presente invención, y la figura 33 es
una vista en sección frontal, en parte, de una pieza de
enclavamiento de la unidad de apilamiento según la cuarta
realización preferida de la presente invención que muestra que la
operación de la pieza de enclavamiento se ha completado.
Como se muestra en las figuras 32 y 33, la pieza
25 de enclavamiento de la unidad de apilamiento según la presente
invención comprende: una pieza 251 de enclavamiento móvil que puede
desplazarse hacia fuera desde la jaula 22 de manera que el extremo
de la pieza 251 de enclavamiento móvil puede sobresalir; y una pieza
252 de inserción de enclavamiento, en la que el extremo
sobresaliente de la pieza 251 de enclavamiento móvil está insertado
de manera segura.
La pieza 251 de enclavamiento móvil comprende:
un cilindro 251A de actuación montado en la jaula 22; un vástago
251B de inserción unido al extremo de un vástago de pistón del
cilindro 251A de actuación; un tubo 251C de deslizamiento que rodea
el vástago 251B de inserción de manera que el vástago 251B de
inserción puede deslizarse a través del tubo 251C de deslizamiento;
una barra 251D de soporte unida entre el tubo 251C de deslizamiento
y la jaula 22; y un rodillo 251E unido de manera giratoria al
extremo del vástago 251B de inserción.
La pieza 252 de inserción de enclavamiento
comprende: un elemento 252C de enclavamiento de guiado unido al
extremo superior de la cámara 211 de apilamiento correspondiente al
canal 213 de elevación; y una ranura 252D en forma de cuña formada
en el elemento 252C de enclavamiento de guiado de manera que el
vástago 251B de inserción se inserta en la ranura 252D en forma de
cuña.
El rodillo 251E entra en contacto con facilidad
con la superficie inclinada de la ranura 252 en forma de cuña
cuando el vástago 251B de inserción se inserta en la ranura 252D en
forma de cuña. Mientras el rodillo 251E se hace girar a lo largo de
la superficie inclinada de la ranura 252 en forma de cuña, la jaula
22 se desplaza con facilidad.
Cuando el vástago 251B de inserción se inserta
en la ranura 252D en forma de cuña, el vástago 251B de inserción se
enclava de manera segura en el elemento 252C de enclavamiento de
guiado mientras el vástago 251B de inserción se guía apropiadamente
mediante la ranura 252D en forma de cuña.
Como se muestra en la figura 32, la jaula 22 se
desplaza hacia arriba a una posición predeterminada correspondiente
a la cámara 211 de apilamiento en la que va a apilarse el contenedor
C, y entonces se detiene. Cuando la jaula 22 se detiene, los raíles
221 horizontales montados en la jaula 22 no están a nivel con los
raíles 212 horizontales montados en la cámara 211 de
apilamiento
Una vez detenida la jaula 22 mientras que los
raíles 221 horizontales no están a nivel con los raíles 212
horizontales, el vástago 251B de inserción se desplaza hacia fuera
desde la jaula mediante el cilindro 251A de actuación. Como
resultado, el rodillo 251E entra en contacto con la superficie
inclinada de la ranura 252D en forma de cuña.
Mientras sigue operándose el cilindro de
actuación, como se muestra en la figura 33, el vástago 251B de
inserción se desplaza con facilidad hacia la región más profunda de
la ranura 252D en forma de cuña a través de la rotación del rodillo
251E. Mientras el vástago 251B de inserción se desplaza hacia abajo
como se ha descrito anteriormente, toda la jaula 22 se desplaza
hacia abajo. Como resultado, la jaula 22 está enclavada de manera
segura mientras los raíles 221 horizontales están a nivel con los
raíles 212 horizontales.
Dicho de otro modo, aunque la jaula 22 se
detiene con un error equivalente a la longitud vertical de la ranura
252D en forma de cuña, el vástago 251B de inserción y el rodillo
251E se sitúan con facilidad en la región más profunda de la ranura
252D en forma de cuña mediante el cilindro 251A de actuación.
Por consiguiente, la jaula 22 está enclavada de
manera segura en la posición en la que los raíles 221 horizontales
están a nivel con los raíles 212 horizontales.
La figura 34 es una vista en sección frontal que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una quinta
realización preferida de la presente invención.
Como se muestra en la figura 34, la unidad de
apilamiento de la presente invención comprende: un cuerpo 21 de
armazón de acero en forma de torre que tiene una pluralidad de
cámaras 211 de apilamiento; una jaula 22 que puede desplazarse
hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un canal 213 de elevación
en el cuerpo 21 de armazón de acero; un carro 23 que puede
desplazarse horizontalmente desde la jaula 22 hacia el interior de
las correspondientes cámaras de apila-
miento del cuerpo 21 de armazón de acero; y piezas 26 de regulación de la altura dispuestas por debajo del carro 23.
miento del cuerpo 21 de armazón de acero; y piezas 26 de regulación de la altura dispuestas por debajo del carro 23.
La jaula 22 se desplaza hacia arriba o hacia
abajo a lo largo de los raíles 214 de guiado montados en el canal
213 de elevación mediante piezas 24 de elevación, cada una de las
cuales comprende: una polea 242 de accionamiento operada por un
motor 241 hidráulico montado en el extremo superior del cuerpo 21 de
armazón de acero y un cable 243 de alambre. El carro 23 unido a la
jaula 22 se desplaza horizontalmente a lo largo de los raíles 212
horizontales montados a ambos lados de la superficie inferior
interna de la cámara 211 de apilamiento mediante un motor de
accionamiento montado en el carro 23.
El contenedor C se desplaza a lo largo del canal
213 de elevación mediante la unidad de apilamiento construida como
se ha descrito anteriormente con el resultado de que el contenedor C
se apila dentro de la cámara 211 de apilamiento.
En el caso de que otro contenedor que tenga una
altura diferente de la altura del contenedor C anteriormente
mencionado deba apilarse en la cámara de apilamiento, un bastidor
262 de izado se desplaza hacia abajo mediante la pieza 26 de
regulación de la altura de modo que el contenedor C puede sujetarse.
Por consiguiente, varios contenedores C que tengan diferentes
alturas pueden apilarse fácilmente en la cámaras de apilamiento.
La figura 35 es una vista en sección
longitudinal que muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento
de la figura 34, y la figura 36 es una vista ampliada, en parte,
que muestra la pieza B de la figura 35.
Como se muestra en las figuras 35 y 36, cada una
de las piezas 26 de regulación de la altura comprende: un cilindro
261 hidráulico montado en una esquina correspondiente del carro 23;
un bastidor 262 de izado montado en el extremo inferior de un
vástago de pistón del cilindro 261 hidráulico, teniendo el bastidor
262 de izado una pieza 232 de sujeción; un vástago 263 de guiado
dispuesto en un lado del cilindro 261 hidráulico, estando unido el
vástago 263 de guiado al bastidor 262 de izado a través del carro
23, teniendo el vástago 263 de guiado un tubo 266 de guiado que
rodea el vástago 263 de guiado; y un tope 265 enganchado en una
ranura 264 de enganche formada en el extremo superior del vástago
263 de guiado para sujetar el vástago 263 de guiado.
Cuando el cilindro 261 hidráulico de la pieza 26
de regulación de la altura está en operación, el bastidor 262 de
izado se desplaza hacia arriba o hacia abajo mientras se guía
mediante el vástago 263 de guiado. Por consiguiente, varios
contenedores C que tienen diferentes alturas pueden sujetarse
mediante la pieza 232 de sujeción.
Específicamente, cuando se sujeta un contenedor
C que tiene una altura relativamente pequeña, el bastidor 262 de
izado se desplaza hacia abajo mediante el cilindro 261 hidráulico, y
entonces el contenedor C se sujeta mediante la pieza 232 de
sujeción montada en el bastidor 262 de izado. Por consiguiente
pueden sujetarse fácilmente varios contenedores C que tienen
diferentes alturas.
El vástago 263 de guiado sirve para guiar el
desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del bastidor 262 de izado
mientras soporta la operación del cilindro 261 hidráulico. Además,
el vástago 263 de guiado evita que el vástago de pistón y la
empaquetadura del cilindro 261 hidráulico se dañen.
El tubo 266 de guiado sirve para soportar el
vástago 263 de guiado de modo que el vástago 263 de guiado puede
deslizarse de manera más precisa.
El tope 265 se engancha en la ranura 264 de
enganche del vástago 263 de guiado, que está dispuesto en el extremo
superior del carro 23, para sujetar de manera segura el vástago 263
de guiado.
La figura 37 es una vista en sección en planta
que muestra esquemáticamente la unidad de apilamiento de la figura
36, y la figura 38 es una vista en sección transversal esquemática
tomada a lo largo de la línea C-C de la figura
37.
Como se muestra en las figuras 37 y 38, el tope
265 comprende: una placa 265A de tope que tiene ranuras 265B de
acoplamiento formadas en ambos extremos de la misma de manera que
las ranuras 265B de acoplamiento pueden acoplarse simultáneamente
con las ranuras 264 de enganche del par de vástagos 263 de guiado
dispuestos en ambos extremos del carro 23 mientras están
distanciados entre sí; un cilindro 265C hidráulico de tope montado
en la superficie superior del carro 23 para desplazar
horizontalmente la placa 265A de tope; un par de orificios 265D de
regulación de la distancia formados en la placa 265A de tope; y un
par de barras 265E de regulación montadas en la superficie superior
del carro 23 de manera que las barras 265E de regulación se insertan
en los orificios 265D de regulación de la distancia,
respectivamente.
Mientras el cilindro 265C hidráulico de tope del
tope 265 está en operación, la placa 265A de tope se desplaza hacia
un lado. Como resultado, las ranuras 265B de acoplamiento se acoplan
simultáneamente con las correspondientes ranuras 264 de enganche de
modo que los vástagos 263 de guiado pueden fijarse de manera
segura.
Los orificios 265D de regulación de la distancia
se enganchan en los vástagos 265E de regulación correspondientes
cuando la placa 265A de tope se desplaza. Por consiguiente, la
distancia desplazable de la placa 265A de tope está limitada.
La figura 39 es una vista en sección frontal, en
parte, de un bastidor de izado de la unidad de apilamiento según la
quinta realización preferida de la presente invención que muestra
que el bastidor de izado está en operación.
Mientras el cilindro 261 hidráulico montado en
el carro 23 está en operación, el vástago de pistón del cilindro
261 hidráulico se desplaza hacia abajo, como se muestra en la figura
39. Por consiguiente, un contenedor C que tiene una altura
relativamente pequeña puede sujetarse mediante la pieza 232 de
sujeción del bastidor 262 de izado, y entonces transferirse.
Cuando debe transferirse un contenedor C que
tiene una altura relativamente grande, el cilindro 261 hidráulico
se opera de manera que el vástago de pistón del cilindro 261
hidráulico puede desplazarse hacia arriba. Por consiguiente, el
bastidor 262 de izado se desplaza hacia la superficie inferior del
carro 23 con el resultado de que los vástagos 263 de guiado
sobresalen por encima de la superficie superior del carro 23.
Ahora el contenedor C puede sujetarse mediante
las piezas de sujeción mientras el bastidor 262 de izado se
eleva.
El bastidor 262 de izado se eleva mediante la
presión hidráulica del cilindro 261 hidráulico durante la sujeción
del contenedor C. En este momento, el vástago 263 de guiado que
sobresale por encima de la superficie superior del carro 23 se fija
mediante el tope 265 para garantizar que el bastidor 262 de izado se
eleve.
La figura 40 es una vista en sección, en parte,
de un tope de la unidad de apilamiento según la quinta realización
preferida de la presente invención que muestra que el tope está en
operación.
Como se muestra en la figura 40, la placa 265A
de tope se desplaza hacia un lado mientras el cilindro 265C
hidráulico de tope está en operación. Como resultado, las ranuras
264 de enganche formadas en los extremos superiores de los vástagos
263 de guiado se acoplan de manera segura con las ranuras 265B de
acoplamiento. Por consiguiente, los vástagos 263 de guiado que
sobresalen por encima de la superficie superior del carro 23 se
fijan de manera segura.
En este momento, la distancia desplazable de la
placa 265A de tope se regula apropiadamente a través del contacto
de los orificios 265D de regulación de la distancia y los
correspondientes vástagos 265E de regulación.
Los vástagos 263 de guiado se liberan de la
siguiente manera. El cilindro 265C hidráulico de tope se opera para
desplazar la placa 265A de tope en el sentido opuesto. Mientras se
desplaza la placa 265A de tope, las ranuras 264 de enganche se
desacoplan de las ranuras 265B de acoplamiento. Por consiguiente,
los vástagos 263 de guiado se liberan.
La figura 41 es una vista en perspectiva que
muestra esquemáticamente una unidad de apilamiento según una sexta
realización preferida de la presente invención, y la figura 42 es
una vista en sección frontal de la unidad de apilamiento mostrada
en la figura 41.
Como se muestra en las figuras 41 y 42, la
unidad de apilamiento de la presente invención comprende: una
instalación L de apilamiento de armazón de acero que incluye una
pluralidad de cuerpos 21 de armazón de acero, teniendo cada uno de
los cuerpos de armazón de acero una pluralidad de cámaras 211 de
apilamiento definidas en el mismo; jaulas 22 que pueden desplazarse
hacia arriba y hacia abajo en los cuerpos 21 de armazón de acero,
respectivamente; y carros 23 que pueden desplazarse horizontalmente
desde las jaulas 22 hacia el interior de las correspondientes
cámaras de apilamiento de los cuerpos 21 de armazón de acero,
respectivamente.
A ambos lados de la instalación L de apilamiento
de armazón de acero están dispuestas piezas 28 de introducción de
contenedor para introducir contenedores transferidos desde el
exterior hacia el interior de los cuerpos 21 de armazón de
acero.
La instalación L de apilamiento de armazón de
acero incluye varios cuerpos 21 de armazón de acero que tienen
diferentes tamaños de modo que pueden apilarse varios contenedores
que tienen diferentes tamaños y alturas. Por consiguiente, se
consigue un apilamiento más eficaz de los contenedores.
Los contenedores introducidos en los cuerpos 21
de armazón de acero mediante las piezas 28 de introducción de
contenedor se desplazan hacia arriba a las posiciones en las que han
de apilarse los contenedores junto con los carros 23 mediante las
jaulas 22 mientras se sujetan mediante los carros 23. Después de
esto, los carros 23 se desplazan horizontalmente al interior de las
cámaras 211 de apilamiento correspondientes a las posiciones en las
que han de apilarse los contenedores. De este modo, los contenedores
se apilan en las cámaras 211 de apilamiento.
La figura 43 es una vista en sección lateral
esquemática de la unidad de apilamiento mostrada en la figura 41, y
la figura 44 es una vista ampliada, en parte, que muestra la unidad
de apilamiento de la figura 43.
Como se muestra en las figuras 43 y 44, la
instalación L de apilamiento de armazón de acero según la presente
invención incluye una pluralidad de cuerpos 21 de armazón de acero,
cada uno de los cuales está construido en una estructura de
múltiples pisos. Los cuerpos 21 de armazón de acero están conectados
entre sí horizontalmente de manera que los suelos de uno de los
cuerpos 21 de armazón de acero se comunican con los suelos de otro
cuerpo 21 de armazón de acero.
En el centro de cada uno de los cuerpos 21 de
armazón de acero está definido un canal 213 de elevación que se
extiende verticalmente. A lo largo de ambos lados del canal 213 de
elevación están dispuestas al menos dos cámaras 211 de apilamiento.
La jaula 22 se desplaza hacia arriba y hacia abajo a lo largo del
canal 213 de elevación. El carro 23 está unido a la jaula 22 de
manera que el carro 23 puede desplazarse horizontalmente. En el
carro 23 y cada cámara 211 de apilamiento está prevista una pieza 27
que impide la introducción.
El carro 23 se desplaza horizontalmente desde
uno de los canales 213 de elevación hacia el otro canal 213 de
elevación a través de las cámaras 211 de apilamiento. Por
consiguiente, cuando uno de los carros 23 está fuera de servicio o
está alejado, los contenedores pueden apilarse de manera rápida y
razonable mediante el otro carro 23.
La pieza 27 que impide la introducción
comprende: escuadras 272 de detención unidas al carro 23; y
salientes 271 de seguridad unidos a los interiores de las cámaras
211 de apilamiento opuestas. Mientras las escuadras 272 de
detención del carro 23 entran en contacto con los salientes 271 de
seguridad de la cámara 211 de apilamiento, el desplazamiento del
carro 23 se detiene. Por consiguiente, se evita que el carro 23
previsto en uno de los canales 213 de elevación pase a través de
las cámaras de apilamiento y por tanto se introduzca en el otro
canal 213 de elevación.
Preferiblemente, cada uno de los salientes 271
de seguridad está hecho de caucho, de modo que pueden absorberse
impactos mediante los salientes 271 de seguridad cuando las
escuadras 272 de detención chocan contra los salientes 271 de
seguridad.
La figura 45 es una vista en sección en planta
esquemática de la unidad de apilamiento mostrada en la figura 41, y
la figura 46 es una vista ampliada, en parte, que muestra la unidad
de apilamiento de la figura 42.
Como se muestra en las figuras 45 y 46, cada una
de las piezas 28 de introducción de contenedor comprende: raíles
281 de introducción montados manera que los raíles de introducción
se comunican con los canales 213 de elevación; bogies 282
dispuestos sobre los raíles 281 de introducción de manera que los
bogies 282 pueden desplazarse a lo largo de los raíles 281 de
introducción mediante motores; raíles 283 superiores dispuestos por
encima de los raíles 281 de introducción mientras son
perpendiculares a los raíles 281 de introducción; y cargadores 284
de apilamiento dispuestos sobre los raíles 283 superiores de manera
que los cargadores 284 de apilamiento pueden desplazarse a lo largo
de los raíles 283 superiores.
Cada uno de los cargadores 284 de apilamiento
comprende: un bogie 284A móvil dispuesto sobre los raíles 283
superiores; un armazón 284B de fijación dispuesto por debajo del
bogie 284A móvil de manera que el armazón 284B de fijación puede
desplazarse hacia arriba y hacia abajo; y una pluralidad de piezas
284C de sujeción unidas al armazón 284B de fijación, cuyo número se
selecciona basándose en la longitud del contenedor C.
El bogie 284A móvil se desplaza hacia el
exterior a lo largo de los raíles 283 superiores, y el contenedor C
que entra por debajo de los raíles 283 superiores mientras se carga
en un vehículo se sujeta mediante piezas 284C de sujeción del
armazón 284B de fijación, y entonces se eleva. Después de esto, el
bogie 284A móvil se desplaza hacia los raíles 281 de introducción a
lo largo de los raíles 283 superiores de modo que el contenedor C
puede colocarse en el bogie 282 dispuesto sobre los raíles 281 de
introducción.
El contenedor C colocado en el bogie 282 se
desplaza al interior del cuerpo 21 de armazón de acero a lo largo
de los raíles 281 de introducción mediante el bogie 282, y entonces
se detiene en la parte inferior del canal 213 de elevación. El
contenedor C detenido en la parte inferior del canal 213 de
elevación se desplaza hacia arriba a lo largo del canal de
elevación de modo que el contenedor puede apilarse dentro de la
cámara 211 de apilamiento.
La figura 47 es una vista en sección en planta
esquemática que muestra el interior de la unidad de apilamiento
según la sexta realización preferida de la presente invención, y la
figura 48 es una vista de la unidad de carga de la figura 47 que
muestra que la unidad de apilamiento está en operación.
Como se muestra en las figuras 47 y 48, las
escuadras 272 de detención, que están montadas, en parejas, a ambos
lados del carro 23, entran en contacto con un par de salientes 271
de seguridad, que se mantienen alejados de las escuadras 272 de
detención, en los salientes 271 de seguridad montados, en parejas,
en ambos extremos de la cámara 211 de apilamiento. Como resultado,
el desplazamiento del carro 23 se detiene. Por consiguiente, se
evita que el carro 23 previsto en uno de los canales 213 de
elevación se introduzca en el otro canal 213 de elevación.
Específicamente, el carro 23 puede desplazarse
desde uno de los canales 213 de elevación hacia el otro canal 213
de elevación a través de la cámara 211 de apilamiento. Sin embargo,
cuando el carro 23 se introduce en el otro canal 213 de elevación
el carro 23 cae. Con este fin, los salientes 271 de seguridad están
previstos en la cámara de apilamiento.
Por consiguiente, las escuadras 272 de detención
del carro 23 previstas en uno de los canales 213 de elevación pasan
por los salientes 271 de seguridad, que están cerca del canal 213 de
elevación en el que está previsto el carro 23, chocan contra el
otro par de salientes 271 de seguridad, que están unidos a la parte
superior de la cámara 211 de apilamiento cerca del otro canal 213
de elevación, con lo cual el desplazamiento del carro 23 se
detiene.
Como se ha descrito anteriormente, los salientes
271 de seguridad y las escuadras 272 de detención están unidos a
los dos carros 23 opuestos y a ambos extremos de la cámara 211 de
apilamiento de manera que las escuadras 272 de detención no entran
en contacto con los salientes 271 de seguridad dispuestos cerca de
las escuadras 272 de detención, sino que entran en contacto con los
salientes 271 de seguridad dispuestos alejados de las escuadras 272
de detención. Por consiguiente, se evita que el carro 23 previsto en
uno de los canales 213 de elevación pase a través de las cámaras
211 de apilamiento y por tanto se introduzca en el otro canal 213
de elevación.
Como resulta evidente a partir de la descripción
anterior, la presente invención proporciona un procedimiento y
aparato para almacenar y transferir contenedores que permite una
rápida manipulación de contenedores descargados de un buque
portacontenedores. Por consiguiente, la presente invención tiene el
efecto de almacenar y transferir contenedores con más facilidad, y
manipular de manera rápida, precisa y razonable un gran número de
contenedores.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para una manipulación razonable de
contenedores basándose en las longitudes de los contenedores y la
diferencia de tiempo transcurrido hasta que los contenedores se
retiran de la terminal de contenedores. Por consiguiente, la
presente invención tiene el efecto de conseguir con facilidad el
almacenamiento y retirada de los contenedores.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite un control fácil de una unidad de transferencia de
contenedores. Por consiguiente, la presente invención tiene el
efecto de transferir de manera rápida los contenedores.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite una transferencia estable y fácil de contenedores. Por
consiguiente, la presente invención tiene el efecto de que los
contenedores se llevan de manera sencilla a una terminal de
contenedores para su carga en un buque portacontenedores, y se
descargan de un buque portacontenedores y se retiran de la terminal
de contenedores.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite una carga fácil de contenedores que tienen diferentes
longitudes en bogies automáticos y un fácil suministro de energía
eléctrica a los bogies automáticos. Por consiguiente, la presente
invención tiene el efecto de operar de manera estable los bogies
automáticos.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite un apilamiento sencillo y fácil de un gran número de
contenedores en un área pequeña y la sencilla fabricación,
instalación y operación de una unidad de apilamiento. Por
consiguiente, la presente invención tiene el efecto de apilar de
manera eficaz los contenedores.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que evita la inclinación e inestabilidad provocadas según el cambio
del centro de gravedad de los contenedores cuando los contenedores
se desplazan horizontalmente. Por consiguiente, la presente
invención tiene el efecto de conseguir con facilidad un
enclavamiento/desenclavamiento y transferencia de los contenedores
con una estructura simple y un apilamiento estable los
contenedores.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite el desplazamiento de las canalizaciones para suministrar
fluido a elementos hidráulicos que desplazan los contenedores hacia
arriba y hacia abajo, junto con cilindros hidráulicos de manera de
acción doble. Por consiguiente, la presente invención tiene el
efecto de que se evita la fuga de aceite debido al uso continuado,
se elimina la necesidad de un espacio de instalación adicional para
las canalizaciones, el aparato puede fabricarse fácilmente, se
consigue de manera precisa la expansión y contracción del aparato, y
por tanto se mejora el rendimiento y la fiabilidad del aparato.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite fijar de manera precisa una jaula para desplazar los
contenedores hacia arriba y hacia abajo en una posición
predeterminada con una estructura simple. Por consiguiente, la
presente invención tiene el efecto de apilar de manera estable y
precisa los contenedores, evitar de manera eficaz el choque del
contenedor con el aparato debido al cambio en el centro de gravedad
de los contenedores durante el apilamiento de los contenedores, y
por tanto evitar daños al aparato.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite una regulación de la altura de una pieza de sujeción
para sujetar contenedores, con lo cual pueden sujetarse fácilmente
varios contenedores que tienen diferentes alturas. Por consiguiente,
la presente invención tiene el efecto de que pueden apilarse varios
contenedores independientemente de sus alturas, y por tanto los
ámbitos de aplicación y utilización se amplían
considerablemente.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite un rápido apilamiento y descarga de contenedores en y de
una unidad de apilamiento, evitando de este modo que las cámaras de
apilamiento de la unidad de apilamiento se queden vacías. Por
consiguiente, la presente invención tiene el efecto de que se
mejora considerablemente la eficacia del apilamiento de los
contenedores, y puede almacenarse y retirarse un gran número de
contenedores en un corto periodo de tiempo.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que evita que un carro previsto en uno de los canales de elevación
pase a través de las cámaras de apilamiento y por tanto se
introduzca en el otro canal de elevación. Por consiguiente, la
presente invención tiene el efecto de evitar que el carro caiga a
lo largo del otro canal de elevación.
Además, la presente invención proporciona un
procedimiento y aparato para almacenar y transferir contenedores
que permite un apilamiento fácil de contenedores que tienen
diferentes tamaños, apilando de este modo de manera eficaz los
contenedores. Por consiguiente, la presente invención tiene el
efecto de que se mejora considerablemente la eficacia espacial, y
el ámbito aplicable se amplía.
Claims (41)
1. Un procedimiento para almacenar y transferir
contenedores (C), que comprende las etapas de:
una etapa (S1) de recepción de información de
contenedor para recibir información de los contenedores (C)
transmitida desde una unidad (10) de carga/descarga mientras se
descargan los contenedores (C) apilados en el buque (S)
portacontenedores mediante la unidad (10) de carga/descarga;
una etapa (S2) de desplazamiento de unidad de
transferencia para desplazar una unidad (30) de transferencia hacia
la unidad (10) de carga/descarga que ha transmitido la información
de los contenedores (C) de modo que los contenedores (C) se cargan
en la unidad (30) de transferencia;
etapa (S3) de determinación de almacenamiento
para analizar la información recibida de los contenedores (C) para
determinar si los contenedores (C) colocados en la unidad (30) de
transferencia han de desplazarse a una unidad (20) de apilamiento
de modo que los contenedores (C) puedan almacenarse o han de
desplazarse a una unidad (50) de entrada/salida de modo que los
contenedores (C) puedan retirarse de una terminal de
contenedores;
una etapa (S4) de selección de posición de
apilamiento para seleccionar una posición en la unidad (20) de
apilamiento en la que van a apilarse los contenedores (C) después de
seleccionar el almacenamiento de los contenedores (C) en la etapa
(S3) de determinación de almacenamiento;
una etapa (S5) de selección de la ruta más corta
para analizar y seleccionar la ruta más corta de entre diversas
rutas a lo largo de las cuales puede desplazarse la unidad (30) de
transferencia a la posición seleccionada basándose en la
determinación en cuanto a si los contenedores (C) han de almacenarse
o no en la etapa (S3) de determinación de almacenamiento, y
una etapa (S6) de transferencia de contenedor
para desplazar la unidad (30) de transferencia a una posición
seleccionada basándose en la determinación en cuanto a si los
contenedores (C) han de almacenarse o no de modo que los
contenedores (C) puedan transferirse,
en el que el control de la unidad (30) de
transferencia se consigue con transmisión y recepción de manera
inalámbrica,
en el que la unidad (30) de transferencia
situada a la menor distancia con respecto a la unidad (10) de
carga/descarga se selecciona en la etapa (S2) de desplazamiento de
la unidad de transferencia.
2. El procedimiento según la reivindicación 1,
en el que la posición en la unidad (20) de apilamiento se selecciona
basándose en las longitudes de los contenedores (C) descargados y
dependiendo de cuándo se retiren los contenedores (C) en la etapa
(S4) de selección de posición de apilamiento.
3. El procedimiento según la reivindicación 2,
en el que los contenedores (C) se apilan en diferentes unidades
(20) de apilamiento basándose en las longitudes de los contenedores
(C), y los contenedores (C) que es necesario retirar en primer
lugar se apilan de manera que los contenedores (C) están más
próximos a la unidad (50) de entrada/salida que los contenedores
(C) que es necesario retirar más tarde.
4. Un aparato para almacenar y transferir
contenedores (C), que comprende:
una unidad (10) de carga/descarga para cargar o
descargar contenedores (C) en o desde un buque (S)
portacontenedores;
una unidad (20) de apilamiento para apilar los
contenedores (C) descargados desde el buque (S) portacontenedores
mediante la unidad (10) de carga/descarga y contenedores (C)
llevados a una terminal de contenedores;
una unidad (30) de transferencia para transferir
los contenedores (C) entre la unidad (10) de carga/descarga y la
unidad (20) de apilamiento;
una unidad (40) de control central para recibir
información de los contenedores (C) que van a cargarse en o
descargarse desde el buque (S) portacontenedores desde la unidad
(10) de carga/descarga para determinar si los contenedores (C)
están apilados o no mientras se carga o descarga y para identificar
la posición de los contenedores (C) y controlar el desplazamiento
de la unidad (30) de transferencia de modo que los contenedores (C)
puedan manipularse;
una unidad (50) de entrada/salida para llevar
los contenedores (C) a la terminal de contenedores o retirar el
contenedor (C) fuera de la terminal de contenedores,
en el que la unidad (30) de transferencia se
desplaza hacia la unidad (50) de entrada/salida a través de la
unidad (20) de apilamiento,
en el que la unidad (20) de apilamiento
comprende:
un cuerpo (21) de armazón de acero construido en
una estructura de múltiples pisos vertical de manera que el cuerpo
(21) de armazón de acero tiene una pluralidad de cámaras (211) de
apilamiento definidas en el mismo, teniendo el cuerpo (21) de
armazón de acero raíles (212) horizontales dispuestos a ambos lados
en cada cámara (211) de apilamiento y un canal (213) de elevación
definido verticalmente en el cuerpo (21) de armazón de acero;
una jaula (22) dispuesta en el canal (213) de
elevación, teniendo la jaula (22) raíles (221) horizontales
correspondientes a los raíles (212) horizontales de la cámara (211)
de apilamiento;
un carro (23) montado en la jaula (22) de manera
que el carro (23) puede unirse a o separarse de la parte superior
del contenedor (C), pudiendo desplazarse el carro (23)
horizontalmente a lo largo de los raíles (212) horizontales de la
cámara (211) de apilamiento y los raíles (221) horizontales de la
jaula (22); y
piezas (24) de elevación unidas al extremo
superior del cuerpo (21) de armazón de acero para desplazar la
jaula (22) hacia arriba o hacia abajo a lo largo del canal (213) de
elevación;
en el que la unidad (30) de transferencia
comprende:
una línea (31) de ferrocarril conectada entre la
parte inferior de la unidad (10) de carga/descarga y la unidad (50)
de entrada/salida a través de la unidad (20) de apilamiento; y
una pluralidad de bogies (32) automáticos que
pueden desplazarse automáticamente a lo largo de la línea (31) de
ferrocarril,
en el que el control de la unidad (30) de
transferencia se consigue con una transmisión y recepción de manera
inalámbrica.
5. El aparato según la reivindicación 4, en el
que la línea (31) de ferrocarril comprende:
una pluralidad de piezas (311) de línea de
ferrocarril transversales dispuestas en la parte inferior de la
unidad (10) de carga/descarga que a la vez son perpendiculares a la
unidad (10) de carga/descarga;
piezas (312) de línea de ferrocarril cruzadas
que se cruzan entre sí, estando conectadas las piezas (312) de
línea de ferrocarril cruzadas con las piezas (311) de línea de
ferrocarril transversales en parejas y dispuestas desde las piezas
(311) de línea de ferrocarril transversales hasta la unidad (20) de
apilamiento; y
piezas (313) de línea de ferrocarril
convergentes que se extienden desde los extremos de las piezas (312)
de línea de ferrocarril cruzadas de manera que las piezas (313) de
línea de ferrocarril convergentes son convergentes hacia al menos
una posición a través de la unidad (20) de apilamiento.
6. El aparato según la reivindicación 5, que
comprende además:
piezas (33) giratorias de línea de ferrocarril
dispuestas en la sección en la que las piezas (312) de línea de
ferrocarril cruzadas se cruzan entre sí y en la sección en la que
las piezas (313) de línea de ferrocarril convergentes son
convergentes.
7. El aparato según la reivindicación 6, en el
que cada una de las piezas (33) giratorias de línea de ferrocarril
comprende:
una mesa (332) circular dispuesta en la sección
en la que las piezas (312) de línea de ferrocarril cruzadas se
cruzan entre sí y en la sección en la que las piezas (313) de línea
de ferrocarril convergentes son convergentes, teniendo la mesa
(332) circular piezas (331) de línea de ferrocarril de conexión
dispuestas en la superficie superior de la misma, estando
conectadas las piezas (331) de línea de ferrocarril de conexión con
las piezas (312) de línea de ferrocarril cruzadas y las piezas
(313) de línea de ferrocarril convergentes;
un árbol (333) giratorio montado en el centro de
la superficie inferior de la mesa (332) circular;
una base (334) para soportar de manera giratoria
el extremo inferior del árbol (333) giratorio; y
una pieza (335) de accionamiento giratorio
conectada eléctricamente a la unidad (40) de control central para
hacer girar la mesa (332) circular.
8. El aparato según la reivindicación 7, en el
que un saliente (336) de soporte anular está unido a la superficie
inferior de la mesa (332) circular de manera que el saliente (336)
de soporte está dispuesto alrededor del árbol (333) giratorio
mientras está distanciado del árbol (333) giratorio, y en el que una
pluralidad de rodillos (337) de soporte están unidos de manera
giratoria a la superficie inferior de los salientes (336) de
soporte.
9. El aparato según la reivindicación 5, en el
que la unidad (50) de entrada/salida comprende:
un cargador (51) para cargar el contenedor (C)
desplazado mediante el bogie (32) automático por encima de la
sección en la que las piezas (313) de línea de ferrocarril
convergentes son convergentes según el control de la unidad (40) de
control central en un remolque.
10. El aparato según la reivindicación 9, en el
que el cargador comprende:
un armazón (52) de cargador montado por encima
de los extremos convergentes de las piezas (331) de línea de
ferrocarril convergentes;
un bogie (53) móvil que puede desplazarse a lo
largo del armazón (52) de cargador;
una pluralidad de piezas (54) de sujeción unidas
al bogie (53) móvil para sujetar el contenedor (C); y
una pieza de accionamiento del cargador (51)
conectada eléctricamente a la unidad (40) de control central para
accionar el bogie (53) móvil.
11. El aparato según la reivindicación 5, en el
que el bogie (32) automático comprende:
un cuerpo (321) de bogie con forma de armazón
rectangular;
una pluralidad de ejes (322) de bogie montados
de manera giratoria en la parte inferior del cuerpo (321) de
bogie;
ruedas (323) de bogie fijadas de manera segura a
ambos extremos de cada uno de los ejes (322) de bogie;
piezas (324) de accionamiento de bogie para
accionar los ejes (322) de bogie;
una pieza (325) de control de bogie para
controlar una de las piezas (324) de accionamiento de bogie; y
un transceptor (326) inalámbrico conectado
eléctricamente a la pieza (325) de control de bogie para realizar
una operación de transmisión y recepción inalámbrica con la unidad
(40) de control central.
12. El aparato según la reivindicación 11, en el
que el cuerpo (321) de bogie está dotado en la superficie superior
del mismo de una pluralidad de salientes (327) de fijación de manera
que los salientes (327) de fijación pueden insertarse de manera
segura en las zonas de esquina de un contenedor (C) de gran tamaño
colocado sobre la superficie superior del bogie (32) automático.
13. El aparato según la reivindicación 11, en el
que el cuerpo (32) de bogie está dotado de baterías (328)
recargables para suministrar corriente eléctrica a las piezas (324)
de accionamiento de bogie, respectivamente.
14. El aparato según la reivindicación 4, en el
que el carro (23) comprende:
una pieza (231) de accionamiento horizontal que
incluye un cuerpo (231A) principal dispuesto en la jaula (22), y una
pluralidad de rodillos (231B) de accionamiento dispuestos de manera
giratoria a ambos lados del cuerpo (231A) principal de manera que
los rodillos (231B) de accionamiento se desplazan a lo largo de los
raíles (221) horizontales de la jaula (22) mientras están en
contacto de rodadura con los raíles (221) horizontales de la jaula
(22) mediante un motor (231C) de accionamiento fijado al cuerpo
(231A) principal; y
piezas (232) de sujeción formadas en la
superficie inferior del cuerpo (231A) principal de manera que las
piezas (232) de sujeción pueden acoplarse en o desacoplarse de
orificios (H) formados en la superficie superior del contenedor
(C).
15. El aparato según la reivindicación 4 ó 14,
en el que la unidad (20) de apilamiento comprende además:
piezas (25) de enclavamiento para enclavar la
jaula (22) en el cuerpo (21) de armazón de acero en la posición en
la que los raíles (212) horizontales de la cámara (211) de
apilamiento están a nivel con los raíles (221) horizontales de la
jaula (22).
16. El aparato según la reivindicación 15, en el
que cada una de las piezas (24) de elevación comprende:
un motor (241) hidráulico montado en el extremo
superior del cuerpo (21) de armazón de acero;
una polea (242) de accionamiento que puede
ponerse en funcionamiento mediante el motor (241) hidráulico; y
cables (243) de alambre conectados a la jaula
(22) de manera que los cables (243) de alambre pueden enrollarse
mediante la polea (242) de accionamiento.
17. El aparato según la reivindicación 16, en el
que una pluralidad de raíles (214) de guiado están dispuestos
verticalmente a lo largo del canal (213) de elevación, y una
pluralidad de rodillos (222) están unidos de manera giratoria con el
exterior de la jaula (22) de manera que los rodillos (222) pueden
estar en contacto con los raíles (214) de guiado.
18. El aparato según la reivindicación 15, en el
que cada una de las piezas (24) de elevación comprende:
un cilindro (244) fijo inferior que tiene un
extremo inferior abierto, estando dotado el cilindro (244) fijo
inferior en la parte superior del mismo de una primera entrada
(244B) superior;
un vástago (245) de actuación inferior insertado
en el cilindro (244) fijo inferior a través de la parte superior
del cilindro (244) fijo inferior, teniendo el vástago (245) de
actuación inferior un primer canal (245C) central y un primer canal
(245E) interno definido en el mismo, teniendo el primer canal (245C)
central extremos superior e inferior abiertos y teniendo el primer
canal (245E) interno extremos superior e inferior cerrados mediante
un primer reborde (245A) superior y un primer pistón (245B),
teniendo el vástago (245) de actuación inferior una primera entrada
(245D) inferior y una primera salida (245F) superior formadas en las
partes superior e inferior del primer canal (245E) interno,
respectivamente;
un primer canal (246) externo definido entre el
vástago (245) de actuación inferior y el cilindro (244) fijo
inferior para comunicarse con la primera entrada (244B) superior del
cilindro (244) fijo inferior y la primera entrada (245D) inferior
del vástago (245) de actuación inferior;
un cilindro (247) móvil superior formado de
manera solidaria con la parte superior del primer reborde (245A)
superior, teniendo el cilindro (247) móvil superior un extremo
inferior abierto para comunicarse con el vástago (245) de actuación
inferior, teniendo el cilindro (247) móvil superior una segunda
entrada (247A) superior formada en la parte superior del mismo;
un vástago (248) de actuación superior insertado
en el cilindro (247) móvil superior a través de la parte superior
del cilindro (247) móvil superior, teniendo el vástago (248) de
actuación superior un segundo canal (248D) central y un segundo
canal (248E) interno definido en el mismo, teniendo el segundo canal
(248D) central un extremo inferior abierto y un extremo superior
cerrado mediante un segundo reborde (248A) superior y teniendo el
segundo canal (248E) interno extremos superior e inferior cerrados
mediante el segundo reborde (248A) superior y un segundo pistón
(248B), teniendo el vástago (248) de actuación superior una segunda
entrada (248C) inferior y una segunda salida (248F) superior
cerrada formadas en las partes superior e inferior del segundo canal
(248E) interno, respectivamente, estando el vástago (248) de
actuación superior conectado a la jaula (22);
un segundo canal (249) externo definido entre el
vástago (248) de actuación superior y el cilindro (247) móvil
superior para comunicarse con la segunda entrada (247A) superior del
cilindro (247) móvil superior y la segunda entrada (248C) inferior
del vástago (248) de actuación superior;
un primer conducto (250) de suministro que tiene
un extremo conectado a la primera entrada (245F) superior del
cilindro (244) fijo inferior y el otro extremo conectado a un tanque
de fluido externo que incluye una bomba hidráulica; y
un segundo conducto (251) de suministro que
tiene un extremo conectado a la primera salida (245F) superior del
vástago (245) de actuación inferior y el otro extremo conectado a la
segunda entrada (247A) superior del cilindro (247) móvil
superior.
19. El aparato según la reivindicación 18, en el
que el primer conducto (250) de suministro, el segundo conducto
(251) de suministro, el primer canal (245E) interno del vástago
(245) de actuación inferior y el segundo canal (248E) interno del
vástago (248) de actuación superior están construidos de manera que
la cantidad de fluido suministrada a través del primer conducto
(250) de suministro y el segundo conducto (251) de suministro es
igual a la cantidad de fluido suministrada a través del primer canal
(245E) interno del vástago (245) de actuación inferior y el segundo
canal (248E) interno del vástago (248) de actuación superior.
20. El aparato según la reivindicación 18, en el
que
el extremo de un primer tope (244C) superior del
cilindro (244) fijo inferior se extiende hacia abajo de manera que
el extremo del primer tope (244C) superior del cilindro (244) fijo
inferior bloquea aproximadamente la mitad superior de la primera
entrada (245F) superior del cilindro (244) fijo inferior,
el extremo de un segundo tope (247B) superior
del cilindro (247) móvil superior se extiende hacia abajo de manera
que el extremo del segundo tope (247) superior del cilindro (247)
móvil superior bloquea aproximadamente la mitad superior de la
segunda entrada (247A) superior del cilindro (247) móvil
superior,
el primer pistón (245B) del vástago (245) de
actuación inferior está distanciado del extremo inferior del
cilindro (244) fijo inferior una distancia que corresponde a
aproximadamente la mitad inferior de la primera entrada (244B)
superior del cilindro (244) fijo inferior, y
el segundo pistón (248B) del vástago (248) de
actuación superior está distanciado del extremo inferior del
cilindro (247) móvil superior una distancia que corresponde a
aproximadamente la mitad inferior de la segunda entrada (247A)
superior del cilindro (247) móvil superior.
21. El aparato según la reivindicación 18, en el
que una polea (255) de accionamiento está unida a la superficie
superior del segundo reborde (248A) superior, un cable (256) de
alambre enrollado en la polea (255) de accionamiento está conectado
a la jaula (22), y rodillos (252) de guiado están montados en un
lado de la polea (255) de accionamiento de manera que los rodillos
(252) de guiado pueden desplazarse a lo largo de los raíles (253)
de guiado dispuestos verticalmente en el canal (213) de elevación
mientras están en contacto de rodadura con los raíles (253) de
guiado, estando dispuestos los rodillos (252) de guiado en parejas
en una disposición superior e inferior.
22. El aparato según la reivindicación 15, en el
que cada una de las piezas (25) de enclavamiento comprende:
una pieza (251) de enclavamiento móvil que
incluye un cilindro (251A) de actuación montado en la jaula (22) y
un vástago (251B) de inserción unido de manera solidaria con el
extremo de un vástago de pistón del cilindro (251A) de actuación de
manera que el vástago (251B) de inserción puede desplazarse hacia
delante o hacia atrás con respecto a la jaula (22) mediante el
cilindro (251A) de actuación; y
una pieza (252) de inserción de enclavamiento
formada en el cuerpo (21) de armazón de acero correspondiente a la
cámara (211) de apilamiento para enclavar de manera segura el
vástago (251B) de inserción.
23. El aparato según la reivindicación 22, en el
que la pieza (252) de inserción de enclavamiento comprende:
un elemento (252A) de enclavamiento unido al
extremo superior de la cámara (211) de apilamiento correspondiente
al canal (213) de elevación; y
un orificio (252B) de inserción formado en el
elemento (252A) de enclavamiento para permitir al vástago (251B) de
inserción insertarse a través del mismo.
24. El aparato según la reivindicación 22, en el
que la pieza (252) de inserción de enclavamiento comprende:
un elemento (252C) de enclavamiento de guiado
unido al extremo superior de la cámara (211) de apilamiento
correspondiente al canal (213) de elevación; y
una ranura (252D) en forma de cuña formada en el
elemento (252C) de enclavamiento de guiado de manera que el vástago
de inserción puede insertarse en la ranura (252D) en forma de cuña
mientras se guía a lo largo de la ranura (252D) en forma de
cuña.
25. El aparato según la reivindicación 23, en el
que el orificio (252B) de inserción es un orificio oblongo que se
extiende verticalmente, aumentando la anchura del orificio (252B) de
inserción gradualmente desde el extremo inferior al extremo
superior del orificio (252B) de inserción de manera que la anchura
del orificio en el extremo superior del orificio (252B) de
inserción es mayor que el diámetro del vástago (251B) de
inserción.
26. El aparato según la reivindicación 24, en el
que un rodillo (251E) está unido de manera giratoria al extremo del
vástago (251B) de inserción de manera que el vástago (251B) de
inserción puede guiarse con facilidad a lo largo de la ranura
(252D) en forma de cuña mientras está en contacto de rodadura con la
ranura (252D) en forma de cuña mediante el rodillo (251E).
27. El aparato según la reivindicación 23 ó 24,
en el que la pieza de enclavamiento móvil comprende además:
un tubo (251C) de deslizamiento que rodea el
vástago (251B) de inserción de manera que el vástago (251B) de
inserción puede deslizarse a través del tubo (251C) de
deslizamiento; y
una barra (251D) de soporte unida entre el tubo
(251C) de deslizamiento y la jaula (22).
28. El aparato según la reivindicación 14, en el
que la unidad (20) de apilamiento comprende además:
piezas (26) de regulación de la altura,
comprendiendo cada una de las piezas (26) de regulación de la
altura:
un cilindro (261) hidráulico montado hacia abajo
en una esquina correspondiente del carro (23); y
un bastidor (262) de izado, que tiene una pieza
(232) de sujeción correspondiente, montado en el extremo del
vástago de pistón del cilindro (261) hidráulico de manera que el
bastidor (262) de izado se desplaza hacia arriba o hacia abajo
mediante el cilindro (261) hidráulico y la altura de la pieza (232)
de sujeción se regula según el desplazamiento del bastidor (262) de
izado.
\newpage
29. El aparato según la reivindicación 28, en el
que cada una de las piezas (26) de regulación de la altura
comprende:
un vástago (263) de guiado dispuesto en un lado
del cilindro (261) hidráulico, estando el vástago (263) de guiado
unido al bastidor (262) de izado a través del carro (23).
30. El aparato según la reivindicación 29, en el
que cada una de las piezas (26) de regulación de la altura
comprende:
un tope (265) unido al carro (23) de manera que
el tope (265) puede engancharse en una ranura (264) de enganche
formada en el extremo superior del vástago (263) de guiado para
sujetar el vástago (263) de guiado.
31. El aparato según la reivindicación 30, en el
que el tope (265) comprende:
una placa (265A) de tope dispuesta en la
superficie superior del carro (23), teniendo la placa (265A) de tope
ranuras (265B) de acoplamiento formadas en ambos extremos de la
misma de manera que las ranuras (265B) de acoplamiento pueden
acoplarse simultáneamente con las correspondientes ranuras (264) de
enganche de un par de vástagos (263) de guiado; y
un cilindro (265C) hidráulico de tope dispuesto
por debajo de la placa (265A) de tope para desplazar la placa
(265A) de tope hacia un lado.
32. El aparato según la reivindicación 31, en el
que el tope (265) comprende además:
un par de orificios (265D) de regulación de la
distancia formados en la placa (265A) de tope mientras están
distanciados entre sí; y
un par de barras (265E) de regulación montadas
en la superficie superior del carro (23) de manera que las barras
(265E) de regulación se insertan en los orificios (265D) de
regulación de la distancia, respectivamente, para regular la
distancia desplazable de la placa (265A) de tope.
33. El aparato según la reivindicación 32, en el
que el carro (23) está dotado de un tubo (266) de guiado que rodea
el vástago (263) de guiado.
34. El aparato según la reivindicación 4 ó
15,
en el que la unidad (20) de apilamiento
comprende: una instalación (L) de apilamiento de armazón de acero
que incluye una pluralidad de cuerpos (21) de armazón de acero
conectados entre sí de manera que los suelos de uno de los cuerpos
(21) de armazón de acero se comunican con los suelos del otro cuerpo
(21) de armazón de acero, respectivamente, teniendo cada uno de los
cuerpos (21) de armazón de acero al menos dos cámaras (211) de
apilamiento dispuestas a lo largo de ambos lados del canal (213) de
elevación, y
en el que el carro (23) se desplaza
horizontalmente desde uno de los canales (213) de elevación al otro
canal (213) de elevación en la instalación (L) de apilamiento de
armazón de acero.
35. El aparato según la reivindicación 34, en el
que la unidad (20) de apilamiento comprende además:
una pieza (27) que impide la introducción para
evitar que el carro (23) previsto en uno de los canales (213) de
elevación se introduzca en el otro canal (213) de elevación.
36. El aparato según la reivindicación 34 ó 35,
en el que la instalación (L) de apilamiento de armazón de acero
incluye diversos cuerpos (21) de armazón de acero que tienen
diferentes tamaños de modo que pueden apilarse diversos
contenedores (C) que tienen diferentes tamaños y alturas.
37. El aparato según la reivindicación 35, en el
que la pieza (27) que impide la introducción comprende:
salientes (271) de seguridad unidos, en parejas,
a los interiores de las cámaras (211) de apilamiento opuestas que
se comunican entre sí; y
escuadras (272) de detención unidas, en parejas,
al carro (23) de manera que las escuadras (272) de detención pasan
por un par de salientes (271) de seguridad situados cerca del carro
(23) y chocan contra el otro par de salientes (271) de seguridad
situados alejados del carro (23).
38. El aparato según la reivindicación 37, en el
que
cada uno de los salientes (271) de seguridad
está hecho de caucho de modo que pueden absorberse impactos mediante
los salientes (271) de seguridad.
\newpage
39. El aparato según la reivindicación 37, que
comprende además:
piezas (28) de introducción de contenedor
dispuestas a ambos lados de la instalación (L) de apilamiento de
armazón de acero para introducir contenedores (C) en los canales
(213) de elevación.
40. El aparato según la reivindicación 39, en el
que cada una de las piezas (28) de introducción de contenedor
comprende:
raíles (281) de introducción montados en el
exterior del extremo inferior de cada canal (213) de elevación;
bogies (282) dispuestos sobre los raíles (281)
de introducción de manera que los bogies (282) pueden desplazarse a
lo largo de los raíles (281) de introducción;
raíles (283) superiores dispuestos por encima de
los raíles (281) de introducción que a la vez son perpendiculares a
los raíles (281) de introducción; y
cargadores (284) de apilamiento dispuestos sobre
los raíles (283) superiores de manera que los cargadores (284) de
apilamiento pueden desplazarse a lo largo de los raíles (283)
superiores para cargar contenedores (C) en los bogies (282).
41. El aparato según la reivindicación 40, en el
que cada uno de los cargadores (284) de apilamiento comprende:
un bogie (284A) móvil que puede desplazarse a lo
largo de los raíles (283) superiores;
un armazón (284B) de fijación dispuesto por
debajo del bogie (284A) móvil; y
una pluralidad de piezas (284C) de sujeción
unidas al armazón (284B) de fijación para sujetar contenedores (C)
que tienen diferentes tamaños.
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