CN110077307B - 一种钢板加工用的上料转运设备 - Google Patents
一种钢板加工用的上料转运设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体，所述车体为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体下壁面安装有自动移动机构，所述车体上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；本发明的有益效果是，该转运设备使用方便，自动化程度高，存在以下有益效果；引入动力包概念，驱动装置单独放置，并且对其他部位进行分区，使得整个转运设备呈模块化；通过其上的搬运机构，控制和搬运钢板，使得转运过程自动化程度更高，不需工人自己搬运，增加了工作效率，保护了工人的身体健康；采用轮式移动，有效解决了现有的轨道式转运设备的运营成本高，且不能灵活布置的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及钢板加工设备技术领域，特别是一种钢板加工用的上料转运设备。
背景技术
目前工厂内的转运设备多采用轨道式，在工厂中预敷设轨道，在配合相应的特种车辆使用，而这种设备其结构复杂，整体采购和维护成本高，而且其仍存在如下缺点：
1、其只能在轨道上进行部署，对于某些轨道敷设不过去的地方则不能到达，或者只能在附近装卸；
2、不具备固定性的结构，钢板多表面光滑，当其堆积于转运设备上时，容易发生滑趟等问题；
3、现有的设备需要人力或者配套设备进行吊装装卸，人力工作时，会增加工人的工作强度，且容易被边角划伤，如采用配套设备进行吊装，则会增加设备成本；
综合以上问题，本案想设计一种用于工厂内转运钢板的小型设备，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢板加工用的上料转运设备，解决了现有的技术问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体，所述车体为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体下壁面安装有自动移动机构，所述车体上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；
所述自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；
所述驱动结构，其包括：动力箱、驱动轴、驱动机、蜗杆以及蜗轮；
所述动力箱为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，所述箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对所述轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，所述驱动轴穿过一对所述轴承通孔，且其两端分别外露于一对所述轮槽内，并一对所述驱动轮分别安装于驱动轴两端，所述驱动机安装于动力箱内，所述蜗杆安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱上壁面上，所述蜗轮套装于蜗杆中段，且与驱动轴啮合；
所述转向结构，其包括：固定板、转动座、套管、减震弹簧、轴座、一对结构相同的转向轮、一对结构相同的转向杆以及一对结构相同的液压杆；
车体下壁面前端开设有转向槽，固定板通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座安装于固定板下壁，所述套管安装于转动座下方，所述套管两侧安装有一对结构相同的转向杆，一对所述液压杆活动安装于固定板上，且其伸缩端与一对所述转向杆活动连接，所述转向轴活动安装于套管下端，所述减震弹簧连接于转向轴上端与转动座之间，所述轴座安装于转向轴下方，且一对所述转向轮安装于轴座两端；
所述搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；
所述调节结构，其包括：转动底座、支撑柱、横板、线性丝杠模组、线性滑块以及升降气缸；
所述转动底座安装于车体上壁面一侧，所述支撑柱活动安装于转动底座上，所述横板安装于支撑柱上端，所述线性丝杠模组安装于横板下壁面上，所述线性滑块装配于线性丝杠模组上，所述升降气缸安装于线性滑块下壁面上；
所述转运固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构。
所述抓取结构，其包括：衔接板、两对结构相同的液压缸、两对结构相同的连接件以及两对结构相同的翻转夹板；
所述衔接板安装于升降气缸伸缩端，所述衔接板两侧两端上开设有两对结构相同的缺口，两对所述液压缸安装于衔接板四角，且横跨于缺口上，两对所述翻转夹板活动安装于两对所述缺口内，且其上端与两对所述液压缸伸缩端通过两对所述连接件活动连接，并其横截面为‘L’型，两对所述翻转夹板其夹取端均做坡面处理。
所述放置结构，其包括：放置板、两对结构相同的角柱，若干结构相同的连接杆以及防护网；
所述车体上壁面平整，且位于转动底座一侧安装有放置板，所述放置板上四角开设有两对结构相同的安装孔，且位于两对安装孔四周均设有一定深度的凹槽，两对所述角柱上开设有与之匹配的定位孔，位于同一侧的一对所述角柱之间旋接有若干连接杆，并其上均安装有防护网。
所述钢板固定结构，其包括：旋转杆、安装横梁、转动弹簧、L型限位板以及限位插销；
所述放置板下方四角处均开设有螺纹孔，所述旋转杆旋接于螺纹孔内，所述安装横梁与旋转杆活动连接，且其一侧壁面开口，并其两侧中线处开设有若干对限位插孔，所述转动弹簧套装于旋转杆上，且其上端抵住安装横梁下壁，所述L型限位板插装于安装横梁内，且其两侧均开设有一列与若干限位插孔相匹配的固定插孔，所述限位插销穿过若干对限位插孔以及固定插孔其中一对，固定连接L形限位插板以及安装横梁，所述放置板下方开设有与安装横梁同宽的限位槽。
所述车体侧壁面，且位于旋转底座下方两侧设有一对结构相同的支撑部，所述支撑部，其包括：一对结构相同的支撑气缸以及一对结构相同的支撑座；
所述车体侧壁面，且位于旋转底座下方两侧开设有一对结构相同的支撑槽，一对所述支撑气缸安装于一对所述支撑槽内，且其伸缩端与支撑槽内上壁面连接，一对所述支撑座安装于一对所述支撑气缸下端。
所述轮槽内，且位于一对所述驱动轮上方，安装有一对结构相同的制动器：该制动器用于制动驱动轮。
两对所述连接件均为‘丄’字型结构，且其底片与翻转夹板连接，并其角板与液压缸伸缩端活动连接。
一对所述驱动轮均为轮毂为钢圈结构，外部套装有实心橡胶材质轮胎：该材质结构强度高，且能有效保护地面。
所述车体侧壁且位于旋转底座下方设有若干加强杆：该加强杆用于支撑旋转底座。
所述车体前方两侧设有一对照明灯。
利用本发明的技术方案制作的钢板加工用的上料转运设备，该转运设备使用方便，自动化程度高，存在以下有益效果：
1、引入动力包概念，驱动装置单独放置，并且对其他部位进行分区，使得整个转运设备呈模块化；
2、通过其上的搬运机构，控制和搬运钢板，使得转运过程自动化程度更高，不需工人自己搬运，增加了工作效率，保护了工人的身体健康；
3、通过其上的固定机构，对钢板进行有效固定，使其在转运过程中不会发生滑趟，增加了安全性；
4、整车机件都采用钢结构，结构强度高，通过模块化的更换和检修有效的减小了维护成本和使用成本；
5、采用轮式移动，使得在工厂内的使用更加灵活，有效解决了现有的轨道式转运设备的运营成本高，且不能灵活布置的缺点。
附图说明
图1为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的主视剖视结构示意图。
图2为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的主视结构示意图。
图3为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的侧视结构示意图。
图4为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的俯视结构示意图。
图5为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的驱动结构的俯视结构示意图。
图6为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的抓取结构的剖视结构示意图。
图7为本发明图1A所述一种钢板加工用的上料转运设备的局部放大结构示意图。
图8为本发明图1B所述一种钢板加工用的上料转运设备的局部放大结构示意图。
图9为本发明所述一种钢板加工用的上料转运设备的转动结构剖视结构示意图。
图中：1、车体；2a1、动力箱；2a2、驱动轴；2a3、驱动机；2a4、蜗杆；2a5、蜗轮；2a6、驱动轮；3a1、固定板；3a2、转动座；3a3、套管；3a4、减震弹簧；3a5、轴座；3a6、转向轮；3a7、转向杆；3a8、液压杆；4a1、转动底座；4a2、支撑柱；4a3、横板；4a4、线性丝杠模组；4a5、线性滑块；4a6、升降气缸；5a1、衔接板；5a2、液压缸；5a3、连接件；5a4、翻转夹板；6a1、放置板；6a2、角柱；6a3、连接杆；6a4、防护网；7a1、旋转杆；7a2、安装横梁；7a3、转动弹簧；7a4、L型限位板；7a5、限位插销；8a1、支撑气缸；8a2、支撑座；9、制动器；10、加强杆；11、照明灯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体1，所述车体1为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体1下壁面安装有自动移动机构，所述车体1上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体1上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；所述自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；所述驱动结构，其包括：动力箱2a1、驱动轴2a2、驱动机2a3、蜗杆2a4以及蜗轮2a5；所述动力箱2a1为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，所述箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对所述轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，所述驱动轴2a2穿过一对所述轴承通孔，且其两端分别外露于一对所述轮槽内，并一对所述驱动轮2a6分别安装于驱动轴2a2两端，所述驱动机2a3安装于动力箱2a1内，所述蜗杆2a4安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱2a1上壁面上，所述蜗轮2a5套装于蜗杆2a4中段，且与驱动轴2a2啮合；所述转向结构，其包括：固定板3a1、转动座3a2、套管3a3、减震弹簧3a4、轴座3a5、一对结构相同的转向轮3a6、一对结构相同的转向杆3a7以及一对结构相同的液压杆3a8；车体1下壁面前端开设有转向槽，固定板3a1通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座3a2安装于固定板3a1下壁，所述套管3a3安装于转动座3a2下方，所述套管3a3两侧安装有一对结构相同的转向杆3a7，一对所述液压杆3a8活动安装于固定板3a1上，且其伸缩端与一对所述转向杆3a7活动连接，所述转向轴活动安装于套管3a3下端，所述减震弹簧3a4连接于转向轴上端与转动座3a2之间，所述轴座3a5安装于转向轴下方，且一对所述转向轮3a6安装于轴座3a5两端；所述搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；所述调节结构，其包括：转动底座4a1、支撑柱4a2、横板4a3、线性丝杠模组4a4、线性滑块4a5以及升降气缸4a6；所述转动底座4a1安装于车体1上壁面一侧，所述支撑柱4a2活动安装于转动底座4a1上，所述横板4a3安装于支撑柱4a2上端，所述线性丝杠模组4a4安装于横板4a3下壁面上，所述线性滑块4a5装配于线性丝杠模组4a4上，所述升降气缸4a6安装于线性滑块4a5下壁面上；所述转运固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构；所述抓取结构，其包括：衔接板5a1、两对结构相同的液压缸5a2、两对结构相同的连接件5a3以及两对结构相同的翻转夹板5a4；所述衔接板5a1安装于升降气缸4a6伸缩端，所述衔接板5a1两侧两端上开设有两对结构相同的缺口，两对所述液压缸5a2安装于衔接板5a1四角，且横跨于缺口上，两对所述翻转夹板5a4活动安装于两对所述缺口内，且其上端与两对所述液压缸5a2伸缩端通过两对所述连接件5a3活动连接，并其横截面为‘L’型，两对所述翻转夹板5a4其夹取端均做坡面处理；所述放置结构，其包括：放置板6a1、两对结构相同的角柱6a2，若干结构相同的连接杆6a3以及防护网6a4；所述车体1上壁面平整，且位于转动底座4a1一侧安装有放置板6a1，所述放置板6a1上四角开设有两对结构相同的安装孔，且位于两对安装孔四周均设有一定深度的凹槽，两对所述角柱6a2上开设有与之匹配的定位孔，位于同一侧的一对所述角柱6a2之间旋接有若干连接杆6a3，并其上均安装有防护网6a4；所述钢板固定结构，其包括：旋转杆7a1、安装横梁7a2、转动弹簧7a3、L型限位板7a4以及限位插销7a5；所述放置板6a1下方四角处均开设有螺纹孔，所述旋转杆7a1旋接于螺纹孔内，所述安装横梁7a2与旋转杆7a1活动连接，且其一侧壁面开口，并其两侧中线处开设有若干对限位插孔，所述转动弹簧7a3套装于旋转杆7a1上，且其上端抵住安装横梁7a2下壁，所述L型限位板7a4插装于安装横梁7a2内，且其两侧均开设有一列与若干限位插孔相匹配的固定插孔，所述限位插销7a5穿过若干对限位插孔以及固定插孔其中一对，固定连接L形限位插板以及安装横梁7a2，所述放置板6a1下方开设有与安装横梁7a2同宽的限位槽；所述车体1侧壁面，且位于旋转底座下方两侧设有一对结构相同的支撑部，所述支撑部，其包括：一对结构相同的支撑气缸8a1以及一对结构相同的支撑座8a2；所述车体1侧壁面，且位于旋转底座下方两侧开设有一对结构相同的支撑槽，一对所述支撑气缸8a1安装于一对所述支撑槽内，且其伸缩端与支撑槽内上壁面连接，一对所述支撑座8a2安装于一对所述支撑气缸8a1下端；所述轮槽内，且位于一对所述驱动轮2a6上方，安装有一对结构相同的制动器9：该制动器9用于制动驱动轮2a6；两对所述连接件5a3均为‘丄’字型结构，且其底片与翻转夹板5a4连接，并其角板与液压缸5a2伸缩端活动连接；一对所述驱动轮2a6均为轮毂为钢圈结构，外部套装有实心橡胶材质轮胎：该材质结构强度高，且能有效保护地面；所述车体1侧壁且位于旋转底座下方设有若干加强杆10：该加强杆10用于支撑旋转底座；所述车体1前方两侧设有一对照明灯11。
本实施方案的特点为，一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体1，车体1为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，车体1下壁面安装有自动移动机构，车体1上壁面左侧设有转运固定机构，车体1上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；驱动结构，其包括：动力箱2a1、驱动轴2a2、驱动机2a3、蜗杆2a4以及蜗轮2a5；动力箱2a1为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，驱动轴2a2穿过一对轴承通孔，且其两端分别外露于一对轮槽内，并一对驱动轮2a6分别安装于驱动轴2a2两端，驱动机2a3安装于动力箱2a1内，蜗杆2a4安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱2a1上壁面上，蜗轮2a5套装于蜗杆2a4中段，且与驱动轴2a2啮合；转向结构，其包括：固定板3a1、转动座3a2、套管3a3、减震弹簧3a4、轴座3a5、一对结构相同的转向轮3a6、一对结构相同的转向杆3a7以及一对结构相同的液压杆3a8；车体1下壁面前端开设有转向槽，固定板3a1通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座3a2安装于固定板3a1下壁，套管3a3安装于转动座3a2下方，套管3a3两侧安装有一对结构相同的转向杆3a7，一对液压杆3a8活动安装于固定板3a1上，且其伸缩端与一对转向杆3a7活动连接，转向轴活动安装于套管3a3下端，减震弹簧3a4连接于转向轴上端与转动座3a2之间，轴座3a5安装于转向轴下方，且一对转向轮3a6安装于轴座3a5两端；搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；调节结构，其包括：转动底座4a1、支撑柱4a2、横板4a3、线性丝杠模组4a4、线性滑块4a5以及升降气缸4a6；转动底座4a1安装于车体1上壁面一侧，支撑柱4a2活动安装于转动底座4a1上，横板4a3安装于支撑柱4a2上端，线性丝杠模组4a4安装于横板4a3下壁面上，线性滑块4a5装配于线性丝杠模组4a4上，升降气缸4a6安装于线性滑块4a5下壁面上；固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构；整个转运设备在使用过程中，自动化程度高，使用方便，通过其上的自动移动机构使得车体1能够自动移动，通过其上的转向结构实现车体1的转向，通过其上的搬运机构，实现钢板的自动抓取和转运，通过其上的固定机构将转运的钢板进行有效固定，避免发生滑趟等事故，同时所有结构均做模块化布置，有效的增加更换速度，减少维护成本。
下列为本案中的动力箱形状以及材质的说明；
动力箱：横截面为五边形的空心钢结构箱体，是整个动力装置的承载主体，车体的推动结构全部安装于其上，且后壁开有检修门。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-9可知，本案为一种钢板加工用的上料转运设备，其结构主体为车体1，车体1为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，安装槽横截面为五边形结构，车体1下壁面安装有自动移动机构，车体1上壁面左侧设有转运固定机构，车体1上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构，车体1前方两侧设有一对照明灯11，可以在黑暗角落提供照明；
自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；
驱动结构，其包括：动力箱2a1、驱动轴2a2、驱动机2a3、蜗杆2a4以及蜗轮2a5，其连接关系以及位置关系如下；
动力箱2a1为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，驱动轴2a2穿过一对轴承通孔，且其两端分别外露于一对轮槽内，并一对驱动轮2a6分别安装于驱动轴2a2两端，驱动机2a3安装于动力箱2a1内，蜗杆2a4安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱2a1上壁面上，蜗轮2a5套装于蜗杆2a4中段，且与驱动轴2a2啮合；
动力箱2a1与车体1之间通过螺纹角板连接，动力驱动装置内置于动力箱2a1内，通过一对轮槽，布置一对驱动轮2a6，一对驱动轮2a6通过驱动轴2a2驱动，使用时，由驱动机2a3带动蜗杆2a4转动，进而与蜗轮2a5啮合，使得驱动轴2a2转动，进而带动驱动轮2a6转动，与地面摩擦，推动车体1行动，一对驱动轮2a6均为轮毂为钢圈结构，外部套装有实心橡胶材质轮胎：该材质结构强度高，且能有效保护地面，轮槽内，且位于一对驱动轮2a6上方，安装有一对结构相同的制动器9：该制动器9用于制动驱动轮2a6，动力箱2a1可以整体拆装进行更换和检修；
转向结构，其包括：固定板3a1、固定轴、转动座3a2、套管3a3、减震弹簧3a4、轴座3a5、一对结构相同的转向轮3a6、一对结构相同的转向杆3a7以及一对结构相同的液压杆3a8；
车体1下壁面前端开设有转向槽，固定板3a1通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座3a2安装于固定板3a1下壁，套管3a3安装于转动座3a2下方，套管3a3两侧安装有一对结构相同的转向杆3a7，一对液压杆3a8活动安装于固定板3a1上，且其伸缩端与一对转向杆3a7活动连接，转向轴活动安装于套管3a3下端，减震弹簧3a4连接于转向轴上端与转动座3a2之间；
通过车体1下壁的固定板3a1可以整体拆装，通过一对液压杆3a8伸缩端的伸缩，由于杠杆原理，驱动转向杆3a7一端横移，带动转向杆3a7动作进而带动套管3a3左右转动，进而使套管3a3在转动座3a2上转动，转动轴与转向轮3a6连接，进而改变转向轮3a6的角度，实现车体1的转向；
搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；
调节结构，其包括：转动底座4a1、支撑柱4a2、横板4a3、线性丝杠模组4a4、线性滑块4a5以及升降气缸4a6；
转动底座4a1安装于车体1上壁面一侧，支撑柱4a2活动安装于转动底座4a1上，横板4a3安装于支撑柱4a2上端，线性丝杠模组4a4安装于横板4a3下壁面上，线性滑块4a5装配于线性丝杠模组4a4上，升降气缸4a6安装于线性滑块4a5下壁面上；
当通过抓取结构抓取钢板后，通过转动底座4a1转动，带动支撑柱4a2转动，进而带动横板4a3转动，线性丝杠模组4a4带动线性滑块4a5滑动，进而使得线性丝杠滑块带动升降气缸4a6转动，从而通过安装于升降气缸4a6下方的抓取结构带动钢板转运；
固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构；
抓取结构，其包括：衔接板5a1、两对结构相同的液压缸5a2、两对结构相同的连接件5a3以及两对结构相同的翻转夹板5a4；
衔接板5a1安装于升降气缸4a6伸缩端，衔接板5a1两侧两端上开设有两对结构相同的缺口，两对液压缸5a2安装于衔接板5a1四角，且横跨于缺口上，两对翻转夹板5a4活动安装于两对缺口内，且其上端与两对液压缸5a2伸缩端通过两对连接件5a3活动连接，并其横截面为‘L’型，两对翻转夹板5a4其夹取端均做坡面处理；
通过控制器控制衔接板5a1缺口上的液压缸5a2动作带动翻转夹板5a4转动，两对翻转夹板5a4相对转动，其夹取端靠近，类似夹子的结构将钢板两侧夹住，两对连接件5a3均为‘丄’字型结构，且其底片与翻转夹板5a4连接，并其角板与液压缸5a2伸缩端活动连接，通过翻转夹板5a4在液压缸5a2的推动下，在调节结构的转运过程中，起到稳固钢板的作用；
放置结构，其包括：放置板6a1、两对结构相同的角柱6a2，若干结构相同的连接杆6a3以及防护网6a4；
车体1上壁面平整，且位于转动底座4a1一侧安装有放置板6a1，放置板6a1上四角开设有两对结构相同的安装孔，且位于两对安装孔四周均设有一定深度的凹槽，两对角柱6a2上开设有与之匹配的定位孔，位于同一侧的一对角柱6a2之间旋接有若干连接杆6a3，并其上均安装有防护网6a4；
通过平整的放置板6a1放置钢板，同时通过放置板6a1四角的角柱6a2对钢板两侧进行限位，与此同时，由于采用两对角柱6a2固定钢板的位置，角柱6a2可拆装，通过连接于一侧角柱6a2上的连接杆6a3支撑防护网6a4，进而对钢板横向进行限位，同时避免钢板叠加在一起时，钢板的边缘划伤人员，同时角柱6a2和连接杆6a3可单独拆卸，更换；
钢板固定结构，其包括：旋转杆7a1、安装横梁7a2、转动弹簧7a3、L型限位板7a4以及限位插销7a5；
放置板6a1下方四角处均开设有螺纹孔，旋转杆7a1旋接于螺纹孔内，安装横梁7a2与旋转杆7a1活动连接，且其一侧壁面开口，并其两侧中线处开设有若干对限位插孔，转动弹簧7a3套装于旋转杆7a1上，且其上端抵住安装横梁7a2下壁，L型限位板7a4插装于安装横梁7a2内，且其两侧均开设有一列与若干限位插孔相匹配的固定插孔，限位插销7a5穿过若干对限位插孔以及固定插孔其中一对，固定连接L形限位插板以及安装横梁7a2，放置板6a1下方开设有与安装横梁7a2同宽的限位槽；
放置板6a1下方的安装横梁7a2可以转动，通过转动安装横梁7a2至限位槽中，安装横梁7a2与L型限位板7a4之间的限位插孔，通过限位插销7a5插装于限位插孔中，将安装横梁7a2与L型限位板7a4进行横向固定，使得L型限位板7a4的伸缩长度与钢板的长度匹配，对钢板的前后进行限位，避免转运过程中钢板滑趟轧伤工作人员；
车体1侧壁面，且位于旋转底座下方两侧设有一对结构相同的支撑部，支撑部，其包括：一对结构相同的支撑气缸8a1以及一对结构相同的支撑座8a2；
车体1侧壁面，且位于旋转底座下方两侧开设有一对结构相同的支撑槽，一对支撑气缸8a1安装于一对支撑槽内，且其伸缩端与支撑槽内上壁面连接，一对支撑座8a2安装于一对支撑气缸8a1下端；
在使用过程中，为了避免抓取结构在抓取钢板和转运过程中发生车体1倾斜，甚至倾倒，由一对支撑气缸8a1在转运抓取过程中，通过支撑座8a2接地，支撑车体1位于抓取结构一侧，提供支撑力，支撑座8a2增大接地面积，减小对地面的压力；
整个转运设备在使用过程中，自动化程度高，使用方便，通过其上的自动移动机构使得车体1能够自动移动，通过其上的转向结构实现车体1的转向，通过其上的搬运机构，实现钢板的自动抓取和转运，通过其上的固定机构将转运的钢板进行有效固定，避免发生滑趟等事故，同时所有结构均做模块化布置，有效的增加更换速度，减少维护成本。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体(1)下壁面安装有自动移动机构，所述车体(1)上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体(1)上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；
所述自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；
所述驱动结构，其包括：动力箱(2a1)、驱动轴(2a2)、驱动机(2a3)、蜗杆(2a4)以及蜗轮(2a5)；
所述动力箱(2a1)为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，所述箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对所述轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，所述驱动轴(2a2)穿过一对所述轴承通孔，且其两端分别外露于一对所述轮槽内，并一对所述驱动轮(2a6)分别安装于驱动轴(2a2)两端，所述驱动机(2a3)安装于动力箱(2a1)内，所述蜗杆(2a4)安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱(2a1)上壁面上，所述蜗轮(2a5)套装于蜗杆(2a4)中段，且与驱动轴(2a2)啮合；
所述转向结构，其包括：固定板(3a1)、转动座(3a2)、套管(3a3)、减震弹簧(3a4)、轴座(3a5)、一对结构相同的转向轮(3a6)、一对结构相同的转向杆(3a7)以及一对结构相同的液压杆(3a8)；
车体(1)下壁面前端开设有转向槽，固定板(3a1)通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座(3a2)安装于固定板(3a1)下壁，所述套管(3a3)安装于转动座(3a2)下方，所述套管(3a3)两侧安装有一对结构相同的转向杆(3a7)，一对所述液压杆(3a8)活动安装于固定板(3a1)上，且其伸缩端与一对所述转向杆(3a7)活动连接，所述转向轴活动安装于套管(3a3)下端，所述减震弹簧(3a4)连接于转向轴上端与转动座(3a2)之间，所述轴座(3a5)安装于转向轴下方，且一对所述转向轮(3a6)安装于轴座(3a5)两端；
所述搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；
所述调节结构，其包括：转动底座(4a1)、支撑柱(4a2)、横板(4a3)、线性丝杠模组(4a4)、线性滑块(4a5)以及升降气缸(4a6)；
所述转动底座(4a1)安装于车体(1)上壁面一侧，所述支撑柱(4a2)活动安装于转动底座(4a1)上，所述横板(4a3)安装于支撑柱(4a2)上端，所述线性丝杠模组(4a4)安装于横板(4a3)下壁面上，所述线性滑块(4a5)装配于线性丝杠模组(4a4)上，所述升降气缸(4a6)安装于线性滑块(4a5)下壁面上；
所述转运固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构。
2.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述抓取结构，其包括：衔接板(5a1)、两对结构相同的液压缸(5a2)、两对结构相同的连接件(5a3)以及两对结构相同的翻转夹板(5a4)；
所述衔接板(5a1)安装于升降气缸(4a6)伸缩端，所述衔接板(5a1)两侧两端上开设有两对结构相同的缺口，两对所述液压缸(5a2)安装于衔接板(5a1)四角，且横跨于缺口上，两对所述翻转夹板(5a4)活动安装于两对所述缺口内，且其上端与两对所述液压缸(5a2)伸缩端通过两对所述连接件(5a3)活动连接，并其横截面为‘L’型，两对所述翻转夹板(5a4)其夹取端均做坡面处理。
3.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述放置结构，其包括：放置板(6a1)、两对结构相同的角柱(6a2)，若干结构相同的连接杆(6a3)以及防护网(6a4)；
所述车体(1)上壁面平整，且位于转动底座(4a1)一侧安装有放置板(6a1)，所述放置板(6a1)上四角开设有两对结构相同的安装孔，且位于两对安装孔四周均设有一定深度的凹槽，两对所述角柱(6a2)上开设有与之匹配的定位孔，位于同一侧的一对所述角柱(6a2)之间旋接有若干连接杆(6a3)，并其上均安装有防护网(6a4)。
4.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述钢板固定结构，其包括：旋转杆(7a1)、安装横梁(7a2)、转动弹簧(7a3)、L型限位板(7a4)以及限位插销(7a5)；
所述放置板(6a1)下方四角处均开设有螺纹孔，所述旋转杆(7a1)旋接于螺纹孔内，所述安装横梁(7a2)与旋转杆(7a1)活动连接，且其一侧壁面开口，并其两侧中线处开设有若干对限位插孔，所述转动弹簧(7a3)套装于旋转杆(7a1)上，且其上端抵住安装横梁(7a2)下壁，所述L型限位板(7a4)插装于安装横梁(7a2)内，且其两侧均开设有一列与若干限位插孔相匹配的固定插孔，所述限位插销(7a5)穿过若干对限位插孔以及固定插孔其中一对，固定连接L形限位插板以及安装横梁(7a2)，所述放置板(6a1)下方开设有与安装横梁(7a2)同宽的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述车体(1)侧壁面，且位于旋转底座下方两侧设有一对结构相同的支撑部，所述支撑部，其包括：一对结构相同的支撑气缸(8a1)以及一对结构相同的支撑座(8a2)；
所述车体(1)侧壁面，且位于旋转底座下方两侧开设有一对结构相同的支撑槽，一对所述支撑气缸(8a1)安装于一对所述支撑槽内，且其伸缩端与支撑槽内上壁面连接，一对所述支撑座(8a2)安装于一对所述支撑气缸(8a1)下端。
6.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述轮槽内，且位于一对所述驱动轮(2a6)上方，安装有一对结构相同的制动器(9)：该制动器(9)用于制动驱动轮(2a6)。
7.根据权利要求2所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，两对所述连接件(5a3)均为‘丄’字型结构，且其底片与翻转夹板(5a4)连接，并其角板与液压缸(5a2)伸缩端活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，一对所述驱动轮(2a6)均为轮毂为钢圈结构，外部套装有实心橡胶材质轮胎：该材质结构强度高，且能有效保护地面。
9.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述车体(1)侧壁且位于旋转底座下方设有若干加强杆(10)：该加强杆(10)用于支撑旋转底座。
10.根据权利要求9所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述车体(1)前方两侧设有一对照明灯(11)。
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