CN107840134A - 一种堆码钢板旋转运输专用小车及其运输钢板的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种堆码钢板旋转运输专用小车，结构包括托架，用于承载所述堆码钢板；旋转机构，设置在所述托架长度方向的两侧，由棘轮扳手连接轴套与蜗轮蜗杆减速器一端相连，另一端与前转轴配合带动前转轴转动，托架随即配合转动带动后转轴转动；锁紧装置，包括快速夹具、卡箍，以及锁紧座和锁紧销；车体框架，设置在所述托架下部，包括后门框、主体结构、储物箱和前门框；所述车体框架底部设有万向轮。本发明还公开了该运输专用小车运输钢板的方法，本发明具有对堆码钢板规格多样性适应能力强，降低劳动强度，提高工作效率等优点。
Description
技术领域
本发明涉及核电厂放射性固体废弃物处理领域，尤其涉及一种堆码钢板旋转运输专用小车及其运输钢板的方法。
背景技术
核电厂废物桶堆码钢板在库存、转运至废物桶暂存库过程中都需要搬运作业，需要通过转运间与暂存库之间的两道物流通道门，目前现有技术中的废物桶堆码钢板运输工具采用两台叉车来实现搬运功能。堆码钢板尺寸大于物流通道门尺寸，叉车尺寸又小于堆码钢板整体尺寸，因此搬运易造成堆码钢板产生变形，导致劳动强度大、工作效率低，无法满足堆码钢板规格多样化、高效的转运要求。
申请号为201410512179.9的中国发明专利，涉及一种翻转小车，它属于一种装卸模具的翻转小车。主要是解决模具检修时无法任意翻转和劳动强度大的技术难点。该发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：装卸模具翻转小车，它包括一机架，在机架上部左侧固定的蜗轮蜗杆减速机、减速机左侧与机架右侧对应固体有一对联动轴，两个联动轴之间通过夹具固定有模具固定框，靠近减速机侧的联动轴上配合有连座轴承。
申请号为201410699986.6的中国发明专利，涉及一种钢材运输设备制造技术领域，属于一种钢板运输推车。主要是解决钢板面积大运输困难，现有小车运送易造成钢板脱落，划伤钢板的技术难点。该发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：钢板运输推车，包括车板、车轮和推手支架，车板水平设置，推手支架安装在车板的后端向后上方延伸，车轮安装在车板底部的四个角的位置，车板上设有螺纹通孔，还包括设有外螺纹的圆柱形限位柱，限位柱顶端安装有半圆球形的凸起，凸起由永磁铁制成，限位柱与通孔配合。
上述现有技术中涉及到的转运车的技术方案与本发明欲解决的技术问题有差异，不能兼顾多方面因素，因此，核电厂急需一种堆码钢板旋转运输专用小车，来解决堆码钢板规格多样化的转运问题。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种堆码钢板旋转运输专用小车及其运输钢板的方法。本发明主要采用蜗轮蜗杆旋转机构，配合框架式托架，具有兼顾堆码钢板外形尺寸大、壁厚较薄，规格多样化的特点，且降低了劳动强度，工作效率大大提高。
本发明采用的技术手段如下：
一种堆码钢板旋转运输专用小车，其特征在于，包括：
托架，用于承载所述堆码钢板，包括主体框架，设置在所述主体框架四周的用于锁紧定位所述堆码钢板的多套定位挡块和分别设置于所述托架长度方向两端的转轴连接板；
旋转机构，设置在所述托架长度方向的两侧，主要由轴承端盖、轴承单元、后转轴、前转轴、蜗轮蜗杆减速器、棘轮扳手、棘轮扳手连接轴套组成，所述托架一端的转轴连接板与所述前转轴相连，所述托架另一端的转轴连接板与所述后转轴相连，所述棘轮扳手带动所述棘轮扳手连接轴套转动，所述棘轮扳手连接轴套与所述蜗轮蜗杆减速器一端相连，所述蜗轮蜗杆减速器另一端与所述前转轴配合带动所述前转轴转动，所述托架随即配合转动带动所述后转轴转动，所述后转轴与所述轴承单元相配合，所述轴承单元外部还设有避免外界灰尘进入所述轴承单元的所述轴承端盖；
锁紧装置，包括设置在所述主体框架上的快速夹具、卡箍，以及分别设置在所述主体框架和车体框架上的锁紧座和锁紧销；
车体框架，设置在所述托架下部，包括后门框、主体结构、储物箱和前门框，所述锁紧座和所述锁紧销成对设置，分别设置在所述后门框和所述前门框的顶部以及侧部用于在所述托架旋转后锁紧所述托架；
所述车体框架底部设有万向轮。
进一步地，所述定位挡块为6-12套，每套定位挡块中的两个定位组件两两相对设置在所述主体框架的四周。
本发明还公开了一种上述的堆码钢板旋转运输专用小车运输钢板的方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、工作前，先将专用小车的后门框和前门框顶部的锁紧销分别推至托架两端的锁紧座中，将托架锁紧在水平位置，同时专用小车底部的万向轮处于锁紧状态；
S2、堆码钢板通过专用吊具吊运至托架上，待吊具撤离后，推动堆码钢板使其两端紧靠定位挡块，通过托架前后两端的快速夹具将堆码钢板夹紧在托架上，同时利用设置在四周的卡箍将预设的钢管压紧在堆码钢板上，待检查无误后，松开万向轮锁紧装置，推动堆码钢板旋转运输专用小车向前运动；
S3、运输专用小车推至物流通道门前，停车锁紧万向轮，将锁紧销从锁紧座里推出，手动摇动棘轮扳手，带动棘轮扳手连接轴套转动，从而带动前转轴转动，托架一端通过与前转轴相连并随前转前转轴转动，与此同时，托架另一端与后转轴相连，后转轴与轴承单元相配合，托架带动后转轴转动，从而实现托架的旋转运动；
S4、待托架旋转至指定位置时，将后门框和前门框侧面的锁紧销推至锁紧座中，在蜗轮蜗杆减速器自锁和锁紧销锁紧托架的双重保护下，避免托架反向旋转，待检查准确无误后，松开万向轮锁紧装置，推动运输专用小车安全地通过两物流通道门，实现堆码钢板的转运作业。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的堆码钢板旋转运输专用小车通过托架及定位挡块和卡箍的设置，对堆码钢板规格多样性适应能力强，堆码钢板大面积外形尺寸(特别是长度和宽度较大)具有很好的夹持固定效果，满足实际工作要求。
2、本发明的堆码钢板旋转运输专用小车通过棘轮扳手连接轴套与蜗轮蜗杆减速器及前转轴的配合实现对托架的旋转动作，并通过托架与后转轴的连接，实现与轴承单元的配合从而实现托架的旋转运动，使其能顺利通过物流通道，降低劳动强度，提高工作效率。
3、本发明的堆码钢板旋转运输专用小车通过锁紧装置的设置，锁紧销和锁紧座的配合，使得托架在旋转到指定位置时能被锁紧，避免托架反向旋转。
基于上述理由本发明可在堆码钢板运输等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明堆码钢板旋转运输专用小车的结构示意图。
图2为本发明图1的俯视图。
图3为本发明图1的主视图。
图4为本发明图1的侧视图。
图5为本发明堆码钢板旋转运输专用小车的车体框架结构示意图。
图6为本发明堆码钢板旋转运输专用小车的托架旋转指定位置的示意图。
图中：1、托架；1.1、定位挡块；1.2、主体框架；1.3、转轴连接板；2、旋转机构；2.1、轴承端盖；2.2、轴承；2.3、后转轴；2.4、前转轴；2.5、蜗轮蜗杆减速器；2.6、棘轮扳手；2.7、棘轮扳手连接轴套；3、锁紧装置；3.1、快速夹具；3.2、卡箍；3.3、锁紧座；3.4、锁紧销；4、车体框架；4.1、后门框；4.2、主体结构；4.3、储物箱；4.4、前门框；5、万向轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种堆码钢板旋转运输专用小车，包括：
托架1(如图2所示)，用于承载所述堆码钢板，包括主体框架1.2，设置在所述主体框架1.2四周的用于锁紧定位所述堆码钢板的多套定位挡块1.1和分别设置于所述托架1长度方向两端的转轴连接板1.3；本实施例中，主体框架1.2设置成4分区的矩形框架，保证堆码钢板底部中心周围均匀布置的垫板结构全部落入到主体框架1.2的空隙中，避免堆码钢板运输中出现变形，每个分区中根据实际强度需要设有若干加强筋，加强筋上可布置可拆卸的夹具，也用于其它不同规格运输钢板的运输。所述定位挡块1.1为6-12套，优选为如图所示的9套，每套定位挡块1.1中的两个定位组件两两相对均布设置在所述主体框架1.2的四周。
旋转机构2(如图3，图4所示)，设置在所述托架1长度方向的两侧，主要由轴承端盖2.1、轴承单元2.2、后转轴2.3、前转轴2.4、蜗轮蜗杆减速器2.5、棘轮扳手2.6、棘轮扳手连接轴套2.7组成，所述托架1一端的转轴连接板1.3与所述前转轴2.4相连，所述托架1另一端的转轴连接板1.3与所述后转轴2.3相连，所述棘轮扳手2.6带动所述棘轮扳手连接轴套2.7转动，所述棘轮扳手连接轴套2.7与所述蜗轮蜗杆减速器2.5一端相连，所述蜗轮蜗杆减速器2.5另一端与所述前转轴2.4配合带动所述前转轴2.4转动，所述托架1随即配合转动带动所述后转轴2.3转动，所述后转轴2.3与所述轴承单元2.2相配合，所述轴承单元2.2外部还设有避免外界灰尘进入所述轴承单元2.2的所述轴承端盖2.1；
锁紧装置3(如图4所示)，包括设置在所述主体框架1.2上的快速夹具3.1、卡箍3.2，以及分别设置在所述主体框架1.2和车体框架4上的锁紧座3.3和锁紧销3.4；实际操作中，上述锁紧结构分别设置4套即可满足锁紧需要。
车体框架4(如图5所示)，设置在所述托架1下部，包括后门框4.1、主体结构4.2、储物箱4.3和前门框4.4，所述锁紧座3.3和所述锁紧销3.4成对设置，分别设置在所述后门框4.1和所述前门框4.4的顶部以及侧部用于在所述托架1旋转后锁紧所述托架1；
所述车体框架4底部设有万向轮5，实际结构中，设置4个万向轮即可保证专用小车的工作需要。
本发明还包括上述的堆码钢板旋转运输专用小车运输钢板的方法，包括如下步骤(实例中以实际工况设置各部件数量，但不局限于此数量)：
S1、工作前，先将专用小车的后门框4.1和前门框4.4顶部的2个锁紧销3.4分别推至托架1两端的锁紧座3.3中，将托架1锁紧在水平位置，同时专用小车底部的4个万向轮5处于锁紧状态；
S2、堆码钢板通过专用吊具吊运至托架1上，待吊具撤离后，推动堆码钢板使其两端紧靠9套定位挡块1.1，通过托架1前后两端的4个快速夹具3.1将堆码钢板夹紧在托架1上，同时利用设置在四周的4个卡箍3.2将2个预设的钢管(图中未标出)压紧在堆码钢板上，待检查无误后，松开4个万向轮5锁紧装置，推动堆码钢板旋转运输专用小车向前运动；
S3、运输专用小车推至物流通道门前，停车锁紧4个万向轮5，将2个锁紧销3.4从锁紧座3.3里推出，手动摇动棘轮扳手2.6，带动棘轮扳手连接轴套2.7转动，棘轮扳手连接轴套2.7与蜗轮蜗杆减速器2.5一端相连，蜗轮蜗杆减速器2.5另一端与前转轴2.4配合，带动前转轴2.4转动，托架1一端的转轴连接板1.3与前转轴2.4通过螺栓栓接相连，并随前转前转轴2.4转动，与此同时，托架1另一端转轴连接板1.3与后转轴2.3通过螺栓栓接，后转轴2.3与轴承单元2.2相配合，托架1带动后转轴2.3转动，从而实现托架1的旋转运动；轴承单元2.2外部设有轴承端盖2.1，避免外界灰尘进入轴承单元2.2；
S4、待托架1旋转至指定位置时(如图6所示)，将后门框4.1和前门框4.4侧面的2个锁紧销3.4推至同样位于托架1两端的锁紧座3.3中，在蜗轮蜗杆减速器2.5自锁和锁紧销3.4锁紧托架1的双重保护下，避免托架1反向旋转，待检查准确无误后，松开4个万向轮5锁紧装置，推动运输专用小车安全地通过两物流通道门，实现堆码钢板的转运作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种堆码钢板旋转运输专用小车，其特征在于，包括：
托架(1)，用于承载所述堆码钢板，包括主体框架(1.2)，设置在所述主体框架(1.2)四周的用于锁紧定位所述堆码钢板的多套定位挡块(1.1)和分别设置于所述托架(1)长度方向两端的转轴连接板(1.3)；
旋转机构(2)，设置在所述托架(1)长度方向的两侧，主要由轴承端盖(2.1)、轴承单元(2.2)、后转轴(2.3)、前转轴(2.4)、蜗轮蜗杆减速器(2.5)、棘轮扳手(2.6)、棘轮扳手连接轴套(2.7)组成，所述托架(1)一端的转轴连接板(1.3)与所述前转轴(2.4)相连，所述托架(1)另一端的转轴连接板(1.3)与所述后转轴(2.3)相连，所述棘轮扳手(2.6)带动所述棘轮扳手连接轴套(2.7)转动，所述棘轮扳手连接轴套(2.7)与所述蜗轮蜗杆减速器(2.5)一端相连，所述蜗轮蜗杆减速器(2.5)另一端与所述前转轴(2.4)配合带动所述前转轴(2.4)转动，所述托架(1)随即配合转动带动所述后转轴(2.3)转动，所述后转轴(2.3)与所述轴承单元(2.2)相配合，所述轴承单元(2.2)外部还设有避免外界灰尘进入所述轴承单元(2.2)的所述轴承端盖(2.1)；
锁紧装置(3)，包括设置在所述主体框架(1.2)上的快速夹具(3.1)、卡箍(3.2)，以及分别设置在所述主体框架(1.2)和车体框架(4)上的锁紧座(3.3)和锁紧销(3.4)；
车体框架(4)，设置在所述托架(1)下部，包括后门框(4.1)、主体结构(4.2)、储物箱(4.3)和前门框(4.4)，所述锁紧座(3.3)和所述锁紧销(3.4)成对设置，分别设置在所述后门框(4.1)和所述前门框(4.4)的顶部以及侧部用于在所述托架(1)旋转后锁紧所述托架(1)；
所述车体框架(4)底部设有万向轮(5)。
2.根据权利要求1所述的堆码钢板旋转运输专用小车，其特征在于，所述定位挡块(1.1)为6-12套，每套定位挡块(1.1)中的两个定位组件两两相对设置在所述主体框架(1.2)的四周。
3.一种如权利要求1所述的堆码钢板旋转运输专用小车运输钢板的方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、工作前，先将专用小车的后门框(4.1)和前门框(4.4)顶部的锁紧销(3.4)分别推至托架(1)两端的锁紧座(3.3)中，将托架(1)锁紧在水平位置，同时专用小车底部的万向轮(5)处于锁紧状态；
S2、堆码钢板通过专用吊具吊运至托架(1)上，待吊具撤离后，推动堆码钢板使其两端紧靠定位挡块(1.1)，通过托架(1)前后两端的快速夹具(3.1)将堆码钢板夹紧在托架(1)上，同时利用设置在四周的卡箍(3.2)将预设的钢管压紧在堆码钢板上，待检查无误后，松开万向轮(5)锁紧装置，推动堆码钢板旋转运输专用小车向前运动；
S3、运输专用小车推至物流通道门前，停车锁紧万向轮(5)，将锁紧销(3.4)从锁紧座(3.3)里推出，手动摇动棘轮扳手(2.6)，带动棘轮扳手连接轴套(2.7)转动，从而带动前转轴(2.4)转动，托架(1)一端通过与前转轴(2.4)相连并随前转前转轴(2.4)转动，与此同时，托架(1)另一端与后转轴(2.3)相连，后转轴(2.3)与轴承单元(2.2)相配合，托架(1)带动后转轴(2.3)转动，从而实现托架(1)的旋转运动；
S4、待托架(1)旋转至指定位置时，将后门框(4.1)和前门框(4.4)侧面的锁紧销(3.4)推至锁紧座(3.3)中，在蜗轮蜗杆减速器(2.5)自锁和锁紧销(3.4)锁紧托架(1)的双重保护下，避免托架(1)反向旋转，待检查准确无误后，松开万向轮(5)锁紧装置，推动运输专用小车安全地通过两物流通道门，实现堆码钢板的转运作业。
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