CN209936274U - 拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拆装装置，包括：作业平台，作业平台沿竖直方向可移动地设置；拆装工具，设置在作业平台上，拆装工具用于拆装待拆装件；料车，料车用于运输待拆装件；机械手，机械手用于夹设待拆装件，以将拆卸下来的待拆装件输送至料车上，或将料车上的待拆装件运输至预定安装位置以进行安装。本实用新型的拆装装置解决了现有技术中的外风挡拆装效率较低的问题。

Description

拆装装置

技术领域

本实用新型涉及列车技术领域，具体而言，涉及一种拆装装置。

背景技术

在动车组检修过程中，外风挡需要拆卸返厂检修，目前，外风挡是通过人工拆装，且拆卸后需要现场施工人员是通过人力将风挡搬运到升降车上。

然而，上述的拆装外风挡的方式费事、费力，浪费人力成本，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拆装装置，以解决现有技术中的外风挡拆装效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种拆装装置，包括：作业平台，作业平台沿竖直方向可移动地设置；拆装工具，设置在作业平台上，拆装工具用于拆装待拆装件；料车，料车用于运输待拆装件；机械手，机械手用于夹设待拆装件，以将拆卸下来的待拆装件输送至料车上，或将料车上的待拆装件运输至预定安装位置以进行安装。

进一步地，拆装装置还包括：移动部件，移动部件可移动地设置在地面或固定基础上，作业平台与移动部件连接且相对移动部件沿竖直方向可移动地设置。

进一步地，移动部件上设置有安装接口，机械手安装在安装接口上。

进一步地，机械手包括立柱，立柱与移动部件连接，立柱沿竖直方向可伸缩地设置。

进一步地，机械手还包括连接臂组件，连接臂组件的一端与立柱连接，连接臂组件的另一端设置有夹具，连接臂组件相对立柱可摆动地设置，夹具用于夹取待拆装件。

进一步地，连接臂组件包括第一连接臂，第一连接臂与立柱远离移动部件的一端连接，第一连接臂的延伸方向与立柱的延伸方向相垂直，第一连接臂相对立柱可转动地设置。

进一步地，连接臂组件还包括第二连接臂，第二连接臂与第一连接臂远离立柱的一端连接，第二连接臂的延伸方向与立柱的延伸方向相垂直，第二连接臂相对第一连接臂可转动地设置。

进一步地，拆装装置还包括：提升部件，设置在连接臂组件上，夹具与提升部件连接，提升部件用于带动夹具沿竖直方向移动。

进一步地，提升部件包括：传动轮，设置在连接臂组件上；卷筒，卷筒可转动地设置；传动绳，传动绳搭设在传动轮上，传动绳的两端相对设置在传动轮的两侧，传动绳的一端用于与卷筒连接，传动绳的另一端用于与夹具连接，以在卷筒转动时使传动绳缠绕在卷筒上或从卷筒上释放。

进一步地，夹具包括安装部、第一夹爪和第二夹爪，安装部用于与连接臂组件连接；第一夹爪和第二夹爪均用于夹设待拆装件，第一夹爪和第二夹爪均设置在安装部上，第二夹爪相对第一夹爪可移动地设置，以靠近第一夹爪或远离第一夹爪。

进一步地，第一夹爪包括第一连接部、第一夹设部和第二夹设部，第一连接部用于与安装部连接，第一夹设部和第二夹设部均与第一连接部连接且相对第一连接部均可移动地设置，以使第一夹设部和第二夹设部相向运动或相背运动。

进一步地，第一夹设部包括第一传动杆和第一压设部，第一压设部用于压设在待拆装件上，第一传动杆的一端与第一连接部连接，第一传动杆的另一端与第一压设部铰接；第二夹设部包括第二传动杆和第二压设部，第二压设部用于压设在待拆装件上，第二传动杆与第一连接部连接，第二压设部与第二传动杆铰接；其中，第一压设部和第二压设部相对设置。

进一步地，第一压设部上设置有第一保护件，以在第一压设部压设在待拆装件上时通过第一保护件与待拆装件接触；第二压设部上设置有第二保护件，以在第二压设部压设在待拆装件上时通过第二保护件与待拆装件接触。

进一步地，第二夹爪包括第二连接部、第三夹设部和第四夹设部，第二连接部用于与安装部连接，第三夹设部和第四夹设部均与第二连接部连接且相对第二连接部均可移动地设置，以使第三夹设部和第四夹设部相向运动或相背运动。

进一步地，第三夹设部包括第三传动杆和第三压设部，第三压设部用于压设在待拆装件上，第三传动杆的一端与第二连接部连接，第三传动杆的另一端与第三压设部铰接；第四夹设部包括第四传动杆和第四压设部，第四压设部用于压设在待拆装件上，第四传动杆的一端与第二连接部连接，第四传动杆的另一端与第四压设部铰接；其中，第三压设部和第四压设部相对设置。

进一步地，第三压设部上设置有第三保护件，以在第三压设部压设在待拆装件上时通过第三保护件与待拆装件接触；第四压设部上设置有第四保护件，以在第四压设部压设在待拆装件上时通过第四保护件与待拆装件接触。

进一步地，料车包括：底座；支撑部，与底座连接，支撑部用于承载待拆装件，支撑部相对底座可转动地设置，以与底座呈不同的倾斜角度。

进一步地，支撑部具有第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置，第二预定位置位于第一预定位置和所示第三预定位置之间，第一预定位置用于卸料；第二预定位置用于送料；第三预定位置用于将拆卸下来的待拆装件放置在支撑部上，并用于将支撑部上的待拆装件移动至预定安装位置；料车还包括：支撑传动组件，设置在底座上，支撑传动组件与支撑部传动连接，以带动支撑部在第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置之间移动。

进一步地，支撑传动组件包括连杆、传动丝杠和传动螺母，连杆的一端与支撑部连接，连杆的另一端与传动螺母连接，传动螺母套设在传动丝杠上，传动丝杠与底座连接且可转动地设置。

本实用新型的拆装装置适用于外风挡的拆装，该拆装装置的作业平台沿竖直方向可移动地设置，可以使工作人员将作业平台调节至便于拆装的高度，然后工作人员站在作业平台上使用拆装工具拆装待拆装件；并且，该拆装装置还包括机械手和料车，在拆卸过程中，通过机械手将拆卸下来的待拆装件运输至料车上，然后再通过料车运输待拆装件；在安装过程中，通过机械手将料车上的待拆装件抓取至预定安装位置进行安装。该拆装装置实现了外风挡拆装的机械化，克服了人力搬运的问题，节约了外风挡拆装的人力成本，提高外风挡拆装效率，进而提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的拆装装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的拆装装置的作业平台、拆装工具和移动部件的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的拆装装置的机械手的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的拆装装置的连接臂组件和提升部件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的拆装装置的夹具的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的拆装装置的夹具的局部示意图；

图7示出了根据本实用新型的拆装装置的拆装工具的拆装示意图；

图8示出了根据本实用新型的拆装装置的拆装工具和安装支架的结构示意图；

图9示出了图8中的拆装装置的局部放大图；

图10示出了根据本实用新型的拆装装置的料车的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的料车的支撑部处于第一预定位置时的示意图；

图12示出了根据本实用新型的料车的支撑部处于第二预定位置时的示意图；

图13示出了根据本实用新型的料车的支撑部处于第三预定位置时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、作业平台；20、拆装工具；21、第一扳手；22、第二扳手；30、待拆装件；40、料车；41、底座；42、支撑部；421、挂钩；43、支撑传动组件；431、连杆；432、传动丝杠；433、传动螺母；50、机械手；51、立柱；52、连接臂组件；521、第一连接臂；522、第二连接臂；53、夹具；531、第一夹爪；532、第二夹爪；533、安装部；534、第一连接部；535、第一夹设部；536、第二夹设部；537、第一传动杆；538、第一压设部；539、第二传动杆；540、第二压设部；541、第一保护件；542、第二保护件；543、第二连接部；544、第三夹设部；545、第四夹设部；546、第三传动杆；547、第三压设部；548、第四传动杆；549、第四压设部；550、第三保护件；551、第四保护件；552、滑块；60、移动部件；61、安装接口；80、安装支架；90、第一平衡器；100、第二平衡器；110、护栏；120、第一驱动装置；131、传动轮；132、卷筒；133、传动绳；134、第二驱动装置；135、张紧轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种拆装装置，请参考图1至图13，包括：作业平台10，作业平台10沿竖直方向可移动地设置；拆装工具20，设置在作业平台10上，拆装工具20用于拆装待拆装件30；料车40，料车40用于运输待拆装件30；机械手50，机械手50用于夹设待拆装件30，以将拆卸下来的待拆装件30输送至料车40上，或将料车40上的待拆装件30运输至预定安装位置以进行安装。

本实用新型的拆装装置适用于外风挡的拆装，该拆装装置的作业平台10沿竖直方向可移动地设置，可以使工作人员将作业平台10调节至便于拆装的高度，然后工作人员站在作业平台10上使用拆装工具20拆装待拆装件30；并且，该拆装装置还包括机械手50和料车，在拆卸过程中，通过机械手50将拆卸下来的待拆装件30运输至料车40上，然后再通过料车40运输待拆装件30；在安装过程中，通过机械手50将料车40上的待拆装件30抓取至预定安装位置进行安装。该拆装装置实现了外风挡拆装的机械化，克服了人力搬运的问题，节约了外风挡拆装的人力成本，提高外风挡拆装效率，进而提高了生产效率。

具体实施时，作业平台10的四周安装有护栏110，护栏110上开设有供操作人员进入的避让开口。

在本实施例中，拆装装置还包括移动部件60，移动部件60可移动地设置在地面或固定基础上，作业平台10与移动部件60连接且相对移动部件60沿竖直方向可移动地设置。

在一个实施例中，移动部件60为采用电池供电的电瓶车，可驾驶并实现360度移动，其上具有可升降的作业平台10，通过升降满足作业高度调整要求。

为了实现机械手50的安装，移动部件60上设置有安装接口61，机械手50安装在安装接口61上。移动部件60上留有安装接口61，用于安装机械手50，并提供液力与电力。

在本实施例中，机械手50包括立柱51，立柱51与移动部件60连接，立柱51沿竖直方向可伸缩地设置。这样的设置可以提高机械手50的适用范围。

具体实施时，立柱51采用液压驱动，在工作时伸出到最大高度，动力车移动时缩回到最低处。

在本实施例中，机械手50还包括连接臂组件52，连接臂组件52的一端与立柱51连接，连接臂组件52的另一端设置有夹具53，连接臂组件52相对立柱51可摆动地设置，夹具53用于夹取待拆装件30。

在本实施例中，连接臂组件52包括第一连接臂521，第一连接臂521与立柱51远离移动部件60的一端连接，第一连接臂521的延伸方向与立柱51的延伸方向相垂直，第一连接臂521相对立柱51可转动地设置。

具体实施时，第一连接臂521通过伺服电机驱动可在平面内实现摆动，提供作业空间。

在本实施例中，连接臂组件52还包括第二连接臂522，第二连接臂522与第一连接臂521远离立柱51的一端连接，第二连接臂522的延伸方向与立柱51的延伸方向相垂直，第二连接臂522相对第一连接臂521可转动地设置。

具体实施时，第二连接臂522通过伺服电机驱动可在平面内实现摆动，提供作业空间。

具体实施时，第一连接臂521和第二连接臂522均可实现两种模式工作，即通过遥控器控制伺服驱动和手动调节两种模式。

在本实施例中，拆装装置还包括提升部件，设置在连接臂组件52上，夹具53与提升部件连接，提升部件用于带动夹具53沿竖直方向移动。

具体实施时，提升部件包括：传动轮131，设置在连接臂组件52上；卷筒132，卷筒132可转动地设置；传动绳133，传动绳133搭设在传动轮131上，传动绳133的两端相对设置在传动轮131的两侧，传动绳133的一端用于与卷筒132连接，传动绳133的另一端用于与夹具53连接，以在卷筒132转动时使传动绳133缠绕在卷筒132上或从卷筒132上释放。

具体实施时，提升部件还包括第二驱动装置134，第二驱动装置134与卷筒132驱动连接，以带动卷筒132转动。

优选地，第二驱动装置134为伺服电机。

具体实施时，提升部件还包括张紧部件，张紧部件设置在连接臂组件52上且位于卷筒132和传动轮131之间，张紧部件包括两个张紧轮135，两个张紧轮135相对设置，传动绳133夹设在两个张紧轮135之间，起到张紧传动绳133的作用，以便于动力通过传动绳133传递。

优选地，卷筒132设置在第一连接臂521上，传动轮131设置在第二连接臂522上，张紧部件设置在第一连接臂521上，且卷筒132设置在第一连接臂521的一端，张紧部件设置在第一连接臂521的另一端。

具体实施时，提升部件与第二连接臂522连接，卷筒通过伺服电机驱动旋转。提升部件的操作包括两种工作模式：一、吊运模式是通过遥控器实现升降起吊；二、装配时提供悬浮功能，由人工调整工件的高度，调整力小于2kg。

在本实施中，夹具53包括安装部533、第一夹爪531和第二夹爪532，安装部533用于与连接臂组件52连接；第一夹爪531和第二夹爪532均用于夹设待拆装件30，第一夹爪531和第二夹爪532均设置在安装部533上，第二夹爪532相对第一夹爪531可移动地设置，以靠近第一夹爪531或远离第一夹爪531。其中，第一夹爪531和第二夹爪532分别抓紧外风挡两边的橡胶，用于提起外风挡。这样的设置可以调整第一夹爪531和第二夹爪532之间的间距，以保证适应对外风挡抓取点宽度变化。

具体实施时，第二夹爪532上设置有滑块552，安装部533上设置有与滑块552相配适的滑槽，滑块552设置在滑槽内且沿滑槽可滑动地设置，以使第二夹爪532靠近第一夹爪531或远离第一夹爪531。

优选地，滑块552为T型滑块，滑槽为T型滑槽。

在本实施例中，第一夹爪531包括第一连接部534、第一夹设部535和第二夹设部536，第一连接部534用于与安装部533连接，第一夹设部535和第二夹设部536均与第一连接部534连接且相对第一连接部534均可移动地设置，以使第一夹设部535和第二夹设部536相向运动或相背运动。

具体实施时，第一夹设部535包括第一传动杆537和第一压设部538，第一压设部538用于压设在待拆装件30上，第一传动杆537的一端与第一连接部534连接，第一传动杆537的另一端与第一压设部538铰接；第二夹设部536包括第二传动杆539和第二压设部540，第二压设部540用于压设在待拆装件30上，第二传动杆539与第一连接部534连接，第二压设部540与第二传动杆539铰接；其中，第一压设部538和第二压设部540相对设置。这样的设置增大了第一夹设部535和第二夹设部536的自由度，能够较好的适应外风挡抓取面的形状与位置。

具体实施时，第一压设部538上设置有第一保护件541，以在第一压设部538压设在待拆装件30上时通过第一保护件541与待拆装件30接触；第二压设部540上设置有第二保护件542，以在第二压设部540压设在待拆装件30上时通过第二保护件542与待拆装件30接触。这样的设置保护了外风挡的橡胶抓取面，且增大了接触面积，既满足抓取力同时不损伤待拆装件30。

优选地，第一保护件541和第二保护件542均由橡胶材料制成。

在本实施例中，第二夹爪532包括第二连接部543、第三夹设部544和第四夹设部545，第二连接部543用于与安装部533连接，第三夹设部544和第四夹设部545均与第二连接部543连接且相对第二连接部543均可移动地设置，以使第三夹设部544和第四夹设部545相向运动或相背运动。

具体实施时，第三夹设部544包括第三传动杆546和第三压设部547，第三压设部547用于压设在待拆装件30上，第三传动杆546的一端与第二连接部543连接，第三传动杆546的另一端与第三压设部547铰接；第四夹设部545包括第四传动杆548和第四压设部549，第四压设部549用于压设在待拆装件30上，第四传动杆548的一端与第二连接部543连接，第四传动杆548的另一端与第四压设部549铰接；其中，第三压设部547和第四压设部549相对设置。这样的设置增大了第三夹设部544和第四夹设部545的自由度，能够较好的适应外风挡抓取面的形状与位置。

具体实施时，第三压设部547上设置有第三保护件550，以在第三压设部547压设在待拆装件30上时通过第三保护件550与待拆装件30接触；第四压设部549上设置有第四保护件551，以在第四压设部549压设在待拆装件30上时通过第四保护件551与待拆装件30接触。这样的设置保护了外风挡的橡胶抓取面，且增大了接触面积，既满足抓取力同时不损伤待拆装件30。

优选地，第三保护件550和第四保护件551均由橡胶材料制成。

为了悬挂拆装工具20，拆装装置还包括安装支架80，设置在作业平台10上，拆装工具20吊挂在安装支架80上。

在本实施例中，拆装工具20包括第一扳手21和第二扳手22，第一扳手21用于安装螺母；第二扳手22用于拆卸螺母。

优选地，第一扳手和第二扳手均为气动扳手，安装支架80内部设置有气动管路，以为气动扳手供气。第一扳手和第二扳手由气动驱动提供旋转运动，手持操作可连续拧紧或拆卸螺母。第一扳手的扳手头部和第二扳手的扳手头部均为方头结构，可安装专用套筒。第一扳手的设定扭矩为35Nm，第二扳手22的设定扭矩为60Nm。

在本实施例中，拆装装置还包括：第一平衡器90，设置在安装支架80上，第一扳手21吊挂在第一平衡器90上；第二平衡器100，设置在安装支架80上，第二扳手22吊挂在第二平衡器100上。第一平衡器90和第二平衡器100用于吊挂第一扳手和第二扳手，其具有平衡功能，即将扳手挂在平衡器上后，可停放于人以高度位置，方便作业者拾取与放置。

在本实施例中，料车40包括：底座41；支撑部42，与底座41连接，支撑部42用于承载待拆装件30，支撑部42相对底座41可转动地设置，以与底座41呈不同的倾斜角度。料车40用于临时存放和运送拆卸下和待安装的外风挡。其中，底座41用于将工件移位和运输，其上台面通过铰链安装支撑部42，支撑部42上设置有挂钩421。

优选地，挂钩421呈U型结构。U型结构包括水平板和两个竖直板，U型结构的一个竖直板远离水平板的一端与支撑部42连接。

具体实施时，支撑部42具有第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置，第二预定位置位于第一预定位置和所示第三预定位置之间，第一预定位置用于卸料；第二预定位置用于送料；第三预定位置用于将拆卸下来的待拆装件30放置在支撑部42上，并用于将支撑部42上的待拆装件30移动至预定安装位置；料车40还包括支撑传动组件43，设置在底座41上，支撑传动组件43与支撑部42传动连接，以带动支撑部42在第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置之间移动。支撑传动组件43带动支撑部42绕铰链摆动，以使待拆装件30随支撑部42倾斜至三个预定位置(通过三个限位开关控制)，实现不同作业要求。

具体实施时，第一预定位置如图11所示，该位置下，支撑部42接近水平位置，便于操作工人上下料搬运作业。第二预定位置如图12所示，该位置下，支撑部42与地面成一定角度，待拆装件30“斜靠”在支撑部42上，运送过程更加稳定；待拆装件30长度较大，倾斜运送可有效减小运送车占路宽度，方便运送。第三预定位置如图13所示，该位置下，支撑部42与地面成垂直角度，方便；机械手50的吊装。

在本实施例中，支撑传动组件43包括连杆431、传动丝杠432和传动螺母433，连杆431的一端与支撑部42连接，连杆431的另一端与传动螺母433连接，传动螺母433套设在传动丝杠432上，传动丝杠432与底座41连接且可转动地设置。

具体实施时，支撑传动组件43还包括第一驱动装置120，第一驱动装置120与传动丝杠432驱动连接，以带动传动丝杠432转动。优选地，第一驱动装置120为电机。

在本实施例中，移动部件60采用万向车，万向车具有狭小空间内全向行走的特点，方便操作。万向车的作业平台10可沿高度方向上升降，满足高空作业要求；也可沿宽度(纵向)方向伸展，以扩大作业空间满足作业要求，同时减小万向车的尺寸，便于全向车的入位操作。万向车的行走、作业平台10的升降以及宽度方向的伸展控制，均统一安装于护栏上的控制面板上，方便操作。

具体实施时，机械手50安装于万向车车体上，采用无线遥控。机械手50具有机动和手动两种模式，机动模式主要用于工件的粗定位点移动(远离工件的操控)，可控制机械手的第一连接臂521、第二连接臂522的摆动和工件升降；手动模式下，机械手50处于助力状态(操作力小于2Kg)，可手动精细控制待拆装件30的三维准确移位。

在本实施例中，外风挡的拆装工艺流程为：

一、外风挡安装

拆卸作业：将作业平台10升至需要高度后锁死；人工拆卸螺母：从平衡器上取下拆卸气动扳手(注：气动扳手分为装配气动扳手和拆卸气动扳手，各两个用于两侧分别使用，额定扭矩不同)，从窗口将扳手深入到外风挡内拆卸各个螺母。

外风挡搬运：启动机械手50，进入起吊模式，通过遥控器将机械手50的夹具53移动到被拆卸的外风挡上方，初步定位，将机械手50切换到拆装模式，此时机械手50实现悬浮状态，由操作者将夹具53调整到抓取位置，启动夹具53抓紧外风挡，由操作者将外风挡移动，使其与螺栓脱离并移出；再切换到将机械手50切换到起吊模式，操作遥控器将外风挡吊运至料车40位置，将其挂入料车40的货位，完成搬运。

外风挡运送：料车40具有动力系统，作业者驾驶料车将拆卸下的外风挡运送到指定位置。

二、外风挡安装

外风挡搬运：启动机械手50，进入起吊模式，通过遥控器将机械手50的夹具53移动到料车40上方，初步定位，将机械手50切换到拆装模式，此时机械手50实现悬浮状态，由操作者将夹具53调整到抓取位置，启动夹具53抓紧外风挡，由操作者将外风挡移动，使其与料车40的挂钩脱离并移出；再将机械手50切换到起吊模式，操作遥控器将外风挡吊运至预定安装位置；将机械手50切换到拆装模式，操作者通过人工作业将外风挡对位并装入(10个螺栓孔对正螺栓)，在进行螺栓连接安装。

安装作业：将作业平台10升至需要高度后锁死；人工安装螺母：从平衡器上取下安装气动扳手，将螺母装入气动扳手套筒中，从窗口将扳手深入到外风挡内安装各个螺母。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的拆装装置适用于外风挡的拆装，该拆装装置的作业平台10沿竖直方向可移动地设置，可以使工作人员将作业平台10调节至便于拆装的高度，然后工作人员站在作业平台10上使用拆装工具20拆装待拆装件30；并且，该拆装装置还包括机械手50和料车，在拆卸过程中，通过机械手50将拆卸下来的待拆装件30运输至料车40上，然后再通过料车40运输待拆装件30；在安装过程中，通过机械手50将料车40上的待拆装件30抓取至预定安装位置进行安装。该拆装装置实现了外风挡拆装的机械化，克服了人力搬运的问题，节约了外风挡拆装的人力成本，提高外风挡拆装效率，进而提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种拆装装置，其特征在于，包括：

作业平台(10)，所述作业平台(10)沿竖直方向可移动地设置；

拆装工具(20)，设置在所述作业平台(10)上，所述拆装工具(20)用于拆装待拆装件(30)；

料车(40)，所述料车(40)用于运输所述待拆装件(30)；

机械手(50)，所述机械手(50)用于夹设所述待拆装件(30)，以将拆卸下来的所述待拆装件(30)输送至所述料车(40)上，或将所述料车(40)上的所述待拆装件(30)运输至预定安装位置以进行安装。

2.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括：

移动部件(60)，所述移动部件(60)可移动地设置在地面或固定基础上，所述作业平台(10)与所述移动部件(60)连接且相对所述移动部件(60)沿竖直方向可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述移动部件(60)上设置有安装接口(61)，所述机械手(50)安装在所述安装接口(61)上。

4.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于，所述机械手(50)包括立柱(51)，所述立柱(51)与所述移动部件(60)连接，所述立柱(51)沿竖直方向可伸缩地设置。

5.根据权利要求4所述的拆装装置，其特征在于，所述机械手(50)还包括连接臂组件(52)，所述连接臂组件(52)的一端与所述立柱(51)连接，所述连接臂组件(52)的另一端设置有夹具(53)，所述连接臂组件(52)相对所述立柱(51)可摆动地设置，所述夹具(53)用于夹取所述待拆装件(30)。

6.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于，所述连接臂组件(52)包括第一连接臂(521)，所述第一连接臂(521)与所述立柱(51)远离所述移动部件(60)的一端连接，所述第一连接臂(521)的延伸方向与所述立柱(51)的延伸方向相垂直，所述第一连接臂(521)相对所述立柱(51)可转动地设置。

7.根据权利要求6所述的拆装装置，其特征在于，所述连接臂组件(52)还包括第二连接臂(522)，所述第二连接臂(522)与所述第一连接臂(521)远离所述立柱(51)的一端连接，所述第二连接臂(522)的延伸方向与所述立柱(51)的延伸方向相垂直，所述第二连接臂(522)相对所述第一连接臂(521)可转动地设置。

8.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于，所述拆装装置还包括：

提升部件，设置在所述连接臂组件(52)上，所述夹具(53)与所述提升部件连接，所述提升部件用于带动所述夹具(53)沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的拆装装置，其特征在于，所述提升部件包括：

传动轮(131)，设置在所述连接臂组件(52)上；

卷筒(132)，所述卷筒(132)可转动地设置；

传动绳(133)，所述传动绳(133)搭设在所述传动轮(131)上，所述传动绳(133)的两端相对设置在所述传动轮(131)的两侧，所述传动绳(133)的一端用于与所述卷筒(132)连接，所述传动绳(133)的另一端用于与所述夹具(53)连接，以在所述卷筒(132)转动时使所述传动绳(133)缠绕在所述卷筒(132)上或从所述卷筒(132)上释放。

10.根据权利要求5所述的拆装装置，其特征在于，所述夹具(53)包括安装部(533)、第一夹爪(531)和第二夹爪(532)，所述安装部(533)用于与所述连接臂组件(52)连接；所述第一夹爪(531)和所述第二夹爪(532)均用于夹设所述待拆装件(30)，所述第一夹爪(531)和所述第二夹爪(532)均设置在所述安装部(533)上，所述第二夹爪(532)相对所述第一夹爪(531)可移动地设置，以靠近所述第一夹爪(531)或远离所述第一夹爪(531)。

11.根据权利要求10所述的拆装装置，其特征在于，所述第一夹爪(531)包括第一连接部(534)、第一夹设部(535)和第二夹设部(536)，所述第一连接部(534)用于与所述安装部(533)连接，所述第一夹设部(535)和所述第二夹设部(536)均与所述第一连接部(534)连接且相对所述第一连接部(534)均可移动地设置，以使所述第一夹设部(535)和所述第二夹设部(536)相向运动或相背运动。

12.根据权利要求11所述的拆装装置，其特征在于，所述第一夹设部(535)包括第一传动杆(537)和第一压设部(538)，所述第一压设部(538)用于压设在所述待拆装件(30)上，所述第一传动杆(537)的一端与所述第一连接部(534)连接，所述第一传动杆(537)的另一端与所述第一压设部(538)铰接；所述第二夹设部(536)包括第二传动杆(539)和第二压设部(540)，所述第二压设部(540)用于压设在所述待拆装件(30)上，所述第二传动杆(539)与所述第一连接部(534)连接，所述第二压设部(540)与所述第二传动杆(539)铰接；

其中，所述第一压设部(538)和所述第二压设部(540)相对设置。

13.根据权利要求12所述的拆装装置，其特征在于，所述第一压设部(538)上设置有第一保护件(541)，以在所述第一压设部(538)压设在所述待拆装件(30)上时通过所述第一保护件(541)与所述待拆装件(30)接触；所述第二压设部(540)上设置有第二保护件(542)，以在所述第二压设部(540)压设在所述待拆装件(30)上时通过所述第二保护件(542)与所述待拆装件(30)接触。

14.根据权利要求10所述的拆装装置，其特征在于，所述第二夹爪(532)包括第二连接部(543)、第三夹设部(544)和第四夹设部(545)，所述第二连接部(543)用于与所述安装部(533)连接，所述第三夹设部(544)和所述第四夹设部(545)均与所述第二连接部(543)连接且相对所述第二连接部(543)均可移动地设置，以使所述第三夹设部(544)和所述第四夹设部(545)相向运动或相背运动。

15.根据权利要求14所述的拆装装置，其特征在于，所述第三夹设部(544)包括第三传动杆(546)和第三压设部(547)，所述第三压设部(547)用于压设在所述待拆装件(30)上，所述第三传动杆(546)的一端与所述第二连接部(543)连接，所述第三传动杆(546)的另一端与所述第三压设部(547)铰接；所述第四夹设部(545)包括第四传动杆(548)和第四压设部(549)，所述第四压设部(549)用于压设在所述待拆装件(30)上，所述第四传动杆(548)的一端与所述第二连接部(543)连接，所述第四传动杆(548)的另一端与所述第四压设部(549)铰接；

其中，所述第三压设部(547)和所述第四压设部(549)相对设置。

16.根据权利要求15所述的拆装装置，其特征在于，所述第三压设部(547)上设置有第三保护件(550)，以在所述第三压设部(547)压设在所述待拆装件(30)上时通过所述第三保护件(550)与所述待拆装件(30)接触；所述第四压设部(549)上设置有第四保护件(551)，以在所述第四压设部(549)压设在所述待拆装件(30)上时通过所述第四保护件(551)与所述待拆装件(30)接触。

17.根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于，所述料车(40)包括：

底座(41)；

支撑部(42)，与所述底座(41)连接，所述支撑部(42)用于承载所述待拆装件(30)，所述支撑部(42)相对所述底座(41)可转动地设置，以与所述底座(41)呈不同的倾斜角度。

18.根据权利要求17所述的拆装装置，其特征在于，所述支撑部(42)具有第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置，所述第二预定位置位于所述第一预定位置和所示第三预定位置之间，所述第一预定位置用于卸料；所述第二预定位置用于送料；所述第三预定位置用于将拆卸下来的所述待拆装件(30)放置在所述支撑部(42)上，并用于将所述支撑部(42)上的所述待拆装件(30)移动至所述预定安装位置；所述料车(40)还包括：

支撑传动组件(43)，设置在所述底座(41)上，所述支撑传动组件(43)与所述支撑部(42)传动连接，以带动所述支撑部(42)在所述第一预定位置、所述第二预定位置和所述第三预定位置之间移动。

19.根据权利要求18所述的拆装装置，其特征在于，所述支撑传动组件(43)包括连杆(431)、传动丝杠(432)和传动螺母(433)，所述连杆(431)的一端与所述支撑部(42)连接，所述连杆(431)的另一端与所述传动螺母(433)连接，所述传动螺母(433)套设在所述传动丝杠(432)上，所述传动丝杠(432)与所述底座(41)连接且可转动地设置。

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