CN221455917U - 移动式拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动式拆装装置，移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂上的螺栓或垫块，包括可移动的移动基座、拆装组件和控制部，移动基座具有可升降的支撑平台，拆装组件包括支撑座和设置在支撑座上的机械臂，支撑座设置在支撑平台上，机械臂背离支撑座的一端具有拆装工具，拆装工具在水平方向上的拆装位置可根据机械臂的运动调节，控制部和移动基座、机械臂、拆装工具均电连接。采用该方案，操作人员可通过移动基座调节移动式拆装装置整体相对于车轮轮毂的相对位置，提高移动式拆装装置的适用性和便利性。通过对支撑平台的升降和机械臂的运动实现对拆装工具的拆装位置的调节。通过控制部有利于实现对车轮轮毂上的螺栓或垫块的半自动化拆装。

Description

移动式拆装装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓拆装技术领域，具体而言，涉及一种移动式拆装装置。

背景技术

目前对于车轮轮毂(卡车车轮轮毂等)上的紧固螺钉、紧固螺栓以及垫块的拆装的工作主要由人工操作完成，拆装工具重达几十公斤，需要多人协作完成，且人工操作气动扳手扭矩不固定，轮毂上螺栓的扭力不稳定，拆卸强度、大耗费人力、拆装效率低。

对于上述问题，如专利号为CN202221997058的专利提供的一种矿用重型机械设备螺栓拆装可升降移动式助力臂，其通过自动化的机械结构实现对车轮上的螺栓的快速和半自动化拆装。但上述专利中的助力臂主体不可移动，需要将车轮对准到装置的拆装位置，适用性受限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移动式拆装装置，以提高移动拆装装置的适用性。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移动式拆装装置，移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂上的螺栓或垫块，移动式拆装装置包括可移动的移动基座、拆装组件和控制部，移动基座具有可升降的支撑平台，拆装组件包括支撑座和设置在支撑座上的机械臂，支撑座设置在支撑平台上并随支撑平台可升降地设置，机械臂背离支撑座的一端具有拆装工具，拆装工具在水平方向上的拆装位置可根据机械臂的运动调节，控制部和移动基座、机械臂、拆装工具均电连接。

进一步地，移动基座包括电动小车和设置在电动小车上的升降基座，升降基座的顶部形成支撑平台，电动小车包括车体外壳、驱动组件和多个移动轮，多个移动轮分布在车体外壳的外周，驱动组件设置在车体外壳内并和移动轮、拆装工具、机械臂驱动连接。

进一步地，升降基座包括上座板、下座板和伸缩架结构，伸缩架结构为由多组横杆和支撑杆组成的剪式支架，下座板设置在电动小车上，上座板通过伸缩架结构可升降地设置在下座板上方，上座板的顶面形成支撑平台。

进一步地，伸缩架结构采用烘烤硬化(BH)钢材。

进一步地，移动轮为麦克纳姆轮。

进一步地，拆装工具包括螺栓拆装工具和垫块拆装工具，螺栓拆装工具用于拆装车轮轮毂上的螺栓，垫块拆装工具用于拆装车轮轮毂上垫块。

进一步地，拆装工具还包括夹具座和快换盘，在移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂上的螺栓的情况下，夹具座夹装螺栓拆装工具进行拆装，垫块拆装工具位于快换盘上；在移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂上的垫块的情况下，夹具座夹装垫块拆装工具进行拆装，螺栓拆装工具位于快换盘上；控制部和夹具座电连接，以控制夹具座更换位于快换盘上的不同拆装工具。

进一步地，机械臂包括顺次连接的助力臂、支臂和支杆，助力臂的一端和支撑座的顶端铰接，助力臂绕其与支撑座的铰接位置可水平转动；支臂的一端与助力臂的另一端铰接，支臂绕其与助力臂的铰接位置可水平转动，支杆可转动地穿设在支臂的另一端，拆装工具设置在支杆背离支臂的底端。

进一步地，支臂包括臂体和摆动转接组件，臂体通过摆动转接组件与助力臂、支杆铰接，摆动转接组件用于驱动臂体沿竖直方向做摆动运动，以微调拆装工具的拆装高度。

进一步地，支撑座包括支撑柱和限位座，限位座设置在支撑平台上且具有沿周向分布的多个限位板，支撑柱的一端穿设在多个限位板内并和多个限位板限位配合。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种移动式拆装装置，移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂上的螺栓或垫块，移动式拆装装置包括可移动的移动基座、拆装组件和控制部，移动基座具有可升降的支撑平台，拆装组件包括支撑座和设置在支撑座上的机械臂，支撑座设置在支撑平台上并随支撑平台可升降地设置，机械臂背离支撑座的一端具有拆装工具，拆装工具在水平方向上的拆装位置可根据机械臂的运动调节，控制部和移动基座、机械臂、拆装工具均电连接。

采用该方案，操作人员可通过移动基座调节移动式拆装装置整体相对于车轮轮毂的相对位置，避免存在车轮轮毂难以运送至拆装位置的情况，提高移动式拆装装置的适用性和便利性。通过对支撑平台的升降实现对拆装工具在高度方向上拆装位置的调节，通过机械臂实现对拆装工具在水平方向上拆装位置的调节，提高了移动式拆装装置对车轮轮毂的螺栓或垫块的拆装范围，保证拆装的全面性和可靠性，通过控制部实现对移动式拆装装置的移动以及对拆装位置的调节控制，以实现移动式拆装装置对车轮轮毂上的螺栓或垫块的半自动化拆装。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的移动式拆装装置的结构示意图；

图2示出了图1的移动式拆装装置的控制示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、移动基座；11、电动小车；111、车体外壳；112、移动轮；12、升降基座；121、上座板；122、下座板；1231、横杆；1232、支撑杆；

20、拆装组件；21、支撑座；211、支撑柱；212、限位座；22、机械臂；221、拆装用具；2211、夹具座；2212、快换盘；2213、螺栓拆装工具；222、助力臂；223、支臂；2231、臂体；2232、摆动转接组件；224、支杆；

30、轮毂；

40、控制部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的实施例提供了一种移动式拆装装置，移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂30上的螺栓或垫块，移动式拆装装置包括可移动的移动基座10、拆装组件20和控制部40，移动基座10具有可升降的支撑平台，拆装组件20包括支撑座21和设置在支撑座21上的机械臂22，支撑座21设置在支撑平台上并随支撑平台可升降地设置，机械臂22背离支撑座21的一端具有拆装用具221，拆装用具221在水平方向上的拆装位置可根据机械臂22的运动调节，控制部40和移动基座10、机械臂22、拆装用具221均电连接。

在本实施例中，操作人员可通过移动基座10调节移动式拆装装置整体相对于车轮轮毂30的相对位置，避免存在车轮轮毂30难以运送至拆装位置的情况，提高移动式拆装装置的适用性和便利性。通过对支撑平台的升降实现对拆装用具221在高度方向上拆装位置的调节，通过机械臂22实现对拆装用具221在水平方向上拆装位置的调节，提高了移动式拆装装置对车轮轮毂30的螺栓或垫块的拆装范围，保证拆装的全面性和可靠性，通过控制部40实现对移动式拆装装置的移动以及对拆装位置的调节控制，以实现移动式拆装装置对车轮轮毂30上的螺栓或垫块的半自动化拆装。

可以理解的是，本实施例提供的移动式拆装装置针对的螺栓主要为难以人工进行拆装的大扭矩螺栓，以避免现有技术中对大扭矩螺栓的人工拆装效率低的情况。

如图1所述，移动基座10包括电动小车11和设置在电动小车11上的升降基座12，升降基座12的顶部形成支撑平台，电动小车11包括车体外壳111、驱动组件和多个移动轮112，多个移动轮112分布在车体外壳111的外周，驱动组件设置在车体外壳111内并和移动轮112、拆装用具221、机械臂22驱动连接。

这样设置，便于升降基座12和驱动组件的安装。具体地，本实施例中的控制部40和驱动组件电连接，驱动组件根据控制部40传递的电控信号控制移动轮112、拆装用具221、机械臂22的运动，有利于移动式拆装装置对螺栓或垫块的半自动化拆装。进一步地，本实施例中的移动轮112为4个，机械臂22为1个且拆装用具221为1组，可以理解的是，移动轮112、机械臂22、拆装用具221的数量均可根据实际情况调整。

优选地，升降基座12可拆卸地设置，以便于工作人员根据实际情况更换不同结构的升降基座12或维护升降基座12。

具体地，升降基座12包括上座板121、下座板122和伸缩架结构，伸缩架结构为由多组横杆1231和支撑杆1232组成的剪式支架，下座板122设置在电动小车11上，上座板121通过伸缩架结构可升降地设置在下座板122上方，上座板121的顶面形成支撑平台。

在本实施例中，升降基座12为剪式升降结构，多组横杆1231和支撑杆1232组成的剪式支架的承载效果好、性能稳定、操作简单，该剪式支架在展开并将上座板121抬升时，多组横杆1231和支撑杆1232会相对运动并展开为平行四边形支架，该种结构支架(平行四边形支架、或剪式支架)在承载时运行(收展)平稳，且其支撑载荷受力简单，应力较低，有利于延长了其使用寿命。

可以理解的是，本实施例中的剪式支架的结构可根据实际情况调整，保证其对上座板121抬升的稳定性和可靠性。另一方面，升降基座12中的伸缩架结构不仅限于本实施例中的剪式支架，其他能够实现上述效果的伸缩架结构均可，在此不一一举例。

在本实施例中，伸缩架结构采用烘烤硬化(BH)钢材。这样设置，有利于保证伸缩架结构的结构强度和使用寿命。

具体地，移动轮112为麦克纳姆轮。这样设置，使得电动小车11的移动方向更加灵活、精准，便于将移动式拆装装置到达指定位置。

在本实施例中，拆装用具221包括螺栓拆装工具2213和垫块拆装工具，螺栓拆装工具2213用于拆装车轮轮毂30上的螺栓，垫块拆装工具用于拆装车轮轮毂30上垫块。

这样设置，操作人员可根据实际拆装对象使用对应地拆装工具，有利于提高移动式拆装装置的适用性。可以理解的是，本实施例中的拆装用具221还可包括其他拆装工具以实现对除了车轮轮毂30的螺栓、垫块外的其他组件的拆装，在此不一一举例。

如图1和图2所示，拆装用具221还包括夹具座2211和快换盘2212，在移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂30上的螺栓的情况下，夹具座2211夹装螺栓拆装工具2213进行拆装，垫块拆装工具位于快换盘2212上；在移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂30上的垫块的情况下，夹具座2211夹装垫块拆装工具进行拆装，螺栓拆装工具2213位于快换盘2212上；控制部40和夹具座2211电连接，以控制夹具座2211更换位于快换盘2212上的不同拆装用具221。

在本实施例中，夹具座2211用于夹持目前拆装所需的拆装工具，其余拆装工具均放置在快换盘2212上，控制部40和夹具座2211电连接以控制夹具座2211带动其安装的拆装工具对车轮轮毂30的组件进行拆装，在需要对车轮轮毂30的其他组件进行拆装时，控制部40控制夹具座2211和快换盘2212进行拆装工具的更换。

以本实施例中的螺栓拆装工具2213和垫块拆装工具为例，在用于拆装车轮轮毂30上的大扭矩螺栓时，夹具座2211夹持螺栓拆装工具2213对大扭矩螺栓进行拆装，之后在需要拆装车轮轮毂30上的垫块时，夹具座2211将螺栓拆装工具2213拆卸到快换盘2212上，同时从快换盘2212上夹持垫块拆装工具以对车轮轮毂30上的垫块进行拆装。这样设置，有利于移动式拆装装置对拆装工具的自动更换，提高移动式拆装装置的适用性和便利性。可以理解的是，快换盘2212上具有多个可松紧地夹持机构，以夹持不同的拆装工具，避免快换盘2212上的拆装工具易脱落的情况，拆装用具221还包括传动机构，以便于夹具座2211和快换盘2212的相互靠近或远离并实现对二者上的拆装工具的更换。

优选地，拆装用具221还包括可与拆装工具配套的拧紧枪、液压扩撑器等，以适应不同的工作需求，其中，拧紧枪用于与螺栓拆装工具2213适配，液压扩撑器与垫块拆装工具适配。

如图1和图2所示，机械臂22包括顺次连接的助力臂222、支臂223和支杆224，助力臂222的一端和支撑座21的顶端铰接，助力臂222绕其与支撑座21的铰接位置可水平转动；支臂223的一端与助力臂222的另一端铰接，支臂223绕其与助力臂222的铰接位置可水平转动，支杆224可转动地穿设在支臂223的另一端，拆装用具221设置在支杆224背离支臂223的底端。这样设置，通过助力臂222、支臂223和支杆224实现对拆装用具221的拆装位置在水平方向上的位置和转动调节，保证拆装用具221以及移动式拆装装置的适用性。可以理解的是，助力臂222、支臂223、支杆224均具有很强的承载能力，以保证对拆装用具221的支撑和调节效果。

具体地，支臂223包括臂体2231和摆动转接组件2232，臂体2231通过摆动转接组件2232与助力臂222、支杆224铰接，摆动转接组件2232用于驱动臂体2231沿竖直方向做摆动运动，以微调拆装用具221的拆装高度。

这样设置，进一步提高了对拆装用具221的调节范围和调节效果，避免拆装用具221与车轮轮毂30之间的距离过小、难以通过伸缩架结构调节，进而导致难以对准拆装或拆装效果难以保证的情况，保证移动式拆装装置的可靠性。

进一步地，支撑座21包括支撑柱211和限位座212，限位座212设置在支撑平台上且具有沿周向分布的多个限位板，支撑柱211的一端穿设在多个限位板内并和多个限位板限位配合。这样设置，有利于提高支撑柱211的稳定性。

综上，本实用新型提供了一种移动式拆装装置，其只需要单人操作，即可完成对卡车轮轮毂30上的(大扭矩紧固)螺栓以及垫块的拆卸和安装工作，且整个拆卸装置为移动式的，便于对整体位置的移动调节且有利于其与车轮轮毂30的对准，结合控制部40对移动式拆装装置的控制，使得拆卸更加灵活、方便，减少人工劳动强度。进一步地，本实用新型提供的移动式拆装装置噪音小。其中，本实施例中的控制部40采用HMI操作系统以及PLC逻辑控制系统。

具体地，本实用新型提供的移动式拆装装置包括以下运动步骤：

(1)操作人员将车轮轮毂30摆放到指定位置，通过控制部40控制电动小车11抵达指定位置；

(2)根据车轮轮毂30工况，通过控制部40将升降基座12升降至所需的基本高度(高于车轮轮毂30的上方工作面)；

(3)通过控制部40控制助力臂222、支臂223和支杆224运动，并将拆装用具221对准在其中一个螺栓或者垫块上方工作面；

(4)通过控制部40控制升降基座12下降并带动拆装用具221下降至可拆卸螺栓的工作面，开始进行第一个螺栓的拆装(如果需要装螺栓或者垫块需先人工将所有螺母套入螺杆)；

(5)拆装一颗螺栓后重复上述步骤并使得拆装泳具对准下一个螺栓上方工作面，开始第二颗螺栓的拆装作业，直至所有螺栓完成拆装作业；

(6)通过控制部40控制电动小车11回到车间安全位置。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式拆装装置，所述移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂(30)上的螺栓或垫块，其特征在于，所述移动式拆装装置包括可移动的移动基座(10)、拆装组件(20)和控制部(40)，所述移动基座(10)具有可升降的支撑平台，所述拆装组件(20)包括支撑座(21)和设置在所述支撑座(21)上的机械臂(22)，所述支撑座(21)设置在所述支撑平台上并随所述支撑平台可升降地设置，所述机械臂(22)背离所述支撑座(21)的一端具有拆装用具(221)，所述拆装用具(221)在水平方向上的拆装位置可根据所述机械臂(22)的运动调节，所述控制部(40)和所述移动基座(10)、所述机械臂(22)、所述拆装用具(221)均电连接。

2.根据权利要求1所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述移动基座(10)包括电动小车(11)和设置在所述电动小车(11)上的升降基座(12)，所述升降基座(12)的顶部形成所述支撑平台，所述电动小车(11)包括车体外壳(111)、驱动组件和多个移动轮(112)，多个所述移动轮(112)分布在所述车体外壳(111)的外周，所述驱动组件设置在所述车体外壳(111)内并和所述移动轮(112)、所述拆装用具(221)、所述机械臂(22)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述升降基座(12)包括上座板(121)、下座板(122)和伸缩架结构，所述伸缩架结构为由多组横杆(1231)和支撑杆(1232)组成的剪式支架，所述下座板(122)设置在所述电动小车(11)上，所述上座板(121)通过所述伸缩架结构可升降地设置在所述下座板(122)上方，所述上座板(121)的顶面形成所述支撑平台。

4.根据权利要求3所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述伸缩架结构采用烘烤硬化(BH)钢材。

5.根据权利要求2所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述移动轮(112)为麦克纳姆轮。

6.根据权利要求1所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述拆装用具(221)包括螺栓拆装工具(2213)和垫块拆装工具，所述螺栓拆装工具(2213)用于拆装车轮轮毂(30)上的螺栓，所述垫块拆装工具用于拆装车轮轮毂(30)上垫块。

7.根据权利要求6所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述拆装用具(221)还包括夹具座(2211)和快换盘(2212)，在所述移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂(30)上的螺栓的情况下，所述夹具座(2211)夹装所述螺栓拆装工具(2213)进行拆装，所述垫块拆装工具位于所述快换盘(2212)上；在所述移动式拆装装置用于拆装车轮轮毂(30)上的垫块的情况下，所述夹具座(2211)夹装所述垫块拆装工具进行拆装，所述螺栓拆装工具(2213)位于所述快换盘(2212)上；所述控制部(40)和所述夹具座(2211)电连接，以控制所述夹具座(2211)更换位于所述快换盘(2212)上的不同拆装工具。

8.根据权利要求1所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述机械臂(22)包括顺次连接的助力臂(222)、支臂(223)和支杆(224)，所述助力臂(222)的一端和所述支撑座(21)的顶端铰接，所述助力臂(222)绕其与支撑座(21)的铰接位置可水平转动；所述支臂(223)的一端与所述助力臂(222)的另一端铰接，所述支臂(223)绕其与所述助力臂(222)的铰接位置可水平转动，所述支杆(224)可转动地穿设在所述支臂(223)的另一端，所述拆装用具(221)设置在所述支杆(224)背离所述支臂(223)的底端。

9.根据权利要求8所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述支臂(223)包括臂体(2231)和摆动转接组件(2232)，所述臂体(2231)通过所述摆动转接组件(2232)与所述助力臂(222)、所述支杆(224)铰接，所述摆动转接组件(2232)用于驱动所述臂体(2231)沿竖直方向做摆动运动，以微调所述拆装用具(221)的拆装高度。

10.根据权利要求1所述的移动式拆装装置，其特征在于，所述支撑座(21)包括支撑柱(211)和限位座(212)，所述限位座(212)设置在所述支撑平台上且具有沿周向分布的多个限位板，所述支撑柱(211)的一端穿设在多个所述限位板内并和多个所述限位板限位配合。