KR20220056013A - 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차 - Google Patents

선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대차본체; 대차본체 상에 설치되며 승강 구조를 갖는 리프터; 리프터의 상면부에 이동 및 고정 가능하게 마련되며, 대상물의 거치 고정을 위한 이탈 방지 구조를 갖는 거치 프레임; 거치 프레임의 하부에 설치되며, 거치 프레임에 거치되는 대상물의 하측 일부를 압박 고정시키는 장비 가압부; 및 리프터에서 거치 프레임에 인접한 상부에 설치되며, 대상물의 상측 타부를 잡아 고정시키는 장비 홀더를 포함함으로써, 작업자가 혼자서도 고소차 거치형 전처리 자동화 장비를 고소차 바스켓으로 이동 및 탑재 작업 혹은 탈착 작업을 쉽고 빠르게 수행할 수 있게 되어 작업 능률 및 작업자 근골격계, 질환 방지 등 작업 안전성까지 확보할 수 있는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차를 제공한다.

Description

선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차{AUXILIARY TRUCK FOR MOUNTING AUTOMATIC APPARATUS FOR PRE-TREATMENT OF OUSIDE PLATE BLOCK CAPABLE OF MOUNTING WITH HYDRAULIC LIFT FOR VESSEL}
본 발명은 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박의 블록 외판 전처리 작업성을 높이기 위한 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차에 관한 것이다.
현재, 대형 조선소에서 제작되는 선박은 지상에서 각 선체 부분의 단위 블록으로 나뉘어져 제작된 후 각각의 블록을 조립 탑재하는 공법으로 제작된다.
각각의 단위 블록은 도장 작업 전에 도료 점착이 잘되도록 이물질 및 녹 등을 제거함과 동시에 블록 표면에 일정한 요철패턴을 생성하도록 그리트를 고압으로 분사하는 외판 전처리 작업을 수행하게 된다.
블록의 외판 전처리 작업은 작업자가 고소차 등을 타고 블라스팅 호스를 이용하여 수작업으로 진행하게 된다. 이러한 외판 전처리 작업은 작업 효율이 떨어져 생산성 저하 및 장시간 작업의 원인으로서, 작업자의 근골격계 질환 유발 등 열악한 작업 환경을 제공했다.
이러한 비효율성을 제거하기 위해 다양한 전처리 자동화 시도들이 진행되어 왔다. 수리 조선소의 경우에는 고소차에 작업자가 탑승하는 바스켓부를 전처리 전용 장비로 개조하여 전처리 작업을 수행할 수 있도록 해주는 전처리 자동화 장비가 개발되었다.
이러한 전처리 자동화 장비를 이용하게 되면 일정 영역을 자동으로 전처리 작업을 수행하게 되어 작업자는 다음 전처리 작업 대상면으로 고소차 및 고소차 바스켓만 이동시켜주면 되므로 작업 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자 근골격계 질환도 예방할 수 있다.
반면에, 전처리 자동화 장비는 그 크기와 중량으로 인해 작업자가 직접 들어서 바스켓 프레임에 거치한 후 고정하는 작업이 쉽지 않다. 특히 바스켓 거치형 전처리 자동화 장비의 경우에는, 특정 고소차에 한정되는 것이 아니라 작업에 투입되는 고소차 혹은 다른 작업장에 있는 고소차에 적용할 경우 해당 작업장의 고소차까지 이동하여 부착하는 방식을 사용한다.
이처럼 기존에는, 장비의 이동 및 탈부착 작업이 수시로 발생할 수 있기 때문에, 별도의 크레인 혹은 보조 장비의 지원이 어려울 경우에는, 작업자 단독으로 이동 및 고정 작업을 수행하는 동안 안전사고의 가능성이 있다.
이에 따라, 고소차 바스켓 거치형 전처리 자동화 장치를 작업자가 힘들이지 않고 혼자서도 손쉽게 이동 및 탑재할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명은, 작업자가 혼자서도 고소차 거치형 전처리 자동화 장비를 고소차 바스켓으로 이동 및 탑재 작업 혹은 탈착 작업을 쉽고 빠르게 수행할 수 있게 되어 작업 능률 및 작업자 근골격계, 질환 방지 등 작업 안전성까지 확보할 수 있는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차는, 대차본체; 상기 대차본체 상에 설치되며 승강 구조를 갖는 리프터; 상기 리프터의 상면부에 이동 및 고정 가능하게 마련되며, 대상물의 거치 고정을 위한 이탈 방지 구조를 갖는 거치 프레임; 상기 거치 프레임의 하부에 설치되며, 상기 거치 프레임에 거치되는 상기 대상물의 하측 일부를 압박 고정시키는 장비 가압부; 및 상기 리프터에서 상기 거치 프레임에 인접한 상부에 설치되며, 상기 대상물의 상측 타부를 잡아 고정시키는 장비 홀더를 포함한다.
또한, 상기 리프터는, 상부 테이블; 하부 테이블; 및 상기 상부 테이블과 상기 하부 테이블 사이에 설치되며, 상기 상부 테이블을 상기 하부 테이블에 대해 승강시키는 승강 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강 구동부는, X자형 링크; 및 상기 링크를 움직이는 링크 실린더를 포함할 수 있다.
이때, 상기 승강 구동부는, 시저스 리프트 테이블 방식일 수 있다.
또한, 상기 상부 테이블 상에 마련되며, 상기 거치 프레임이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일; 및 상기 한 쌍의 가이드 레일에 이동 가능하게 결합되며, 상기 거치 프레임이 결합되는 한 쌍의 슬라이더를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 거치 프레임은, 상기 한 쌍의 슬라이더에 대응하여 결합되는 수평 프레임; 및 상기 수평 프레임의 양측에 직립하게 마련된 수직 프레임을 포함할 수 있다.
또한, 상기 장비 가압부는, 상기 수평 프레임의 일측 수직 프레임에 설치되어 타측 수직 프레임 측으로 신장되고, 반대로 신축 가능한 가압 실린더; 및 상기 가압 실린더에 결합되어 이동 및 위치 고정되는 가압판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 상부 테이블 상에 회전 가능하게 설치되며, 상기 수평 프레임의 일측에 있는 수직 프레임에 연결됨으로써 상기 거치 프레임을 이동시키는 거치이동 실린더를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 장비 홀더는, 상기 상부 테이블 상에 직립하여 설치되며, 상기 수평 프레임의 일측에 있는 수직 프레임에 접촉되어 지지되는 한 쌍의 직립 서포트; 상기 직립 서포트의 상단부에 전후 양측으로 회전 가능하게 결합되는 링크 암; 및 상기 링크 암의 단부에 롤링 회전 가능하게 결합되며, 상기 대상물을 잡아 고정시키는 클램프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클램프는, 상기 링크 암에 롤링 회전 가능하게 결합되는 파지부재; 및 상기 파지부재에 나사 결합되어 상기 파지부재의 내측으로 이동 조절되는 가압 노브를 포함할 수 있다.
이때, 상기 파지부재는 "ㄷ"형상일 수 있다.
또한, 상기 대차본체의 전면부에 설치되는 한 쌍의 전자석; 및 상기 한 쌍의 전자석에 가해지는 충격을 완충하는 스프링 댐퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 거치 프레임은 대상물이 적재된 상태에서, 상기 전자석이 고소차 바스켓에 접촉 고정되면, 상기 대차본체의 후방에서 전방으로 이동되어 위치 고정될 수 있다.
또한, 상기 대차본체의 하부에 캐스터 구조의 바퀴가 구비될 수 있다.
상기와 같이 기술된 본 발명은, 고소차 바스켓에 탈부착할 수 있는 탑재 보조 대차로 전처리 자동화 장비를 탑재하여 원하는 위치로 이동이 가능하도록 구성됨으로써, 작업자가 혼자서도 고소차 거치형 전처리 자동화 장비를 고소차 바스켓으로 이동 및 탑재 작업 혹은 탈착 작업을 쉽고 빠르게 수행할 수 있게 되어 작업 능률 및 작업자 근골격계, 질환 방지 등 작업 안전성까지 확보할 수 있는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비가 고소차 바스켓에 설치된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차에 전처리 자동화 장비가 탑재된 입체도이다.
도 3은 도 2에서 전처리 자동화 장비가 탑재된 다른 방향 확대도이다.
도 4는 도 3의 반대 방향에서 입체도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 5의 A-A 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차는, 본 출원인에 의해 선행 출원된 한국 특허출원 제10-2020-0115128호의 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치와, 본 출원인에 의해 선행 출원된 한국 특허출원 제10-2020-0136770호의 센서배치를 갖는 선박의 고소차 거치형 블록외판 전처리 자동화 장치 및 이를 이용한 전처리 방법에 개시된 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비를 탑재하기 위한 보조대차에 관한 것으로, 본 발명에서 개시된 전처리 자동화 장비(10)는 전술한 선행 출원에 개시된 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비일 수 있다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차는, 바퀴(101)를 구비한 대차본체(100), 대차본체(100) 상에 설치되며 승강 구조를 갖는 리프터(110), 및 리프터(110)의 상면부에 이동과 고정 가능하게 마련되며 대상물의 거치 고정을 위한 이탈 방지 구조를 갖는 거치 프레임(120)을 포함한다.
상기 리프터(110) 상에는, 전처리 자동화 장비(10)를 구성하는 수직 및 수평 구조물(11, 12)과 그 보강 구조(13)를 위치 고정하는 것으로서, 거치 프레임(120)의 하부에 설치되며 거치 프레임(120)에 거치되는 대상물의 하측 일부를 압박 고정시키는 장비 가압부(130), 및 리프터(110)에서 거치 프레임(120)에 인접한 상부에 설치되며 대상물의 상측 타부를 잡아 고정시키는 장비 홀더(140)가 마련된다.
이처럼 본 실시예에는, 전처리 자동화 장비(10)를 싣고 나르기 위한 탑재 보조 대차로 사용하는 대차본체(100)와 전처리 자동화 장비(10)를 고소차 바스켓(20)에 탈부착할 수 있게 승강시키는 리프터(110)가 구비되며, 전처리 자동화 장비(10)를 이동 및 고소차 바스켓(20)에 탈부착 시에 리프터(110) 상에 고정시킬 수 있는 장비 가압부(130)와 장비 홀더(140)가 포함된다.
이에 따른 본 실시예는, 작업자가 혼자서도 전처리 자동화 장비(10)를 대차에 탑재하여 원하는 위치로 이동이 가능하며, 고소차 거치형 전처리 자동화 장비(10)를 고소차 바스켓(20)으로 이동 및 탑재 작업 혹은 탈착 작업을 쉽고 빠르게 수행할 수 있는 작업 능률 및 안전성을 높이는 장점을 제공한다.
대차본체(100)는 하부에 캐스터 구조의 바퀴(101)가 전후 양측에 구비된 것으로서, 전처리 자동화 장비(10)를 지면에서 지지할 수 있는 구조 강성을 갖는 것으로 마련된다.
리프터(110)는 상부 테이블(111), 하부 테이블(112), 및 상부 테이블(111)과 하부 테이블(112) 사이에 설치되며 상부 테이블(111)을 하부 받침대에 대해 승강시키는 승강 구동부(115)를 포함함이 적절하다.
하부 테이블(112)은 대차본체(100)의 상면부에 접하여 고정되며, 상부 테이블(111)은 승강 구동부(115)에 의해 하부 테이블(112)에 상에 지지되어 고정 및 승강된다.
승강 구동부(115)는, X자형 링크(116), 및 링크를 움직이는 링크 실린더(117)를 포함하는 시저스 리프트 테이블 방식으로 마련될 수 있다.
X자형 링크(116)는 X자를 이루는 한 쌍의 링크부재의 중앙부가 상대 회전 가능하게 결합된 것으로서, 통상적인 차량용 리프터(110)에 자주 사용되는 구조이다. 링크 실린더(117)는 X자형 링크(116)를 하부 테이블(112) 상에서 신축시킬 수 있는 구동력을 제공한다. 이러한 링크 실린더(117)는 유압 및 전동 실린더 중 하나로 마련됨이 적절하다.
거치 프레임(120)은, 수평 프레임(121), 및 수평 프레임(121)의 양측에 직립하게 마련된 수직 프레임(122)을 포함하는 구조로서, 수평 프레임(121)의 양측에 수직 프레임(122)이 차단벽으로 마련된 형상이다.
이러한 거치 프레임(120)은 상부 테이블(111)에서 전후로 이동이 가능하게 설치된다.
본 실시예에는, 상부 테이블(111) 상에 마련되며 거치 프레임(120)이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일(125), 및 한 쌍의 가이드 레일(125)에 이동 가능하게 결합되며 거치 프레임(120)이 결합되는 한 쌍의 슬라이더(126)가 더 포함된다.
거치 프레임(120)은 한 쌍의 슬라이더(126)에 대응하여 결합되며, 가압력에 의해 전후로 이동될 수 있다. 이러한 거치 프레임(120)은 전처리 자동화 장비(10)가 최초 적재된 상태에서는, 상부 테이블(111)의 후방 영역에 위치하며, 고소차 바스켓(20)에 이동되어 전처리 자동화 장비(10)를 고소차 바스켓(20)에 이재하는 상태에서는 상부 테이블(111)의 전방 영역으로 이동된다.
상기에서 거치 프레임(120)에 전처리 자동화 장비(10)가 거치되면, 전처리 자동화 장비(10)는 장비 가압부(130)와 장비 홀더(140)에 의해 상부 테이블(111) 상에서 움직임이 고정된다.
장비 가압부(130)는, 수평 프레임(121)의 일측 수직 프레임(122)에 설치되어 타측 수직 프레임(122) 측으로 신장되고 반대로 신축 가능한 가압 실린더(131), 및 가압 실린더(131)에 결합되어 이동 및 위치 고정되는 가압판(132)을 포함한다.
전처리 자동화 장비(10)는 그 하부에 있는 수평 구조물(11)이, 가압 실린더(131)에 의해 이동되는 가압판(132)에 의해 상부 테이블(111)의 전방 측에 있는 수직 프레임(122) 측으로 가압 접촉됨으로써 하부가 상부 테이블(111) 상에 고정된다.
장비 홀더(140)는, 상부 테이블(111) 상에 직립하여 설치되며 수평 프레임(121)의 일측에 있는 수직 프레임(122)에 접촉되어 지지되는 한 쌍의 직립 서포트(141), 직립 서포트(141)의 상단부에 전후 양측으로 회전 가능하게 결합되는 링크 암(142), 및 링크 암(142)의 단부에 롤링 회전 가능하게 결합되며, 수평과 수직 구조물(11, 12)을 보강하는 보강 구조(13)를 잡아 고정시키는 클램프(145)를 포함하는 것이다.
전처리 자동화 장비(10)는 수직 및 수평 구조물(11, 12)의 보강 구조(13)가 링크 암(142)에 의해 후방에서 전방으로 회전된 클램프(145)에 의해 잡혀 고정됨으로써 상부가 상부 테이블(111) 상에 고정된다.
클램프(145)는 링크 암(142)에 롤링 회전 가능하게 결합되는"ㄷ"형상의 파지부재(146), 및 파지부재(146)에 나사 결합되어 파지부재(146)의 내측으로 이동 조절되는 가압 노브(147)를 포함할 수 있다.
클램프(145)는 파지부재(146)가 링크 암(142)에 대해 롤링 회전됨으로써 전처리 자동화 장비(10)의 구조물의 위치 및 형상 변화에 따른 파지 고정이 용이한 구조이다. 가압 노브(147)는 나사 회전에 의해 전처리 자동화 장비(10)의 보강 구조에 접촉됨으로써 클램프(145)에 대상물을 충분히 고정시킬 수 있는 구조를 제공한다.
한편, 상부 테이블(111)에는 거치 프레임(120)의 전후 이동을 위한 거치이동 실린더(150)가 마련됨이 적절하다.
거치이동 실린더(150)는, 상부 테이블(111) 상에 회전 가능하게 설치되며, 수평 프레임(121)의 일측에 있는 수직 프레임(122)에 연결됨으로써 거치 프레임(120)을 이동시키게 된다. 이러한 거치이동 실린더(150)는, 유압 및 전동 실린더 중 하나로 마련될 수 있다.
본 실시예에는, 대차본체(100)의 전면부에 설치되는 한 쌍의 전자석(160), 및 한 쌍의 전자석(160)에 가해지는 충격을 완충하는 스프링 댐퍼(161)가 더 포함된다.
한 쌍의 전자석(160)은 대차본체(100)가 고소차 바스켓(20)에 도킹되어 위치 고정되게 만들며, 스프링 댐퍼(161)는 전자석(160)의 배후에서 도킹 시에 충격을 완충하는 역할을 하게 된다.
도 1과 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 거치 프레임(120)은 대상물이 적재되는 상태에서는 무게 편중에 의해 대차본체(100)의 전도가 방지되도록 대차본체(100) 상에서 후방에 위치하며, 대차본체(100) 상에서 전방에 위치한 전자석(160)이 고소차 바스켓(20)에 접촉 고정되어 대차본체(100)의 전도 회전이 고정되면, 거치이동 실린더(150)에 의해 대차본체(100)의 후방에서 전방으로 이동되어 위치 고정된다.
이러한 상태에서, 고소차 바스켓(20)은 대차 본체의 전방에서, 리프터(110)에 의해 고소차 바스켓(20)에 부착되기 용이한 위치인 상부로 이동되며, 상기와 반대 과정을 거치면서 고소차 바스켓(20)으로부터 전처리 자동화 장비(10)의 이탈 작업이 가능하다.
이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.
10: 자동화 전처리 장비 20: 고소차 바스켓
100: 대차본체 101: 바퀴
110: 리프터 111: 상부 테이블
112: 하부 테이블 115: 승강 구동부
116: X자형 링크 117: 링크 실린더
120: 거치 프레임 121: 수평 프레임
122: 수직 프레임 125: 가이드 레일
126: 슬라이더 130: 장비 가압부
131: 가압 실린더 132: 가압판
140: 장비 홀더 141: 직립 서포트
142: 링크 암 145: 클램프
146: 파지부재 147: 가압 노브
150: 거치이동 실린더
160: 전자석 161: 스프링 댐퍼

Claims (14)

  1. 대차본체;
    상기 대차본체 상에 설치되며 승강 구조를 갖는 리프터;
    상기 리프터의 상면부에 이동 및 고정 가능하게 마련되며, 대상물의 거치 고정을 위한 이탈 방지 구조를 갖는 거치 프레임;
    상기 거치 프레임의 하부에 설치되며, 상기 거치 프레임에 거치되는 상기 대상물의 하측 일부를 압박 고정시키는 장비 가압부; 및
    상기 리프터에서 상기 거치 프레임에 인접한 상부에 설치되며, 상기 대상물의 상측 타부를 잡아 고정시키는 장비 홀더를 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리프터는,
    상부 테이블;
    하부 테이블; 및
    상기 상부 테이블과 상기 하부 테이블 사이에 설치되며, 상기 상부 테이블을 상기 하부 테이블에 대해 승강시키는 승강 구동부를 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 승강 구동부는,
    X자형 링크; 및
    상기 링크를 움직이는 링크 실린더를 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 승강 구동부는, 시저스 리프트 테이블 방식인, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 상부 테이블 상에 마련되며, 상기 거치 프레임이 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일; 및
    상기 한 쌍의 가이드 레일에 이동 가능하게 결합되며, 상기 거치 프레임이 결합되는 한 쌍의 슬라이더를 더 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 거치 프레임은,
    상기 한 쌍의 슬라이더에 대응하여 결합되는 수평 프레임; 및
    상기 수평 프레임의 양측에 직립하게 마련된 수직 프레임을 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 장비 가압부는,
    상기 수평 프레임의 일측 수직 프레임에 설치되어 타측 수직 프레임 측으로 신장되고, 반대로 신축 가능한 가압 실린더; 및
    상기 가압 실린더에 결합되어 이동 및 위치 고정되는 가압판을 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 상부 테이블 상에 회전 가능하게 설치되며, 상기 수평 프레임의 일측에 있는 수직 프레임에 연결됨으로써 상기 거치 프레임을 이동시키는 거치이동 실린더를 더 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 장비 홀더는,
    상기 상부 테이블 상에 직립하여 설치되며, 상기 수평 프레임의 일측에 있는 수직 프레임에 접촉되어 지지되는 한 쌍의 직립 서포트;
    상기 직립 서포트의 상단부에 전후 양측으로 회전 가능하게 결합되는 링크 암; 및
    상기 링크 암의 단부에 롤링 회전 가능하게 결합되며, 상기 대상물을 잡아 고정시키는 클램프를 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 클램프는,
    상기 링크 암에 롤링 회전 가능하게 결합되는 파지부재; 및
    상기 파지부재에 나사 결합되어 상기 파지부재의 내측으로 이동 조절되는 가압 노브를 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 파지부재는 "ㄷ"형상인, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 대차본체의 전면부에 설치되는 한 쌍의 전자석; 및
    상기 한 쌍의 전자석에 가해지는 충격을 완충하는 스프링 댐퍼를 더 포함하는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 거치 프레임은 대상물이 적재된 상태에서, 상기 전자석이 고소차 바스켓에 접촉 고정되면, 상기 대차본체의 후방에서 전방으로 이동되어 위치 고정되는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 대차본체의 하부에 캐스터 구조의 바퀴가 구비되는, 선박의 블록 외판 전용 고소차 거치형 전처리 자동화 장비 탑재 보조 대차.
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