CN219136137U - 一种汽车支架加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车支架加工用夹持装置，涉及汽车生产技术领域，包括天车平台、夹持动力单元、夹爪旋转单元、夹爪单元和提升单元；天车平台为矩形板，所述天车平台上镶嵌有稳向卡位套；提升单元顶部安装在天车平台上；夹持动力单元包含固定框、液压缸、液压固定耳、活动轴一、活动轴二、V型支臂、活动轴三、延长臂、近支臂和液压缸固定螺栓，所述提升单元的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的内侧设置有液压缸，所述液压缸的底部两侧分别固定连接有液压固定耳；该汽车支架加工用夹持装置，增加提升、翻转功能，扩大了移动范围，提高生产效率，扩大应用场景。

Description

一种汽车支架加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车支架加工用夹持装置。

背景技术

随着生产生活水平的提高，现代人民群众对汽车的需求逐步增加，汽车生产效率急需提高、汽车生产成本有待降低，汽车支架加工用夹持装置是将汽车生产过程中的零部件夹持、提升、移动和翻转，以便用于上述零部件清洗，电泳、喷涂和叠放等。

其中现在技术中授权公告号为CN217292260U提出了一种汽车支架加工用夹持装置，包括加工台，所述加工台的前后两侧均设置有滑轨，所述滑轨内腔的底部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有第一支板，第一支板顶部的两侧均固定安装有电动推杆；将支架本体放在承载板上，随后将其移动至滑轨对应处，并通过液压千斤顶带动竖杆和支架本体向上或向下移动，将其调节至夹持板对应处，通过电机等结构的配合，用夹持板将支架本体固定住并将第一支板移动至原位，电动推杆带动第二支板和支架本体等结构向上或向下移动，将其调节至适合加工的高度；

因为上述夹持装置因自身没有提升装置，故需要额外举升装置；夹持时不能让汽车支架本身翻转，从而限制了使用场景，降低了生产效率，为此我们提出一种汽车支架加工用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车支架加工用夹持装置，增加提升、翻转功能，扩大了移动范围，提高生产效率，扩大应用场景，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车支架加工用夹持装置，包括天车平台、夹持动力单元、夹爪旋转单元、夹爪单元和提升单元；

天车平台：为矩形板，所述天车平台上镶嵌有稳向卡位套；

提升单元：顶部安装在天车平台上；

夹持动力单元：包含固定框、液压缸、液压固定耳、活动轴一、活动轴二、V型支臂、活动轴三、延长臂、近支臂和液压缸固定螺栓，所述提升单元的底部固定连接固定框的顶部，所述固定框的内侧设置有液压缸，所述液压缸的底部两侧分别固定连接有液压固定耳，两个液压固定耳分别通过液压缸固定螺栓固定在固定框的内侧底部，所述固定框的下侧分别通过两个活动轴一活动连接两个近支臂的顶端，两个近支臂对称分布在液压缸的底部两侧，两个近支臂的底端分别通过活动轴二活动连接两个V型支臂的顶端，所述液压缸的底部伸缩端固定连接推拉盘，两个V型支臂的弯折处分别通过活动轴三活动连接推拉盘的两侧，两个V型支臂的底端分别固定连接两个延长臂的顶端，所述液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接；

夹爪旋转单元：设有两个，两个夹爪旋转单元分别安装在两个延长臂的底端；

夹爪单元：设有两个，两个夹爪单元分别安装在两个夹爪旋转单元的内侧端部。

天车平台用于安装提升单元，稳向卡位套保持提升单元提升时的稳定性，提升单元用于连接和提升夹持动力单元，夹持动力单元由液压缸提供动力，形成直线往复运动，当液压缸底端推拉盘向下运动，两个近支臂的底端和两个V型支臂的顶端靠近液压缸伸缩杆，进而两个V型支臂的底端形成张开动作，两个延长臂继续形成张开动作；当液压缸底端推拉盘向上运动，两个近支臂的底端和两个V型支臂的顶端远离液压缸伸缩杆，进而两个V型支臂的底端形成收紧动作，两个延长臂继续形成松开动作。因此夹持动力单元完成了夹持动作。两个延长臂底部安装两个夹爪旋转单元，完成夹持时的旋转动作。两个夹爪旋转单元的内侧端部，由夹爪单元完成和汽车支架的直接接触。

进一步的，所述夹爪旋转单元包含转向电机、电机固定环一、电机固定螺栓和电机固定台，所述延长臂的底端通过电机固定螺栓固定连接电机固定台，所述电机固定台的底部固定连接有两个电机固定环一，所述电机固定环一的内侧紧箍有转向电机，所述转向电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

两个电机固定台与两个延长臂固定，电机固定环一和电机固定螺栓用于紧箍安装转向电机，便于实现转向电机的安装、拆卸，检修和更换，并且增加电机选择的灵活性，转向电机可实现夹持时的翻转动作，增加了本装置的使用场景。

进一步的,所述夹爪单元包含夹爪、防滑橡胶衬套、夹爪固定板和夹爪固定螺栓，所述转向电机内侧的输出轴固定连接夹爪固定板，夹爪固定板的内侧通过夹爪固定螺栓连接夹爪，所述夹爪的内侧粘连缓冲防滑橡胶衬套

夹爪单元的夹爪通过夹爪固定螺栓与夹爪固定板螺栓连接，由于螺栓的可拆卸属性实夹爪方便安装、拆卸和更换，夹爪内的粘连的防滑橡胶衬套可根据夹持材料的属性更换，进一步扩大了对夹持对象的适用范围。

进一步的,所述提升单元包含提升齿轮、电机固定环二、提升电机、电机固定座、提升齿条、提升固定螺栓、提升齿条孔、稳向杆和安装螺栓，所述固定框的顶部一侧通过提升固定螺栓固定连接稳向杆的底端，所述稳向杆与稳向卡位套竖向滑动连接，所述固定框的顶部另一侧通过提升固定螺栓固定连接提升齿条的底端，所述天车平台上开设有与提升齿条对应的提升齿条孔，所述天车平台上固定连接电机固定座，电机固定座通过安装螺栓固定连接两个电机固定环二，电机固定环二内紧箍有提升电机，所述提升电机的输出轴固定连接提升齿轮，所述提升齿条的顶部穿过提升齿条孔且与提升齿轮啮合连接，所述提升电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

提升单元由提升电机带动提升齿轮转动，提升齿轮带动提升齿条往复运动，提升齿条下端通过提升固定螺栓与夹持动力单元的固定连接，通过改变提升电机转向从而完成持动力单元提升和下降。此外设有稳向杆，稳向杆底部与夹持动力单元连接，稳向杆顶部穿过稳向卡位套，从而实现提升单元对夹持动力单元的稳定作用。提升电机底部安装电机固定座保证提升齿轮和天车平台的安全距离，提升电机通过电机固定环二紧箍安装，电机固定环二通过螺栓安装在安装电机固定座，便于实现提升电机的安装、拆卸、维修和更换。

进一步的,所述提升单元还包含齿条防脱卡和稳向杆防脱卡，所述提升齿条的顶部固定连接有齿条防脱卡，所述稳向杆的顶端固定连接有稳向杆防脱卡。

当提升单元下执行下降动作时，提升齿轮啮合运行到提升齿条会被齿条防脱卡卡住，防止提升齿条的坠落，防止安全事故的发生，同时稳向杆顶部固定连接有稳向杆防脱卡，稳向杆防脱卡尺寸远大于稳向杆防脱卡的孔洞尺寸，因此齿条防脱卡和稳向杆防脱卡共同起到防止提升单元坠落的作用。

进一步的,还包括平台固定耳和固定耳螺栓孔，所述天车平台的四角分别固定连接有四个平台固定耳，所述平台固定耳上开设有固定耳螺栓孔。

天车平台通过平台固定耳和固定耳螺栓孔与生产车间天车连接，达到该装置的在水平方向的移动，且天车平台可作为工作人员承载平台，便于人员登高对设备的检查和维修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车支架加工用夹持装置，具有以下好处：

1、本汽车支架加工用夹持装置，设置了夹持动力单元和提升单元，夹持动力单元通过可伸缩的液压缸两个近支臂，两个V型支臂和两个延长臂将往复运动变成张夹运动，从而形成了夹持动作；提升单元通过提升电机和提升齿轮转动，带动提升齿条和夹持动力单元沿稳向杆做运动，通过改变提升电机转向达到提升和下降作用。

2、本汽车支架加工用夹持装置，设置了夹爪旋转单元和夹爪单元夹爪旋转单元通过可灵活拆卸的转向电机完成对夹爪单元的任意角度的翻转；夹爪单元通过可更换夹爪和防滑橡胶衬套从而实现抓取不同的汽车支架，从而达到应用场景多样，夹持效率高，可翻转等功能。

3、本汽车支架加工用夹持装置，设置了天车平台。可安装在天车上从而增加了该装置在水平方向的灵活移动，平台上可实现工作人员对设备的安装，拆卸和检修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1天车平台、2平台固定耳、3固定耳螺栓孔、4夹持动力单元、41固定框、42液压缸、43液压固定耳、44活动轴一、45活动轴二、46V型支臂、47活动轴三、48延长臂、49近支臂、410液压缸固定螺栓、5夹爪旋转单元、51转向电机、52电机固定环一、53电机固定螺栓、54电机固定台、6夹爪单元、61夹爪、62缓冲防滑橡胶衬套、63夹爪固定板、64夹爪固定螺栓、7提升单元、71齿条防脱卡、72提升齿轮、73电机固定环二、74提升电机、75电机固定座、76提升齿条、77提升固定螺栓、78提升齿条孔、79稳向杆防脱卡、710稳向杆、711安装螺栓、8稳向卡位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4本实施例提供一种技术方案：一种汽车支架加工用夹持装置，包括天车平台1、夹持动力单元4、夹爪旋转单元5、夹爪单元6和提升单元7；

天车平台1：为矩形板，天车平台1上镶嵌有稳向卡位套8；

提升单元7：顶部安装在天车平台1上；

夹持动力单元4：包含固定框41、液压缸42、液压固定耳43、活动轴一44、活动轴二45、V型支臂46、活动轴三47、延长臂48、近支臂49和液压缸固定螺栓410，提升单元7的底部固定连接固定框41的顶部，固定框41的内侧设置有液压缸42，液压缸42的底部两侧分别固定连接有液压固定耳43，两个液压固定耳43分别通过液压缸固定螺栓410固定在固定框41的内侧底部，固定框41的下侧分别通过两个活动轴一44活动连接两个近支臂49的顶端，两个近支臂49对称分布在液压缸42的底部两侧，两个近支臂49的底端分别通过活动轴二45活动连接两个V型支臂46的顶端，液压缸42的底部伸缩端固定连接推拉盘，两个V型支臂46的弯折处分别通过活动轴三47活动连接推拉盘的两侧，两个V型支臂46的底端分别固定连接两个延长臂48的顶端，液压缸42的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接；

提升单元7包含提升齿轮72、电机固定环二73、提升电机74、电机固定座75、提升齿条76、提升固定螺栓77、提升齿条孔78、稳向杆710和安装螺栓711，固定框41的顶部一侧通过提升固定螺栓77固定连接稳向杆710的底端，稳向杆710与稳向卡位套8竖向滑动连接，固定框41的顶部另一侧通过提升固定螺栓77固定连接提升齿条76的底端，天车平台1上开设有与提升齿条76对应的提升齿条孔78，天车平台1上固定连接电机固定座75，电机固定座75通过安装螺栓711固定连接两个电机固定环二73，电机固定环二73内紧箍有提升电机74，提升电机74的输出轴固定连接提升齿轮72，提升齿条76的顶部穿过提升齿条孔78且与提升齿轮72啮合连接，提升电机74的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

提升单元7由提升电机74带动提升齿轮72转动，提升齿轮72带动提升齿条76往复运动，提升齿条下端通过提升固定螺栓77与夹持动力单元4的固定连接，通过改变提升电机74转向从而完成持动力单元4提升和下降。此外设有稳向杆710，稳向杆710底部与夹持动力单元4连接，稳向杆710顶部穿过稳向卡位套8，从而实现提升单元7对夹持动力单元4的稳定作用。提升电机74底部安装电机固定座75保证提升齿轮72和天车平台1的安全距离，提升电机74通过电机固定环二73紧箍安装，电机固定环二73通过螺栓安装在安装电机固定座75，便于实现提升电机74的安装、拆卸、维修和更换。

提升单元7还包含齿条防脱卡71和稳向杆防脱卡79，提升齿条76的顶部固定连接有齿条防脱卡71，稳向杆710的顶端固定连接有稳向杆防脱卡79。

当提升单元7下执行下降动作时，提升齿轮72啮合运行到提升齿条76会被齿条防脱卡71卡住，防止提升齿条76的坠落，防止安全事故的发生，同时稳向杆710顶部固定连接有稳向杆防脱卡79，稳向杆防脱卡79尺寸远大于稳向杆防脱卡79的孔洞尺寸，因此齿条防脱卡71和稳向杆防脱卡79共同起到防止提升单元7坠落的作用。

夹爪旋转单元5：设有两个，两个夹爪旋转单元5分别安装在两个延长臂48的底端；

夹爪旋转单元5包含转向电机51、电机固定环一52、电机固定螺栓53和电机固定台54，延长臂48的底端通过电机固定螺栓53固定连接电机固定台54，电机固定台54的底部固定连接有两个电机固定环一52，电机固定环一52的内侧紧箍有转向电机51，转向电机51的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

两个电机固定台54与两个延长臂48固定，电机固定环一52和电机固定螺栓53用于紧箍安装转向电机51，便于实现转向电机51的安装、拆卸，检修和更换，并且增加电机选择的灵活性，转向电机51可实现夹持时的翻转动作，增加了本装置的使用场景。

夹爪单元6：设有两个，两个夹爪单元6分别安装在两个夹爪旋转单元5的内侧端部。

夹爪单元6包含夹爪61、防滑橡胶衬套62、夹爪固定板63和夹爪固定螺栓64，转向电机51内侧的输出轴固定连接夹爪固定板63，夹爪固定板63的内侧通过夹爪固定螺栓64连接夹爪61，夹爪61的内侧粘连缓冲防滑橡胶衬套62

夹爪单元6的夹爪61通过夹爪固定螺栓64与夹爪固定板63螺栓连接，由于螺栓的可拆卸属性实夹爪61方便安装、拆卸和更换，夹爪61内的粘连的防滑橡胶衬套62可根据夹持材料的属性更换，进一步扩大了对夹持对象的适用范围。

天车平台1用于安装提升单元7，稳向卡位套8保持提升单元7提升时的稳定性，提升单元7用于连接和提升夹持动力单元4，夹持动力单元4由液压缸42提供动力，形成直线往复运动，当液压缸42底端推拉盘向下运动，两个近支臂49的底端和两个V型支臂46的顶端靠近液压缸42伸缩杆，进而两个V型支臂46的底端形成张开动作，两个延长臂48继续形成张开动作；当液压缸42底端推拉盘向上运动，两个近支臂49的底端和两个V型支臂46的顶端远离液压缸42伸缩杆，进而两个V型支臂46的底端形成收紧动作，两个延长臂48继续形成松开动作。因此夹持动力单元4完成了夹持动作。两个延长臂48底部安装两个夹爪旋转单元5，完成夹持时的旋转动作。两个夹爪旋转单元5的内侧端部，由夹爪单元6完成和汽车支架的直接接触。

还包括平台固定耳2和固定耳螺栓孔3，天车平台1的四角分别固定连接有四个平台固定耳2，平台固定耳2上开设有固定耳螺栓孔3。

天车平台1通过平台固定耳2和固定耳螺栓孔3与生产车间天车连接，达到该装置的在水平方向的移动，且天车平台1可作为工作人员承载平台，便于人员登高对设备的检查和维修。

本实用新型提供的一种汽车支架加工用夹持装置的工作原理如下：

天车平台1用于安装提升单元7，稳向卡位套8保持提升单元7提升时的稳定性，提升单元7用于连接和提升夹持动力单元4，夹持动力单元4由液压缸42提供动力，形成直线往复运动，当液压缸42底端推拉盘向下运动，两个近支臂49的底端和两个V型支臂46的顶端靠近液压缸42伸缩杆，进而两个V型支臂46的底端形成张开动作，两个延长臂48继续形成张开动作；当液压缸42底端推拉盘向上运动，两个近支臂49的底端和两个V型支臂46的顶端远离液压缸42伸缩杆，进而两个V型支臂46的底端形成收紧动作，两个延长臂48继续形成松开动作。因此夹持动力单元4完成了夹持动作。两个延长臂48底部固定安装两个电机固定台54，两个电机固定台54分别安装两个电机固定环一52和电机固定螺栓53用于紧箍安装转向电机51，便于实现转向电机51的安装、拆卸，检修和更换，并且增加电机选择的灵活性，转向电机51可实现夹持时的翻转动作，增加了本装置的使用场景。转向电机51内侧端部安装夹爪固定板63，通过夹爪固定螺栓64与夹爪固定板63螺栓连接，实现夹爪61方便安装、拆卸和更换，夹爪61内的粘连的防滑橡胶衬套62可根据夹持材料的属性更换，进一步扩大了对夹持对象的适用范围。

提升单元7由提升电机74带动提升齿轮72转动，提升齿轮72带动提升齿条76往复运动，提升齿条下端通过提升固定螺栓77与夹持动力单元4的固定连接，通过改变提升电机74转向从而完成持动力单元、夹爪旋转单元5和夹爪单元6提升和下降。此外设有稳向杆710，稳向杆710底部与夹持动力单元4连接，稳向杆710顶部穿过稳向卡位套8，从而实现提升单元7对夹持动力单元4的稳定作用。提升电机74底部安装电机固定座75保证提升齿轮72和天车平台1的安全距离，提升电机74通过电机固定环二73紧箍安装，电机固定环二73通过螺栓安装在安装电机固定座75，便于实现提升电机74的安装、拆卸、维修和更换。综上本汽车支架加工用夹持装置实现了自身的升降，实现对夹持物体的翻转，并在转向电机51、提升电机74和夹爪61使用了可拆卸的螺栓固定，增加了安装、拆卸和更换的便利性，进一步增加适用范围。

值得注意的是、以上实施例中所公开的转向电机51和提升电机74均采用伺服电机，外部控制开关组控制液压缸42、转向电机51和提升电机74工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：包括天车平台(1)、夹持动力单元(4)、夹爪旋转单元(5)、夹爪单元(6)和提升单元(7)；

天车平台(1)：为矩形板，所述天车平台(1)上镶嵌有稳向卡位套(8)；

提升单元(7)：顶部安装在天车平台(1)上；

夹持动力单元(4)：包含固定框(41)、液压缸(42)、液压固定耳(43)、活动轴一(44)、活动轴二(45)、V型支臂(46)、活动轴三(47)、延长臂(48)、近支臂(49)和液压缸固定螺栓(410)，所述提升单元(7)的底部固定连接固定框(41)的顶部，所述固定框(41)的内侧设置有液压缸(42)，所述液压缸(42)的底部两侧分别固定连接有液压固定耳(43)，两个液压固定耳(43)分别通过液压缸固定螺栓(410)固定在固定框(41)的内侧底部，所述固定框(41)的下侧分别通过两个活动轴一(44)活动连接两个近支臂(49)的顶端，两个近支臂(49)对称分布在液压缸(42)的底部两侧，两个近支臂(49)的底端分别通过活动轴二(45)活动连接两个V型支臂(46)的顶端，所述液压缸(42)的底部伸缩端固定连接推拉盘，两个V型支臂(46)的弯折处分别通过活动轴三(47)活动连接推拉盘的两侧，两个V型支臂(46)的底端分别固定连接两个延长臂(48)的顶端，所述液压缸(42)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接；

夹爪旋转单元(5)：设有两个，两个夹爪旋转单元(5)分别安装在两个延长臂(48)的底端；

夹爪单元(6)：设有两个，两个夹爪单元(6)分别安装在两个夹爪旋转单元(5)的内侧端部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述夹爪旋转单元(5)包含转向电机(51)、电机固定环一(52)、电机固定螺栓(53)和电机固定台(54)，所述延长臂(48)的底端通过电机固定螺栓(53)固定连接电机固定台(54)，所述电机固定台(54)的底部固定连接有两个电机固定环一(52)，所述电机固定环一(52)的内侧紧箍有转向电机(51)，所述转向电机(51)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述夹爪单元(6)包含夹爪(61)、防滑橡胶衬套(62)、夹爪固定板(63)和夹爪固定螺栓(64)，所述转向电机(51)内侧的输出轴固定连接夹爪固定板(63)，夹爪固定板(63)的内侧通过夹爪固定螺栓(64)连接夹爪(61)，所述夹爪(61)的内侧粘连缓冲防滑橡胶衬套(62)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述提升单元(7)包含提升齿轮(72)、电机固定环二(73)、提升电机(74)、电机固定座(75)、提升齿条(76)、提升固定螺栓(77)、提升齿条孔(78)、稳向杆(710)和安装螺栓(711)，所述固定框(41)的顶部一侧通过提升固定螺栓(77)固定连接稳向杆(710)的底端，所述稳向杆(710)与稳向卡位套(8)竖向滑动连接，所述固定框(41)的顶部另一侧通过提升固定螺栓(77)固定连接提升齿条(76)的底端，所述天车平台(1)上开设有与提升齿条(76)对应的提升齿条孔(78)，所述天车平台(1)上固定连接电机固定座(75)，电机固定座(75)通过安装螺栓(711)固定连接两个电机固定环二(73)，电机固定环二(73)内紧箍有提升电机(74)，所述提升电机(74)的输出轴固定连接提升齿轮(72)，所述提升齿条(76)的顶部穿过提升齿条孔(78)且与提升齿轮(72)啮合连接，所述提升电机(74)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：所述提升单元(7)还包含齿条防脱卡(71)和稳向杆防脱卡(79)，所述提升齿条(76)的顶部固定连接有齿条防脱卡(71)，所述稳向杆(710)的顶端固定连接有稳向杆防脱卡(79)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车支架加工用夹持装置，其特征在于：还包括平台固定耳(2)和固定耳螺栓孔(3)，所述天车平台(1)的四角分别固定连接有四个平台固定耳(2)，所述平台固定耳(2)上开设有固定耳螺栓孔(3)。

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