CN216467981U - 一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，具体涉及工装车技术领域，包括工装车主体，所述工装车主体两侧均安装有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有连接安装架，所述连接安装架与工装车主体之间设有起重机构，所述起重机构带动连接安装架沿着滑轨升降，所述连接安装架前侧设有两个夹持安装架，两个所述夹持安装架之间设有液压收缩系统，两个所述夹持安装架顶部均固定设有丝杠滑块总成，两个所述丝杠滑块总成均包括滑块，所述丝杠滑块总成中间部位顶部和一侧顶部均固定设有减速电机。本实用新型通过丝杠滑块总成实现铸件前后移动，通过液压收缩系统实现对铸件的夹紧，通过伺服电机实现夹持工装的旋转从而实现铸件的翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装车技术领域，具体涉及一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车。
背景技术
工装车是一种用于生产制造的内部物流或随车配送的一种周转车，全称工业装备运输车。技术特点一般是根据所载产品的形状特点通过增加EVA棉，PP板，防滑胶垫等对产品做好定位，保护，防尘等效果，底部安装有脚轮，可人工推动，或牵引。在自动化学清洗过程中，对于中大型件的清洗过程需要转运、提升至清洗料框，等待清洗完成后需对铸件进行翻面，翻面后再次进行清洗，从而保证清洗完整均匀。
以往铸件翻面时，需要将铸件重新放回到地面，人工进行翻面后再放回料框。有些大型铸件体积重量较大，人工翻面过程劳动强度大，铸件表面会有残余清洗剂，若操作不当作业人员会有一定的安全隐患。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，通过丝杠滑块总成实现铸件前后移动，通过液压收缩系统实现对铸件的夹紧，通过伺服电机实现夹持工装的旋转从而实现铸件的翻转，以解决现有技术中由于人工操作导致的劳动强度大、存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，包括工装车主体，所述工装车主体两侧均安装有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有连接安装架，所述连接安装架与工装车主体之间设有起重机构，所述起重机构带动连接安装架沿着滑轨升降，所述连接安装架前侧设有两个夹持安装架，两个所述夹持安装架之间设有液压收缩系统，两个所述夹持安装架顶部均固定设有丝杠滑块总成，两个所述丝杠滑块总成均包括滑块，所述丝杠滑块总成中间部位顶部和一侧顶部均固定设有减速电机，其中位于中间位置的所述减速电机位于滑块顶部，所述减速电机一侧设有伺服电机，所述伺服电机与减速电机之间通过轴承活动连接，所述减速电机另一侧设有两个连接件，两个所述连接件相插接，其中一个所述连接件一侧固定设有夹持工装，另一个所述连接件内部加工有燕尾槽。
进一步地，所述起重机构底部设有支撑杆，所述支撑杆固定设在工装车主体内部，利用支撑杆对起重机构进行支撑，以便于带动整个工装进行升降。
进一步地，所述夹持工装表面涂抹有耐酸碱腐蚀涂层，通过涂抹有耐酸碱腐蚀涂层既可保护铸件，又可以防止夹持工装被残留清洗剂腐蚀。
进一步地，所述工装车主体底部设有行走机构，所述行走机构包括安装架和移动轮，所述移动轮安装在安装架上，便于通过行走机构带动整个设备移动。
进一步地，所述减速电机为低转速高扭矩电机，所述减速电机尾端与加工有燕尾槽的连接件固定连接，通过燕尾槽进行插接，使得夹持工装能够进行更换，可根据铸件的大小和形状更换专用夹持工装。
进一步地，所述伺服电机为24V安全电压电机，利用伺服电机带动夹持工装进行翻转，从而能够带动工件翻转。
进一步地，每个所述丝杠滑块总成均由顶部的伺服电机和减速电机驱动，便于通过丝杠滑块总成调节夹持工装的位置，以便于夹持不同位置处的工件。
本实用新型具有如下优点：
本实用新型通过丝杠滑块总成实现铸件前后移动，通过液压收缩系统实现对铸件的夹紧，通过伺服电机实现夹持工装的旋转从而实现铸件的翻转。夹持工装与减速电机之间的连接通过加工有燕尾槽的连接块进行连接，该种连接方式可根据铸件的大小和形状随意更换专用夹持工装。同时夹持工装表面设有耐酸碱腐蚀涂层，既可保护铸件，又可以防止夹持工装被残留清洗剂腐蚀。本实用新型整体结构能够实现铸件自动升降、自动翻面，操作方便，自动化成都高，与现有技术相比，能够实现自动翻面，降低劳动强度、避免人工操作所存在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的后视图；
图3为本实用新型提供的俯视图；
图4为本实用新型提供的夹持工装与夹持安装架的结构示意图；
图5为本实用新型提供的图3中A的放大图。
图中：1丝杠滑块总成、2伺服电机、3减速电机、4液压收缩系统、5支撑杆、6连接块、7夹持工装、8行走机构、9起重机构、10耐酸碱腐蚀涂层、11夹持安装架、12连接安装架、13滑轨、14工装车主体。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，包括工装车主体14，所述工装车主体14两侧均安装有滑轨13，所述滑轨13内部滑动连接有连接安装架12，所述连接安装架12与工装车主体14之间设有起重机构9，所述起重机构9带动连接安装架12沿着滑轨13升降，所述起重机构9底部设有支撑杆5，所述支撑杆5固定设在工装车主体14内部，利用支撑杆5对起重机构9进行支撑，以便于带动整个工装进行升降，所述连接安装架12前侧设有两个夹持安装架11，两个所述夹持安装架11之间设有液压收缩系统4，两个所述夹持安装架11顶部均固定设有丝杠滑块总成1，两个所述丝杠滑块总成1均包括滑块，所述丝杠滑块总成1中间部位顶部和一侧顶部均固定设有减速电机3，其中位于中间位置的所述减速电机3位于滑块顶部，所述减速电机3为低转速高扭矩电机，所述减速电机3尾端与加工有燕尾槽的连接件6固定连接，通过燕尾槽进行插接，使得夹持工装7能够进行更换，可根据铸件的大小和形状更换专用夹持工装7，所述减速电机3一侧设有伺服电机2，所述伺服电机2为24V安全电压电机，利用伺服电机2带动夹持工装7进行翻转，从而能够带动工件翻转，所述伺服电机2与减速电机3之间通过轴承活动连接，每个所述丝杠滑块总成1均由顶部的伺服电机2和减速电机3驱动，便于通过丝杠滑块总成1调节夹持工装7的位置，以便于夹持不同位置处的工件，所述减速电机3另一侧设有两个连接件6，两个所述连接件6相插接，其中一个所述连接件6一侧固定设有夹持工装7，所述夹持工装7表面涂抹有耐酸碱腐蚀涂层10，通过涂抹有耐酸碱腐蚀涂层10既可保护铸件，又可以防止夹持工装7被残留清洗剂腐蚀，另一个所述连接件6内部加工有燕尾槽。
实施场景具体为：当需要夹持工件时，根据工件的具体位置，先通过起重机构9带动连接安装架12进行升降，以便于通过连接安装架12带动夹持安装架11以及夹持安装架11上的夹持工装7进行升降，从而能够调节两个夹持工装7在竖直方向上的位置，然后通过启动丝杠滑块总成1就能够带动夹持工装7在丝杠滑块总成1的轴线方向上进行移动，从而能够进一步对夹持工装7的位置进行调节，然后根据工件的具体型号，可以将通过燕尾槽插接的两个连接件6分开，以安装适合该工件的夹持工装7，然后通过液压收缩系统4带动两个夹持安装架11收缩，进而能够带动两个夹持工装7向中间收缩，从而能够夹持住工件，然后启动伺服电机2，通过伺服电机2带动夹持工装7转动，进而能够带动夹持的工件翻转，本实用新型整体结构能够实现铸件自动升降、自动翻面，操作方便，自动化成都高，与现有技术相比，能够实现自动翻面，降低劳动强度、避免人工操作所存在的安全隐患。
参照说明书附图1-3，该实施例的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，所述工装车主体14底部设有行走机构8，所述行走机构8包括安装架和移动轮，所述移动轮安装在安装架上，便于通过行走机构8带动整个设备移动，当需要移动本实用新型时，只需要推动工装车主体14就能够通过行走机构8改变本实用新型的位置。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，包括工装车主体（14），所述工装车主体（14）两侧均安装有滑轨（13），其特征在于：所述滑轨（13）内部滑动连接有连接安装架（12），所述连接安装架（12）与工装车主体（14）之间设有起重机构（9），所述起重机构（9）带动连接安装架（12）沿着滑轨（13）升降，所述连接安装架（12）前侧设有两个夹持安装架（11），两个所述夹持安装架（11）之间设有液压收缩系统（4），两个所述夹持安装架（11）顶部均固定设有丝杠滑块总成（1），两个所述丝杠滑块总成（1）均包括滑块，所述丝杠滑块总成（1）中间部位顶部和一侧顶部均固定设有减速电机（3），其中位于中间位置的所述减速电机（3）位于滑块顶部，所述减速电机（3）一侧设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）与减速电机（3）之间通过轴承活动连接，所述减速电机（3）另一侧设有两个连接件（6），两个所述连接件（6）相插接，其中一个所述连接件（6）一侧固定设有夹持工装（7），另一个所述连接件（6）内部加工有燕尾槽。
2.根据权利要求1所述的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，其特征在于：所述起重机构（9）底部设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）固定设在工装车主体（14）内部。
3.根据权利要求1所述的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，其特征在于：所述夹持工装（7）表面涂抹有耐酸碱腐蚀涂层（10）。
4.根据权利要求1所述的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，其特征在于：所述工装车主体（14）底部设有行走机构（8），所述行走机构（8）包括安装架和移动轮，所述移动轮安装在安装架上。
5.根据权利要求1所述的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，其特征在于：所述减速电机（3）为低转速高扭矩电机，所述减速电机（3）尾端与加工有燕尾槽的连接件（6）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，其特征在于：所述伺服电机（2）为24V安全电压电机。
7.根据权利要求1所述的一种化学清洗圆形铸件翻转专用工装车，其特征在于：每个所述丝杠滑块总成（1）均由顶部的伺服电机（2）和减速电机（3）驱动。
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