CN106978830A - 连续墙挖掘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续墙挖掘装置，其中，包括：行驶部；基座部，安装在所述行驶部上；泥浆软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕泥浆软管；液压软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕液压软管；吊杆单元，安装在所述基座部的前侧，包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车；连续墙挖掘单元，通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方；绞盘机构，用于使所述连续墙挖掘单元进行升降；以及控制部，通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给。

Description

连续墙挖掘装置

技术领域

本发明涉及连续墙挖掘装置。

背景技术

图1是示出现有技术的连续墙挖掘装置的图。

图1所示的连续墙挖掘装置由德国的鲍尔(BAUER)公司所开发，在引擎舱940的上部放置有泥浆软管圆桶910。泥浆软管圆桶910是像线团一样的结构，其缠绕放置用于搬运挖掘土的泥浆软管911。并且，吊杆930是用于支撑挂有用于使挖掘单元920进行升降的线缆、液压软管以及泥浆软管911的滑车的结构。

连续墙挖掘装置利用绞盘机构来缠绕或解绕线缆，以使挖掘单元920进行升降，其通常利用单向(缠绕方向)液压泵，因此采用如下方式，在挖掘单元920挖掘地盘时，使线缆基于挖掘单元920的自重被解绕，而在使挖掘单元920进行上升移动时，液压泵进行工作并缠绕线缆。

但是，在现有技术的连续墙挖掘装置中，如上所述，其采用基于挖掘单元920的自重的线缆解绕方式，因此，无法调节挖掘单元920的下降速度，从而存在有不易进行精密的挖掘的局限性。

并且，在现有技术的连续墙挖掘装置的情况下，当挖掘单元920下降时，液压软管和泥浆软管911一同被解绕并下降，此时，液压软管或泥浆软管911的解绕不易与挖掘单元920的下降相联动，使得液压软管或泥浆软管911中挂载有过度的张力，导致其被损坏或被过度地解绕等问题。

并且，在现有技术的连续墙挖掘装置的情况下，用于装置的行驶驱动的液压泵、用于吊杆单元的工作的液压泵、用于挖掘单元920的工作的液压泵等分别单独地设置，因此存在有非效率的问题，并且由于安装有多个液压泵，各个液压泵将无法采用高容量，因此，在工作中只要稍微挂载有过负载时，将导致超出液压泵的容量。

发明内容

本发明为了解决前述的现有技术的问题而提出，本发明的目的在于提供一种连续墙挖掘装置，能够根据挖掘面的地质状态等微细地调节挖掘单元的下降速度，从而实现更加精密的挖掘作业。

并且，本发明的目的在于提供一种连续墙挖掘装置，使挖掘单元的升降或下降和液压软管或泥浆软管的缠绕或解绕能够以具有弹性的方式联动。

并且，本发明的目的在于提供一种连续墙挖掘装置，利用高容量的液压泵能够更加有余地驱动装置的各部分，而无需担心装置过负载的可能性。

作为用于实现以上所述的技术目的的技术方案，本发明的第一方式的连续墙挖掘装置，其中，包括：行驶部；基座部，安装在所述行驶部上；泥浆软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕泥浆软管；液压软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕液压软管；吊杆单元，安装在所述基座部的前侧，包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车；连续墙挖掘单元，通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方；绞盘机构，用于使所述连续墙挖掘单元进行升降；以及控制部，通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给；在所述连续墙挖掘单元因绞盘机构对线缆的解绕而下降时，为了增大对所述泥浆软管的张力，所述控制部向所述泥浆软管圆桶部供给朝所述泥浆软管被缠绕的方向的液压，从安装于所述泥浆软管的测力传感器检测所述泥浆软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的泥浆软管张力上限值时，从所述泥浆软管圆桶部朝所述泥浆软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对所述泥浆软管的张力，为了增大对所述液压软管的张力，所述控制部向所述液压软管圆桶部供给朝所述液压软管被缠绕的方向的液压，从安装于所述液压软管的测力传感器检测所述液压软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的液压软管张力上限值时，从所述液压软管圆桶部朝所述液压软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对所述液压软管的张力。

在本发明的一实施例中，所述绞盘机构可包括：第一绞盘马达；第二绞盘马达，与所述第一绞盘马达设置在同一个转轴上；圆桶部，以相对于所述转轴能够旋转的方式设置，用于缠绕或解绕与所述连续墙挖掘单元相连接的线缆；以及驱动力传递单元，用于将所述第一绞盘马达的第一驱动力或所述第二绞盘马达的第二驱动力传递给所述圆桶部，以使所述圆桶部进行旋转。

在本发明的一实施例中，在所述绞盘机构中，所述第一绞盘马达可具有比所述第二绞盘马达更大的马达容量。

在本发明的一实施例中，在所述第二绞盘马达中，朝所述线缆的缠绕方向的作用力可被设定为小于所述连续墙挖掘单元的自重；在所述第一绞盘马达中，朝所述线缆的缠绕方向的作用力可被设定为大于所述连续墙挖掘单元的自重。

在本发明的一实施例中，所述驱动力传递单元可构成为，在所述圆桶部基于所述第一驱动力进行旋转时，防止所述第一驱动力传递到所述第二绞盘马达，在所述圆桶部基于所述第二驱动力进行旋转时，防止所述第二驱动力传递到所述第一绞盘马达。

在本发明的一实施例中，所述驱动力传递单元可包括：壳体部，与所述圆桶部相连接；第一行星齿轮装置部，通过第一轴接收从所述第一绞盘马达提供的所述第一驱动力，并将其通过第一环形齿轮传递给所述壳体部；以及第二行星齿轮装置部，通过第二轴接收从所述第二绞盘马达提供的所述第二驱动力，并将其通过第二环形齿轮传递给所述壳体部。

在本发明的一实施例中，在从所述第二绞盘马达提供有所述第二驱动力时，在所述第一行星齿轮装置部中，与所述壳体部的旋转相联动地旋转的所述第一环形齿轮和与所述第一环形齿轮相啮合地旋转的多个第一行星齿轮可在所述第一轴的外围进行公转，而不对所述第一轴提供旋转力。

在本发明的一实施例中，在从所述第一绞盘马达提供有所述第一驱动力时，在所述第二行星齿轮装置部中，与所述壳体部的旋转相联动地旋转的所述第二环形齿轮和与所述第二环形齿轮相啮合地旋转的多个第二行星齿轮可在所述第二轴的外围进行公转，而不对所述第二轴提供旋转力。

在本发明的一实施例中，在从所述第二绞盘马达提供有所述第二驱动力时，所述第一轴中可提供有用于防止旋转的制动力；在从所述第一绞盘马达提供有所述第一驱动力时，所述第二轴中可提供有用于防止旋转的制动力。

在本发明的一实施例中，所述第一行星齿轮装置部可包括第一行星齿轮架，所述第一行星齿轮架设置有与所述第一环形齿轮相啮合并进行旋转的多个第一行星齿轮；所述第二行星齿轮装置部可包括第二行星齿轮架，所述第二行星齿轮架设置有与所述第二环形齿轮相啮合并进行旋转的多个第二行星齿轮；所述第一行星齿轮架和所述第二行星齿轮架可被固定在与所述壳体部物理分离的转轴位置固定框架。

在本发明的一实施例中，所述第一行星齿轮装置部可还包括：第一中间行星齿轮架，设置有与所述第一轴直接相啮合的多个第一中间行星齿轮；第一中间环形齿轮，在外侧与所述多个第一中间行星齿轮相啮合；以及第一中间太阳齿轮，在内侧与所述多个第一中间行星齿轮相啮合。

在本发明的一实施例中，所述第一中间环形齿轮可被固定在所述壳体部，使得在所述第一轴进行旋转时，所述多个第一中间行星齿轮和所述第一中间行星齿轮架能够进行旋转；所述多个第一行星齿轮可以间接方式或直接方式接收从所述第一中间太阳齿轮传递的旋转力，并将其传递给所述第一环形齿轮。

在本发明的一实施例中，所述第二行星齿轮装置部可还包括：第二中间行星齿轮架，设置有与所述第二轴直接相啮合的多个第二中间行星齿轮；第二中间环形齿轮，在外侧与所述多个第二中间行星齿轮相啮合；以及第二中间太阳齿轮，在内侧与所述多个第二中间行星齿轮相啮合。

在本发明的一实施例中，所述第二中间环形齿轮可被固定在所述壳体部，使得在所述第二轴进行旋转时，所述多个第二中间行星齿轮和所述第二中间行星齿轮架能够进行旋转；所述多个第二行星齿轮可以间接方式或直接方式接收从所述第二中间太阳齿轮传递的旋转力，并将其传递给所述第二环形齿轮。

在本发明的一实施例中，本发明的第一方式的连续墙挖掘装置可还包括：动力组单元，以能够装卸的方式配置在所述基座部上。

在本发明的一实施例中，所述动力组单元可利用一台主液压泵来执行包含有用于所述行驶部的驱动的液压供给、用于所述吊杆单元的驱动的液压供给以及用于所述连续墙挖掘单元的驱动的液压供给的多个液压供给中的任一种液压供给。

在本发明的一实施例中，所述动力组单元可配置在所述基座部的后方，以与配置在所述基座部的前方的所述连续墙挖掘单元之间的重量均衡，来确保对于颠覆危险的稳定性。

在本发明的一实施例中，本发明的第一方式的连续墙挖掘装置可还包括：软管导向轮部，包括泥浆软管滑车、液压软管滑车以及线缆滑车；以及辅助绞盘机构，对与所述软管导向轮部相连接的辅助线缆进行缠绕或解绕，以在所述吊杆单元的前方使所述软管导向轮部进行升降。

根据前述的本发明的技术方案中的至少一种，通过在液压软管或泥浆软管贴附测力传感器并检测软管中作用的张力，据此控制软管的缠绕或解绕，从而使挖掘单元的升降或下降和液压软管或泥浆软管的缠绕或解绕能够以具有弹性的方式联动，能够防止软管的未预期的损坏或过度解绕所引起的问题。

根据前述的本发明的技术方案中的至少一种，利用两个绞盘马达来对一个圆桶部提供两个种类的驱动力，由此，能够与挖掘进展程度等对应地调节挖掘单元的下降速度，从而能够实现更加精密的挖掘作业。

根据前述的本发明的技术方案中的至少一种，考虑到在行驶时、吊杆单元进行驱动时或连续墙挖掘单元进行驱动时，除了进行驱动的结构以外的其他结构无需同时进行驱动，利用一台主液压泵选择性地执行包含有用于所述行驶部的驱动的液压供给、用于所述吊杆单元的驱动的液压供给以及用于所述连续墙挖掘单元的驱动的液压供给的多个液压供给中的任一种液压供给，仅需要将一台主液压泵由高容量的液压泵构成即可，因此，利用高容量的液压泵能够更加有余地驱动装置的各部分，而无需担心装置过负载的可能性。

根据前述的本发明的技术方案中的至少一种，利用辅助绞盘机构能够使设置有泥浆软管滑车、液压软管滑车、线缆滑车的软管导向轮部进行升降，由此，在软管导向轮部下降时，能够以不更换连续墙挖掘单元的方式确保追加深度，在泥浆软管或液压软管被损坏时，也能够更加容易地进行更换。

附图说明

图1是示出现有技术的连续墙挖掘装置的图。

图2是本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的概略侧视图。

图3是在俯视图上示出本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的主要结构的概略图。

图4是本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的另一实现例的概略侧视图。

图5是在俯视图上示出本发明的另一实施例的连续墙挖掘装置的另一实现例的主要结构的概略图。

图6是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的概略正视图。

图7是示出适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的圆桶部的内部的概略图。

图8是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的驱动力传递单元的主要结构的概略剖面图。

图9是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的驱动力传递单元的主要结构之间的连接关系的概念图。

图10是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构中的基于第一行星齿轮装置部的驱动来使壳体部和圆桶部进行旋转的原理的流程图。

图11是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构中的基于第二行星齿轮装置部的驱动来使壳体部和圆桶部进行旋转的原理的流程图。

图12是用于说明本发明的一实施例的连续墙挖掘装置中的软管导向轮部基于辅助绞盘机构进行升降的驱动的概略侧视图。

图13是用于说明本发明的一实施例的连续墙挖掘装置中的连续墙挖掘单元下降时用于适当地保持诸如泥浆软管或液压软管的软管的张力的控制方式的流程图。

附图标记的说明

1：行驶部；2：基座部；21：缸筒单元；3：泥浆软管圆桶部；31：泥浆软管(mud hose)；4：吊杆单元(boom unit)；41：下部吊杆(lower boom)；42：头部吊杆(head boom)；43：扩展吊杆(extend boom)；44：软管导向轮部；441：泥浆软管滑车；442：液压软管滑车；443：线缆滑车；5：连续墙挖掘单元；6：动力组单元(power-pack unit)；7：绞盘机构(winch device)；8：液压软管圆桶部；9：辅助绞盘机构；91：辅助线缆；100：驾驶舱(cabin)；71：第一绞盘马达；711：第一制动部；72：第二绞盘马达；721：第二制动部；73：圆桶部；73a：转轴位置固定框架；74：线缆；75：驱动力传递单元；751：第一行星齿轮装置部；7511：第一轴；7511a：第一中间太阳齿轮A；7511b：第一中间太阳齿轮B；7512：第一行星齿轮；7512a：第一中间行星齿轮A；7512b：第一中间行星齿轮B；7513：第一行星齿轮架；7513a：第一中间行星齿轮架A；7513b：第一中间行星齿轮架B；7514：第一环形齿轮；7514a：第一中间环形齿轮A；7514b：第一中间环形齿轮B；752：第二行星齿轮装置部；7521：第二轴；7521a：第二中间太阳齿轮；7522：第二行星齿轮；7522a：第二中间行星齿轮；7523：第二行星齿轮架；7523a：第二中间行星齿轮架；7524：第二环形齿轮；7524a：第二中间环形齿轮；753：壳体部

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行详细的说明，以使本发明所属的技术领域的一般技术人员能够容易地实施本发明。但是，本发明可由多种相异的形态实施，而不是限定于在此说明的实施例。此外，为了对本发明进行清楚的说明，附图中省略了与本发明的说明无关的部分，在整个说明书中，对于相似的部分赋予了相似的附图标记。

在本发明的整个说明书中，如果描述为某一部分与其他部分“连接”，则其除了表示“直接连接”的情况以外，还包括彼此之间设置有其他元件并“电连接”的情况。

在本发明的整个说明书中，如果描述为某一构件位于其他构件“之上”，则其除了表示某一构件与其他构件相接的情况以外，还包括两个构件之间存在有又一构件的情况。

在本发明的整个说明书中，如果描述为某一部分“包括”某一结构元件，除非有特别相反的描述，则表示可还包括其他结构元件，而并非意在将其他结构元件排除在外。

并且，关于对本发明所属的技术领域的一般技术人员显而易见的结构或技术内容，将简略或省去对其的说明。

本发明的一实施例的连续墙挖掘装置(以下称为“本连续墙挖掘装置”)是涉及可利用于为了确保地下空间而进行的连续墙施工的装置。

图2是本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的概略侧视图，图3是在俯视图上示出本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的主要结构的概略图。并且，图4是本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的另一实现例的概略侧视图，图5是在俯视图上示出本发明的另一实施例的连续墙挖掘装置的另一实现例的主要结构的概略图。

作为参考，与图2及图3所示的连续墙挖掘装置相对比，图4及图5所示的连续墙挖掘装置可称为是特殊连续墙挖掘装置。换言之，图4及图5所示的连续墙挖掘装置是涉及为了扩张地下停车场、建筑物翻修(remodeling)、高架桥基础补强等，可利用于城市中心等高度受限的空间中为了确保地下空间而进行的特殊连续墙施工的装置。但是，本连续墙挖掘装置并不限定于仅在这样的特殊的环境条件下利用，其可扩展利用于多种施工条件。

参照图2至图5，本连续墙挖掘装置包括：行驶部1、基座部2、吊杆单元4(boomunit)、连续墙挖掘单元5以及绞盘机构7。

行驶部1可以是包括无限轨道的履带(crawler)式行驶装置。但是，行驶部1并不限定于此，其可适用多种行驶装置。

并且，基座部2安装在行驶部1上。基座部2可以垂直轴为中心，相对于行驶部1进行回转(摆动(swing))。这样的回转结构对于本领域的一般技术人员而言是公知技术，因此将省去详细的说明。

并且，吊杆单元4安装在基座部2的前侧。吊杆单元4是用于支撑线缆滑车443、液压软管滑车442以及泥浆软管滑车441等的结构，所述线缆滑车443中挂有用于使连续墙挖掘单元5进行升降的线缆74，所述液压软管滑车442中挂有液压软管液压软管滑车442，所述泥浆软管滑车441中挂有泥浆软管31。

并且，吊杆单元4可包括：下部吊杆41和头部吊杆42。

参照图2及图4，下部吊杆41连接在基座部2的前侧。并且，参照图4，头部吊杆42可包括：泥浆软管滑车441，对于泥浆软管31起到滑轮作用；液压软管滑车442，对于液压软管起到滑轮作用；以及线缆滑车443，对于用于使连续墙挖掘单元5进行升降的线缆74起到滑轮作用。但是，虽然将在后面进行描述，参照图2及图3，泥浆软管滑车441、液压软管滑车442及线缆滑车443可不设置在头部吊杆42，取而代之地，其可设置在利用辅助绞盘机构9以可升降的方式设置的软管导向轮部44。

参照图2，本发明以导架式(leader type)构成吊杆单元4，因此，在下部吊杆41和头部吊杆42可追加配置扩展吊杆43，从而能够朝高度方向进行扩展。作为例示，作为吊杆单元4可适用穿孔机设备中使用的导架式的吊杆。与此同时，由于导架式的吊杆单元4如上所述可被分解为下部吊杆41、头部吊杆42、扩展吊杆43等，能够较大地减少在搬运现有技术的框架结构的吊杆时增加的搬运费用。

并且，参照图2及图4，下部吊杆41可以铰链方式结合在基座部2的前侧，从而能够以水平方向为轴进行前后旋动。此外，参照图2，基座部2上可设置有用于控制基于这样的铰链结合的吊杆单元4的旋动的缸筒单元21。作为例示，参照图2，缸筒21的一侧可以铰链方式结合在设置于基座部2上的框架结构，另一侧可以铰链方式结合在吊杆单元4。即，本发明的吊杆单元4可还通过这样的铰链结合及缸筒单元21朝前后旋动规定的角度大小，因此，能够以更加多样的条件设定挖掘状态。

并且，连续墙挖掘单元5通过吊杆单元4配置在基座部2的前方。

作为例示，连续墙挖掘单元5可以是BC-Cutter。诸如BC-Cutter的连续墙挖掘单元5的通常结构对于本发明所属的技术领域的一般技术人员属于公知技术，因此将省去详细的说明。

另外，图6是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的概略正视图，图7是示出适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的圆桶部的内部的概略图。

绞盘机构7(winch)是通过线缆74的缠绕或解绕来使连续墙挖掘单元5进行升降的结构。作为参考，本发明的绞盘机构7并非必须在连续墙挖掘单元5进行升降时使用，其除了连续墙挖掘单元5以外，可还适用于需要进行升降移动的多种重装备。

具体参照图6及图7，绞盘机构7可包括：第一绞盘马达71；第二绞盘马达72，设置在与第一绞盘马达71同一个转轴上。作为例示，第一绞盘马达71和第二绞盘马达72可以是接收从液压泵供给的液压并进行驱动的液压马达。并且，第一绞盘马达71和第二绞盘马达72可与仅提供单向(线缆的缠绕方向)的旋转力的单向液压泵相联动。在连续墙挖掘方面上，通过线缆的解绕来实现的连续墙挖掘单元5的下降主要是由连续墙挖掘单元5对挖掘面进行挖掘，并以在此过程中利用其自重进行下降的方式来实现，因此，能够通过单向液压泵来实现。

但是，考虑到利用这样的基于自重的连续墙挖掘单元5的下降方式时存在有不易进行精密的挖掘的问题，本连续墙挖掘装置可以说是利用单向液压泵的同时，还能够不同地调节连续墙挖掘单元5的下降速度的得到改进的装置。

在这样的绞盘机构7中，第一绞盘马达71可具有比第二绞盘马达72大的马达容量。即，当由马达容量大的第一绞盘马达71实现驱动力传递时，可实现连续墙挖掘单元5的通常的上升移动，当由马达容量比第一绞盘马达71相对小的第二绞盘马达72实现驱动力传递时，可实现连续墙挖掘单元5以比基于自重的下降更慢的速度进行下降，或是以比通常的上升移动更慢的速度进行升降的精密驱动。

例如，在第二绞盘马达72中，朝线缆74的缠绕方向的作用力被设定为小于连续墙挖掘单元5的自重，在第一绞盘马达71中，朝线缆74的缠绕方向的作用力被设定为大于连续墙挖掘单元5的自重。在此情况下，当第一绞盘马达71朝缠绕方向进行驱动时，连续墙挖掘单元5基于朝这样的缠绕方向的作用力进行上升移动。与此相比，即使第二绞盘马达72朝缠绕方向进行驱动，其作用力被设定为小于连续墙挖掘单元5的自重，因此，连续墙挖掘单元5未进行上升而是进行下降，但是基于朝所述缠绕方向的作用力，其下降的速度(加速度)将变慢。

即，根据本发明的绞盘机构7，除了实现基于自重的连续墙挖掘单元5的下降驱动以外，可还实现连续墙挖掘单元5的较慢速度的下降或较慢速度的升降，因此，与现有技术相比，能够更加精密地进行符合挖掘状况的适配型的挖掘作业。

并且，参照图6，绞盘机构7相对于所述转轴以可旋转的方式设置，并可包括圆桶部73(drum)，所述圆桶部73上缠绕或解绕与连续墙挖掘单元5相连接的线缆74。圆桶部73对于绞盘(winch)而言属于通常的结构部，因此将省去更加详细的说明。

并且，绞盘机构7包括驱动力传递单元75，所述驱动力传递单元75可通过两个绞盘马达71将两个种类的不同的驱动力选择性地传递给一个圆桶部73。即，驱动力传递单元75是将第一绞盘马达71的第一驱动力或第二绞盘马达72的第二驱动力传递给圆桶部73，以使圆桶部73进行旋转的结构。

这样的驱动力传递单元75可提供如下的结构，即，在圆桶部73利用第一绞盘马达71的第一驱动力进行旋转时，防止第一驱动力传递给第二绞盘马达72，在圆桶部73利用第二绞盘马达72的第二驱动力进行旋转时，防止第二驱动力传递给第一绞盘马达71。以下，参照附图对驱动力传递单元75的具体的结构及驱动进行说明。

图8是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的驱动力传递单元的主要结构的概略剖面图，图9是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构的驱动力传递单元的主要结构之间的连接关系的概念图。

并且，图10是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构中的基于第一行星齿轮装置部的驱动来使壳体部和圆桶部进行旋转的原理的流程图，图11是用于说明适用于本发明的一实施例的连续墙挖掘装置的绞盘机构中的基于第二行星齿轮装置部的驱动来使壳体部和圆桶部进行旋转的原理的流程图。

参照图7及图8，驱动力传递单元75包括：壳体部753，与圆桶部73相连接；第一行星齿轮装置部751，通过第一轴7511接收从第一绞盘马达71提供的第一驱动力，并通过第一环形齿轮7514传递给壳体部753；以及第二行星齿轮装置部752，通过第二轴7521接收从第二绞盘马达72提供的第二驱动力，并通过第二环形齿轮7524传递给壳体部753。

首先参照图9，第一行星齿轮装置部751或第二行星齿轮装置部752基本上被设置为由图9所示的结构A、B、C、D有机地联动的形态。例如，在与轴或太阳齿轮对应的结构A被固定的情况下，与环形齿轮对应的及诶够D旋转时，与行星齿轮对应的B与被固定的结构A的齿轮相啮合(相咬合)并在结构A的外围公转，由此，与行星齿轮架(gear carrier)对应的结构C也将进行旋转。作为另一例，在与行星齿轮架对应的结构C被固定的情况下，与轴或太阳齿轮对应的结构A旋转时，结构B(行星齿轮)和结构D(环形齿轮)则必然进行旋转。作为又一例，结构A、B、C、D可全部同时进行旋转。

以对这样的行星齿轮装置的基于图9的基本上的理解作为基础，参照图8及图10，对基于第一绞盘马达71的驱动的圆桶部73的旋转驱动进行说明如下。

当第一绞盘马达71进行驱动并向第一轴7511提供第一驱动力时，第一轴7511开始进行旋转。此时，在第二轴7521中提供有制动力，因而第二轴7521可保持固定状态。即，当从第一绞盘马达71提供有第一驱动力时，在第二轴7521可提供有用于防止旋转的制动力。作为例示，参照图7，第二轴7521可被第二制动部721固定。第二制动部721可被设置为通过向第二轴7521施加物理压力来限制旋转的结构，但是本发明并不限定于此。

此时，参照图8，第一中间环形齿轮A 7514a与壳体部753相连接，因此，随着第一轴7511的旋转，第一中间行星齿轮A 7512a和第一中间行星齿轮架A 7513a进行旋转，随着这样的第一中间行星齿轮A 7512a的旋转，第一中间太阳齿轮A 7511a(sun wheel)进行旋转。

此时，参照图8，第一中间环形齿轮B 7514b与壳体部753相连接，因此，随着第一中间太阳齿轮A 7511a的旋转，第一中间行星齿轮B 7512b和第一中间行星齿轮架B 7513b进行旋转，随着这样的第一中间行星齿轮B 7512b的旋转，第一中间太阳齿轮B 7511b进行旋转。

此时，参照图7及图8，第一行星齿轮架7513处于被固定在转轴位置固定框架73a等而无法进行旋转的状态。具体而言，第一行星齿轮装置部751包括第一行星齿轮架7513，所述第一行星齿轮架7513上设置有与第一环形齿轮7514相啮合并进行旋转的多个第一行星齿轮7512，这样的第一行星齿轮架7513可被固定在与壳体部753物理分离的转轴位置固定框架73a。其中，参照图7，转轴位置固定框架73a是用于以固定状态安装第一绞盘马达71或第二绞盘马达72的框架结构，其可被称为是壳体部753以可旋转的状态固定第一绞盘马达71、第二绞盘马达72、第一轴7511以及第二轴7521的转轴的结构。

如上所述，第一行星齿轮架7513处于被固定的状态，因此，随着第一中间太阳齿轮B 7511b的旋转，第一行星齿轮7512和第一环形齿轮7514进行旋转，随着这样的第一环形齿轮7514的旋转，其结果，与之相连接的壳体部753进行旋转。当这样地壳体部753进行旋转时，与壳体部753联动的圆桶部73也进行旋转，从而能够实现基于所提供的第一绞盘马达71的第一驱动力的线缆74的缠绕(缠绕)驱动。

将第一中间行星齿轮架A称为第一中间行星齿轮架，第一中间行星齿轮A称为第一中间行星齿轮，第一中间环形齿轮A称为第一中间环形齿轮，第一中间太阳齿轮A称为第一中间太阳齿轮时，第一行星齿轮装置部751可包括：第一中间行星齿轮架7513a，设置有与第一轴7511直接啮合的多个第一中间行星齿轮7512a；第一中间环形齿轮7514a，在外侧与多个第一中间行星齿轮7512a相啮合；以及第一中间太阳齿轮7511a，在内侧与多个第一中间行星齿轮7512a相啮合。此时，第一中间环形齿轮7514a被固定在壳体部753，使得在第一轴7511进行旋转时，多个第一中间行星齿轮7512a和第一中间行星齿轮架7513a能够进行旋转，多个第一行星齿轮7512可以间接或直接方式接收从第一中间太阳齿轮7511a传递的旋转力，并将其传递给第一环形齿轮7514。

并且，随着上述的壳体部753的旋转，与之相连接的第二环形齿轮7524和第二中间环形齿轮7524a进行旋转。此时，第二行星齿轮架7523处于被固定在转轴位置固定框架73a等而无法进行旋转的状态，因此，随着第二环形齿轮7524的旋转，第二行星齿轮7522和第二中间太阳齿轮7521a进行旋转，随着这样的第二中间太阳齿轮7521a的旋转，第二中间行星齿轮7522a和第二中间行星齿轮架7523a进行旋转。

如上所述，由于第二中间行星齿轮7522a和第二中间环形齿轮7524a均处于旋转中，动力(第一绞盘马达的第一驱动力)将不传递给第二轴7521。并且，即使因实际制作时的误差、杂质进入等未预期的变量导致第一绞盘马达71的第一驱动力以微小程度传递到第二轴7521，由于第二轴7521如前所述处于被制动的状态，其结果，仅有第二中间行星齿轮7522a和第二中间环形齿轮7524a进行旋转。

基于以上所述，当从第一绞盘马达71提供有第一驱动力时，在第二行星齿轮装置部752中，与壳体部753的旋转相联动地旋转的第二环形齿轮7524和与第二环形齿轮7524相啮合地旋转的多个第二行星齿轮7522在第二轴7521的外围进行公转，而不对第二轴7521提供旋转力。

如上所述，本发明的驱动力传递单元75可提供如下结构，即，通过第一轴7511将第一绞盘马达71的第一驱动力传递至圆桶部73，但是不传递给与第二绞盘马达72相连接的第二轴7521。

另外，参照图8及图11，对基于第二绞盘马达72的驱动的圆桶部73的旋转驱动进行说明如下。

当第二绞盘马达72进行驱动并向第二轴7521提供第二驱动力时，第二轴7521开始进行旋转。此时，在第一轴7511中提供有制动力，因而第一轴7511可保持固定状态。即，当从第二绞盘马达72提供有第二驱动力时，在第一轴7511可提供有用于防止旋转的制动力。作为例示，参照图7，第一轴7511可被第一制动部711固定。第一制动部711可被设置为通过向第一轴7511施加物理压力来限制旋转的结构，但是本发明并不限定于此。

此时，参照图8，第二中间环形齿轮7524a与壳体部753相连接，因此，随着第二轴7521的旋转，第二中间行星齿轮7522a和第二中间行星齿轮架7523a进行旋转，随着这样的第二中间行星齿轮7522a的旋转，第二中间太阳齿轮7521a进行旋转。

此时，参照图7及图8，第二行星齿轮架7523处于被固定在转轴位置固定框架73a等而无法进行旋转的状态。具体而言，第二行星齿轮装置部752包括第二行星齿轮架7523，所述第二行星齿轮架7523上设置有与第二环形齿轮7524相啮合并进行旋转的多个第二行星齿轮7522，这样的第二行星齿轮架7523可被固定在与壳体部753物理分离的转轴位置固定框架73a。其中，参照图7，如前所述，转轴位置固定框架73a是用于以固定状态安装第一绞盘马达71或第二绞盘马达72的框架结构，其可被称为是壳体部753以可旋转的状态固定第一绞盘马达71、第二绞盘马达72、第一轴7511以及第二轴7521的转轴的结构。

如上所述，第二行星齿轮架7523处于被固定的状态，因此，随着第二中间太阳齿轮7521a的旋转，第二行星齿轮7522和第二环形齿轮7524进行旋转，随着这样的第二环形齿轮7524的旋转，其结果，与之相连接的壳体部753进行旋转。当这样地壳体部753进行旋转时，与壳体部753联动的圆桶部73也进行旋转，从而能够实现基于所提供的第二绞盘马达72的第二驱动力的线缆74的缠绕(缠绕)驱动。

即，第二行星齿轮装置部752可包括：第二中间行星齿轮架7523a，设置有与第二轴7521直接啮合的多个第二中间行星齿轮7522a；第二中间环形齿轮7524a，在外侧与多个第二中间行星齿轮7522a相啮合；以及第二中间太阳齿轮7521a，在内侧与多个第二中间行星齿轮7522a相啮合。此时，第二中间环形齿轮7524a被固定在壳体部753，使得在第二轴7521进行旋转时，多个第二中间行星齿轮7522a和第二中间行星齿轮架7523a能够进行旋转，多个第二行星齿轮7522可以间接或直接方式接收从第二中间太阳齿轮7521a传递的旋转力，并将其传递给第二环形齿轮7524。

并且，随着上述的壳体部753的旋转，与壳体部753相连接的第一环形齿轮7514和第一中间环形齿轮B 7514b进行旋转。此时，第一行星齿轮架7513处于被转轴位置固定框架73a等固定而无法进行旋转的状态，因此，随着第一环形齿轮7514的旋转，第一行星齿轮7512和第一中间太阳齿轮B 7511b进行旋转，随着这样的第一中间太阳齿轮B 7511b的旋转，第一中间行星齿轮B 7512b和第一中间行星齿轮架B 7513b进行旋转。

如上所述，由于第一中间行星齿轮B 7512b和第一中间环形齿轮B7514b均处于旋转中，动力(第二绞盘马达的第二驱动力)将不传递给第一中间太阳齿轮A 7511a，由此，动力也不传递给第一轴7521。并且，即使因实际制作时的误差、杂质进入等未预期的变量导致第二绞盘马达72的第二驱动力以微小程度传递到第一轴7511，由于第一轴7511如前所述处于被制动的状态，其结果，仅有第一中间行星齿轮B 7512b、第二中间行星齿轮架B 7513b以及第一中间环形齿轮7514b进行旋转。

基于以上所述，当从第二绞盘马达72提供有第二驱动力时，在第一行星齿轮装置部751中，与壳体部753的旋转相联动地旋转的第一环形齿轮7514和与第一环形齿轮7514相啮合地旋转的多个第一行星齿轮7512在第一轴7511的外围进行公转，而不对第一轴7511提供旋转力。

如上所述，本发明的驱动力传递单元75可提供如下结构，即，通过第二轴7521将第二绞盘马达72的第二驱动力传递至圆桶部73，但是不传递给与第一绞盘马达71相连接的第一轴7511。

另外，本连续墙挖掘装置可包括：泥浆软管圆桶部3和液压软管圆桶部8。

参照图2至图5，泥浆软管圆桶部3是放置在基座部2上，并能够向前方解绕泥浆软管31的结构。泥浆软管圆桶部3可直立放置在基座部2的一侧，其以水平方向为轴进行旋转，并能够向前方解绕泥浆软管31。即，本发明的泥浆软管圆桶部3可以侧面放置方式设置，而不是以上部放置方式设置。本连续墙挖掘装置将现有技术中通常使用的引擎舱更换为后述的动力组单元6(powerpack unit)，从而在原先由引擎舱占据空间的基座部2的一侧(与驾驶舱100邻近的空间)以侧面放置方式配置泥浆软管圆桶部3。通过这样的泥浆软管圆桶部3的侧面放置方式，本连续墙挖掘装置与现有技术相比能够较大地减小装置的高度。

特别是，在图4及图5所示的特殊连续墙挖掘目的的连续墙挖掘装置的情况下，在具有更加狭小的高度的受限的空间中也能够适用本连续墙挖掘装置，从而能够确保较高的适用性。即，本连续墙挖掘装置通过这样的侧面放置方式，即使增加延长泥浆软管31的全长，泥浆软管圆桶部3的大小也仅朝横方向增大，而不像现有技术那样装置的高度变大，因此，可通过延伸泥浆软管31的长度来更加自由地增加挖掘深度。

并且，液压软管圆桶部8是放置在基座部2，并能够向前方解绕液压软管的结构。

并且，参照图3及图5，吊杆单元4可包括：泥浆软管滑车441，对于泥浆软管31起到滑轮作用；以及液压软管滑车442，对于液压软管起到滑轮作用。

图12是用于说明本发明的一实施例的连续墙挖掘装置中的软管导向轮部基于辅助绞盘机构进行升降的驱动的概略侧视图。

参照图12，本连续墙挖掘装置可包括：软管导向轮部44，包括泥浆软管滑车441、液压软管滑车442及线缆滑车443；以及辅助绞盘机构9，用于对与软管导向轮部44相连接的辅助线缆91进行缠绕或解绕，以在吊杆单元4的前方使软管导向轮部44进行升降。

参照图12，软管导向轮部44可在扩展吊杆43的前方面上以可升降的方式进行配置。作为例示，软管导向轮部44可通过轨道结合等方式设置在扩展吊杆43，以可相对于扩展吊杆43进行上下方向的滑动移动。并且，参照图12，辅助绞盘机构9可设置在下部吊杆41，但是本发明并不限定于此。

如上所述，根据本发明的一实施例，利用辅助绞盘机构9能够使设置有泥浆软管滑车、液压软管滑车、线缆滑车等的软管导向轮部44进行升降，由此，在软管导向轮部44下降时，能够以不更换连续墙挖掘单元5的方式确保追加深度，在泥浆软管或液压软管被损坏的情况下，在通过辅助绞盘机构9使软管导向轮部44下降时，能够更加容易地实现软管的更换。

作为参考，为了更加容易地理解本发明的主要结构，在本发明的附图上，在线缆滑车443上缠绕一部分的线缆74、在泥浆软管滑车441缠绕一部分的泥浆软管31、在液压软管滑车442缠绕一部分的液压软管被简略或省略图示。

另外，本连续墙挖掘装置可包括控制部，所述控制部通过双向式的液压泵控制对泥浆软管圆桶部3和液压软管圆桶部8各自的液压马达的液压供给。控制部可由对一般技术人员而言所公知的多种计算机运算设备来实现。

图13是用于说明本发明的一实施例的连续墙挖掘装置中的连续墙挖掘单元下降时用于适当地保持诸如泥浆软管或液压软管的软管的张力的控制方式的流程图。

参照图13，在连续墙挖掘单元5基于线缆74的解绕而下降的情况下，为了增大对泥浆软管31的张力，控制部向泥浆软管圆桶部3供给朝泥浆软管31被缠绕的方向的液压，从安装于泥浆软管31的测力传感器(load cell)检测泥浆软管31中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的泥浆软管张力上限值(例如3TON)时，可从泥浆软管圆桶部3朝泥浆软管31被解绕的方向切换液压供给，以减小对泥浆软管31的张力。

并且，参照图13，为了增大对液压软管的张力，控制部向液压软管圆桶部8供给朝液压软管被缠绕的方向的液压，从安装于液压软管的测力传感器检测液压软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的液压软管张力上限值时，可从液压软管圆桶部8朝液压软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对液压软管的张力。

如上所述，通过在液压软管或泥浆软管贴附测力传感器并检测软管中作用的张力，据此控制软管的缠绕或解绕，从而使连续墙挖掘单元5的升降或下降和液压软管或泥浆软管的缠绕或解绕能够以保持不过量的规定的张力以具有弹性的方式联动，能够防止软管的未预期的损坏或过度解绕所引起的问题。

并且，本连续墙挖掘装置可包括以可装卸的方式配置在基座部2上的动力组单元6。

参照图2至图5，动力组单元6可配置在基座部2的后方。动力组单元6是利用引擎和液压系统来获取各种装置驱动所需的动力的液压生成原动机，利用设置这样的结构可去除主要由诸如履带起重机(crawler crane)的形态构成的现有技术的连续墙挖掘装置的引擎舱。并且，由于动力组单元6以可装卸的方式配置，当发生故障时，与现有技术的引擎舱不同地，能够通过更换来容易地使装置变为正常，发生故障的动力组单元6则被拆卸并单独地执行检修。

作为例示，参照图4及图5，这样的动力组单元6可配置在安装于基座部2的后端的动力组台架61上，但是本发明并不限定于此。例如，如图2及图3所示，动力组单元6可配置在设置于基座部2上的框架结构的后侧。

通过这样的动力组单元6的后方布置，基座部2可利用配置在其前方的连续墙挖掘单元5和配置在其后方的动力组单元6之间的重量均衡，能够确保对于颠覆危险的稳定性。

并且，动力组单元6将行驶泵、绞盘泵、摆动泵等一元化为一个液压系统，从而提高操作的简便性并缩短整备时间。具体而言，动力组单元6可包括一元化的液压系统，其向行驶部1提供行驶驱动力，提供基座部2相对于行驶部1以垂直轴为中心进行回转的摆动驱动力，向绞盘单元7提供工作驱动力，向连续墙挖掘单元5提供工作驱动力。

在通常的连续墙挖掘装置中，用于行驶部1的驱动的液压供给、用于吊杆单元4的驱动的液压供给、用于连续墙挖掘单元5的驱动的液压供给、用于基座部2的回转动作的液压供给、用于连续墙挖掘单元5的升降的液压供给等的多个液压供给中无需同时进行两种以上的液压供给，本发明正是考虑到这一点而提示出这样的本发明的动力组单元6的一元化的液压系统。例如，在作为连续墙挖掘装置的建设重装备的特性及连续墙挖掘工程的特性上，在连续墙挖掘装置行驶中时，较为稳定的方式是吊杆单元4不进行驱动或连续墙挖掘单元5不进行驱动。作为另一例，在连续墙挖掘单元5进行挖掘驱动中时，优选地，吊杆单元4不进行驱动或行驶部1不进行驱动。

如上所述，在连续墙挖掘装置的情况下，基于液压供给的驱动优选地由某一个驱动部单独地进行，因此，在本发明的情况下，与现有技术的在每个驱动部具有液压泵的结构相比，将一台液压泵作为主液压泵构成一元化的结构。即，本发明的动力组单元6利用一台主液压泵能够选择性地执行包含有用于行驶部1的驱动的液压供给、用于吊杆单元4的驱动的液压供给以及用于连续墙挖掘单元5的驱动的液压供给的多个液压供给中的任一种液压供给。

基于以上所述，仅需要将一台主液压泵由高容量的液压泵构成即可，因此，利用高容量的液压泵能够更加有余地驱动装置的各部分，而无需担心装置过负载的可能性。并且，通过这样的一元化结构，提高操作便利性的同时，在对动力提供上发生问题时，仅需分离出动力组单元6并进行更换或检修即可，从而能够减少整备时间。

并且，参照图2至图5，动力组单元6可配置在基座部2的后方，以利用与配置在基座部2的前方的连续墙挖掘单元5的重量均衡来确保对于颠覆危险的稳定性。

前述的本发明的说明仅是属于例示性的，本发明所属的技术领域的一般技术人员在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，能够容易地变形为其他具体的形态。因此，以上描述的实施例在各个角度上均为例示性的，而并非意在限定本发明。例如，以单一形态说明的各结构元件可以分散形态来实施，同样地，以分散形态说明的结构元件也可以结合的形态实施。

与以上所述的详细说明相比，本发明的范围更是由所附的权利要求书进行定义，从权利要求书的含义及范围和与之均等概念导出的所有变更或变形的形态应当被认为是落入本发明的范围。

Claims (13)

1.一种连续墙挖掘装置，其中，包括：

行驶部，

基座部，安装在所述行驶部上，

泥浆软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕泥浆软管，

液压软管圆桶部，放置在所述基座部上，能够向前方解绕液压软管，

吊杆单元，安装在所述基座部的前侧，包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车，

连续墙挖掘单元，通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方，

绞盘机构，用于使所述连续墙挖掘单元进行升降，以及

控制部，通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给，

在所述连续墙挖掘单元因绞盘机构对线缆的解绕而下降时，

为了增大对所述泥浆软管的张力，所述控制部向所述泥浆软管圆桶部供给朝所述泥浆软管被缠绕的方向的液压，从安装于所述泥浆软管的测力传感器检测所述泥浆软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的泥浆软管张力上限值时，从所述泥浆软管圆桶部朝所述泥浆软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对所述泥浆软管的张力，

为了增大对所述液压软管的张力，所述控制部向所述液压软管圆桶部供给朝所述液压软管被缠绕的方向的液压，从安装于所述液压软管的测力传感器检测所述液压软管中作用的张力的大小，当检测出的张力大于预设定的液压软管张力上限值时，从所述液压软管圆桶部朝所述液压软管被解绕的方向切换液压供给，以减小对所述液压软管的张力。

2.根据权利要求1所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述绞盘机构包括：

第一绞盘马达，

第二绞盘马达，与所述第一绞盘马达设置在同一个转轴上，

圆桶部，以相对于所述转轴能够旋转的方式设置，用于缠绕或解绕与所述连续墙挖掘单元相连接的线缆，以及

驱动力传递单元，用于将所述第一绞盘马达的第一驱动力或所述第二绞盘马达的第二驱动力传递给所述圆桶部，以使所述圆桶部进行旋转；

在所述绞盘机构中，所述第一绞盘马达具有比所述第二绞盘马达更大的马达容量。

3.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置，其中，

在所述第二绞盘马达中，朝所述线缆的缠绕方向的作用力被设定为小于所述连续墙挖掘单元的自重，

在所述第一绞盘马达中，朝所述线缆的缠绕方向的作用力被设定为大于所述连续墙挖掘单元的自重。

4.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述驱动力传递单元构成为，在所述圆桶部基于所述第一驱动力进行旋转时，防止所述第一驱动力传递到所述第二绞盘马达，在所述圆桶部基于所述第二驱动力进行旋转时，防止所述第二驱动力传递到所述第一绞盘马达。

5.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述驱动力传递单元包括：

壳体部，与所述圆桶部相连接；

第一行星齿轮装置部，通过第一轴接收从所述第一绞盘马达提供的所述第一驱动力，并将其通过第一环形齿轮传递给所述壳体部；以及

第二行星齿轮装置部，通过第二轴接收从所述第二绞盘马达提供的所述第二驱动力，并将其通过第二环形齿轮传递给所述壳体部。

6.根据权利要求5所述的连续墙挖掘装置，其中，

在从所述第二绞盘马达提供有所述第二驱动力时，在所述第一行星齿轮装置部中，与所述壳体部的旋转相联动地旋转的所述第一环形齿轮和与所述第一环形齿轮相啮合地旋转的多个第一行星齿轮在所述第一轴的外围进行公转，而不对所述第一轴提供旋转力，

在从所述第一绞盘马达提供有所述第一驱动力时，在所述第二行星齿轮装置部中，与所述壳体部的旋转相联动地旋转的所述第二环形齿轮和与所述第二环形齿轮相啮合地旋转的多个第二行星齿轮在所述第二轴的外围进行公转，而不对所述第二轴提供旋转力。

7.根据权利要求6所述的连续墙挖掘装置，其中，

在从所述第二绞盘马达提供有所述第二驱动力时，所述第一轴中提供有用于防止旋转的制动力，

在从所述第一绞盘马达提供有所述第一驱动力时，所述第二轴中提供有用于防止旋转的制动力。

8.根据权利要求5所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述第一行星齿轮装置部包括第一行星齿轮架，所述第一行星齿轮架设置有与所述第一环形齿轮相啮合并进行旋转的多个第一行星齿轮，

所述第二行星齿轮装置部包括第二行星齿轮架，所述第二行星齿轮架设置有与所述第二环形齿轮相啮合并进行旋转的多个第二行星齿轮，

所述第一行星齿轮架和所述第二行星齿轮架被固定在与所述壳体部物理分离的转轴位置固定框架。

9.根据权利要求8所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述第一行星齿轮装置部还包括：

第一中间行星齿轮架，设置有与所述第一轴直接相啮合的多个第一中间行星齿轮，

第一中间环形齿轮，在外侧与所述多个第一中间行星齿轮相啮合，以及

第一中间太阳齿轮，在内侧与所述多个第一中间行星齿轮相啮合；

所述第一中间环形齿轮被固定在所述壳体部，使得在所述第一轴进行旋转时，所述多个第一中间行星齿轮和所述第一中间行星齿轮架能够进行旋转，

所述多个第一行星齿轮以间接方式或直接方式接收从所述第一中间太阳齿轮传递的旋转力，并将其传递给所述第一环形齿轮。

10.根据权利要求8所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述第二行星齿轮装置部还包括：

第二中间行星齿轮架，设置有与所述第二轴直接相啮合的多个第二中间行星齿轮，

第二中间环形齿轮，在外侧与所述多个第二中间行星齿轮相啮合，以及

第二中间太阳齿轮，在内侧与所述多个第二中间行星齿轮相啮合；

所述第二中间环形齿轮被固定在所述壳体部，使得在所述第二轴进行旋转时，所述多个第二中间行星齿轮和所述第二中间行星齿轮架能够进行旋转，

所述多个第二行星齿轮以间接方式或直接方式接收从所述第二中间太阳齿轮传递的旋转力，并将其传递给所述第二环形齿轮。

11.根据权利要求1所述的连续墙挖掘装置，其中，

还包括：

动力组单元，以能够装卸的方式配置在所述基座部上；

所述动力组单元利用一台主液压泵来执行包含有用于所述行驶部的驱动的液压供给、用于所述吊杆单元的驱动的液压供给以及用于所述连续墙挖掘单元的驱动的液压供给的多个液压供给中的任一种液压供给。

12.根据权利要求11所述的连续墙挖掘装置，其中，

所述动力组单元配置在所述基座部的后方，以与配置在所述基座部的前方的所述连续墙挖掘单元之间的重量均衡，来确保对于颠覆危险的稳定性。

13.根据权利要求1所述的连续墙挖掘装置，其中，

还包括：

软管导向轮部，包括泥浆软管滑车、液压软管滑车以及线缆滑车；以及

辅助绞盘机构，对与所述软管导向轮部相连接的辅助线缆进行缠绕或解绕，以在所述吊杆单元的前方使所述软管导向轮部进行升降。