JP2002081285A

JP2002081285A - ２軸同軸デバイス

Info

Publication number: JP2002081285A
Application number: JP2000274418A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Isogai; 隆明磯貝
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2002-03-22

Abstract

(57)【要約】【課題】既存のオーガ掘削機に着脱可能な２軸同軸デ
バイスを提供すること。【解決手段】回転を出力するオーガ２５の出力軸２５
ａに連結する入力軸３３と、入力軸３３の回転を直接出
力する中軸３４と、入力軸３３からの回転を歯車式減速
機構４２，４３，４４を介して高トルクに変換して出力
する前記中軸３４と同軸に設けられた外軸３５とを有す
る２軸同軸デバイス３０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築や土木などの
基礎工事に用いられるオーガに装着するものであって、
オーガの回転出力から作業状況に合ったトルクの回転を
得ることが可能な２軸同軸デバイスに関する。

【０００２】

【従来の技術】建築や土木などの基礎工事には、ベース
マシーンである杭打機に装着したオーガによりスクリュ
ーやケーシング、或いは杭自体を回転させて地盤を掘削
し、杭体を地中に構築するさまざまな工法がある。一般
的にオーガは、電動オーガの場合は電動モータ、油圧オ
ーガの場合は油圧モータを出力源とし、減速機を介して
最終の回転軸に回転出力を伝達する構造となっている。
そして、その回転軸に対してスクリューやケーシング、
杭自体が同軸に連結され、オーガの回転出力によって回
転が与えられる。ここで、図６は、杭打機に装着したオ
ーガにスクリューを取り付けた図である。

【０００３】例えば、スクリュー２７により地盤を掘削
しながら排土を行う工法に使用するオーガ２５には、ス
クリュー２７による排土効果を上げるために回転数の比
較的高い機種を選択することが多い。しかし、スクリュ
ー２７による掘削は、比較的柔らかい上層から堅い地盤
の支持層にまで行われるが、柔らかい上層の途中にも岩
盤などの堅い部分が存在すると、回転数の高いオーガ２
５だけではトルク不足により最後まで掘削することがで
きなかった。

【０００４】そこで、従来から、高速・低トルクのオー
ガの他に堅い地盤に対応できる低速・高トルクのオーガ
の２台が用意され、柔らかい地盤では高回転を出力する
軟質地盤用オーガが、また岩盤や支持層などの堅い地盤
では回転数は落ちるが高トルクを出力する硬質地盤用オ
ーガが使用されていた。しかしながら、こうした２台の
オーガを使用することは、切り換えによる作業効率の低
下とともに、設備費用にかかる負担、特に堅い地盤で掘
削する頻度が少ない場合には硬質地盤用オーガを保有す
る経済的負担が大きかった。

【０００５】ところで、このような問題に対しては、ト
ルクが異なる２台のオーガを用意することなく、上述し
た一連の作業を１台で可能にした低トルクと高トルクを
両立したオーガが存在する。これは、２軸同軸型オーガ
と呼ばれるものであり、同軸上に中軸と外軸とが設けら
れ、一般的には中軸が低トルク用、そして外軸が高トル
ク用として設けられ、同一モータの回転力を各々ギヤを
介して受け、互いに逆回転して回転を出力するように構
成されたものである。そうして、外軸に掘削ビットを先
端に備えたケーシングを装着して岩盤などの障害物を掘
削撤去し、中軸に装着したスクリューによってケーシン
グ内の掘削を行うようにする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした２軸
同軸型オーガは、高トルクを出力するための外軸に対応
する減速機が大きくなるので、オーガの全長が増えた分
連結するスクリューの長さが短くなってしまう。また、
２軸同軸型オーガ自身の重量が重くなるため、リーダに
装着した際のバランスが悪く、安定させるためにより大
型の杭打機が必要であった。更に、堅い地盤を掘削する
頻度が少ない場合には、２軸同軸型オーガを保有するに
は経済的負担が大きく、そうでなければリースによって
対応するかしなければならなかった。一方、こうした堅
い地盤の場合に限らず、より柔らかい地盤ではオーガの
回転数を更に上げることが有効であることから高回転を
発生させるオーガの要求があり、経済的負担の問題が存
在していた。

【０００７】そこで、本発明は、係る課題を解決すべ
く、既存のオーガ掘削機に着脱可能な２軸同軸デバイス
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の２軸同軸デバイ
スは、回転を出力するオーガの出力軸に連結する入力軸
と、入力軸の回転を直接出力する中軸と、入力軸からの
回転を歯車式減速機構を介して高トルクに変換して出力
する前記中軸と同軸に設けられた外軸とを有することを
特徴とする。また、本発明の２軸同軸デバイスは、前記
歯車式減速機構が、前記入力軸に固定された太陽歯車
と、その太陽歯車に噛合して公転する複数の遊星歯車
と、前記外軸に固定され、遊星歯車の周りを回転するリ
ングギヤとを備えるものであることが望ましい。また、
本発明の２軸同軸デバイスは、前記歯車式減速機構が、
前記入力軸に固定された太陽歯車と、固定されたリング
ギヤと太陽歯車との間で公転する複数の遊星歯車と、遊
星歯車の円周方向の移動を前記外軸に伝えるキャリアと
を備えるものであることが望ましい。

【０００９】従って、本発明のによれば、既存のオーガ
掘削機に着脱可能な２軸同軸デバイスを提供することが
可能となった。そのため、従来は堅い地盤で使用するこ
とができなかったオーガでも、２軸同軸デバイスを装着
することによって十分なトルクの回転を外軸から出力す
ることができ、しかもスクリューとケーシングとを同軸
に接続した２軸作業が可能となった。これにより、地盤
の堅さによって２台のオーガをそろえたり、別途２軸同
軸型オーガを用意する必要があったが、堅い地盤でも既
存のオーガ１台で対応でき、コスト削減が可能となっ
た。

【００１０】更に、本発明の２軸同軸デバイスは、回転
を出力するオーガの出力軸に連結する入力軸と、入力軸
の回転を直接出力する中軸と、前記入力軸からの回転を
歯車式増速機構を介して高回転に変換して出力する前記
中軸と同軸に設けられた外軸とを有することを特徴とす
る。また、本発明の２軸同軸デバイスは、前記歯車式増
速機構が、噛合させた径の異なる駆動歯車と被動歯車と
を複数段設け、当該歯車を介して入力軸から出力軸へ回
転数を増速させて伝達するものであることが望ましい。

【００１１】従って、本発明のによれば、既存のオーガ
掘削機に着脱可能な２軸同軸デバイスを提供することが
可能となった。そのため、既存のオーガを利用して、例
えば外軸に連結したケーシング内で中軸に連結したスク
リューにより土とコンクリートを混ぜ合わせる地盤改良
などの２軸作業が可能となり、別途施工装置を備える必
要がなくなるなどのコスト削減が可能となった。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る２軸同軸デバ
イスの一実施形態について図面を参照して説明する。本
実施形態の２軸同軸デバイスは、三点支持式杭打機に装
着されたオーガの補助装置として使用されるものであ
る。ここで、図１にオーガを装着した三点支持式杭打機
を示し、その構成について簡単に説明する。なお、図６
に示す杭打機１も同じ構成からなっている。この三点支
持式杭打機（以下、単に「杭打機」という）１は、クロ
ーラによる走行部２上に操縦席などを備えた旋回体３が
設けられ、その旋回体３のフロントブラケット４にリー
ダ５がバックステー６によって支えられるようにして立
設されている。作業を行うためのオーガ２５は、このリ
ーダ５に固定された平行な２本のガイドパイプ７に係合
し、軸方向に沿って摺動するように装着される。

【００１３】そして、旋回体３後部の巻き上げドラムか
らワイヤロープ１１が繰り出され、立設したガントリ１
２を介してガントリ滑車１３と中間滑車１４とに数条掛
けされている。一方、バックステー６をリーダ５に連結
させるためのブラケット１５には、ペンダントロープ１
６を介して中間滑車１４が連結されている。リーダ５
は、こうしたペンダントロープ１６を介したワイヤロー
プ１１の巻上げによって起こされて垂直な角度が調整さ
れ、起立状態でバックステー６によって支持されるよう
構成されている。そして、リーダ５がバックステー６に
支持された状態では、図示するようにしてワイヤロープ
１１が弛むように巻き出されている。

【００１４】また、旋回体３に設けられた不図示のドラ
ムには、滑車２１を経て繰り出されるワイヤロープ２２
が巻回されており、そのワイヤロープ２２が、リーダ５
の上端に設けられたトップシーブブロック２３の滑車を
介して反対側に送られ、オーガ２５上端の滑車に掛けら
れている。そして、そのワイヤロープ２２のエンドがト
ップシーブブロック２３に止着され、オーガ２５がこの
ワイヤロープ２２によって吊設される。従って、杭打機
１では、このワイロープ２２の巻出し・巻戻しによって
オーガ２５の昇降が操作される。

【００１５】そして本実施形態では、オーガ２５と同様
にしてリーダ５のガイドパイプ７に２軸同軸デバイス２
６が摺動自在に装着され、オーガ２５の回転が同軸に連
結されたスクリュー２７とケーシング２８とに伝えられ
る。２軸同軸デバイス２６は、オーガ２５と同様ガイド
パイプ７に装着するようにしているが、これは回転を減
速する際に作用するモーメント（回転反力）をリーダ５
で受けるようにしたからである。従って、剛性を持たせ
てオーガ２５に一体的に固定すれば、必ずしも２軸同軸
デバイス２６をリーダ５に装着するようにしなくてもよ
い。

【００１６】続いて、図１で示した２軸同軸デバイス２
６の実施形態について種々の具体例を上げて以下に説明
する。先ず、２軸同軸デバイス２６の第１実施形態につ
いて説明する。図２は、オーガに装着した２軸同軸デバ
イスを示した正面図であり、図３は、その２軸同軸デバ
イスを側面方向から示した組立図である。２軸同軸デバ
イス３０は、既存のオーガ２５に対して着脱可能にした
ものであり、図示するように、デバイス本体３１を着脱
用ブラケット３２，３２で取り付けるようにしたもので
ある。その際、２軸同軸デバイス３０は、入力軸３３が
オーガ２５の出力軸２５ａに連結され、下側には同軸上
に中軸３４と外軸３５とが突設されている。また、２軸
同軸デバイス３０には、デバイス本体３１にガイドギブ
３６が取り付けられ、図３に示すようにオーガ２５とと
もにガイドパイプ７を摺動するように杭打機１へ装着可
能となっている。

【００１７】そして、こうしたデバイス本体３１内には
歯車式減速機構が内蔵され、回転数を落として外軸３５
から高トルクの回転を発生させるよう構成されている。
２軸同軸デバイス３０は、オーガ２５の出力軸２５ａに
入力軸３３が固定され、その入力軸３３には、中心軸４
１を介して同軸に中軸３４が固定されている。また、そ
の中心軸４１には、途中に太陽歯車４２が固定され、複
数の遊星歯車４３，４３…がその太陽歯車４２と噛み合
わされている。そして、こうした遊星歯車４３，４３…
には、更にその外側に回転可能なリングギヤ４４が噛み
合っている。リングギヤ４４は、ベアリング４５の内輪
に固定されて回転可能になっており、更にその内輪には
外軸３５が固定されている。

【００１８】そこで、こうした２軸同軸デバイス３０を
用いることによって、杭打機１に装着された既存のオー
ガ２５を利用して２軸作業が可能となる。ところで、掘
削を行う場所の地層は、ボーリング調査によって予め確
認することができるため、堅い地盤の存在、即ち２軸同
軸デバイス３０の必要性は前もって把握することができ
る。従って、堅い地盤が存在しない場合は、図６に示す
ように、オーガ２５の出力軸にスクリュー２７が直接取
り付けられて掘削が行われ、一方、堅い地盤の存在する
場合には、図１に示すように、オーガ２に２軸同軸デバ
イス２６（３０）を装着して用いる。

【００１９】２軸同軸デバイス３０は、図３に示すよう
にオーガ２５に２軸同軸デバイス３０を装着し、杭打機
１へガイドギブ３６がはめ合わせられる。そして、その
中軸３４にはスクリュー２７が、外軸３５には先端に掘
削ビットを備えたケーシング２８が連結される。そこ
で、オーガ２５が起動すれば、スクリュー２７とケーシ
ング２８には逆向きの回転が同時に与えられ、ケーシン
グ２８による障害物の掘削撤去と、スクリューによるケ
ーシング２８内の掘削とが行われる。そのためのオーガ
２５の回転は、次のような中軸３４と外軸３５との回転
によって実行される。

【００２０】第一に、オーガ２５が起動すれば、その出
力軸２５ａから出力される回転は中心軸４１を介して中
軸３４に直接伝えられる。従って、中軸３４からはオー
ガ２５の回転出力そのままの回転が得られる。第二に、
オーガ２５から出力された回転は、中心軸４１に設けら
れた太陽歯車４２を回転させ、それによって周りの遊星
歯車４３，４３…が公転し、更に外側のリングギヤ４４
に回転が与えられる。こうした太陽歯車４２からリング
ギヤ４４への回転伝達は、ギヤ比によってリングギヤ４
４の回転速度を落とし、遊星歯車４３，４３…の公転に
よって中心軸４１とは逆向きの回転となる。従って、そ
のリングギヤ４４とともにベアリング４５の内輪に固定
された外軸３５には、オーガ２５からの回転数を落とし
た高トルクの回転が中軸３４とは逆向きに与えられる。

【００２１】よって、従来は堅い地盤で使用することが
できなかったオーガ２５でも、２軸同軸デバイス３０を
装着することによって十分なトルクの回転を外軸３５か
ら出力することができ、しかもスクリュー２７とケーシ
ング２８とを同軸に接続した２軸作業が可能となった。
そのため、従来は地盤の堅さによって２台のオーガをそ
ろえたり、別途２軸同軸型オーガを用意する必要があっ
たが、堅い地盤でも既存のオーガ１台で対応でき、コス
ト削減が可能となった。特に、堅い地盤を掘削する作業
頻度が低い場合にその効果は大きい。

【００２２】次に、２軸同軸デバイス２６の第２実施形
態について説明する。図４は、第２実施形態の２軸同軸
デバイスを側面方向から示した組立図である。２軸同軸
デバイス５０は、第１実施形態のものと外観を同様にす
るものであり（図２参照）、デバイス本体５１を着脱用
ブラケット５２，５２で取り付けるようにしたもので、
その入力軸５３がオーガ２５の出力軸２５ａに連結さ
れ、同軸上に中軸５４と外軸５５とが突設されている。
また、２軸同軸デバイス５０には、デバイス本体５１に
ガイドギブ５６が取り付けられ、オーガ２５とともにガ
イドパイプ７を摺動するように杭打機１へ装着可能とな
っている。

【００２３】そして、２軸同軸デバイス５０は、オーガ
２５の出力軸２５ａに入力軸５３が固定され、その入力
軸５３には、中心軸６１を介して同軸に中軸５４が固定
されている。また、その中心軸６１には、途中に太陽歯
車６２が固定され、複数の遊星歯車６３，６３…がその
太陽歯車６２と、デバイス本体５１に固定された外側の
リングギヤ６４との間に噛み合わされている。そして、
こうした遊星歯車６３，６３…には、太陽歯車６２に沿
って移動する円周方向の移動を伝達するキャリア６５が
ベアリングを介して連結され、そのキャリア６５の回転
に従うように外軸５５がベアリングに固定されている。

【００２４】そこで、こうした２軸同軸デバイス５０を
用いることにより、堅い地盤の存在する場合には、図１
に示すように杭打機１に装着された既存のオーガ２５を
利用した２軸作業が可能となる。２軸同軸デバイス５０
は、図４に示すようにオーガ２５に２軸同軸デバイス５
０を装着し、杭打機１へとガイドギブ５６をはめ合わせ
る。そして、その中軸５４にはスクリュー２７を、外軸
５５には先端に掘削ビットを備えたケーシング２８を装
着する。こうしてオーガ２５の起動によってスクリュー
２７とケーシング２８には同方向の回転が同時に与えら
れ、ケーシング２８による障害物の掘削撤去と、スクリ
ュー２７によるケーシング２８内の掘削とが行われる。
そのためのオーガ２５の回転は、次のような中軸５４と
外軸５５との回転によって実行される。

【００２５】第一に、オーガ２５が起動すれば、その出
力軸２５ａから出力される回転は中心軸６１を介して中
軸５４に直接伝えられる。従って、中軸５４からはオー
ガ２５の回転出力そのままの回転が得られる。第二に、
オーガ２５から出力された回転は、中心軸６１に設けら
れた太陽歯車６２を回転させ、それによって周りの遊星
歯車６３，６３…が公転し、キャリア６５に回転が与え
られる。こうした太陽歯車６２からキャリア６５への回
転伝達は、ギヤ比によって回転速度が落とされ、太陽歯
車６２と同方向に回転する。従って、そのキャリア６５
とともに回転する外軸５５には、オーガ２５からの回転
数を落とした高トルクの回転が中軸５４と同方向に与え
られる。

【００２６】よって、従来は堅い地盤で使用することが
できなかったオーガ２５でも、２軸同軸デバイス５０を
装着することによって十分なトルクの回転を外軸５５か
ら出力することができ、しかもスクリュー２７とケーシ
ング２８とを同軸に接続した２軸作業が可能となった。
そのため、従来は地盤の堅さによって２台のオーガを
そろえたり、別途２軸同軸型オーガを用意する必要があ
ったが、堅い地盤でも既存のオーガ１台で対応でき、コ
スト削減が可能となった。特に、堅い地盤を掘削する作
業頻度が低い場合にその効果は大きい。

【００２７】次に、２軸同軸デバイス２６の第３実施形
態について説明する。図５は、第３実施形態の２軸同軸
デバイスを側面方向から示した組立図である。本実施形
態の２軸同軸デバイス７０では、既存のオーガ２５に対
して着脱可能にしたものであるが、前記第１、第２実施
形態のものとは異なり、外軸に高速回転を発生させるよ
うにしたものである。２軸同軸デバイス７０は、第１実
施形態のものと外観を同様にするものであり（図２参
照）、デバイス本体７１を着脱用ブラケット７２，７２
で取り付けるようにしたもので、その入力軸７３がオー
ガ２５の出力軸２５ａに連結され、同軸上に中軸７４と
外軸７５とが突設されている。また、２軸同軸デバイス
７０には、デバイス本体７１にガイドギブ７６が取り付
けられ、オーガ２５とともにガイドパイプ７を摺動する
ように杭打機１へ装着可能となっている。

【００２８】そして、２軸同軸デバイス７０は、オーガ
２５の出力軸２５ａに入力軸７３が固定され、その入力
軸７３には、中心軸８１を介して同軸に中軸７４が固定
されている。また、その中心軸８１には、途中に第１駆
動歯車８２が固定され、その駆動歯車８２から中間歯車
８３を介して第１被動歯車８４に順次噛み合わされ、そ
の被動歯車８４には同一軸に第２駆動歯車８５が固定さ
れている。この場合、第１駆動歯車８２より第１被動歯
車８４の歯数が少なく、更に第２駆動歯車８５より第２
被動歯車８７の歯数が少なくなっている。従って、第１
駆動歯車８２の回転は、第２被動歯車８７へ２段階で増
速されて伝達されるようになっている。また、中心軸８
１と同軸上に配設されたベアリング８６には、その回転
可能な外輪に、第２駆動歯車８５に噛み合た環状の第２
被動歯車８７が設けられ、外軸７４が固定されている。

【００２９】そこで、こうした２軸同軸デバイス７０を
用いることにより、軟らかい地盤からなる箇所では、図
１に示すように杭打機１に装着された既存のオーガ２５
を利用した２軸作業が可能となる。外軸７４を高速回転
させるときの２軸作業とは、例えばケーシング２８内で
スクリュー２７により土とコンクリートを混ぜ合わせる
地盤改良を挙げることができる。２軸同軸デバイス７０
は、図５に示すようにオーガ２５に２軸同軸デバイス７
０を装着し、杭打機１へとガイドギブ７６をはめ合わせ
る。そして、その中軸７４にはスクリュー２７を、外軸
７５には先端に掘削ビットを備えたケーシング２８を装
着する。こうしてオーガ２５の起動によってスクリュー
２７とケーシング２８には逆向きの回転が同時に与えら
れ、回転するケーシング２８内でスクリューが逆回転
し、その中の土とコンクリートとが混ぜ合わされる。そ
のためのオーガ２５の回転は、次のような中軸７４と外
軸７５との回転によって実行される。

【００３０】第一に、オーガ２５が起動すれば、その出
力軸２５ａから出力かされる回転は中心軸８１を介して
中軸７４に直接伝えられる。従って、中軸７４からはオ
ーガ２５の回転出力そのままの回転が得られる。第二
に、オーガ２５から出力された回転は、中心軸８１に設
けられた第１駆動歯車８２を回転させ、それによって中
間歯車８３を介して第１被動歯車８４に伝達される。こ
うした第１被動歯車８４の回転は、同一軸に設けられた
第２駆動歯車８５を回転させ、それによって第２被動歯
車８７に回転が伝達されて外軸７５が回転することとな
る。こうした第１駆動歯車８２から第２被動歯車８７へ
の回転は、ギヤ比によって第２被動歯車８７の回転数を
上げ、ギヤ列によって逆向きの回転となって伝達され
る。従って、その第２被動歯車８７とともに回転する外
軸７５には、オーガ２５からの回転数を上げた回転が中
軸７４逆向きに与えられる。

【００３１】よって、従来は別途２軸同軸型オーガを用
意する必要があったが、２軸同軸デバイス７０を装着す
ることによって既存のオーガ２５を利用して前述した地
盤改良などの２軸作業が可能となり、コスト削減が可能
となった。

【００３２】以上、本発明に係る２軸同軸デバイスにつ
いての実施形態を説明したが、本発明はこれに限定され
ることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、前記各実施形態では、回転反力を
受けるために２軸同軸デバイスにガイドギブを設けてリ
ーダに装着するようにしたが、にオーガに直接装着する
一体型とするようにしてもよい。また、着脱用ブラケッ
トによるオーガ２５への取り付けは、ボルト結合の他に
も、ピン結合やオートピン結合等、どのような手段でも
よい。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、回転を出力するオーガの出力
軸に連結する入力軸と、入力軸の回転を直接出力する中
軸と、入力軸からの回転を歯車式減速機構を介して高ト
ルクに変換して出力する前記中軸と同軸に設けられた外
軸とを有する構成としたので、既存のオーガ掘削機に着
脱可能な２軸同軸デバイスを提供することが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る２軸同軸デバイスをオーガに装着
した状態の三点支持式杭打機を示した図である。

【図２】本発明に係る２軸同軸デバイスをオーガに装着
した状態を示した正面図である。

【図３】本発明に係る２軸同軸デバイスの第１実施形態
を側面方向から示した組立図である。

【図４】本発明に係る２軸同軸デバイスの第２実施形態
を側面方向から示した組立図である。

【図５】本発明に係る２軸同軸デバイスの第３実施形態
を側面方向から示した組立図である。

【図６】オーガのみを取り付けた従来の作業状態の三点
支持式杭打機を示した図である。

【符号の説明】

１杭打機２５オーガ２６，３０２軸同軸オーガ２５ａ出力軸３３入力軸３４中軸３５外軸４２太陽歯車４３遊星歯車４４リングギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転を出力するオーガの出力軸に連結す
る入力軸と、入力軸の回転を直接出力する中軸と、入力
軸からの回転を歯車式減速機構を介して高トルクに変換
して出力する前記中軸と同軸に設けられた外軸とを有す
ることを特徴とする２軸同軸デバイス。
【請求項２】請求項１に記載の２軸同軸デバイスにお
いて、前記歯車式減速機構は、前記入力軸に固定された太陽歯
車と、その太陽歯車に噛合して公転する複数の遊星歯車
と、前記外軸に固定され、遊星歯車の周りを回転するリ
ングギヤとを備えるものであることを特徴とする２軸同
軸デバイス。
【請求項３】請求項１に記載の２軸同軸デバイスにお
いて、前記歯車式減速機構は、前記入力軸に固定された太陽歯
車と、固定されたリングギヤと太陽歯車との間で公転す
る複数の遊星歯車と、遊星歯車の円周方向の移動を前記
外軸に伝えるキャリアとを備えるものであることを特徴
とする２軸同軸デバイス。
【請求項４】回転を出力するオーガの出力軸に連結す
る入力軸と、入力軸の回転を直接出力する中軸と、前記
入力軸からの回転を歯車式増速機構を介して高回転に変
換して出力する前記中軸と同軸に設けられた外軸とを有
することを特徴とする２軸同軸デバイス。
【請求項５】請求項４に記載の２軸同軸デバイスにお
いて、前記歯車式増速機構は、噛合させた径の異なる駆動歯車
と被動歯車とを複数段設け、当該歯車を介して入力軸か
ら出力軸へ回転数を増速させて伝達するものであること
を特徴とする２軸同軸デバイス。