ES2294410T3 - Metodo y dispositivo par trabajar el suelo. - Google Patents

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ES2294410T3 ES04019187T ES04019187T ES2294410T3 ES 2294410 T3 ES2294410 T3 ES 2294410T3 ES 04019187 T ES04019187 T ES 04019187T ES 04019187 T ES04019187 T ES 04019187T ES 2294410 T3 ES2294410 T3 ES 2294410T3
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Abstract

Un método para trabajar el suelo, en el que - un aparato para trabajar el suelo enganchado en al menos un cable portador (4, 4'') se desciende desde un dispositivo de soporte (70) y se introduce en el suelo y - a continuación, el aparato para trabajar el suelo se retira mediante el cable portador (4, 4'') del suelo, caracterizado - porque adicionalmente al dispositivo portador (70) se dispone un bastidor de sujeción (10), que se aplica sobre una superficie del suelo, - porque el cable portador (4, 4'') se une con el bastidor de sujeción (10), y - porque durante el descenso y/o la extracción del aparato para trabajar el suelo, una parte de la fuerza del cable de accionamiento se aplica por el bastidor de sujeción (10) en el suelo.

Description

Método y dispositivo para trabajar el suelo.
La invención se refiere a un método para trabajar el suelo, en el que se desciende un aparato para trabajar el suelo enganchado en al menos un cable portador y se introduce en el suelo y el aparato para trabajar el suelo a continuación se extrae mediante el cable portador del suelo. La invención se refiere además a un dispositivo para trabajar el suelo con un aparato para trabajar el suelo, particularmente una fresa, que se puede introducir en el suelo para retirar suelo mediante al menos un cable portador en un dispositivo portador.
A partir del documento DE 41 19 212 A1 se conocen, a modo de ejemplo, un método genérico y un dispositivo genérico. Este documento describe un aparato para trabajar el suelo configurado como fresa de muro pantalla, que se engancha por un cable portador en un brazo de extensión de un vehículo. Mediante este cable portador se desciende la fresa de muro pantalla con configuración de una ranura de fresado en el suelo y se extrae de la ranura de fresado producida. A lo largo de la ranura que se tiene que fresar se disponen elementos con forma de L, que forman el canto superior del suelo y contribuyen a guiar la fresa.
En el documento JP 07 259466 A se describe, entre otras cosas, un vehículo oruga con un mástil orientado verticalmente, que se apoya adicionalmente en el suelo por varillajes extraíbles. Una barra perforadora de terreno se engancha en el vehículo oruga por un cable portador guiado por la punta del mástil y se puede desplazar verticalmente para la introducción en el suelo o para la extracción del suelo.
Se conoce un método de fresado de muro pantalla adicional a partir del documento DE 41 41 629 C2. Este denominado método de una fase, la ranura de fresado durante la excavación se refuerza por una suspensión que solidifica de forma automática, que solidifica después de la extracción de la fresa hasta un muro pantalla. Si durante la excavación de la ranura en el método de una fase se producen demoras no deseadas, existe el riesgo de una solidificación parcial de la suspensión mientras que la fresa de muro pantalla todavía se encuentra en la ranura. Para la extracción de la fresa de muro pantalla, entonces se tienen aplicar fuerzas de tracción comparativamente grandes. El dispositivo portador de la fresa de muro pantalla se tiene que realizar de forma correspondientemente compleja.
El documento DE 39 05 463 A1 describe un método adicional para la producción de muros pantalla. De acuerdo con este método conocido, en primer lugar se fresa una ranura mediante una fresa de muro pantalla. Después de alcanzar la profundidad final deseada, se aumenta la anchura de fresado de la fresa de muro pantalla por separación de sus ruedas de fresado. A continuación, la fresa de muro pantalla se extrae de la ranura con el fresado simultáneo de las paredes laterales. También en este método conocido, las fuerzas que se tienen que aplicar para la extracción de la fresa de muro pantalla son comparativamente grandes. Como consecuencia, el dispositivo portador que lleva la fresa de muro pantalla se tiene que realizar de forma comparativamente compleja.
Es objetivo de la invención indicar un método y un dispositivo para trabajar el suelo con un aparato para trabajar el suelo que permitan una realización comparativamente sencilla y económica del dispositivo portador del aparato para trabajar el suelo.
Este objetivo se resuelve por un método para trabajar el suelo con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo para trabajar el suelo con las características de la reivindicación 8. Se indican ejemplos de realización preferidos en las reivindicaciones dependientes correspondientes.
El método de acuerdo con la invención para trabajar el suelo se caracteriza porque adicionalmente al dispositivo portador se dispone un bastidor de sujeción, que se aplica sobre una superficie del suelo, porque el cable portador se une con el bastidor de sujeción, y porque durante el descenso y/o la extracción del aparato para trabajar el suelo se aplica una parte de la fuerza del cable de accionamiento por el bastidor de sujeción al suelo.
Un concepto básico de la invención se puede observar no solamente enganchando el aparato para trabajar el suelo en el dispositivo portador, sino proporcionar adicionalmente al dispositivo portador un bastidor de sujeción en el que el aparato para trabajar el suelo también está enganchado. De este modo, la fuerza de tracción del aparato para trabajar el suelo se distribuye en el dispositivo portador y el bastidor de sujeción adicional y, de este modo, el dispositivo portador se descarga. Como consecuencia de esto, el mismo se puede realizar de forma particularmente sencilla y económica.
El aparato para trabajar el suelo puede ser básicamente un dispositivo cualquiera que se desciende en el suelo y a continuación se vuelve a extraer para la modificación de la naturaleza del suelo, particularmente en un surco o una ranura dispuesto/a en el mismo. A modo de ejemplo, el aparato para trabajar el suelo puede ser un dispositivo de fresado, un dispositivo de perforación, sin embargo, también una placa de intercambio de suspensión, que se introduce para el intercambio de diferentes tipos de suspensión en una ranura. El dispositivo portador puede ser, a modo de ejemplo, una grúa o un vehículo de construcción.
De acuerdo con la invención, el aparato para trabajar el suelo, mediante el cable portador se une con resistencia a la tracción con el dispositivo portador y también con el bastidor de sujeción. El cable portador, de este modo, discurre en el aparato para trabajar el suelo al menos doblemente a lo largo del surco respecto a la superficie del suelo. Al contrario que en el enganche directo conocido anteriormente del aparato para trabajar el suelo en el cable portador, en este paso de dos cadenas, el dispositivo portador solamente se carga con la mitad de la fuerza de tracción, mientras que el resto de la fuerza de tracción se apoya por el bastidor de sujeción en el suelo. De este modo, la fuerza de tracción se puede componer, entre otras cosas, del propio peso del aparato para trabajar el suelo y fuerzas de avance de herramientas para trabajar el suelo en el suelo, particularmente fuerzas tangenciales de ruedas de fresado. El método de acuerdo con la invención es particularmente adecuado cuando se tiene que realizar un trabajo del suelo durante la extracción del aparato para trabajar el suelo, es decir, cuando las fuerzas de avance de las herramientas para trabajar el suelo se tienen que aplicar durante la extracción. En este caso, las fuerzas de avance se añaden al peso de la fresa y no se aplican por el peso. Además de un paso de dos cadenas en el cable portador, de acuerdo con la invención también se puede proporcionar un paso de varias cadenas.
Para descargar el dispositivo portador, el bastidor de sujeción se proporciona de forma adecuada separado de este dispositivo portador, es decir, una unión entre el bastidor de sujeción y el aparato para trabajar el suelo solamente se establece por el cable portador y, en un caso dado, por cables de control y alimentación. Sin embargo, en el dispositivo portador también se puede proporcionar un dispositivo de depósito para depositar el bastidor de sujeción sobre la superficie del suelo. Siempre que el bastidor de sujeción esté unido al dispositivo portador, esta unión se configura de forma adecuada flexible, es decir, no rígida, de forma que por esta unión no se transmiten fuerzas de tracción del aparato para trabajar el suelo.
Para una introducción de fuerza particularmente eficaz por el bastidor de sujeción en el suelo, el mismo se aplica directamente sobre la superficie del suelo, donde, en un caso dado todavía se puede realizar un anclaje en el suelo. La aplicación de fuerzas se puede continuar mejorando aplicando el bastidor de sujeción sobre elementos de suelo recubiertos de hormigón y solidificados, particularmente sobre paneles primarios solidificados, es decir, láminas primarias del muro pantalla. El bastidor de sujeción, que también se puede denominar bastidor de depósito, bastidor auxiliar y/o bastidor de estacionamiento, se dispone de forma adecuada en proximidad del canto superior del surco o de la ranura y rodea la abertura de la ranura en el suelo de forma adecuada completamente. El bastidor auxiliar también puede servir para la guía del aparato para trabajar el suelo, particularmente en el momento en el que el mismo se introduce en el suelo.
Básicamente, el cable portador se puede unir de diferentes modos con el bastidor de sujeción. De este modo, en el bastidor de sujeción se puede proporcionar, a modo de ejemplo, al menos una polea de inversión por la que se conduce el cable portador. En este caso, por lo tanto, el cable portador se une de forma desplazable, es decir, libre, con el bastidor de sujeción. Esto es particularmente ventajoso cuando se prevé un paso de tres o varias cadenas del aparato para trabajar el suelo en el cable portador. Entonces, el cable portador se puede fijar con resistencia a la tracción preferiblemente en el lado final en el aparato para trabajar el suelo. Sin embargo, es particularmente ventajoso que el cable portador se fije con resistencia a la tracción en el lado final en el bastidor de sujeción. Para esto, a modo de ejemplo, en el extremo del cable del cable portador se puede proporcionar un lazo que se engancha en una clavija en el bastidor de sujeción. El cable portador se puede enrollar como alternativa o adicionalmente sobre un tambor de cable previsto en el bastidor de sujeción. La fijación en el lado final del cable en el bastidor de sujeción se puede prever particularmente en el contexto con un paso de dos cadenas del aparato para trabajar el suelo, que requiere una complejidad constructiva particularmente pequeña.
De acuerdo con la invención, el cable portador se conduce de forma adecuada de forma libre en el aparato para trabajar el suelo, de forma que para descender y extraer este aparato solamente se requiere un único dispositivo de cabestrante, particularmente en el dispositivo portador. Para disminuir el desgaste del cable portador es particularmente ventajoso que el aparato para trabajar el suelo se enganche mediante al menos una polea de inversión dispuesta en el mismo en el cable portador. Para una guía del cable portador de varias cadenas también se pueden proporcionar varias poleas de inversión en el aparato para trabajar el suelo.
Una configuración particularmente ventajosa del método de acuerdo con la invención se caracteriza porque el bastidor de sujeción, durante el descenso del aparato para trabajar el suelo, se aplica sobre la superficie del suelo, y, durante la extracción del suelo del aparato para trabajar el suelo, se arrastra y eleva con el aparato para trabajar el suelo. De acuerdo con esta realización, por tanto, el bastidor de sujeción se une directamente con el aparato para trabajar el suelo, cuando este aparato se encuentra en el estado extraído en el exterior del suelo. El bastidor de sujeción se puede desplazar y colocar después junto con el aparato para trabajar el suelo por el dispositivo portador, de forma que no se requiere ningún dispositivo portador adicional para el bastidor de sujeción. Durante el descenso del aparato para trabajar el suelo, por el contrario, el bastidor de sujeción dispuesto en el mismo se aplica sobre la superficie del suelo y permanece allí durante el descenso posterior del aparato para trabajar el suelo. Durante la extracción posterior del suelo del aparato para trabajar el suelo se vuelve a arrastrar el bastidor de sujeción por el aparato para trabajar el suelo y se puede desplazar nuevamente junto con el mismo. Para la realización de esta realización, el aparato para trabajar el suelo comprende de forma adecuada un dispositivo de arrastre, que fija el bastidor de sujeción durante el avance del aparato para trabajar el suelo en el aparato para trabajar el suelo. Ya que, de acuerdo con esta realización, no se requiere ningún dispositivo portador automático para el bastidor de sujeción, se pueden continuar disminuyendo los costes del método.
Es particularmente ventajoso que un corte transversal del trabajo el suelo del aparato para trabajar el suelo se modifique particularmente antes de la extracción del aparato para trabajar el suelo. Para esto se pueden desplazar, a modo de ejemplo, ruedas de fresado u otras herramientas para trabajar el suelo en el aparato para trabajar el suelo. En esta realización, el suelo, de forma ventajosa, solamente se trabaja durante la extracción del aparato para trabajar el suelo, particularmente se extrae. Debido al enganche múltiple del aparato para trabajar el suelo en el dispositivo de soporte y en el bastidor de sujeción, en la guía del método de acuerdo con la invención se pueden absorber las fuerzas de tracción que se presentan en esta realización de forma particularmente buena. Por la selección adecuada de los cortes transversales del trabajo en el suelo, el aparato para trabajar el suelo se puede descender, particularmente en primer lugar sin trabajar el suelo, en un surco ya producido de otro modo.
Adicionalmente es particularmente ventajoso que el aparato para trabajar el suelo se configure como fresa, particularmente para el fresado de las paredes laterales de una ranura en el suelo. Las paredes laterales se pueden fresar, particularmente perfilar en toda su anchura o solamente en una parte de su anchura. De este modo, de acuerdo con la invención, se produce una diversidad de formas particularmente grande de las ranuras en el suelo.
Una realización preferida adicional del método se produce porque el aparato para trabajar el suelo se introduce en una ranura secundaria, que limita con al menos un panel primario solidificado, particularmente en dos paneles primarios solidificados, y porque el panel primario se fresa, particularmente se perfila, con el aparato para trabajar el suelo. De acuerdo con esta realización, en una primera etapa de trabajo se producen en primer lugar ranuras primarias en el suelo y las mismas se llenan y solidifican con formación de paneles primarios, que también se pueden denominar láminas de muro pantalla, con suspensión que puede solidificar. A continuación se producen ranuras secundarias en el suelo, que limitan con los paneles primarios y se disponen particularmente entre dos paneles primarios solidificados. Para la formación de un muro pantalla continuo, entonces, también las ranuras secundarias se pueden llenar y solidificar con suspensión que puede solidificar. Por el fresado de acuerdo con la invención de los paneles primarios durante la producción de las ranuras secundarias se pueden retirar tortas de suspensión, barro u otras heterogeneicidades presentes en las superficies limitantes de los paneles primarios, y de este modo se puede producir un muro pantalla particularmente impermeable. Particularmente, durante la producción de la ranura secundaria también se puede fresar en al menos un, preferiblemente en ambos paneles primarios, de forma que aumenta la impermeabilidad de junta entre los paneles primarios y los paneles secundarios que se tienen que producir en las ranuras secundarias. Debido a que de acuerdo con esta realización preferida, se trabajan las juntas entre los paneles primarios y los paneles secundarios, el método también se puede denominar método de fresado de juntas y el aparato para procesar el suelo usado para esto también fresa de juntas. La ranura secundaria en la que se introduce el aparato para trabajar en el suelo se puede producir con el propio aparato para trabajar el suelo o, sin embargo, por un aparato de muro pantalla adicional.
Un concepto básico del dispositivo de acuerdo con la invención consiste en que se prevé, adicionalmente al dispositivo portador, un bastidor de sujeción que se puede aplicar sobre una superficie de suelo, y porque el cable portador está unido con el bastidor de sujeción de forma que al menos durante la extracción del aparato para trabajar el suelo se aplica en el suelo una parte de la fuerza de tracción mediante el bastidor de sujeción aplicado sobre la superficie del suelo. El dispositivo de acuerdo con la invención es particularmente adecuado para la realización del método de acuerdo con la invención, por lo que se pueden conseguir las ventajas que se han descrito en el contexto con el método.
Básicamente es posible fijar el extremo del cable portador directamente en el bastidor de sujeción. Para esto se puede proporcionar, a modo de ejemplo, en el extremo del cable un ojal que se engancha en un gancho o en una clavija en el bastidor de sujeción. En este caso, la longitud del cable portador se fija respecto al bastidor de sujeción y la longitud libre del cable solamente se determina por un dispositivo de cabestrante en el dispositivo portador. Sin embargo, se prefiere particularmente que el bastidor de sujeción comprenda al menos un tambor de cable accionado para enrollar el cable portador. En este caso, la longitud libre del cable también se puede modificar por el accionamiento del tambor de cable del bastidor de sujeción. Esta realización es particularmente ventajosa cuando el aparato para trabajar el suelo se tiene que descender a profundidades muy grandes. Durante la extracción del aparato para trabajar el suelo, el cable portador se puede alojar por el tambor de cable en el bastidor de sujeción y también por el dispositivo cabrestante en el dispositivo portador, de forma que se puede usar un dispositivo cabrestante con capacidad de alojamiento comparativamente pequeña, que como tal es comparativamente económico. Por el accionamiento simultáneo del tambor de cable en el bastidor de sujeción y el dispositivo cabrestante se pueden generar, por lo demás, fuerzas de tracción particularmente elevadas. Siempre que se prevea un tambor de cable, el cable portador se fija de forma adecuada en el lado final en este tambor de cable.
Un perfeccionamiento particularmente útil del dispositivo de acuerdo con la invención consiste en que el en aparato para trabajar el suelo se proporciona un dispositivo de arrastre para arrastrar el bastidor de sujeción durante la extracción del suelo del aparato para trabajar el suelo. De este modo se posibilita que el bastidor de sujeción, como se ha descrito en el contexto con el método, durante el descenso del aparato para trabajar el suelo se aplique sobre la superficie del suelo y durante la extracción del aparato para trabajar el suelo se arrastre y eleve del suelo con el aparato para trabajar el suelo. El dispositivo de arrastre puede comprender, a modo de ejemplo, al menos un tope que se corresponde con un tope correspondiente en el bastidor de sujeción.
De acuerdo con la invención se puede prever que el bastidor de sujeción presente una abertura de paso para el alojamiento y/o la guía del aparato para trabajar el suelo. De forma adecuada, el aparato para trabajar el suelo atraviesa durante su extracción del suelo la abertura de paso y arrastra el bastidor de sujeción durante la elevación posterior. Después del depósito del aparato para trabajar el suelo junto con el bastidor de sujeción sobre la superficie del suelo, la abertura de paso puede servir para la guía del aparato para trabajar el suelo durante el posterior descenso. Para esto, el corte transversal interno de la abertura de paso se corresponde de forma ventajosa aproximadamente al corte transversal externo del aparato para trabajar el suelo, particularmente de su estructura de fresado.
Para el fresado particularmente sencillo de las paredes laterales de una ranura, particularmente para el fresado de paneles primarios adyacentes, es ventajoso que el aparato para trabajar el suelo comprenda al menos dos ruedas de fresado situadas de forma giratoria y un dispositivo de regulación con el que se pueda regular la separación de los ejes de giro de las dos ruedas de fresado. Los ejes de giro de las dos ruedas de fresado están orientados de forma adecuada al menos aproximadamente paralelos entre sí. El dispositivo de regulación puede comprender particularmente un mecanismo de palanca articulada.
Adicionalmente es particularmente ventajoso que el aparato para trabajar el suelo y/o el bastidor de sujeción, particularmente desde el punto de vista de la guía del cable portador, se configure con simetría especular, donde un plano de simetría es preferiblemente aproximadamente paralelo con respecto a los ejes de giro de las ruedas de fresado. De forma adecuada se proporcionan dos cables portadores que se guían ambos del mismo modo en el aparato para trabajar el suelo y en el bastidor de sujeción. Sin embargo, también se puede proporcionar un único cable portador, que se guía en sus dos extremos de cable en el aparato para trabajar el suelo y/o en el bastidor de sujeción, y que se dispone en el centro del cable en el dispositivo portador. El al menos un cable portador pasa de forma adecuada por el exterior del plano de simetría.
La invención se explica a continuación con más detalle mediante ejemplos de realización preferidos, que se representan en las Figuras. En las Figuras se muestra de forma esquemática:
Fig. 1, una vista frontal de un dispositivo para trabajar el suelo con un aparato para trabajar el suelo configurado como fresa con la fresa extraída de acuerdo con un primer ejemplo de realización;
Fig. 2, una vista lateral del dispositivo de la Fig. 1;
Fig. 3, un bastidor de sujeción del dispositivo de la Fig. 1 con la fresa descendida en una vista frontal;
Fig. 4, una vista frontal de la fresa del dispositivo de la Fig. 1;
Fig. 5, una vista lateral de la fresa del dispositivo de la Fig. 1;
Fig. 6, una vista frontal de un dispositivo para trabajar el suelo con un aparato para trabajar el suelo configurado como fresa con la fresa extraída de acuerdo con un segundo ejemplo de realización;
Fig. 7, una vista lateral del dispositivo de la Fig. 6;
Fig. 8, una vista frontal de un bastidor de sujeción del dispositivo de la Fig. 6 con la fresa descendida;
Fig. 9, una vista frontal de la fresa de la Fig. 6;
Fig. 10, una vista en alzado del dispositivo de la Fig. 6;
Figs. 11 a 14, diferentes estados del método durante la realización de un método para trabajar el suelo; y
Fig. 15 a 16, cortes transversales de fresado de diferentes aparatos para trabajar el suelo configurados como fresa.
Los componentes con el mismo modo de acción se indican de forma continua en las figuras por las mismas referencias.
En las Figs. 1 a 5 se representa un primer ejemplo de realización de un dispositivo para trabajar el suelo. El dispositivo comprende un dispositivo portador 70, en el que se engancha por dos cables portadores 4, 4' un aparato para trabajar el suelo configurado como fresa 20. El dispositivo portador comprende un brazo de grúa 72, que se dispone de forma giratoria sobre un vehículo de construcción 73. Para accionar los cables portadores 4, 4' se dispone en el vehículo de construcción un dispositivo cabrestante con dos tornos de cable 74, 74', donde el torno de cable 74' solamente se representa recortado. Los tornos de cable 74, 74' conducen los cables portadores 4, 4' a lo largo del brazo de grúa 72 hasta poleas de inversión 76, que se disponen en el cabezal del brazo de grúa 72. Los cables portadores 4, 4' se conducen alrededor de estas poleas de inversión 76 y pasan desde ahí a lo largo del brazo de grúa 72 hasta la fresa 20. En el dispositivo cabrestante los cables portadores 4, 4' están unidos con el dispositivo portador 70.
La fresa 20 comprende una estructura de fresado 22, en la que en una zona inferior a la misma altura y con ejes de giro paralelos se alojan dos poleas de inversión 24, 24'. Alrededor de estas poleas de inversión 24, 24' se conducen los cables portadores 4, 4' que pasan desde las poleas de inversión 76 del dispositivo portador 70 aproximadamente verticalmente hacia abajo. Después de las poleas de inversión 24, 24' de la estructura de fresado 22, los cables portadores 4, 4' pasan de nuevo hacia arriba hasta un bastidor de sujeción 10, en el que se fijan en el lado final. Para esto, los cables portadores 4, 4' comprenden en el lado final lazos 54 que se enganchan en pernos 55 en una zona superior del bastidor de sujeción 10.
Como se puede observar en las Figs. 1 y 2, el bastidor de sujeción 10 se arrastra y eleva por la estructura de fresado 22 de la fresa 20 cuando se extrae la fresa 20 del suelo. Para esto, la fresa 20 comprende en la zona inferior de la estructura de fresado 22 un dispositivo de arrastre con topes que se corresponden con topes en el bastidor de sujeción 10. Si la fresa 20, por el contrario, se hace descender en una ranura 80 en el suelo, el bastidor de sujeción 10, como se representa en la Fig. 3, se apoya sobre la superficie del suelo y permanece durante el descenso de la fresa 20 en la zona del canto superior de la ranura 80 sobre el suelo. Ya que los cables portadores 4, 4' se fijan en el dispositivo portador 70 y en el bastidor de sujeción 10, aproximadamente la mitad de la fuerza de tracción de la fresa 20 se absorbe por el bastidor de sujeción 10 en cuanto el bastidor de sujeción 10 se apoya sobre el suelo. De este modo disminuye la tensión de cable en los cables portadores 4, 4' y la carga del dispositivo portador 70, particularmente de los tornos de cable 74, 74', durante el descenso y la extracción de la fresa 20.
El bastidor de sujeción 10 se construye a modo de jaula y presenta en el centro una abertura de paso 11 para el alojamiento de la estructura de fresado 22. La estructura de fresado 20 y la abertura de paso 11 se configuran con un corte transversal aproximadamente rectangular. El bastidor de sujeción 10 comprende barrotes 58 individuales, que rodean la fresa 20 en el estado extraído. Por lo demás, el bastidor de sujeción 10, en su lado superior comprende dos salientes 59, en los que se disponen los pernos 55 para la fijación de los cables portadores 4, 4'. Para evitar un rozamiento de los cables portadores 4, 4' conducidos a través de la abertura de paso 11 en las paredes de la ranura 80, los salientes 59 sobresalen con los pernos 55 al interior del corte transversal de la ranura 80.
La estructura de fresado 22 comprende una estructura externa 36 con forma de U invertida, cuyas ramas se apoyan por barrotes 38, 39 horizontales y barrotes 37 inclinados. En el lado del suelo en los barrotes 37 inclinados, la estructura de fresado 22 comprende un soporte 25 horizontal, en el que se sitúan en el lado final las dos poleas de inversión 24, 24'. En el lado externo en las ramas de la estructura externa 36, en el lado frontal en la estructura de fresado 22 se proporcionan elementos de guía 34 configurados planos, que pasan verticalmente a lo largo de la estructura de fresado 22 y que la apoyan en las paredes de la ranura 80.
La fresa 20 comprende dos ruedas de fresado 41, 41' que se alojan de forma giratoria alrededor de ejes de giro paralelos 43, 43'. Las ruedas de fresado 41, 41' se configuran como pares de ruedas de fresado y comprenden respectivamente dos ruedas de fresado individuales 48, 49. Las ruedas de fresado individuales 48, 49 de la rueda de fresado 41' se alojan en una placa de cojinete 46', que se dispone entre las ruedas de fresado individuales 48, 49'. De forma análoga, las ruedas de fresado individuales de la rueda de fresado 41 se disponen en una placa de cojinete 46. Para el accionamiento giratorio de las ruedas de fresado 41, 41' se proporciona en las placas de cojinete 46, 46' respectivamente un accionamiento hidráulico 47. Mediante estos accionamientos hidráulicos 47 se desplazan las ruedas de fresado 41, 41' a rotación, preferiblemente en sentido de giro opuesto D, D', donde la rueda de fresado 41 dispuesta en la vista frontal a la izquierda rota en el sentido de las agujas del reloj y la rueda de fresado 41' dispuesta en la vista frontal a la derecha en el sentido opuesto a las agujas del reloj. Sin embargo, también es posible el sentido de giro inverso.
Las placas de cojinete 46, 46' se alojan de forma giratoria en el barrote 39 horizontal inferior de la estructura de fresado 22. Los ejes de giro de las dos placas de cojinete 46, 46' son al menos aproximadamente paralelos entre sí. Los ejes de giro también son al menos aproximadamente paralelos con respecto a los ejes de giro 43, 43' de las ruedas de fresado 41, 41' y a los ejes de giro de las poleas de inversión 24, 24'. Mediante un dispositivo de regulación, las placas de cojinete 46, 46' se pueden girar, es decir, extender, con las ruedas de fresado 41, 41' en la fresa 20, por lo que se puede modificar el corte transversal de fresado las ruedas de fresado 41, 41'. Particularmente, las ruedas de fresado 41, 41' se pueden extender de tal forma que las mismas sobresalgan por los elementos de guía 34 de la estructura de fresado 22 y, de este modo, durante la extracción de la fresa trabajan en las paredes de la ranura 80 apoyadas en los elementos de guía 34.
El dispositivo de regulación comprende un mecanismo de palanca articulada con dos palancas 28, 28' con la misma longitud. La palanca 28 se sitúa de forma giratoria en uno de sus extremos en la placa de cojinete 46, donde el eje de giro de este alojamiento es al menos aproximadamente paralelo con respecto al eje de giro de la placa de cojinete 46 en la estructura de fresado 22. De forma análoga, la palanca 28' se sitúa con uno de sus extremos en la placa de cojinete 46. En su otro extremo correspondiente, las palancas 28, 28' están unidas entre sí en una articulación 29. El eje de articulación de esta articulación 29 es también al menos aproximadamente paralelo con respecto a los ejes de giro de las placas de cojinete 46, 46' en la estructura de fresado 22.
El dispositivo de regulación comprende adicionalmente un cilindro hidráulico que se mueve verticalmente 26, que se aloja sobre uno de sus lados en el barrote 39 de la estructura de fresado 22 y sobre su otro lado en la articulación 29. Si se acciona este cilindro hidráulico 26 y se extrae, de este modo, la articulación 29 se desplaza hacia abajo y las placas de cojinete 46, 46' se expanden por las palancas 28, 28'.
La fresa 20 y el bastidor de sujeción 10 se configuran esencialmente con simetría especular con respecto a un plano de simetría 31 vertical, que es vertical al plano del dibujo en la Fig. 1. Para la alimentación de los accionamientos hidráulicos 47, del cilindro hidráulico 26 y, en un caso dado, de accionadores hidráulicos adicionales dispuestos en la fresa 20, el dispositivo para trabajar el suelo comprende conducciones de alimentación 77 que se conducen desde el cabezal del brazo de la grúa 72 hasta la fresa 70.
Una realización adicional de un dispositivo para trabajar el suelo se representa en las Figs. 6 a 10. La realización representada en estas Figuras se diferencia de la realización representada en las Figs. 1 a 5 por un lado porque los cables portadores 4, 4' no se fijan directamente en el bastidor de sujeción 10. Más bien, el bastidor de sujeción 10 de las Fig. 6 a 10, en su lado superior comprende un primer tambor de cable 14 y un segundo tambor de cable 14', sobre el que se enrolla el cable portador 4 o el cable portador 4'. Los ejes de giro de los tambores de cable 14, 14' son al menos aproximadamente paralelos con respecto a los ejes de giro de las poleas de inversión 24, 24'. Los tambores de cable 14, 14' comprenden respectivamente un motor de accionamiento no representado en las figuras. Los tambores de cable 14, 14' son particularmente ventajosos cuando se trabaja con grandes longitudes de cable para los cables portadores 4, 4', es decir, con grandes profundidades de ranura.
Por lo demás, el ejemplo de realización representado en las Fig. 6 a 10 de un dispositivo para trabajar el suelo se diferencia del ejemplo de realización descrito anteriormente porque en la estructura de fresado 22 se proporciona un cilindro hidráulico de avance 23, con el que las dos poleas de inversión 24, 24' se pueden desplazar para los cables portadores 4, 4' verticalmente en la estructura de fresado 22. Por el accionamiento de este cilindro de avance hidráulico 23 se puede modificar la posición vertical de las poleas de inversión 24, 24' en la fresa 20, y por tanto, se puede variar la profundidad de fresado de las ruedas de fresado 41, 41' también con cables portadores 4, 4' fijos.
Para el desplazamiento de las poleas de inversión 24, 24' se proporciona en el cilindro de avance hidráulico 23 en el lado final un soporte triangular 63 en el que se alojan las poleas de inversión 24, 24'. Para la protección del cilindro de avance hidráulico 23, el mismo está rodeado por dos carcasas telescópicas 64, de las cuales una se aplica en el soporte 63 triangular y la otra en la estructura de fresado 22.
En las Figuras 11 a 14 se representan etapas del método individuales de un método para trabajar el suelo. En la primera etapa del método representada en la Figura 11 se introduce la fresa 20 en una ranura 80, que se dispone entre dos paneles primarios 81, 81' de muro pantalla solidificados. La ranura 80 se puede producir por el propio accionamiento de la fresa 20 o mediante otro dispositivo de muro pantalla. Durante la introducción de la fresa 20 en la ranura 80, el bastidor de sujeción 10 queda en el canto superior de la ranura 80 sobre la superficie del suelo. Los cables portadores 4, 4' se pasan respectivamente con dos cables en la fresa 20 y se fijan con uno de sus extremos en el bastidor de sujeción 10, de forma que este bastidor de sujeción 10 absorbe la mitad de la fuerza de tracción de la fresa 20. Por motivos de simplicidad, el bastidor de sujeción 10 ya no se representa en las Figuras 12 a 14.
Al hacer descender la fresa 20 en la ranura de fresado 80, las ruedas de fresado 41, 41' están en un estado introducido. En este estado introducido, el corte transversal de fresado de las ruedas de fresado 41, 41' se sitúa en el interior del corte transversal de la ranura 80 y de la estructura de fresado 22. Al hacer descender la fresa, por lo tanto, no se produce retirada de material por las ruedas de fresado 41, 41' en las paredes de la ranura.
Después de que haya descendido la fresa 20 sobre el suelo de la ranura 80, las ruedas de fresado 41, 41' se impelen hasta que giran y se separan por el accionamiento del dispositivo de regulación con el mecanismo de palanca articulada. De este modo, las ruedas de fresado 41, 41' penetran en las dos paredes frontales 79 de la ranura 80. Este estado se representa en la Fig. 12.
Como se muestra en la Fig. 13, a continuación se extrae la fresa 20, por lo que las paredes frontales de la ranura 80 se fresan desde abajo hacia arriba. Las fuerzas de tracción de la fresa 20 que se presentan durante la extracción con las ruedas de fresado 41, 41' separadas, comparativamente elevadas, se absorben parcialmente por el bastidor de sujeción 10. Para el establecimiento de un muro pantalla particularmente hermético a fluidos, las ruedas de fresado 41, 41' fresan los paneles primarios 81, 81'.
El material de suelo que se produce durante el fresado cae por el efecto de la gravedad por debajo de la fresa 20 sobre el fondo de la ranura 80. Desde aquí se puede coger posteriormente mediante una cuchara. Por lo tanto, el material de suelo retirado no se tiene que succionar o bombear. Por lo tanto, la fresa 20 se configura sin dispositivo de bombeo para material de suelo retirado.
Si se desea un fresado de las paredes frontales de la ranura 80 solamente en una parte de su profundidad total, las ruedas de fresado 41, 41', como se muestra en la Fig. 14, se pueden volver agrupar en la ranura 80 y la fresa 20, después, se puede retirar sin actuar sobre las paredes de la ranura 80.
En las Figuras 15 y 16 se representan diferentes cortes transversales de fresado, que se pueden obtener en un método para trabajar el suelo. Para la fabricación de muros pantalla particularmente impermeables a fluidos se puede prever particularmente fresar las paredes frontales 74 de la ranura 80 solamente en una parte de su anchura total, y particularmente perfilar las mismas. Para esto se pueden proporcionar preferiblemente ruedas de fresado 41, 41' cuya anchura sea menor que la anchuras de las paredes 79.

Claims (13)

  1. \global\parskip0.980000\baselineskip
    1. Un método para trabajar el suelo, en el que
    -
    un aparato para trabajar el suelo enganchado en al menos un cable portador (4, 4') se desciende desde un dispositivo de soporte (70) y se introduce en el suelo y
    -
    a continuación, el aparato para trabajar el suelo se retira mediante el cable portador (4, 4') del suelo,
    caracterizado
    -
    porque adicionalmente al dispositivo portador (70) se dispone un bastidor de sujeción (10), que se aplica sobre una superficie del suelo,
    -
    porque el cable portador (4, 4') se une con el bastidor de sujeción (10), y
    -
    porque durante el descenso y/o la extracción del aparato para trabajar el suelo, una parte de la fuerza del cable de accionamiento se aplica por el bastidor de sujeción (10) en el suelo.
  2. 2. El método de acuerdo con la reivindicación 1,
    caracterizado porque
    el cable portador (4, 4') se fija en el lado final con resistencia a la tracción en el bastidor de sujeción (10).
  3. 3. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2,
    caracterizado porque
    el aparato para trabajar el suelo se engancha mediante al menos una polea de inversión (24, 24') dispuesta en el mismo en el cable portador (4, 4').
  4. 4. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
    caracterizado porque
    el bastidor de sujeción (10), durante el descenso del aparato para trabajar el suelo se aplica sobre la superficie del suelo y durante la extracción del suelo del aparato para trabajar el suelo se arrastra y eleva junto con el aparato para trabajar el suelo.
  5. 5. El aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
    caracterizado porque
    un corte transversal del trabajo en el suelo del aparato para trabajar el suelo se modifica particularmente antes de la extracción del aparato para trabajar el suelo.
  6. 6. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
    caracterizado porque
    el aparato para trabajar el suelo se configura como fresa (20), particularmente para fresar las paredes laterales de una ranura (80) en el suelo.
  7. 7. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,
    caracterizado
    -
    porque el aparato para trabajar el suelo se introduce en una ranura secundaria, que limita con al menos un panel primario (81, 81') solidificado, particularmente con dos paneles primarios (81, 81') solidificados, y
    -
    porque el panel primario (81, 81') se fresa, particularmente se perfila con el aparato para trabajar el suelo.
  8. 8. Un dispositivo para trabajar el suelo, particularmente para la realización del método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, con
    -
    un aparato para trabajar el suelo, particularmente una fresa (20) que para retirar suelo se puede introducir en el suelo mediante al menos un cable portador (4, 4') en un dispositivo portador (70),
    \global\parskip1.000000\baselineskip
    caracterizado
    -
    porque adicionalmente al dispositivo portador (70) se proporciona un bastidor de sujeción (10) que se puede aplicar sobre la superficie del suelo, y
    -
    porque el cable portador (4, 4') está unido con el bastidor de sujeción (10), de forma que al menos durante la extracción del aparato para trabajar el suelo, una parte de la fuerza de tracción se aplica en el suelo por el bastidor de sujeción (10) aplicado sobre la superficie del suelo.
  9. 9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8,
    caracterizado porque
    el bastidor de sujeción (10) comprende al menos un tambor de cable (14, 14') accionado para enrollar el cable portador (4, 4').
  10. 10. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 ó 9,
    caracterizado porque
    en el aparato para trabajar el suelo se proporciona un dispositivo de arrastre para arrastrar el bastidor de sujeción (10) durante la extracción del aparato para trabajar el suelo del fondo.
  11. 11. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10,
    caracterizado porque
    el bastidor de sujeción (10) presenta una abertura de paso (11) para el alojamiento y/o la guía del aparato para trabajar el suelo.
  12. 12. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11,
    caracterizado porque
    el aparato para trabajar el suelo comprende al menos dos ruedas de fresado (41, 41') alojadas de forma giratoria y un dispositivo de regulación con el que se puede regular la separación de los ejes de giro (43, 43') de las dos ruedas de fresado (41, 41').
  13. 13. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12,
    caracterizado porque
    el aparato para trabajar el suelo y/o el bastidor de sujeción (10) se configuran, particularmente con respecto a la guía del cable portador, con simetría especular, donde uno de los planos de simetría (31) es preferiblemente aproximadamente paralelo con respecto a los ejes de giro (43, 43') de las ruedas de fresado (41, 41').
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