JP6275514B2 - 建設機械 - Google Patents
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- 下部走行体と、該下部走行体の上に旋回可能に設けた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けた作業装置と、前記上部旋回体の後方上部に設けた起伏可能なガントリと、該ガントリに設けたガントリシーブに掛け回された作業装置起伏用の起伏ワイヤとを備えた建設機械において、前記ガントリは、下端が上部旋回体に回動可能に装着された左右一対の前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体との間に設けられた左右一対の後脚とを備え、該後脚は、下端が上部旋回体に回動可能に装着された下部後脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着された上部後脚とを有し、前記下部後脚の上端部と前記上部後脚の下端部とが中間連結部にて屈曲可能に連結され、前記中間連結部を介して下部後脚と上部後脚とを直線状に延伸させることにより前記前脚の上端が上昇して起立状態となり、前記中間連結部を前脚方向に移動させて下部後脚と上部後脚とを屈曲させることにより前記前脚の上端が下降して倒伏状態となる構造を有するとともに、前記ガントリが前記倒伏状態から前記起立状態に上昇する間の中間上昇状態でガントリの上昇を規制するガントリ上昇規制手段を設け、該ガントリ上昇規制手段により前記中間上昇状態のまま前記起伏ワイヤを巻き上げることで、前記作業装置の先端を接地状態から上昇させて地面から離間させた状態を維持することが可能であることを特徴とする建設機械。
- 前記ガントリ上昇規制手段は、前記前脚の上端部と前記上部旋回体の後部とを連結する連結部材であることを特徴とする請求項1記載の建設機械。
- 前記連結部材は、少なくとも一部がワイヤで形成されていることを特徴とする請求項2記載の建設機械。
- 前記作業装置は、テレスコピック型の伸縮ブームであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の建設機械。
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