AT12942U1 - Kran, insbesondere ladekran für ein fahrzeug - Google Patents

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AT12942U1 ATGM607/2011U AT6072011U AT12942U1 AT 12942 U1 AT12942 U1 AT 12942U1 AT 6072011 U AT6072011 U AT 6072011U AT 12942 U1 AT12942 U1 AT 12942U1
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Abstract

Kran (1), insbesondere Ladekran für ein Fahrzeug, umfassend- eine um eine vertikale Achse (V) drehbar gelagerte Kransäule (3),-wenigstens einen mit der Kransäule (3) verbundenen und um eine horizontale Achse (H) schwenkbar gelagerten Ausleger (4) und wenigstens einer verschiebbar im Ausleger (4) gelagerten Auslegerverlängerung (5) sowie- zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit (6) zum Ausschieben und Einziehen der Auslegerverlängerung (5) relativ zum Ausleger (4), wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) mit ihrem ersten Ende über wenigstens einen ersten Krafteinleitungsbereich (7) am Ausleger (4) und mit ihrem zweiten Ende über wenigstens einen zweiten Krafteinleitungsbereich (8) an der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) angreift, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) eine in eine Blickrichtung parallel zur horizontalen Achse (H), um welche der Ausleger (4) schwenkbar gelagert ist, verlaufende Mittelebene (M) aufweist,wobei zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich (8) versetzt zur Mittelebene (M) angeordnet ist.

Description

österreichisches Patentamt AT12 942U1 2013-02-15
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Ladekran für ein Fahrzeug, umfassend [0002] - eine um eine vertikale Achse drehbar gelagerte Kransäule, [0003] - wenigstens einen mit der Kransäule verbundenen und um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Ausleger und wenigstens einer verschiebbar im Ausleger gelagerten Auslegerverlängerung sowie [0004] - zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit zum Ausschieben und Einziehen der Ausle gerverlängerung relativ zum Ausleger, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit mit ihrem ersten Ende über wenigstens einen ersten Krafteinleitungsbereich am Ausleger und mit ihrem zweiten Ende über wenigstens einen zweiten Krafteinleitungsbereich an der wenigstens einen Auslegerverlängerung angreift, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit eine in eine Blickrichtung parallel zur horizontalen Achse, um welche der Ausleger schwenkbar gelagert ist, verlaufende Mittelebene aufweist.
[0005] In der Figur 1 ist in einer perspektivischen Gesamtansicht ein Beispiel für einen gattungsgemäßen, im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung relevanten Kran schematisch dargestellt. Genauer gesagt, handelt es sich hier um einen Ladekran 1, der auf einem Fahrzeug montierbar ist. Er umfasst unter anderem eine um eine vertikale Achse V drehbar (auf einem Kransockel 16) gelagerte Kransäule 3, einen mit der Kransäule 3 verbundenen und um eine horizontale Achse H schwenkbar gelagerten Ausleger 4 und eine verschiebbar im Ausleger 4 gelagerte Auslegerverlängerung 5. Im Zusammenhang mit dem dargestellten Beispiel eines Ladekrans, spricht man bei dem Ausleger 4 auch von dem zweiten Ausleger und bei der Auslegerverlängerung 5 auch von der Schubstückverlängerung. Der dargestellte Ladekran 1 umfasst weiterhin eine Kolben-Zylinder-Einheit 6 zum Ausschieben und Einziehen der Auslegerverlängerung 5 relativ zum Ausleger 4, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 6 mit ihrem ersten Ende über einen ersten Krafteinleitungsbereich am Ausleger 4 und mit ihrem zweiten Ende über einen zweiten Krafteinleitungsbereich an der Auslegerverlängerung 5 angreift, und wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 6 eine in eine Blickrichtung parallel zur horizontalen Achse H, um welche der Ausleger 4 schwenkbar gelagert ist, verlaufende Mittelebene M aufweist, die beispielsweise in der den Stand der Technik betreffenden Figur 2a durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Bei dem Zylinder 18 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 spricht man häufig im Zusammenhang mit dem dargestellten Beispiel eines Ladekrans auch von einem Schubstückzylinder. Zwischen dem zweiten Ausleger 4 und der Kransäule 3 ist ein erster Ausleger 2 angeordnet. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 9 und 10 dienen dazu, den 1. und 2. Ausleger zu bewegen. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass der in der Figur 1 dargestellte Ladekran 1 dazu dient, eine Last, die an den Haken 17 gehängt werden kann, auf die bzw. von der Ladefläche eines Fahrzeugs zu heben. Gesteuert wird der Ladekran 1 über eine Steuerungs- und Regelungseinheit 15. Abgestützt wird der Ladekran 1 über seitlich ausfahrbare Abstützvorrichtungen, umfassend die Bauteile 11 bis 14.
[0006] In den Figuren 2a und 2b ist anhand eines Beispiels dargestellt, wie gemäß dem Stand der Technik die Kraftübertragung beim Ausschieben und Einziehen der Auslegerverlängerung 5 relativ zum Ausleger 4 zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit 6 und der Auslegerverlängerung 5 erfolgt, wobei es sich bei der Figur 2a um eine schematisch dargestellte Seiten- und bei der Figur 2b um eine schematisch dargestellte Querschnittsansicht eines zum Verständnis relevanten Ausschnitts des Ladekrans aus dem Bereich des Stangenkopfes 20 der Kolbenstange 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 handelt. In dem dargestellten Beispiel für den Stand der Technik wird die Kraftübertragung dadurch realisiert, dass zentriert zur Mittelebene M der Kolben-Zylinder-Einheit 6 ein Bolzen 23 in dem Stangenkopf 20 verankert ist, wobei die beiden Enden des Bolzens 23 beidseitig aus dem Stangenkopf 20 herausragen (siehe Figur 2b) und auf diese Weise zwei Bereiche 8 zur Kraftübertragung bereitstellen. Die beiden Enden des Bolzens 23 1 /15 österreichisches Patentamt AT12 942U1 2013-02-15 sind in vertikalen Langlöchern, die sich in zwei Anlenklaschen 22 befinden, gelagert, wobei die Anlenklaschen 22 über eine Befestigungsvorrichtung 21 mit der Auslegerverlängerung 5 verbunden sind.
[0007] Es ist allgemein bekannt, dass die Kolben-Zylinder-Einheit, insbesondere im ausgefahrenen Zustand und unter maximaler Belastung, Verformungen ausgesetzt ist. In der Figur 3a ist schematisch für das vorbeschriebene Beispiel für den Stand der Technik, bei dem die Kraftübertragung zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit und der Auslegerverlängerung über zentrisch zur Mittelebene der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnete Krafteinleitungsbereiche erfolgt, der Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf in der Kolbenstange dargestellt. Dabei zeigt die Teilfigur (1) den Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf, der aus der (reinen) Umgebungsverformung f resultiert. In der Teilfigur (2) ist der Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf dargestellt, der sich aus einer Ausschiebekraft FA ergibt, und die Teilfigur (3) stellt schließlich den Gesamtverlauf, der sich durch Überlagerung der in den Teilfiguren (1) und (2) zu sehenden Anteile ergibt, dar. Beim Einziehen der Auslegerverlängerung wäre der Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf in der Teilfigur (2) nach oben gespiegelt.
[0008] Nachteilig bei der Kraftübertragung zwischen der Kolben-Zylinder-Einheit und der Auslegerverlängerung gemäß dem Stand der Technik ist, dass, wenn man den Ladekran für eine größere Last dimensionieren möchte, dies nur (bei gleichbleibendem Konstruktionsprinzip) über eine Verstärkung der Kolben-Zylinder-Einheit, insbesondere eine Erhöhung der Materialstärke, möglich ist, um die anhand der Figur 3a beispielhaft beschriebenen Verformungen der Kolben-Zylinder-Einheit in Grenzen zu halten. Dies ist in weiterer Folge mit höheren Kosten und einem höheren Gewicht verbunden.
[0009] Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Bauweise des eingangs beschriebenen, gattungsgemäßen Krans bereitzustellen.
[0010] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich versetzt zur Mittelebene angeordnet ist.
[0011] Einzelheiten und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die in den abhängigen Ansprüchen definiert sind, werden im Rahmen der folgenden Figurenbeschreibung anhand der Figuren, die noch nicht in der Beschreibungseinleitung beschrieben wurden, näher erläutert. Dabei zeigt: [0012] Fig. 3b schematisch den Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf in einer
Kolbenstange bei einem versetzt zur Mittelebene angeordneten Krafteinleitungsbereich, [0013] Fig. 4a und 4b in einer schematisch dargestellten perspektivischen Ansicht (Fig. 4a) und in einer schematisch dargestellten Seitenansicht (Fig. 4b) einen für das Verständnis eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung relevanten Ausschnitt eines Krans, [0014] Fig. 4c eine schematisch dargestellte Ansicht von oben auf zwei Teilbereiche des Stangenkopfes beim ersten Ausführungsbeispiel, [0015] Fig. 5a und 5b in einer schematisch dargestellten perspektivischen Ansicht (Fig. 5a) und in einer schematisch dargestellten Seitenansicht (Fig. 5b) einen für das Verständnis eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung relevanten Ausschnitt eines Krans, [0016] Fig. 5c eine schematisch dargestellte Ansicht von oben auf zwei Teilbereiche des Stangenkopfes beim zweiten Ausführungsbeispiel, [0017] Fig. 5d einen schematisch dargestellten Querschnitt des Stangenkopfes beim zweiten Ausführungsbeispiel, und 2/15 österreichisches Patentamt AT12 942 U1 2013-02-15 [0018] Fig. 6a und 6b in einer schematisch dargestellten perspektivischen Ansicht (Fig. 6a) und in einer schematisch dargestellten Seitenansicht (Fig. 6b) für das
Verständnis eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung relevante
Ausschnitte eines Krans.
[0019] Wie bereits weiter oben ausgeführt, besteht eine Grundidee der Erfindung darin, dass zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich, über den die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit mit ihrem zweiten Ende an der wenigstens einen Auslegerverlängerung angreift, versetzt zur Mittelebene der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet ist. Durch eine solche exzentrische Krafteinleitung in Bezug auf die Mittelebene der Kolben-Zylinder-Einheit kann die Kraft zum Ausschieben und Einziehen der Auslegerverlängerung im verformten Zustand deutlich gegenüber einer zentrischen Krafteinleitung in Bezug auf die Mittelebene erhöht werden, ohne dass hierzu die Kolben-Zylinder-Einheit verstärkt werden muss.
[0020] Dieser Effekt ist aus der Figur 3b ersichtlich: Schematisch dargestellt ist hier, wie auch in der eingangs beschriebenen Figur 3a, der Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf in der Kolbenstange, wobei in der Teilfigur (1) der Figur 3b wiederum der aus der (reinen) Umgebungsverformung f resultierende Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf zu sehen ist, in der Teilfigur (2) der Biegemomenten- bzw. Spannungsverlauf, der aus einer exzentrisch eingeleiteten Ausschiebekraft FA resultiert, wobei mit dem Bezugzeichen e die Exzentrizität der Krafteinleitung bezeichnet sei, und in der Teilfigur (3) der Gesamtverlauf der sich durch Überlagerung der in den Teilfiguren (1) und (2) zu sehenden Anteile ergibt. Vergleicht man nun die beiden Teilfiguren (3) der Figuren 3a und 3b, so ist unmittelbar ersichtlich, dass die Maximalamplitude im Falle der Figur 3b im Vergleich zu der Figur 3a deutlich reduziert ist. Das bedeutet, dass die mithilfe der Kolben-Zylinder-Einheit bzw. dem Ausleger und der Auslegerverlängerung bewegte Last bei gleichbleibender Verformung der Kolben-Zylinder-Einheit deutlich erhöht werden kann.
[0021] In den Figuren 4a, 4b und 4c ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei jeweils nur der zum Verständnis der Erfindung relevante Bereich eines Ladekrans zu sehen ist. In diesem ersten Ausführungsbeispiel greift die Kolben-Zylinder-Einheit 6 mit ihrem ersten Ende, in diesem Fall handelt es sich um das Ende, das den Zylinder 18 umfasst, über einen ersten Krafteinleitungsbereich 7 am Ausleger 4 und mit ihrem zweiten Ende, das ist in diesem Fall der Stangenkopf 20 der Kolbenstange 19, über vier weitere Krafteinleitungsbereiche 8 an der Auslegerverlängerung 5 an. Diese vier Krafteinleitungsbereiche 8, von denen in den Figuren aufgrund der gewählten Darstellungen jeweils nur zwei sichtbar sind, sind bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils durch im Wesentlichen zylinderförmige Einlegesegmente 26 und 26' realisiert, wobei diese Einlegesegmente 26 und 26' formschlüssig in jeweils einer Bohrung 30 in dem Stangenkopf 20 der Kolbenstange 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 gelagert sind und zwar derart, dass sie in den Bohrungen 30 drehbar um eine parallel zur horizontalen Achse H, um welcher der Ausleger 4 schwenkbar gelagert ist, verlaufende Drehachse R gelagert sind. Die Einlegesegmente 26 und 26' weisen auf einer Seite jeweils eine gerade Fläche 31 auf, über die sie an den Anlenklaschen 22 anliegen, wobei diese beiden Anlenklaschen 22 über eine Befestigungsvorrichtung 21 mit der Auslegerverlängerung 5 verbunden sind. Die beiden Anlenklaschen 22 sind in zwei beidseitig symmetrisch am Stangenkopf 20 angeordneten Ausnehmungen 29 formschlüssig mit Spiel gelagert. Das heißt, dass die Ausnehmungen 29 etwas größer als die Anlenklaschen 22 ausgebildet sind. Durch diesen Formschluss mit Spiel sowie die Tatsache, dass die Einlegesegmente 26 und 26', die mit den Anlenklaschen 22 in Verbindung stehen, drehbar gelagert sind, sind insgesamt die Anlenklaschen 22 in den Ausnehmungen 29 in einem begrenzten Winkelbereich α um eine parallel zur horizontalen Achse H, um welche der Ausleger 4 schwenkbar gelagert ist, verlaufende Drehachse drehbar. Bei einer zu großen Winkelabweichung zwischen der Kolbenstange 19 und der Auslegerverlängerung 5 bzw. den Anlenklaschen 22 wird der Formschluss wirksam und die Verbindung sozusagen „eingespannt" und auf diese Weise ein „Ausknicken" der Kolbenstange 19 vermieden. Ein Auswandern der Anlenklaschen 22 nach (in der Figur 4b gesehen) oben oder unten wird durch einen mittels zweier Schrauben 25 am Stangenkopf 20 befestigten Riegel 24 einerseits und eine spezielle Formgebung in den Bereichen 27 der Anlenklaschen 22 andererseits verhindert. 3/15 österreichisches Patentamt AT12 942U1 2013-02-15
Was die genaue Anordnung der vier Krafteinleitungsbereiche 8 in diesem Ausführungsbeispiel anbetrifft, so ist festzuhalten, dass zwei dieser vier Krafteinleitungsbereiche 8 auf der in der Figur 4b sichtbaren Seite des Stangenkopfes 20 und die beiden anderen Krafteinleitungsbereiche 8 symmetrisch auf der gegenüberliegenden Seite des Stangenkopfes 20 angeordnet sind. Weiterhin ist jeweils einer der beiden auf den zwei Seiten vorhandenen Krafteinleitungsbereiche 8 oberhalb und der andere der beiden Krafteinleitungsbereiche 8 unterhalb versetzt zur Mittelebene M der Kolben-Zylinder-Einheit 6 angeordnet. Anders ausgedrückt, ist also einer der beiden Krafteinleitungsbereiche 8 in die der Druckverformung D und der andere der beiden Krafteinleitungsbereiche 8 in die der Zugverformung Z entgegengesetzten Richtung versetzt zur Mittelebene M angeordnet, wobei die Druckverformung D in einem druckbeanspruchten Zustand beim Ausschieben der Auslegerverlängerung 5 (siehe auch Figur 3b) und die Zugverformung in einem zugbeanspruchten Zustand beim Einziehen der Auslegerverlängerung 5 auftritt. Das bedeutet, dass der oberhalb mit einem Abstand A' versetzt zur Mittelebene M angeordnete Krafteinleitungsbereich 26' eine entlastende Wirkung im druckbeanspruchten Zustand und der unterhalb mit einem Abstand A versetzt zur Mittelebene M angeordnete Krafteinleitungsbereich 26 eine entlastende Wirkung im zugbeanspruchten Zustand entfaltet.
[0022] Es sei noch darauf hingewiesen, dass es sich bei der Figur 4c um eine geteilte Ansicht auf den Stangenkopf 20 von oben handelt, wobei im linken Teil der Ansicht der Riegel 24, der ein Auswandern der Anlenklaschen 22 nach oben - also auf den Betrachter zu - verhindert, und im rechten Teil der Ansicht ein Querschnitt im Bereich der Einlegesegmente 26 zu sehen ist.
[0023] In den Figuren 5a, 5b, 5c und 5d ist ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei in den Figuren 5a, 5b und 5c die gleichen Darstellungsarten wie in den Figuren 4a, 4b und 4c gewählt wurden. Die Kraftübertragung zwischen dem Stangenkopf 20 der Kolbenstange 19 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 auf die Auslegerverlängerung 5 erfolgt über die Krafteinleitungsbereiche 8 in gleicherweise wie beim ersten, vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel. Lediglich die Art der Befestigung der Anlenklaschen 22 an dem Stangenkopf 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine andere. Wie bereits ausgeführt, wird das Auswandern der Anlenklaschen 22 nach oben bei dem ersten Ausführungsbeispiel durch einen am Stangenkopf 20 verschraubten Riegel vermieden. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel wird dieser Effekt im Vergleich dazu mittels einer Verschraubung der Anlenklaschen 22 am Stangenkopf 20 erzielt. Diese Verschraubung ist insbesondere in der Figur 5d zu sehen: Das Bezugszeichen 28 bezeichnet eine Schraube, das Bezugszeichen 32 zwei Unterlegescheiben und das Bezugszeichen 30 eine Mutter, die ein zur Schraube 28 korrespondierendes Innengewinde aufweist.
[0024] In den Figuren 6a und 6b ist ein drittes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei jeweils ein für das Verständnis dieses Ausführungsbeispiels relevanter Ausschnitt eines Krans zu sehen ist. Dabei handelt es sich bei der Fig. 6a um eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht und bei der Fig. 6b um eine schematisch dargestellte Seitenansicht. Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel sind die Krafteinleitungsbereiche 8, über welche die Kolben-Zylinder-Einheit 6 an der Auslegerverlängerung 5 angreift, durch zwei zylinderförmige Bolzenvorrichtungen 35 und 35' realisiert, die formschlüssig in Bohrungen im Stangenkopf 20 der Kolben-Zylinder-Einheit 6 gelagert sind. Die Enden der Bolzenvorrichtungen 35 und 35' ragen beidseitig aus dem Stangenkopf 20 heraus und sind in Langlöchern 33 und 33' zweier Zwischenvorrichtungen 36 in Form von im Wesentlichen rechteckigen Platten gelagert. Die beiden beidseitig am Stangenkopf 20 angeordneten Zwischenvorrichtungen 36 sind ihrerseits in Ausnehmungen 34, die sich in zwei Anlenklaschen 22 befinden, gelagert, wobei die Ausnehmungen 34 (in der Fig. 6b gesehen) nach oben und unten derart verbreitert sind, dass die Zwischenvorrichtungen 36 relativ zu den Anlenklaschen höhenverschiebbar sind. Die beiden Anlenklaschen 22 sind wiederum (wie auch bei den beiden anderen Ausführungsbeispielen) über eine Befestigungsvorrichtung 21 mit der Auslegerverlängerung 5 verbunden. Bei diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die Bolzenvorrichtung 33 in einem Abstand A unterhalb versetzt zur Mittelebene M angeordnet und entfaltete eine entlastende Wirkung im zugbeanspruchten Zustand. Die zweite Bolzenvorrichtung 33' ist in einem Abstand A' oberhalb versetzt zur Mittelebene M angeordnet und entfaltete eine entlastende Wirkung im druckbeanspruchten Zustand. 4/15

Claims (14)

  1. österreichisches Patentamt AT 12 942 U1 2013-02-15 Ansprüche 1. Kran (1), insbesondere Ladekran für ein Fahrzeug, umfassend - eine um eine vertikale Achse (V) drehbar gelagerte Kransäule (3), - wenigstens einen mit der Kransäule (3) verbundenen und um eine horizontale Achse (H) schwenkbar gelagerten Ausleger (4) und wenigstens einer verschiebbar im Ausleger (4) gelagerten Auslegerverlängerung (5) sowie - zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit (6) zum Ausschieben und Einziehen der Auslegerverlängerung (5) relativ zum Ausleger (4), wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) mit ihrem ersten Ende über wenigstens einen ersten Krafteinleitungsbereich (7) am Ausleger (4) und mit ihrem zweiten Ende über wenigstens einen zweiten Krafteinleitungsbereich (8) an der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) angreift, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) eine in eine Blickrichtung parallel zur horizontalen Achse (H), um welche der Ausleger (4) schwenkbar gelagert ist, verlaufende Mittelebene (M) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich (8) versetzt zur Mittelebene (M) angeordnet ist.
  2. 2. Kran (1) nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) in einem druckbeanspruchten Zustand beim Ausschieben eine Druckverformung (D) in eine Richtung senkrecht zur Mittelebene (M) und in einem zugbeanspruchten Zustand beim Einziehen eine Zugverformung (Z) in eine der Druckverformung (D) entgegengesetzte Richtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich (8) in die der Druckverformung (D) oder der Zugverformung (Z) entgegengesetzten Richtung versetzt zur Mittelebene (M) angeordnet ist.
  3. 3. Kran (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) mit ihrem zweiten Ende über wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) an der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) angreift und die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) in einem druckbeanspruchten Zustand beim Ausschieben eine Druckverformung (D) in eine Richtung senkrecht zur Mittelebene (M) und in einem zugbeanspruchten Zustand beim Einziehen eine Zugverformung (Z) in eine der Druckverformung (D) entgegengesetzte Richtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass einer der wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) in die der Druckverformung (D) und der andere der wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) in die der Zugverformung (Z) entgegengesetzten Richtung versetzt zur Mittelebene (M) angeordnet ist.
  4. 4. Kran (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) mit ihrem zweiten Ende über wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) an der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) angreift und die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit (6) in einem druckbeanspruchten Zustand beim Ausschieben eine Druckverformung (D) in eine Richtung senkrecht zur Mittelebene (M) und in einem zugbeanspruchten Zustand beim Einziehen eine Zugverformung (Z) in eine der Druckverformung (D) entgegengesetzte Richtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8) in die der Druckverformung (D) oder der Zugverformung (Z) entgegengesetzten Richtung versetzt zur Mittelebene (M) angeordnet sind.
  5. 5. Kran (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Krafteinleitungsbereiche (8), vorzugsweise symmetrisch, beidseitig der zumindest einen Kolben-Zylinder-Einheit (6) angeordnet sind.
  6. 6. Kran (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich (8) durch wenigstens ein Einlegeseg-ment (26, 26') realisiert ist.
  7. 7. Kran (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegesegment (26, 26') zumindest bereichsweise formschlüssig in einer Bohrung (30) der zumindest einen Kolben-Zylinder-Einheit (6) gelagert ist. 5/15 österreichisches Patentamt AT12 942U1 2013-02-15
  8. 8. Kran (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Einlege-segment (26, 26') in der Bohrung (30) drehbar um eine parallel zur horizontalen Achse (H), um welche der Ausleger (4) schwenkbar gelagert ist, verlaufende Drehachse (R) gelagert ist.
  9. 9. Kran (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Einlegesegment (26, 26') wenigstens eine gerade Fläche (31) aufweist.
  10. 10. Kran (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Einlegesegment (26, 26') mit der wenigstens einen geraden Fläche (31) an wenigstens einer Anlenklasche (22) anliegt, wobei die wenigstens eine Anlenklasche (22) über eine Befestigungsvorrichtung (21) mit der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) verbunden ist.
  11. 11. Kran (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Anlenklasche (22) in einer Ausnehmung (29) der zumindest einen Kolben-Zylinder-Einheit (6), vorzugsweise formschlüssig mit Spiel, gelagert ist.
  12. 12. Kran (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der wenigstens eine zweite Krafteinleitungsbereich (8) durch wenigstens eine Bolzenvorrichtung (35, 35') realisiert ist.
  13. 13. Kran (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bolzenvorrichtung (35, 35') zumindest bereichsweise formschlüssig in einer Bohrung der zumindest einen Kolben-Zylinder-Einheit (6) gelagert ist.
  14. 14. Kran (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bolzenvorrichtung (35, 35'), vorzugsweise über eine Zwischenvorrichtung (36), mit wenigstens einer Anlenklasche (22) in Verbindung steht, wobei die wenigstens eine Anlenklasche (22) über eine Befestigungsvorrichtung (21) mit der wenigstens einen Auslegerverlängerung (5) verbunden ist. Hierzu 9 Blatt Zeichnungen 6/15
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