ES2880372T3 - Grúa o aparato de manipulación similar con ensamblaje integrado para superar cada posición muerta entre parte primaria y secundaria de su brazo operativo - Google Patents

Abstract

Grúa o aparato de manipulación similar con conjunto integrado (10) para superar cada posición muerta entre la parte primaria (11) y secundaria (12) de su brazo operativo (1), que comprende al menos - una estructura de apoyo suficientemente rígida, que se adapta para la unión a un chasis adecuado y se equipa opcionalmente con al menos dos patas de soporte opcionalmente telescópicas; - mástil de apoyo dispuesto al menos aproximadamente verticalmente y suficientemente rígido, que se encuentra en el área de su primera zona de extremo conectado con dicha estructura de apoyo, mientras que en el área de su segunda zona de extremo un brazo de maniobra (1) se une en un punto de pivote (91), en el que dicho brazo es pivotante alrededor del eje horizontal, en donde - dicho brazo operativo (1) consiste en una parte primaria rígida (11), cuya primera zona de extremo (111) se une en dicho punto de pivote (91) de forma pivotante alrededor del eje horizontal a dicho mástil de apoyo, mientras que su segunda zona de extremo (112) se conecta en un punto de pivote (92) de forma pivotante alrededor del eje horizontal con la primera zona de extremo (121) de una parte secundaria rígida (12), en cuya segunda zona de extremo (122) se une un conjunto de agarre o el accesorio de manipulación similar de cada grúa o máquina de trabajo; - y en donde dicha parte secundaria (12) del brazo operativo (1) es en dicho punto de pivote (92) pivotante con respecto a dicha primera parte (11) por medio de un cilindro hidráulico (13) con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa (131) o un vástago de pistón (132) junto con un pistón insertado en el mismo, se une a la parte primaria (11) del brazo (1), mientras que cada parte residual (131, 132) de dicho cilindro (13) se une a la parte secundaria (12) del brazo (1); - y en donde dicho brazo operativo (1) es pivotante con respecto a dicho mástil de apoyo por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa o un vástago de pistón junto con un pistón insertado en el mismo, se une al mástil, mientras que cada parte residual de dicho cilindro se une a la parte primaria (11) del brazo operativo (1), caracterizado porque dicha parte secundaria (12) se conecta, en el área de dicho punto de pivote (92) de manera pivotante alrededor del eje horizontal, con la parte primaria (11) del brazo operativo (1) por medio de un conjunto de superación de posición muerta (10), en donde dicho conjunto (10) comprende unos medios de accionamiento rotacional (4) así como un mecanismo (5), que es adecuado para la unión de esa parte de un cilindro hidráulico (13) para pivotar la parte secundaria (12) con respecto a la parte secundaria (12) del brazo operativo (1), que se puede unir a dicha segunda parte (12) del brazo (1), en donde dichos medios de accionamiento rotacional (4) se disponen en el área de dicho punto de pivote (92) para pivotar la parte secundaria (12) del brazo (1) con respecto a la parte primaria (12), o viceversa, y en donde dichos medios de accionamiento rotacional (4) consisten en una carcasa (41), que se conecta, firmemente y con posibilidad de transferir un par de torsión, con la parte secundaria (12) del brazo (1) y representa una carcasa de un cilindro hidráulico con conectores (41', 41"), que en la dirección horizontal están espaciados entre sí, así como de una parte central (42), que se conecta, con posibilidad de transmisión de par alrededor del eje horizontal a través de dicho punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y dicha parte secundaria (12) del brazo (1), con la parte primaria (11) del brazo y representa un pistón (424) de dicho cilindro hidráulico, que es movible a lo largo de dicho eje horizontal en el punto de pivote (92), y en donde dicha carcasa (41) y dicha parte central (42) se conciben como partes de un embrague, de modo que por un lado dicha carcasa (41) se equipa con salientes (410), que están en la dirección circunferencial equidistantemente espaciados entre sí y cada uno de ellos se equipa con dos pendientes convergentes axialmente fuera (410', 410"), y por otro lado también la parte central (42) se equipa con salientes (420), que en la dirección circunferencial están equidistantemente espaciados entre sí y sobresalen hacia dichos salientes (410) en dicha carcasa (41), y cada uno de ellos también se equipa con dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera (420', 420"), en donde cada uno de dichos salientes (420) en la parte central (42) se forma de forma complementaria con cada holgura entre cada dos salientes vecinos (410) de dicha carcasa (41), y en donde la inclinación de las pendientes (420', 420") de cada saliente (420) de la parte central corresponde a la inclinación de las pendientes (410', 410") en cada saliente (410) de la carcasa (41), de modo que, cuando dicho cilindro (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con relación a dicha parte primaria (11) del brazo (1) se desactiva temporalmente, gracias al acoplamiento mutuo de dichos salientes (410, 420) en la carcasa (41) así como en la parte central (42), cada desplazamiento de la parte central (42) en la dirección axial de la carcasa (41), es decir, a lo largo del eje horizontal 0 dentro de dicho punto de pivote (92), da como resultado una rotación sincrónica de la parte central (42) con respecto a la carcasa (41), o viceversa, y en donde dicho mecanismo (5), sobre el que se une dicho cilindro (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con respecto a dicha parte primaria (11) del brazo (1), se concibe como un mecanismo de manivela, que consiste en una palanca en forma de L (50), cuyo brazo más corto (51) se une en su zona de extremo libre de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte primaria (11) del brazo operativo (1) adyacente a 5 dicho punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y la parte secundaria (92) del brazo operativo (1), su brazo más largo (52) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte secundaria (12) del brazo operativo (1) a cierta distancia de dicho punto de pivote (92), y en el área coincidente (53) de dichos brazos (51, 52) dicho cilindro hidráulico (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con relación a dicha parte primaria (11) del brazo (1) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal por medio de su parte (131, 132), mientras que la otra parte (131, 132) de dicho cilindro (13) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a la parte primaria (11) del brazo operativo (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Grúa o aparato de manipulación similar con ensamblaje integrado para superar cada posición muerta entre parte primaria y secundaria de su brazo operativo

La invención se refiere a una grúa o aparato de manipulación similar con ensamblaje integrado para superar cada posición muerta entre la parte primaria y secundaria de su brazo operativo, es decir, cada posición en posición alineada de dichas partes del brazo operativo de una grúa o aparato de trabajo similar, que es imposible de superar simplemente por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, que generalmente se utiliza para el ajuste de cada posición mutua de dichas partes del brazo operativo.

En la técnica se conoce una grúa según el preámbulo de la reivindicación 1 por el documento EP 1770050.

El propósito de la invención es crear una grúa o aparato de manipulación similar, que debe estar provisto de un brazo operativo ensamblado de al menos dos partes interconectadas de manera pivotante, a saber, una parte primaria y una parte secundaria, y cada posición deseada de dichas partes relativamente entre sí en cada ángulo deseado entre ellos debería ajustarse por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, de modo que la carcasa de dicho cilindro estaría unida a una parte del brazo y el pistón insertado en el mismo junto con un vástago de pistón debería estar unido a la otra parte del brazo operativo, en donde cada posición muerta, es decir, una posición en la que el punto de pivote entre dichas partes del brazo se encuentra en la línea que se extiende a través de ambos puntos, en la que el cilindro se une a cada una de dichas partes del brazo, o en la proximidad de dicha línea, es decir, en una posición en la que dichas partes del brazo están sustancialmente alineadas y las líneas a través de dicho punto de pivote entre las partes del brazo y cada punto de unión de un cilindro en cada parte del brazo se extienden en un ángulo de aproximadamente 180°, o al menos 180° ± aprox. 10°, es decir, en una posición en la que dicho cilindro hidráulico se encuentra debido a dicha situación angular de aproximadamente 180°, ya sea empujando o tirando sin poder realizar ningún pivote adicional de dichas partes una con respecto a la otra, dicha posición muerta tendría ser superada por medio de medios auxiliares adecuados, que sin embargo se habrían montado en la grúa de tal manera que la capacidad de carga, el área operativa, la capacidad de plegado y otras propiedades comúnmente conocidas de las grúas del estado de la técnica no se vieran obstaculizadas, y además, que también el aspecto general de la grúa o aparato de manipulación similar permanecería prácticamente sin cambios.

Los expertos en la técnica están familiarizados con diversas grúas, que son adecuadas para su unión al chasis de un camión y comprenden una estructura de apoyo, que generalmente está provista de al menos dos patas de soporte y comprende un mástil dispuesto al menos verticalmente, al que un brazo se une por medio de su parte primaria y de forma pivotante alrededor del eje geométrico vertical. Dicho brazo operativo consiste en una parte primaria así como una parte secundaria, y puede pivotar con respecto a dicho mástil por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, en donde una parte de dicho cilindro, p. ej. una carcasa, se une a dicho mástil, y la otra parte, p. ej. un camino de pistón con un pistón insertado en dicha carcasa, se conecta con dicha parte primaria del brazo operativo. De manera muy análoga, una parte secundaria del brazo operativo se conecta de forma pivotante con dicha parte primaria del brazo operativo y opcionalmente se concibe telescópicamente. Además, la segunda parte del brazo puede pivotar con relación a dicha parte primaria del brazo alrededor del eje horizontal por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, p. ej. una carcasa se une a la parte primaria, mientras que su otra parte, es decir, un vástago de pistón con un pistón insertado en dicha carcasa, se conecta a la parte secundaria del brazo operativo. Cada accesorio apropiado de agarre o manipulación se une por medio de una articulación de pivote o una unidad de rotación, un llamado rotador, a la zona de extremo libre de la parte secundaria del brazo. Antes de la operación, p. ej. al transportar dicha grúa o aparato de manipulación similar, dicha parte primaria del brazo operativo se ubica normalmente adyacente al mástil, y la parte secundaria se ubica adyacente a dicha parte primaria. Justo antes de la activación de la grúa del aparato de manipulación, dicha parte primaria se separa del mástil, por lo que puede ocurrir el problema de la llamada posición muerta, en la que un cilindro hidráulico se dirige prácticamente hacia el punto de pivote entre el mástil y la parte primaria del brazo, y la palanca de momento resulta insuficiente para generar un par requerido por medio de dicho cilindro, que podría permitir el pivote de dicha parte primaria bastante pesada junto con la parte secundaria unida a la misma con relación a dicho mástil. Con este fin, el documento DE 2748675 propone que se monte un cilindro hidráulico adicional en el área de dicho mástil, y que un vástago de pistón de dicho cilindro sea móvil transversalmente con respecto a dicho mástil y en dirección a la parte primaria del brazo operativo. Por medio de dicho cilindro adicional dicha parte primaria del brazo operativo se pivota antes de la activación de dicho cilindro operativo principal desde su posición inicial adyacente al mástil en un ángulo adecuado, mediante el que se establece una palanca de momento suficiente, que es suficiente para la generación de un par de torsión por medio del cilindro operativo principal entre el mástil y la parte primaria del brazo operativo. Dicho concepto puede tener éxito en resolver dicho problema de superar una posición muerta de dos partes, que reposan una sobre otra y el ángulo entre ellas es de aproximadamente 0°, pero es completamente ineficaz al superar dicha posición muerta en otra posible situación, cuando dichas partes están mutuamente al menos aproximadamente alineadas y el ángulo entre ellas es de aproximadamente 180°.

Superar tal posición muerta en las circunstancias mencionadas en último lugar se realiza hoy en día en la práctica al menos por las llamadas grúas Z de tal manera que inicialmente por medio de un cilindro hidráulico, que se conecta en ambos puntos de unión con la parte primaria y la parte secundaria del brazo, dichas partes se sitúan en un ángulo cercano a 180° entre sí, sobre las que, por medio del otro cilindro unido al mástil y el brazo primario, dicho brazo se baja hacia el suelo hasta que cada accesorio operativo en la parte secundaria del brazo reposa sobre el suelo.

Posteriormente, al soltar dicho cilindro entre la parte primaria y la parte secundaria del brazo, dichas partes, debido a su propio peso, comienzan a caer hacia el suelo, por lo que dicho ángulo de 180° entre ellas se puede superar y cambiar en tal medida que se establece una posición adecuada de dichas partes, en la que el cilindro puede entonces comenzar a pivotar la parte secundaria con respecto a la parte primaria del brazo operativo. El problema es que al superar dicha posición muerta cada accesorio operativo, que se encuentra en reposo en el suelo, debido a las puras condiciones cinemáticas, realiza un movimiento esencial de traslación a lo largo del suelo, que a menudo tiene como resultado un destrozo indeseado del suelo, que en particular en zonas urbanas deja daños visibles y duraderos. Para evitar tales consecuencias, el documento EP 2248753 A1 propone un enfoque adicional, según el cual en una parte primaria del brazo operativo, además de un cilindro hidráulico para desplazar la parte secundaria con respecto a la parte primaria, se prevén medios de accionamiento adicional, que se activan exclusivamente al superar la posición muerta entre las partes primaria y secundaria, cuando se alinean mutuamente en un ángulo de aproximadamente 180° entre ellas. Dichos medios de accionamiento adicionales pueden ser, p. ej. un cilindro hidráulico, cuya carcasa se une a la parte primaria del brazo, y en cuyo vástago de pistón se une una cadena, que por otro lado se une a la parte secundaria del brazo y con la presente establece una palanca, que es necesaria para generar un par de torsión necesario para superar dicha posición muerta. Otra realización prevé que dichos medios operativos adicionales sean un tándem de cilindros hidráulicos, que sea capaz de generar una pareja de fuerzas apropiadas y con ello un par, que luego se utiliza para superar una posición muerta. Sin embargo, tanto la primera como la segunda realización normalmente implican la integración de una pluralidad de componentes adicionales, que son de aspectos técnicos bastante complicados y deben además ser colocados en la superficie externa de la grúa o máquina de manipulación similar y luego ser expuestos a condiciones climáticas, que en la práctica pueden conducir a diversos inconvenientes durante el funcionamiento, incluidas dificultades adicionales al transformarse entre la posición inicial desplomada y la posición operativa extendida, un mantenimiento mucho más completo de todos estos componentes adicionales y algún riesgo adicional en vista de la fiabilidad del funcionamiento in situ.

La presente invención se refiere a una grúa o aparato de manipulación similar con ensamblaje integrado para superar cada posición muerta entre la parte primaria y secundaria de su brazo operativo. Dicha grúa o aparato de manipulación similar comprende al menos una estructura de apoyo suficientemente rígida, que se adapta para la unión a un chasis adecuado y opcionalmente se equipa con al menos dos patas de soporte opcionalmente telescópicas, así como un mástil de apoyo dispuesto al menos aproximadamente verticalmente y suficientemente rígido, que en el área de su primera zona de extremo se conecta con dicha estructura de apoyo, mientras que en el área de su segunda zona de extremo un brazo operativo se une en un punto de pivote, en el que dicho brazo es pivotante alrededor del eje horizontal. Dicho brazo operativo consiste en una parte primaria rígida, cuya primera zona de extremo se une en dicho punto de pivote de forma pivotante alrededor del eje horizontal a dicho mástil de apoyo, mientras que su segunda zona de extremo se conecta en un punto de pivote de forma pivotante alrededor del eje horizontal con la primera zona de extremo de una parte secundaria rígida, a la segunda zona de extremo de la que se une un conjunto de agarre o un accesorio de manipulación similar de cada grúa o máquina de trabajo.

Dicha parte secundaria del brazo operativo es en dicho punto de pivote pivotante con respecto a dicha primera parte por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa o un vástago de pistón junto con un pistón insertado en el mismo, se une a la parte primaria del brazo, mientras que cada parte residual de dicho cilindro se une a la parte secundaria del brazo. Dicho brazo operativo pivota con respecto a dicho mástil de apoyo por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa o un vástago de pistón junto con un pistón insertado en el mismo, se une al mástil, mientras que cada parte residual de dicho cilindro se une a la parte principal del brazo operativo.

De acuerdo con la invención, dicha parte secundaria se conecta en el área de dicho punto de pivote de manera pivotante alrededor del eje horizontal con la parte primaria del brazo operativo por medio de un conjunto de superación de posición muerta, en donde dicho conjunto comprende también unos medios de accionamiento rotacional así como un mecanismo, que es adecuado para la unión de esa parte de un cilindro hidráuli

con respecto a la parte secundaria del brazo operativo, que se puede unir a dicha segunda parte del brazo.

Dichos medios de accionamiento rotacional se disponen en el área de dicho punto de pivote para pivotar la parte secundaria del brazo con respecto a la parte primaria. Dichos medios de accionamiento rotacional (4) se disponen en el área de dicho punto de pivote y consisten en una carcasa así como una parte central, que se inserta en la misma. Dicha carcasa se conecta, firmemente y con posibilidad de transferir un par de torsión, con la parte secundaria del brazo y representa una carcasa de un cilindro hidráulico con conectores hidráulicos, que se encuentran en la dirección horizontal espaciados entre sí. Dicha parte central se conecta, con la posibilidad de transmisión de par alrededor del eje horizontal a través de dicho punto de pivote entre la parte primaria y dicha parte secundaria del brazo, con la parte primaria del brazo y representa un pistón de dicho cilindro hidráulico, que es móvil de un lado a otro a lo largo de dicho eje horizontal en el punto de pivote. Al mismo tiempo, dicha carcasa y dicha parte central se conciben como partes de un embrague, de modo que por un lado dicha carcasa se equipa con salientes, que en la dirección circunferencial están espaciados equidistantemente entre sí y cada uno de ellos se equipa con dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera, y por otro lado también la parte central está provista de salientes, que en la dirección circunferencial están espaciados equidistantemente entre sí y sobresalen hacia dichos salientes en dicha carcasa, y cada uno de ellos también está provisto de dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera. Cada uno de dichos salientes en la parte central se forma complementaria con cada holgura entre cada dos salientes vecinos en dicha carcasa, y la inclinación de las pendientes en cada saliente en la parte central corresponde a la inclinación de las pendientes en cada saliente en la carcasa. En consecuencia, si dicho cilindro para pivotar dicha parte secundaria con respecto a dicha parte primaria del brazo se desactiva temporalmente, gracias al acoplamiento mutuo de dichos salientes en la carcasa y en la parte central, cada desplazamiento de la parte central en la dirección axial de la carcasa, es decir a lo largo del eje horizontal dentro de dicho punto de pivote, da como resultado una rotación sincrónica de la parte central con respecto a la carcasa, o viceversa.

Dicho mecanismo, sobre el que se une dicho cilindro para pivotar dicha parte secundaria con respecto a dicha parte primaria del brazo, se concibe como un mecanismo de manivela, que consiste en una palanca en forma de L, cuyo brazo más corto se une en su zona de extremo libre de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte primaria del brazo operativo adyacente a dicho punto de pivote entre la parte primaria y la parte secundaria del brazo operativo, su brazo más largo se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte secundaria del brazo operativo a cierta distancia de dicho punto de pivote, y en el área coincidente de dichos brazos, dicho cilindro hidráulico para pivotar dicha parte secundaria con relación a dicha parte primaria del brazo se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal por medio de su parte, mientras que la otra parte de dicho cilindro se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a la parte primaria del brazo operativo.

En una realización preferida de la invención, la carcasa de los medios de accionamiento rotacional se suelda a la parte secundaria del brazo operativo.

La invención prevé además que la parte central de los medios de accionamiento rotacional se coloquen sobre un árbol estriado, que se extiende a través de la parte primaria coaxialmente con dicho eje horizontal del punto de pivote entre la parte primaria y la parte secundaria del brazo operativo. En esto, la parte central como tal se concibe como un árbol estriado y por un lado se equipa de un paso estriado central y por otro lado de ranuras superficiales longitudinales, a lo largo de las cuales y en consecuencia también a lo largo de dicho eje horizontal se encuentra con la posibilidad de transmisión de un par desplazable de dicho pistón hidráulico, que se equipa con dichos salientes y pendientes.

La invención prevé además que el área intermedia entre la carcasa y la parte central, es decir, el pistón de los medios de accionamiento rotacional, se adapta para recibir un medio hidráulico, que se suministra a través de conectores hidráulicos y, para este fin, se puede conectar hidráulicamente a un circuito hidráulico, que está destinado simultáneamente a accionar dicho cilindro para pivotar la parte secundaria del brazo operativo con respecto a la parte primaria del mismo, en donde en dicho circuito hidráulico durante la etapa de aproximación a la posición muerta, en el que el punto de pivote entre la parte primaria y la parte secundaria del brazo operativo se ubica en una línea, que se extiende a través de los puntos de unión del cilindro hidráulico en la primera parte y la segunda parte del brazo operativo, se habilita la activación de dichos medios de accionamiento rotacional, mientras que durante la etapa de dejar dicha posición muerta dichos medios de accionamiento rotacional está desactivados.

En una de las posibles formas de realización de la invención, dicha parte secundaria del brazo operativo se concibe telescópicamente.

La invención se describirá en detalle sobre la base de una realización de una grúa o aparato de manipulación similar como se presenta en los dibujos adjuntos, en los que

la Figura 1 es una parte primaria y secundaria de un brazo operativo de una grúa o aparato de manipulación similar junto con el cilindro acompañante y el conjunto de superación de posición muerta durante el pivote de dicha parte secundaria del brazo con relación a dicha parte primaria;

la Figura 2 es una parte primaria y secundaria de un brazo operativo de una grúa o aparato de manipulación similar junto con el cilindro acompañante y el conjunto de superación de posición muerta al aproximarse al área de una posición muerta;

la Figura 3 es una parte primaria y secundaria de un brazo operativo de una grúa o aparato de manipulación similar junto con el cilindro acompañante y el conjunto de superación de posición muerta justo en el área de una posición muerta;

la Figura 4 es una parte primaria y secundaria de un brazo operativo de una grúa o aparato de manipulación similar junto con el cilindro acompañante y el conjunto de superación de posición muerta al superar dicha posición muerta;

la Figura 5 es un conjunto de accionamiento de dicho conjunto de superación de posición muerta en una sección transversal a lo largo de su plano diametral;

la Figura 6 es una vista isométrica de dichos medios de accionamiento según la Figura 5; y

la Figura 7 es una vista isométrica de dichos medios de accionamiento según las Figuras 5 y 6, sin embargo, sin la carcasa acompañante.

En la Figura 1 se presenta una grúa o aparato de manipulación similar con un conjunto integrado 10 para superar una posición muerta de una parte primaria 11 y una parte secundaria 12 de un brazo operativo 1, y en las Figuras 1 - 4 se presentan diversas situaciones, que se producen al pivotar dicha parte secundaria 12 con respecto a dicha parte primaria 11 del brazo operativo 1, incluida dicha superación de dicha posición muerta (Figura 3).

Una grúa o un aparato de manipulación similar discutidos son, en este caso particular, un camión grúa, que es, por ejemplo, adecuado para el transporte de troncos, pero también puede ser una excavadora o una construcción plegable para el apoyo de un tubo de distribución flexible en un vehículo para transportar mortero líquido.

Dicha grúa o aparato de manipulación similar comprende al menos una estructura de apoyo suficientemente rígida, que se adapta para la unión a un chasis adecuado y se equipa opcionalmente con al menos dos patas de soporte opcionalmente telescópicas, así como un mástil de apoyo dispuesto al menos aproximadamente verticalmente y suficientemente rígido, que en el área de su primera zona de extremo se conecta con dicha estructura de apoyo, mientras que en el área de su segunda zona de extremo se une un brazo operativo 1 en un punto de pivote 91, de modo que dicho brazo puede pivotar alrededor del eje horizontal.

Dicho brazo operativo 1 consiste en una parte primaria rígida 11, cuya primera zona de extremo 111 se conecta en dicho punto de pivote 91 de manera pivotante alrededor del eje horizontal a dicho mástil de apoyo, mientras que su segunda zona de extremo 112 se conecta en otro punto de pivote 92 de manera pivotante alrededor del eje horizontal con la primera zona de extremo 121 de una parte secundaria rígida 12, a la segunda zona de extremo 122 de la que se une un conjunto de agarre o un accesorio de manipulación similar de cada grúa o máquina de trabajo.

Dicha parte secundaria 12 del brazo operativo 1, que en este caso particular, debido a la extensión del alcance de manipulación del brazo 1 y con esto también la grúa concebida telescópicamente, en dicho punto de pivote 92 es pivotante con respecto a dicha primera parte 11 por medios de un cilindro hidráulico 13 con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa 131 o un vástago de pistón 132 junto con un pistón insertado en el mismo, se une a la parte primaria 11 del brazo 1, mientras que cada parte residual 131, 132 de dicho cilindro 13 se une a la parte secundaria 12 del brazo 1.

Además, dicho brazo operativo 1 es pivotante con respecto a dicho mástil de apoyo por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa o un vástago de pistón junto con un pistón insertado en el mismo, se une al mástil, mientras que cada parte residual de dicho cilindro se une a la parte primaria 11 del brazo operativo 1.

En el sentido de la invención propuesta, dicha parte secundaria 12 ser conecta en el área de dicho punto de pivote 92 de manera pivotante alrededor del eje horizontal con la parte primaria 11 del brazo operativo 1 por medio de un conjunto de superación de posición muerta 10, en donde dicho conjunto 10 comprende unos medios de accionamiento rotacional 4 así como un mecanismo 5, que es adecuado para la unión de esa parte de un cilindro hidráulico 13 para pivotar la parte secundaria 12 con respecto a la parte secundaria 12 del brazo operativo 1, que se puede unir a dicha segunda parte 12 del brazo 1.

Los medios de accionamiento rotacional 4 se disponen en el área de dicho punto de pivote 92 para pivotar la parte secundaria 12 del brazo 1 con relación a la parte primaria 12, o viceversa. En este caso, dichos medios de accionamiento rotacional 4 consisten en una carcasa 41 así como de una parte central 42 insertada en la misma. Dicha carcasa 41 se conecta, firmemente y con posibilidad de transferir un par de torsión, con la parte secundaria 12 del brazo 1 y representa una carcasa de un cilindro hidráulico con conectores hidráulicos 41', 41”, que en la dirección horizontal están espaciados entre sí. En la realización mostrada, dicha carcasa 41 se suelda a la parte secundaria 12 del brazo operativo 1. Dicha parte central 42 se conecta, con la posibilidad de transmisión de par alrededor del eje horizontal a través de dicho punto de pivote 92 entre la parte primaria 11 y dicha parte secundaria 12 del brazo 1, con la parte primaria 11 del brazo 1 y representa sustancialmente un pistón 424 de dicho cilindro hidráulico, que es movible hacia delante y hacia atrás a lo largo de dicho eje horizontal en el punto de pivote 92.

Dicha carcasa 41 y dicha parte central 42 se conciben sustancialmente como partes de un embrague, por ejemplo, un acoplamiento de mordaza, es decir, un embrague de garras. En consecuencia, por un lado dicha carcasa 41 se equipa de salientes 410, que en la dirección circunferencial están espaciados equidistantemente entre sí y cada uno de ellos se equipa de dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera 410', 410”. Por otro lado, también la parte central 42 se equipa con salientes 420, que en la dirección circunferencial están espaciadas equidistantemente entre sí y sobresalen hacia dichas salientes 410 en dicha carcasa 41, y cada uno de ellos también se equipa con dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera 420', 420". Cada uno de dichos salientes 420 en la parte central 42 se forma complementario con cada holgura entre cada dos salientes vecinos 410 en dicha carcasa 41, y la inclinación de las pendientes 420', 420" en cada saliente 420 en la parte central corresponde a la inclinación de las pendientes 410', 410” en cada saliente 410 de la carcasa 41. Cuando dicho cilindro 13 para pivotar dicha parte secundaria 12 con respecto a dicha parte primaria 11 del brazo 1 se desactiva temporalmente, gracias a tal concepto y gracias al acoplamiento mutuo de dichos salientes 410, 420 en la carcasa 41 así como en la parte central 42, cada desplazamiento de la parte central 42 en la dirección axial de la carcasa 41, es decir, a lo largo del eje horizontal dentro de dicho punto de pivote 92, da como resultado una rotación sincrónica de la parte central 42 con relación a la carcasa 41, o viceversa.

Dicho mecanismo 5, sobre el que se une dicho cilindro 13 para pivotar dicha parte secundaria 12 con respecto a dicha parte primaria 11 del brazo 1, se concibe como un mecanismo de manivela, que consiste en una palanca 50 en forma de L, cuyo brazo más corto 51 se une en su zona de extremo libre de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte primaria 11 del brazo operativo 1 adyacente a dicho punto de pivote 92 entre la parte primaria 11 y la parte secundaria 92 del brazo operativo 1, su brazo más largo 52 se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte secundaria 12 del brazo operativo 1 a cierta distancia de dicho punto de pivote 92. En el área coincidente 53 de dichos brazos 51, 52, dicho cilindro hidráulico 13 para pivotar dicha parte secundaria 12 con respecto a dicha parte primaria 11 del brazo 1 se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal por medio de su parte 131, 132, mientras que la otra parte 131, 132 de dicho cilindro 13 se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a la parte primaria 11 del brazo operativo 1. Los expertos en la técnica comprenderán sin duda que también es posible una realización adicional, en la que una carcasa 131 del cilindro hidráulico se une a la palanca 50, mientras que el vástago de pistón 132 se une en tal caso a la parte primaria 11 del brazo 1.

En la realización mostrada, la parte central 42 de los medios de accionamiento rotacional 4 se coloca sobre un árbol estriado 424, que se extiende a través de la parte primaria 11 coaxialmente con dicho eje horizontal del punto de pivote (92) entre la parte primaria 11 y la parte secundaria 12 del brazo operativo 1. También la parte central 42 como tal se concibe como un árbol estriado y por un lado se equipa con un paso estriado central 426 y por otro lado con ranuras superficiales longitudinales 427. A lo largo de dichas ranuras 427 y consecuentemente también a lo largo de dicho eje horizontal se encuentra entonces con la posibilidad de transmisión de un par desplazable dicho pistón hidráulico 424, que se equipa con dichos salientes 420 y pendientes 420', 420”.

En la realización mostrada, el área intermedia entre la carcasa 41 y la parte central 42, es decir, el pistón 424 de los medios de accionamiento rotacional 4 se adapta para recibir un medio hidráulico, que se suministra a través de conectores hidráulicos 41', 41" y tiene este objetivo conectable hidráulicamente a un circuito hidráulico, que está destinado simultáneamente a accionar el cilindro 13 para pivotar la parte secundaria 12 del brazo operativo 1 con relación a la parte primaria 11 del mismo.

Además, en la realización mostrada dicho circuito hidráulico se concibe de tal manera que durante la etapa de aproximación a la posición muerta, en la que el punto de pivote 92 entre la parte primaria 11 y la parte secundaria 12 del brazo operativo 1 se encuentra en una línea, que se extiende a través de los puntos de unión del cilindro hidráulico 13 en la primera parte 11 y la segunda parte 12 del brazo operativo 1, se habilita la activación de dichos medios de accionamiento rotacional 4, mientras que durante la etapa de dejar dicha posición muerta dichos medios de accionamiento rotacional 4 están desactivados.

Por lo tanto, cada desplazamiento de dicho pistón 424 da como resultado la rotación de la parte central 42 con respecto a la carcasa 42 de los medios de accionamiento rotacional 4 y, como consecuencia, también el pivote de la parte secundaria 12 del brazo 1 con respecto a la parte primaria 11 del mismo al disponer de manera adecuada dichos salientes 410, 420 a lo largo de la circunferencia de la carcasa 41 y la parte central 42 con respecto a cada una de las partes correspondientes 11, 12 del brazo 1, dicho pivote se produce exactamente en la etapa de transición de la posición muerta al pivotar dicha parte secundaria 12 del brazo 1 con respecto a la parte primaria 11 del mismo en el área del punto de pivote 92. Es decir, cuando la parte secundaria 12 del brazo 1 se pivota separándola de la parte primaria 11 hacia la posición según la Figura 4 , el cilindro hidráulico con una palanca suficiente produce un par suficiente, lo que permite el pivote de la parte secundaria 12. En una posición (Figura 3), en la que el brazo 1 está extendido y dichas partes 11, 12 están sustancialmente alineadas, el punto de pivote 92 se ubica en la línea que pasa por las ubicaciones de unión del cilindro 13, o justo proximales a dicha línea, de modo que cada palanca desechable para producir un par por dicho cilindro 13 se reduce a tal punto que el par producido se vuelve insuficiente para cualquier pivote adicional de dicha parte secundaria 12. En tal posición, dicho cilindro se desactiva temporalmente al activar simultáneamente dichos medios de accionamiento rotacional 4, que luego se apoderan de cada pivote adicional del brazo secundario 12 del brazo 1 con respecto a la parte primaria 11 de la misma al menos un ángulo, que es suficiente para volver a establecer una palanca, que nuevamente permite producir dicho par, que es necesario para la continuación del pivote de la parte secundaria 12 con respecto a la parte primaria 11.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Grúa o aparato de manipulación similar con conjunto integrado (10) para superar cada posición muerta entre la parte primaria (11) y secundaria (12) de su brazo operativo (1), que comprende al menos

- una estructura de apoyo suficientemente rígida, que se adapta para la unión a un chasis adecuado y se equipa opcionalmente con al menos dos patas de soporte opcionalmente telescópicas;

- mástil de apoyo dispuesto al menos aproximadamente verticalmente y suficientemente rígido, que se encuentra en el área de su primera zona de extremo conectado con dicha estructura de apoyo, mientras que en el área de su segunda zona de extremo un brazo de maniobra (1) se une en un punto de pivote (91), en el que dicho brazo es pivotante alrededor del eje horizontal, en donde

- dicho brazo operativo (1) consiste en una parte primaria rígida (11), cuya primera zona de extremo (111) se une en dicho punto de pivote (91) de forma pivotante alrededor del eje horizontal a dicho mástil de apoyo, mientras que su segunda zona de extremo (112) se conecta en un punto de pivote (92) de forma pivotante alrededor del eje horizontal con la primera zona de extremo (121) de una parte secundaria rígida (12), en cuya segunda zona de extremo (122) se une un conjunto de agarre o el accesorio de manipulación similar de cada grúa o máquina de trabajo;

- y en donde dicha parte secundaria (12) del brazo operativo (1) es en dicho punto de pivote (92) pivotante con respecto a dicha primera parte (11) por medio de un cilindro hidráulico (13) con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa (131) o un vástago de pistón (132) junto con un pistón insertado en el mismo, se une a la parte primaria (11) del brazo (1), mientras que cada parte residual (131, 132) de dicho cilindro (13) se une a la parte secundaria (12) del brazo (1);

- y en donde dicho brazo operativo (1) es pivotante con respecto a dicho mástil de apoyo por medio de un cilindro hidráulico con un pistón, una parte del cual, a saber, su carcasa o un vástago de pistón junto con un pistón insertado en el mismo, se une al mástil, mientras que cada parte residual de dicho cilindro se une a la parte primaria (11) del brazo operativo (1), caracterizado porque dicha parte secundaria (12) se conecta, en el área de dicho punto de pivote (92) de manera pivotante alrededor del eje horizontal, con la parte primaria (11) del brazo operativo (1) por medio de un conjunto de superación de posición muerta (10), en donde dicho conjunto (10) comprende unos medios de accionamiento rotacional (4) así como un mecanismo (5), que es adecuado para la unión de esa parte de un cilindro hidráulico (13) para pivotar la parte secundaria (12) con respecto a la parte secundaria (12) del brazo operativo (1), que se puede unir a dicha segunda parte (12) del brazo (1),

en donde dichos medios de accionamiento rotacional (4) se disponen en el área de dicho punto de pivote (92) para pivotar la parte secundaria (12) del brazo (1) con respecto a la parte primaria (12), o viceversa, y en donde dichos medios de accionamiento rotacional (4) consisten en una carcasa (41), que se conecta, firmemente y con posibilidad de transferir un par de torsión, con la parte secundaria (12) del brazo (1) y representa una carcasa de un cilindro hidráulico con conectores (41', 41"), que en la dirección horizontal están espaciados entre sí, así como de una parte central (42), que se conecta, con posibilidad de transmisión de par alrededor del eje horizontal a través de dicho punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y dicha parte secundaria (12) del brazo (1), con la parte primaria (11) del brazo y representa un pistón (424) de dicho cilindro hidráulico, que es movible a lo largo de dicho eje horizontal en el punto de pivote (92), y en donde dicha carcasa (41) y dicha parte central (42) se conciben como partes de un embrague, de modo que por un lado dicha carcasa (41) se equipa con salientes (410), que están en la dirección circunferencial equidistantemente espaciados entre sí y cada uno de ellos se equipa con dos pendientes convergentes axialmente fuera (410', 410"), y por otro lado también la parte central (42) se equipa con salientes (420), que en la dirección circunferencial están equidistantemente espaciados entre sí y sobresalen hacia dichos salientes (410) en dicha carcasa (41), y cada uno de ellos también se equipa con dos pendientes convergentes axialmente hacia fuera (420', 420"), en donde cada uno de dichos salientes (420) en la parte central (42) se forma de forma complementaria con cada holgura entre cada dos salientes vecinos (410) de dicha carcasa (41), y en donde la inclinación de las pendientes (420', 420") de cada saliente (420) de la parte central corresponde a la inclinación de las pendientes (410', 410") en cada saliente (410) de la carcasa (41), de modo que, cuando dicho cilindro (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con relación a dicha parte primaria (11) del brazo (1) se desactiva temporalmente, gracias al acoplamiento mutuo de dichos salientes (410, 420) en la carcasa (41) así como en la parte central (42), cada desplazamiento de la parte central (42) en la dirección axial de la carcasa (41), es decir, a lo largo del eje horizontal dentro de dicho punto de pivote (92), da como resultado una rotación sincrónica de la parte central (42) con respecto a la carcasa (41), o viceversa, y en donde dicho mecanismo (5), sobre el que se une dicho cilindro (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con respecto a dicha parte primaria (11) del brazo (1), se concibe como un mecanismo de manivela, que consiste en una palanca en forma de L (50), cuyo brazo más corto (51) se une en su zona de extremo libre de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte primaria (11) del brazo operativo (1) adyacente a dicho punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y la parte secundaria (92) del brazo operativo (1), su brazo más largo (52) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a una parte secundaria (12) del brazo operativo (1) a cierta distancia de dicho punto de pivote (92), y en el área coincidente (53) de dichos brazos (51, 52) dicho cilindro hidráulico (13) para pivotar dicha parte secundaria (12) con relación a dicha parte primaria (11) del brazo (1) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal por medio de su parte (131, 132), mientras que la otra parte (131, 132) de dicho cilindro (13) se une de manera pivotante alrededor del eje horizontal a la parte primaria (11) del brazo operativo (1).

2. Grúa o aparato de manipulación similar según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha carcasa (41) de los medios de accionamiento rotacional (4) se suelda a la parte secundaria (12) del brazo operativo (1).

3. Grúa o aparato de manipulación similar según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la parte central (42) de los medios de accionamiento rotatorio (4) se coloca sobre un árbol estriado (424), que se extiende a través de la parte primaria (11) coaxialmente con dicho eje horizontal del punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y la parte secundaria (12) del brazo operativo (1), y en que también la parte central (42) como tal se concibe como un árbol estriado y por un lado se equipa con un pasaje estriado central (426) y por otro lado con ranuras superficiales longitudinales (427), a lo largo del cual y en consecuencia también a lo largo de dicho eje horizontal está con posibilidad de transmisión de un par desplazable dicho pistón hidráulico (424), que se equipa con dichos salientes (420) y pendientes (420', 420”).

4. Grúa o aparato de manipulación similar según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el área intermedia entre la carcasa (41) y la parte central (42) es decir, el pistón (424) de los medios de accionamiento rotacional (4) se adapta para: o recibir un medio hidráulico, que se suministra a través de conectores hidráulicos (41', 41") y para ello se puede conectar hidráulicamente a un circuito hidráulico, que está destinado simultáneamente a impulsar el cilindro (13) para pivotar la parte secundaria (12) del brazo operativo (1) con respecto a la parte primaria (11) del mismo, en donde en dicho circuito hidráulico durante la etapa de aproximación a posición muerta, en el que el punto de pivote (92) entre la parte primaria (11) y la parte secundaria (12) del brazo operativo (1) se ubica en una línea, que se extiende a través de los puntos de unión del cilindro hidráulico (13) en la primera parte (11) y la segunda parte (12) del brazo operativo (1), se habilita la activación de dichos medios de accionamiento rotacional (4), mientras que durante el etapa de dejar dicha posición muerta dichos medios de accionamiento rotacional (4) están desactivados.

5. Grúa o aparato de manipulación similar según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicha parte secundaria (12) del brazo operativo (1) se concibe telescópicamente.