ES2970370T3 - Grúa con pluma telescópica y método de manipulación de una carga usando dicha grúa - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una grúa con brazo telescópico y a un método de manipulación con dicha grúa. La grúa (10) con brazo telescópico (1) comprende un órgano fijo (2) en cuyo interior se desliza al menos un órgano móvil (4). Se caracteriza porque lleva un dispositivo auxiliar de elevación (5) que comprende un alojamiento (7) fijado al elemento fijo (2) del plumín (1) y encima de una carga (20) a elevar, y que contiene una primera polea (8) denominada polea desviadora (8), cuyo eje es transversal a la dirección de deslizamiento del plumín (1). El dispositivo auxiliar de elevación (5) comprende además una eslinga (6), fijada por un extremo a un punto de sujeción (15) situado en un extremo del miembro móvil (4), y fijada por su otro extremo a la carga (20). eso va a ser levantado. La eslinga (6) pasa así sobre la polea desviadora (8) de manera que el deslizamiento del elemento móvil (4) provoca, a través de la eslinga (6), la elevación o descenso vertical de la carga (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Grúa con pluma telescópica y método de manipulación de una carga usando dicha grúa

[0001] El campo técnico de la invención es el de las grúas telescópicas y, en particular, los dispositivos auxiliares de elevación destinados a equipar una grúa con pluma telescópica.

[0002] Las grúas de pluma telescópica son bien conocidas. Comprenden un elemento fijo en el que al menos un elemento móvil está montado de manera deslizante para dar a la pluma una longitud variable. La patente EP1342615 describe una grúa telescópica de este tipo acoplada a un vehículo blindado con una grúa según las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1.

[0003] La grúa así divulgada comprende un primer extremo al cual se une un primer extremo de una eslinga. El segundo extremo de la eslinga está sujeto a una carga que debe ser elevada y luego desplazada alrededor del vehículo. En este caso, la carga es una placa de blindaje situada en la periferia del vehículo. Nótese que la carga siempre está situada de forma alineada con el extremo de la pluma.

[0004] Una grúa de este tipo, a pesar de su capacidad para variar su longitud, no puede elevar una carga situada bajo el elemento fijo. Para elevar la carga, es necesario elevar la pluma de la grúa a una posición cercana a la vertical para poder posicionar el extremo de la pluma por encima de la carga, lo que no siempre es posible por razones de limitación del recorrido de la pluma que puede estar restringida estructuralmente o debido al entorno del vehículo. Por tanto, el gálibo de elevación es limitado.

[0005] Además, la elevación de la carga se realiza girando la grúa en elevación, lo que induce una trayectoria curva de la carga elevada, trayectoria que es susceptible de causar impactos contra su entorno, como la carrocería del vehículo.

[0006] Para obtener una trayectoria puramente vertical de la carga, un operador de grúa debe combinar el movimiento pivotante en elevación de la grúa con un movimiento de traslación de los elementos móviles de la grúa, lo que resulta especialmente difícil de conseguir.

[0007] La invención propone resolver tanto este problema de limitación del gálibo de elevación, en particular cuando una carga está situada bajo un elemento fijo de una grúa de pluma telescópica, como el problema planteado por la dificultad de elevación en vertical de una carga.

[0008] Así, la invención se refiere a una grúa de pluma telescópica destinada a ser fijada a un vehículo, comprendiendo la grúa un elemento fijo en el que se desliza al menos un elemento móvil, caracterizada porque incluye un dispositivo de elevación auxiliar que comprende un alojamiento que se fija al elemento fijo de la pluma sustancialmente por encima de una carga que se va a elevar, y que contiene al menos una primera polea, denominada polea de retorno, con un eje transversal a una dirección de deslizamiento de la pluma, dispositivo que comprende también una eslinga que se fija por un extremo a un punto de enganche situado en un extremo del elemento móvil y que está destinada a ser fijada por su otro extremo a la carga que se va a elevar, pasando así la eslinga sobre la polea de retorno de tal forma que el deslizamiento del elemento móvil provoca, a través de la eslinga, la elevación o el descenso vertical de la carga.

[0009] Ventajosamente, el alojamiento puede contener una segunda polea, denominada polea de derivación, con un eje paralelo al de la primera polea, estando situado el eje de la segunda polea a una distancia D del elemento fijo de la grúa superior a la distancia d en la que se encuentra el eje de la primera polea con respecto al elemento fijo.

[0010] Ventajosamente, se pueden disponer varios orificios en el elemento fijo para permitir varios puntos de fijación posibles para el alojamiento a lo largo del elemento fijo.

[0011] La invención también se refiere a un método de manipulación de una carga mediante una grúa según las características anteriores, método que comprende los siguientes pasos:

- colocar el alojamiento de tal manera que la primera polea quede situada de forma alineada con la carga; - fijar un primer extremo de la eslinga al punto de enganche del elemento móvil;

- enganchar la carga al segundo extremo de la eslinga;

- controlar la extensión del elemento móvil hasta que se eleva la carga.

[0012] Ventajosamente, el método incluirá también los siguientes pasos, después de elevar la carga:

- controlar el movimiento de la pluma en elevación y/o acimut hasta que la carga se coloca sobre el lugar donde se va a depositar;

- controlar la retracción del elemento móvil hasta que se deposita la carga.

[0013] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, descripción realizada a la luz de los dibujos adjuntos, en los que:

[Fig.1] Representa una vista de un vehículo equipado con una grúa según la invención y durante una primera fase de uso.

[Fig.2] Representa una vista detallada de un dispositivo de elevación auxiliar según la invención.

[Fig.3] Representa una vista de un vehículo equipado con una grúa según la invención y durante una segunda fase de uso.

[Fig.4] Representa una vista de un vehículo equipado con una grúa según la invención y durante una tercera fase de uso.

[0014] Según la Figura 1, un vehículo 100 comprende una grúa 10 que comprende una pluma telescópica 1 fijada al techo 101 del vehículo 100 (medios de fijación no mostrados). La pluma telescópica 1 comprende un elemento fijo 2 asegurado a una base 11 de la grúa 10.

[0015] Otro elemento 4, denominado elemento móvil 4, puede deslizarse, bajo la acción de un cilindro interno no visible, en el elemento fijo 2 para formar una pluma telescópica 1.

[0016] Un cilindro 3 de elevación permite subir o bajar la pluma 1 según un ángulo de elevación deseado. La orientación en acimut de 360 grados de la grúa 10 se realiza gracias a una motorización en acimut de la base 11 de la grúa (no mostrada).

[0017] La parte inferior de la pluma 1 incluye un dispositivo de elevación auxiliar 5 que se verá mejor en la Figura 2.

[0018] Este dispositivo de elevación auxiliar 5 comprende una eslinga 6 que está fijada por su primer extremo a un punto de enganche 15 dispuesto en un extremo del elemento móvil 4, en la punta de la pluma 1. El dispositivo de elevación auxiliar 5 también comprende un alojamiento 7 que contiene al menos una primera polea 8, denominada polea de retorno, con un eje 8a transversal a una dirección de deslizamiento de la pluma 1.

[0019] La eslinga 6 se desplaza en el alojamiento 7 y pasa sobre la polea de retorno 8. El segundo extremo de la eslinga 6 se engancha a una carga 20 (aquí una rueda de repuesto 20) que está situada en el techo del vehículo 100 y debajo del elemento fijo 2 de la pluma 1.

[0020] El alojamiento 7 se fija al elemento fijo 4 de la pluma 1 mediante medios de fijación adecuados, tales como pernos (no mostrados). Ventajosamente, se pueden disponer varios orificios en el elemento fijo 4 para permitir varios puntos de fijación posibles para el alojamiento 7 a lo largo del elemento fijo 2.

[0021] Aquí el alojamiento 7 se fija sustancialmente por encima de la carga 20 que se va a elevar.

[0022] Según la Figura 2, el alojamiento 7 está formado por un par de placas paralelas 7a (sólo una placa 7a es visible en la figura).

[0023] La primera polea 8 está montada de manera pivotante entre las placas 7a y está dispuesta al nivel de un extremo inferior del alojamiento 7, orientada hacia el extremo inferior del elemento fijo 2.

[0024] Como se aprecia en la Figura 2 y según una forma de realización particular, el alojamiento 7 contiene una segunda polea 9, denominada polea de derivación, que también está montada de forma pivotante sobre las placas 7a y que está orientada hacia el extremo superior del elemento fijo 2.

[0025] La primera y segunda poleas 8 y 9 tienen sus ejes 8a y 9a paralelos, sin embargo el eje 8a de la primera polea 8 está a una distancia d del elemento fijo 2 que es menor que la distancia D que separa el eje 9a de la segunda polea 9 y el elemento fijo 2.

[0026] La eslinga 6 pasa entre las placas 7a y es guiada por las poleas 8 y 9 que tienen ranuras no representadas. La eslinga 6 pasa por encima de la primera polea 8 y por debajo de la segunda polea 9.

[0027] La primera polea 8 tiene la función de devolver la eslinga 6, en dirección vertical, hacia la carga 20 que se va a elevar. La segunda polea 9 permite alejar la eslinga 6 del elemento fijo 2 de la grúa y también del elemento móvil 4.

[0028] De este modo, es posible tensar la eslinga 6 entre el punto de enganche 15 en el extremo de la pluma 1 y la carga 20 evitando al mismo tiempo cualquier interferencia con el elemento o los elementos de la grúa durante la elevación.

[0029] El camino que tomaría la eslinga 6 por encima de la primera polea 8 si la segunda polea 9 estuviera ausente está representado por la línea de puntos 6a en la Figura 2.

[0030] Obsérvese que la eslinga 6 podría entonces interferir con un obstáculo 11, por ejemplo una brida unida a un elemento fijo o móvil de la grúa.

[0031] La polea de derivación 9 permite desplazar la eslinga 6 por debajo de la segunda polea 9, lo que por lo tanto desplaza la eslinga 6 con respecto al elemento fijo 2, en una distancia D que es mayor que la distancia d que separa la primera polea 8 y el elemento fijo 2.

[0032] Se entiende que, para determinadas estructuras de grúa (sin obstáculo 11), sería posible proporcionar una única polea de retorno 8 y no proporcionar una polea de derivación 9.

[0033] Se observará que en este caso, la distancia d entre la polea de retorno 8 y el elemento fijo 2 sería sin embargo mayor que la que puede elegirse cuando se utiliza una polea de derivación 9.

[0034] Cuando la eslinga 6 se instala como en la Figura 1 y conecta el punto de enganche 15 del elemento móvil 4 a la carga 20 pasando a través del alojamiento 5, el elemento móvil 4 puede entonces extenderse gradualmente, aumentando así la longitud de la pluma 1.

[0035] Como se aprecia en la Figura 3, el alargamiento de la pluma 1 en una longitud A1 hace que la eslinga 6 se tense y se deslice en el dispositivo de elevación auxiliar 5 que eleva verticalmente la carga 20 situada debajo del elemento fijo 2 a una altura A2.

[0036] Una vez que la carga 20 se ha elevado desde su ubicación de reposo inicial en el techo 101 del vehículo 100, la grúa 10 puede girarse en acimut como se muestra en la Figura 4, y luego bajarse en el plano vertical.

[0037] El descenso final de la carga hasta el suelo se realiza controlando la retracción del elemento móvil 4 en el elemento fijo 2 en una longitud A3, lo que resulta en un movimiento estrictamente vertical de la eslinga 6 hacia abajo en una longitud A4, y el descenso de la carga 20 hacia el suelo, es decir sin ningún componente de movimiento horizontal.

[0038] Por lo tanto, se puede observar que la invención permite la manipulación segura y sencilla de una carga que se coloca bajo el elemento fijo de una pluma de grúa orientable en elevación y acimut, y ello con un movimiento estrictamente vertical, tanto durante la elevación como cuando se deposita.

[0039] Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de elevación auxiliar puede fijarse en diferentes puntos en el elemento fijo 2 para permitir que la elevación se adapte a la posición de la carga con respecto al elemento fijo.

[0040] De este modo, el dispositivo de elevación auxiliar puede formar un conjunto que se puede acoplar o no a la grúa en función de las necesidades.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Grúa (10) con pluma telescópica (1), destinada a ser fijada a un vehículo, comprendiendo la grúa (10) un elemento fijo (2) en el que se desliza al menos un elemento móvil (4),caracterizada por el hecho de queincluye un dispositivo de elevación auxiliar (5) que comprende un alojamiento (7) que se fija al elemento fijo (2) de la pluma (1) sustancialmente por encima de una carga (20) que se va a elevar, y que contiene al menos una primera polea (8), denominada polea de retorno (8), con un eje (8a) transversal a una dirección de deslizamiento de la pluma (1), comprendiendo además el dispositivo (5) una eslinga (6) que se fija por un extremo a un punto de enganche (15) dispuesto en un extremo del elemento móvil (4) y que está destinada a ser fijada por su otro extremo a la carga (20) que se va a elevar, pasando así la eslinga (6) sobre la polea de retorno (8) de tal manera que el deslizamiento del elemento móvil (4) provoca, a través de la eslinga (6), la elevación o el descenso vertical de la carga (20).

2. Grúa según la reivindicación 1,caracterizada por el hecho de queel alojamiento (7) contiene una segunda polea (9), denominada polea de derivación (9), con un eje (9a) paralelo al de la primera polea (8), estando situado el eje (9a) de la segunda polea (9) a una distancia D del elemento fijo (2) de la grúa (10) mayor que la distancia d a la que se sitúa el eje (8a) de la primera polea (8) con respecto al elemento fijo (2).

3. Grúa según una de las reivindicaciones 1 o 2,caracterizada por el hecho de queen el elemento fijo (2) se disponen varios orificios para permitir varios puntos de fijación posibles para el alojamiento (7) a lo largo del elemento fijo (2).

4. Método de manipulación de una carga (20) usando una grúa (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, comprendiendo el método los siguientes pasos:

- colocar el alojamiento (7) de manera que la primera polea (8) quede situada de forma alineada con la carga (20);

- fijar un primer extremo de la eslinga (6) al punto de enganche (15) del elemento móvil (4);

- enganchar la carga (20) al segundo extremo de la eslinga (6);

- controlar la extensión del elemento móvil (4) hasta que se eleva la carga (20).

5. Método de manipulación de una carga (20) según la reivindicación 4, comprendiendo el método además los siguientes pasos después de la elevación de la carga:

- controlar el movimiento de la pluma (1) en elevación y/o acimut hasta que la carga (20) se sitúa por encima del lugar donde se va a depositar;

- controlar la retracción del elemento móvil (4) hasta depositar la carga (20).