ES2714211T3 - Una máquina de trabajo autopropulsada - Google Patents

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Abstract

Una máquina (1) de trabajo autopropulsada que comprende: - medios (2) de movimiento configurados para permitir el movimiento de la máquina en un plano (3) de apoyo, - medios (4) de propulsión asociados de manera operativa a los medios de movimiento y configurados para causar y mantener el movimiento de la máquina de trabajo en el plano de apoyo, - un bastidor (5) que soporta los medios de movimiento y los medios de propulsión, - al menos un miembro (6) operativo y medios de accionamiento asociados al mismo, dicho miembro operativo y dichos medios de accionamiento están soportados directa o indirectamente por el bastidor (5), - una cabina (7) de maniobra dispuesta directa o indirectamente en el bastidor (5) y que comprende al menos una puerta (8) de acceso, en donde dicha cabina (7) de maniobra y dicho bastidor (5) definen un volumen de carga de la máquina, y un tablero (11) de escalón dispuesto en la puerta (8) de acceso de la cabina (7) de maniobra y medios (13, 17) de acoplamiento asociados de manera operativa a la cabina (7) de maniobra y/o al bastidor (5) de la maquina de trabajo para soportar dicho tablero (11) de escalón, estando dichos medios de acoplamiento configurados para permitir un movimiento de accionamiento de dicho tablero (11) de escalón entre una posición retraída en la que dicho tablero (11) de escalón permanece sustancialmente dentro de dicho volumen de carga, y una posición extraída en el que sobresale, de esa manera definiendo una superficie de soporte, transitable por el operador, capaz de facilitar la entrada a la cabina (7); en donde dichos medios de acoplamiento están configurados para permitir un movimiento de accionamiento rotativo del tablero (11) de escalón alrededor de un eje de rotación (12); en donde dicho tablero (11) de escalón exhibe una configuración plana que, en la posición extraída, define una superficie de soporte que es transitable por el operador y en donde dicho eje de rotación (12) es sustancialmente perpendicular a dicho tablero (11) de escalón; en donde la máquina comprende medios (17) de accionamiento asociados de manera operativa a dicho tablero (11) de escalón y adecuados para imponer dicho movimiento de accionamiento al tablero (11) de escalón a través del cual dicho tablero de escalón se lleva desde la posición retraída hasta la posición extraída del mismo en conjunto con la abertura de la puerta de acceso de la cabina de maniobra y desde la posición extraída hasta la posición retraída del mismo en conjunto con el cierre de la puerta (8) de acceso de la cabina de maniobra; caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden al menos un elemento de conexión interpuesto de manera operativa entre dicho tablero (11) de escalón y dicha puerta (8) de acceso de tal manera que el tablero (11) de escalón está firmemente sujeto con la puerta (8) de acceso, de una manera tal que la abertura/cierre de la puerta (8) de acceso genere el movimiento de accionamiento del tablero (11) de escalón.

Description

DESCRIPCION
Una maquina de trabajo autopropulsada
La presente invencion se refiere a una maquina de trabajo autopropulsada.
El termino maquina de trabajo autopropulsada se entiende que significa un vetuculo movil, por ejemplo sobre ruedas o vfas, capaz de realizar trabajos espedficos, por ejemplo agncola, construccion o los de carretera.
Ejemplos de maquinas de trabajo autopropulsadas son carretillas elevadoras o maquinas de manipulacion equipadas con un brazo telescopico, ya sea fijo o sobre una torreta rotativa, pero tambien excavadoras y ademas otras maquinas. En general las maquinas de trabajo autopropulsadas comprenden un bastidor que soporta medios de movimiento (ruedas, vfas o similares), medios de propulsion y, directa o indirectamente, el miembro o miembros operativos (por ejemplo un brazo elevador u horquillas elevadoras, un cangilon, un miembro de sujecion u otro ademas) y los medios de accionamiento relativos. Una cabina de maniobra esta dispuesta en el bastidor, adecuada para alojar al operador y que comprende un panel de control del movimiento de la maquina y el accionamiento del miembro operativo (o miembros). La cabina esta generalmente cerrada por al menos una puerta para permitir el aislamiento del operador durante el uso de la maquina y para prevenir el acceso a terceros no autorizados durante fases de no uso de la maquina.
En general el bastidor de las maquinas de trabajo se eleva para permitir el movimiento y uso de las mismas en terrenos irregulares, por ejemplo en sitios de construccion o carreteras.
La posicion de la cabina de maniobra debe en primer lugar cumplir los requisitos de seguridad y requisitos de eficiencia, principalmente en relacion con la visibilidad para el operador tanto cuando la maquina esta en uso como durante el movimiento de la misma. Algunos aspectos que pueden tener un efecto negativo en la visibilidad son la posicion y tipo de los miembros operativos. Por ejemplo, en el caso de las maquinas elevadoras telescopicas, un obstaculo para la visibilidad esta constituido por el brazo telescopico que, cuando esta en reposo, esta en la configuracion retrafda y bajada del mismo y sobresale de manera frontal de la cabina, asf como flanqueandola.
Una necesidad adicional que esta bien establecida es la de obtener una homologacion para uso en carretera, de tal manera que la maquina pueda alcanzar de manera autonoma el sitio de trabajo sin ser clasificada como "transporte excepcional", que este ultimo tiene que ser cuidadosamente planificado y requiere una escolta, de este modo impactando en tiempos, costes y comodidad de movimiento de la maquina.
Por ejemplo, en el caso de carretillas elevadoras telescopicas, para el proposito de la homologacion se evalua la distancia entre el extremo distal del brazo y un punto interno de la cabina, este ultimo punto puede estar por ejemplo constituido por el punto de vista del operador o la posicion del centro del volante de direccion.
Para el proposito de la homologacion para uso en carretera, esta distancia debe estar contenida dentro de los lfmites predeterminados establecidos por las regulaciones pertinentes.
Con el proposito de entrar a los parametros establecidos para esta homologacion, con una misma longitud de brazo, la maquina puede modificarse retrayendo el brazo con respecto a la cabina y, si la retraccion no es suficiente o requerina un contrabalanceo excesivo, moviendo la cabina hacia delante.
En este ultimo caso, la puerta de acceso a la cabina de maniobra esta desalineada con respecto a los escalones de acceso, requiriendo una cierta experiencia por parte del operador tanto para llegar a la cabina de maniobra como abrir la puerta al mismo tiempo.
De hecho, en un caso donde la cabina avanza con respecto a los escalones, el operador es forzado a subir a la maquina subiendo los escalones oblicuamente, en detrimento de la facilidad, comodidad y viabilidad ergonomica de la operacion.
El documento US 2263 782 divulga un escalon deslizante para automoviles, cuyo movimiento esta vinculado con el de la puerta. En detalle, esta solucion proporciona una grna arqueada, en la forma de una ranura, donde se puede deslizar un pasador del escalon. T ambien se proporciona un miembro elastico, montado en la puerta, capaz de acoplar por separado el pasador del escalon. Cuando se abre la puerta, el miembro arrastra el pasador a lo largo de la grna arqueada, de tal manera que el escalon pueda deslizarse afuera. Cuando el escalon se saca completamente, y la puerta continua rotando, entonces el miembro se separa del pasador.
Cuando la puerta gira en la direccion opuesta con el fin de cerrarse, entonces su miembro se encuentra con el pasador del escalon, lo acopla y empuja el pasador y su escalon de tal manera que este ultimo se deslice hacia atras en la configuracion retrafda.
El documento DE 101 51 931 describe una puerta que tiene una parte inferior, que puede pivotar alrededor de un eje horizontal, tras la activacion de un cilindro neumatico.
El documento US 3671 058 divulga un escalon de despliegue para furgonetas.
El documento EP 1820 696 divulga un escalon, que se despliega cuando la puerta de un vetnculo se abre y rota alrededor de un eje vertical, separado del eje alrededor del cual rota la puerta. La extraccion del escalon se logra por medio de una barra de empuje, articulada en la puerta y en el escalon mismo.
El documento WO 2006/078195 describe un bus provisto con escalones que pueden hacerse mas largos y mas cortos con la accion de una disposicion de brazo de enlace. Los escalones estan formados por una pluralidad de nervaduras, que pueden moverse una con respecto a la otra.
El documento DE 38 26 542 divulga un escalon para un camion, que puede abrirse y cerrarse sin interaccion en absoluto con la puerta.
En este contexto, la tarea tecnica subyacente a la presente invencion es proponer una maquina de trabajo autopropulsada que obvie los inconvenientes de la tecnica anterior como se describe anteriormente y permita cumplir las necesidades descritas anteriormente.
En particular, un objetivo de la presente invencion es poner a disposicion una maquina de trabajo autopropulsada que facilite el acceso del operador a la cabina de maniobra, independientemente de la posicion elegida, en particular con relacion a la homologacion de uso en carretera.
Un objeto adicional de la presente invencion es poner a disposicion una maquina de trabajo autopropulsada tambien capaz de garantizar una visibilidad optima.
La tarea tecnica declarada y objetivos especificados se alcanzan mediante una maquina de trabajo autopropulsada realizada de acuerdo con la reivindicacion 1.
Caractensticas y ventajas adicionales de una realizacion preferida, pero no exclusiva, de una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la invencion, se exponen en la siguiente descripcion detallada, con referencia a los dibujos anexos, proporcionados a modo de ejemplo no limitativo, en los cuales:
- la figura 1 y figura 1A ilustran vistas en perspectiva respectivas de maquinas de trabajo autopropulsadas en las que se realiza la presente invencion;
- las figuras 2 y 3 ilustran una vista en perspectiva de un detalle en mayor escala de la figura 1 en dos condiciones operativas diferentes; y
- las figuras 4 y 5 ilustran una vista en perspectiva de un detalle en mayor escala de la figura 2 o 3 en dos condiciones operativas diferentes.
Con referencia a las figuras anexas, 1 ilustra la maquina de trabajo autopropulsada de la invencion.
En particular, las figuras anexas ilustran una carretilla elevadora de brazo telescopico de tipo fijo.
Alternativamente, la presente invencion puede relacionarse con cualquier otro tipo de maquina 1 de trabajo autopropulsada de acuerdo con la definicion suministrada, por ejemplo una carretilla elevadora de brazo telescopico montada en una torreta rotativa, etc.
La maquina 1 comprende medios de movimiento, por ejemplo ruedas 2, configurados para permitir el movimiento de la maquina en un plano 3 de apoyo. Alternativamente se pueden proporcionar medios de via, o similares, como medios de movimiento.
La maquina 1 comprende medios de propulsion asociados de manera operativa a los medios de movimiento y configurados para causar y mantener el movimiento de la maquina de trabajo en el plano 3 de apoyo. Tales medios de propulsion pueden comprender un motor 4, preferiblemente un motor de combustion interna.
5 denota un bastidor de una maquina 1 que soporta los medios de movimiento y los medios de propulsion. Por el termino bastidor se entiende una estructura de soporte y contencion que comprende tanto un chasis de soporte como posiblemente cubiertas de proteccion o elementos de carrocena.
El numeral de referencia 6 denota un miembro operativo. Los medios de accionamiento relativos no son visibles en las figuras anexas. El miembro operativo y los medios de accionamiento estan soportados directa o indirectamente por el bastidor 5. Por ejemplo se podna proporcionar una torreta rotativa, interpuesta entre el bastidor 5 y el miembro 6 operativo. En el caso de las figuras anexas el miembro operativo esta constituido por un brazo telescopico pivotado en una zona posterior o lateral del bastidor. Como se ilustra en la figura 1, el brazo telescopico puede asumir una configuracion de transporte en la que se encuentra en el bastidor de tal manera que un extremo libre del brazo telescopico esta dispuesto en una posicion frontal. Alternativamente el miembro de maniobra puede comprender otros tipos de dispositivos de elevacion o excavacion, dispositivos de sujecion o similares.
La invencion incluye una cabina 7 de maniobra dispuesta directa o indirectamente en el bastidor y que comprende al menos una puerta 8 de acceso. La puerta 8 de acceso esta articulada a una estructura de la cabina de 7 maniobra por medio de al menos una bisagra 9 que comprende una porcion 9a de rotacion asegurada a la puerta 8 de acceso y montada de manera rotatoria en un pasador 10 de bisagra asegurado a la estructura de la cabina 7 de maniobra. La puerta 8 de acceso esta articulada preferiblemente a una estructura de la cabina 7 de maniobra por medio de al menos una bisagra 9 dispuesta en un lado frontal de la puerta de acceso, para permitir una apertura de tipo "automovil".
Un panel de control, no se ilustra, se incluye de manera interna en la cabina de maniobra, configurado para permitir el control del movimiento de la maquina y el accionamiento del miembro operativo.
En el tipo de maquina ilustrada en las figuras anexas, la cabina 7 de maniobra esta dispuesta lateralmente con respecto al miembro de maniobra.
En general, la cabina 7 de maniobra y el bastidor (5) definen un volumen de carga de la maquina 1.
El numeral de referencia 11 denota un tablero de escalon dispuesto en la puerta 8 de acceso de la cabina 7 de maniobra. Tambien se proporcionan medios de acoplamiento asociados de manera operativa a la cabina 7 de maniobra y/o al bastidor 5 de la maquina de trabajo para soportar dicho tablero 11 de escalon.
Los medios de acoplamiento estan configurados para permitir un movimiento de accionamiento de dicho tablero 11 de escalon entre una posicion retrafda en la que el tablero de escalon permanece sustancialmente dentro del volumen de carga de la maquina 1, y una posicion extrafda en la que sobresale, de esa manera definiendo una superficie de soporte, transitable por el operador, capaz de facilitar la entrada a la cabina 7 de maniobra.
Los medios de acoplamiento estan configurados preferiblemente para permitir un movimiento de accionamiento rotativo del tablero 11 de escalon alrededor de un eje de rotacion 12, por ejemplo definido por un pasador 13 de rotacion asociado a la cabina de maniobra y/o al bastidor de la maquina de trabajo.
El pasador 13 de rotacion comprende preferiblemente una extension del pasador 10 de bisagra. De acuerdo con una posible realizacion, el tablero 11 de escalon exhibe una configuracion plana que, en la posicion extrafda, define un plano de apoyo que es transitable por el operador.
Como se muestra en el ejemplo ilustrado, el eje 12 de rotacion es sustancialmente perpendicular al tablero 11 de escalon que permanece paralelo a sf mismo durante el movimiento de accionamiento.
El tablero 11 de escalon tiene preferiblemente forma de luneta o tiene la forma de un sector circular de un disco, que comprende un perfil 14 arqueado dispuesto en una posicion radialmente externa con respecto a un eje central de la luneta o el sector angular.
En el ejemplo de las figuras anexas, el eje de rotacion (12) esta dispuesto en una porcion radialmente interior del tablero de escalon.
La maquina 1 puede comprender un elemento 15 de soporte asociado al bastidor 5 de la maquina de trabajo y/o a la cabina 7 de maniobra.
En este caso, el tablero 11 de escalon esta dispuesto en reposo en el elemento 15 de soporte.
El elemento 15 de soporte (y/o el tablero 11 de escalon) comprende al menos un bloque 16 de un material de bajo coeficiente de friccion, por ejemplo Teflon ®; en este caso, el bloque 16 esta interpuesto entre el elemento 15 de soporte y el tablero 11 de escalon.
Preferiblemente se proporcionan medios de accionamiento, asociados de manera operativa al tablero 11 de escalon.
Los medios de accionamiento estan configurados para imponer el movimiento de accionamiento a traves del cual el tablero de escalon se lleva desde la posicion retrafda a la posicion extrafda del mismo en conjunto con la abertura de la puerta 8 de acceso de la cabina 7 de maniobra y desde la posicion extrafda a la posicion retrafda en conjunto con el cierre de la puerta 8 de acceso de la cabina 7 de maniobra.
Los medios de accionamiento comprenden por ejemplo al menos un elemento de conexion interpuesto de manera operativa entre el tablero 11 de escalon y la puerta 8 de acceso de tal manera que el tablero de escalon esta firmemente sujeto a la puerta de acceso, de una manera tal que la abertura/cierre de la puerta de acceso genera el movimiento de accionamiento del tablero de escalon.
Una realizacion de los medios de accionamiento incluye un brazo 17 que tiene una primera porcion 17a asegurada a la puerta 8 de acceso o provista en una sola pieza con la puerta de acceso y una segunda porcion 17b asegurada al tablero 11 de escalon o realizada en una sola pieza con el tablero de escalon.
La primera porcion y la segunda porcion estan preferiblemente inclinadas de tal manera que el tablero 11 de escalon define una superficie de soporte dispuesta debajo de la puerta 8 de acceso en una configuracion de operacion normal de la maquina de trabajo.
La primera porcion 17a del brazo 17 esta fijada preferiblemente a una porcion de rotacion de una bisagra de la puerta 8 de acceso.
De acuerdo con una posible realizacion, la puerta 8 de acceso comprende un panel 18 hecho de un material transparente, por ejemplo vidrio o un material plastico, que tiene sustancialmente las mismas dimensiones que una puerta 19 de acceso de la cabina 7 de maniobra, al menos una bisagra 9 de metal montada en el panel 18 y un anillo 20 de soporte de metal dispuesto en un lado del panel 18 adecuado para ser dispuesto hacia el interior de la cabina 7 de maniobra, cuando la puerta de acceso esta cerrada.
En la figura 1, debido a la posicion avanzada de la cabina 7 de maniobra, la puerta 8 de acceso esta dispuesta directamente sobre los escalones 20 de acceso, haciendolo diffcil para que el operador alcance la cabina de maniobra y al mismo tiempo abra la puerta de acceso.
Con la presente invencion, en el momento de abrir la puerta 8 el tablero 11 de escalon rota alrededor del eje de rotacion 12 para alcanzar la posicion extrafda en la que el operador tiene un plano de apoyo adicional para usar.
La extraccion o reinsercion del tablero 11 de escalon tiene lugar ventajosamente al mismo tiempo que la abertura/cierre de la puerta 8 y es causada por el movimiento de la puerta 8.
En una posible alternativa, los medios de accionamiento comprenden al menos un detector de posicion de la puerta 8 de acceso configurado para detectar la abertura/cierre de la puerta 8 de acceso y al menos un accionador montado en la cabina de maniobra y/o en el bastidor de la maquina de trabajo y configurado para imponer el movimiento de accionamiento en el tablero 11 de escalon. El detector de posicion esta configurado para habilitar una senal de control de un tablero de conmutacion de control de la maquina de trabajo adecuada para accionar el accionador.
En una realizacion adicional los medios de acoplamiento coinciden con los medios de accionamiento, al incluir, por ejemplo en el caso de las figuras, solo el brazo 17 sin el pasador 13 de rotacion.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Una maquina (1) de trabajo autopropulsada que comprende:
- medios (2) de movimiento configurados para permitir el movimiento de la maquina en un plano (3) de apoyo,
- medios (4) de propulsion asociados de manera operativa a los medios de movimiento y configurados para causar y mantener el movimiento de la maquina de trabajo en el plano de apoyo,
- un bastidor (5) que soporta los medios de movimiento y los medios de propulsion,
- al menos un miembro (6) operativo y medios de accionamiento asociados al mismo, dicho miembro operativo y dichos medios de accionamiento estan soportados directa o indirectamente por el bastidor (5),
- una cabina (7) de maniobra dispuesta directa o indirectamente en el bastidor (5) y que comprende al menos una puerta (8) de acceso,
en donde dicha cabina (7) de maniobra y dicho bastidor (5) definen un volumen de carga de la maquina, y
un tablero (11) de escalon dispuesto en la puerta (8) de acceso de la cabina (7) de maniobra y medios (13, 17) de acoplamiento asociados de manera operativa a la cabina (7) de maniobra y/o al bastidor (5) de la maquina de trabajo para soportar dicho tablero (11) de escalon, estando dichos medios de acoplamiento configurados para permitir un movimiento de accionamiento de dicho tablero (11) de escalon entre una posicion retrafda en la que dicho tablero (11) de escalon permanece sustancialmente dentro de dicho volumen de carga, y una posicion extrafda en el que sobresale, de esa manera definiendo una superficie de soporte, transitable por el operador, capaz de facilitar la entrada a la cabina (7);
en donde dichos medios de acoplamiento estan configurados para permitir un movimiento de accionamiento rotativo del tablero (11) de escalon alrededor de un eje de rotacion (12);
en donde dicho tablero (11) de escalon exhibe una configuracion plana que, en la posicion extrafda, define una superficie de soporte que es transitable por el operador y en donde dicho eje de rotacion (12) es sustancialmente perpendicular a dicho tablero (11) de escalon;
en donde la maquina comprende medios (17) de accionamiento asociados de manera operativa a dicho tablero (11) de escalon y adecuados para imponer dicho movimiento de accionamiento al tablero (11) de escalon a traves del cual dicho tablero de escalon se lleva desde la posicion retrafda hasta la posicion extrafda del mismo en conjunto con la abertura de la puerta de acceso de la cabina de maniobra y desde la posicion extrafda hasta la posicion retrafda del mismo en conjunto con el cierre de la puerta (8) de acceso de la cabina de maniobra;
caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden al menos un elemento de conexion interpuesto de manera operativa entre dicho tablero (11) de escalon y dicha puerta (8) de acceso de tal manera que el tablero (11) de escalon esta firmemente sujeto con la puerta (8) de acceso, de una manera tal que la abertura/cierre de la puerta (8) de acceso genere el movimiento de accionamiento del tablero (11) de escalon.
2. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion precedente,
en donde dicho eje de rotacion (12) esta definido por un pasador (13) de rotacion asociado a la cabina (7) de maniobra y/o al bastidor (5) de la maquina de trabajo.
3. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde dicha puerta (8) de acceso esta articulada a una estructura de la cabina de maniobra por medio de al menos una bisagra (9) que comprende una porcion (9a) de rotacion asegurada a la puerta (8) de acceso y montada de manera rotativa en un pasador (10) de bisagra, cuyo pasador (10) de bisagra esta asegurado a la estructura de cabina de maniobra, y en donde dicho pasador (13) de rotacion comprende una extension de dicho pasador (10) de bisagra.
4. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, en donde dicho tablero (11) de escalon tiene forma de luneta o tiene la forma de un sector circular de un disco, que comprende un perfil (14) arqueado dispuesto en una posicion radialmente exterior con respecto a un eje central de la luneta o el sector angular.
5. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion 3 y reivindicacion 4, en donde dicho eje de rotacion (12) esta dispuesto en una porcion radialmente interior del tablero (11) de escalon.
6. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, que comprende un elemento (15) de soporte asociado al bastidor de la maquina de trabajo y/o a la cabina de maniobra y en donde dicho tablero (11) de escalon esta dispuesto en posicion de descanso sobre dicho elemento (15) de soporte.
7. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion precedente, en donde dicho elemento (15) de soporte y/o dicho tablero (11) de escalon comprenden al menos un bloque (16) de un material de bajo coeficiente de friccion, por ejemplo Teflon ®, interpuesto entre dicho elemento (15) de soporte y dicho tablero (11) de escalon.
8. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que dicho elemento de conexion comprende un brazo (17) que tiene una primera porcion (17a) asegurada a la puerta (8) de acceso o proporcionada en una sola pieza con la puerta (8) de acceso y una segunda porcion (17b) asegurada al tablero (11) de escalon o proporcionada en una sola pieza con el tablero (11) de escalon.
9. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion precedente, en donde dicha primera porcion (17a) y dicha segunda porcion (17b) estan inclinadas de tal manera que dicho tablero (11) de escalon define una superficie de soporte dispuesta debajo de la puerta (8) de acceso en una configuracion de operacion normal de la maquina de trabajo.
10. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, en donde dicha puerta (8) de acceso esta articulada a una estructura de la cabina de maniobra por medio de al menos una bisagra (9) y donde dicha primera porcion (17a) del brazo (17) esta fijada a una porcion de rotacion (9a) de dicha al menos una bisagra dispuesta en la puerta (8) de acceso.
11. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde dicho tablero (11) de escalon exhibe una estructura plana, que define, en la posicion extrafda, una superficie de soporte transitable por el operador y en donde dicho eje de rotacion (12) es sustancialmente paralelo a dicho tablero (11) de escalon.
12. Una maquina de trabajo autopropulsada de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha puerta (8) de acceso esta articulada a una estructura de la cabina de maniobra por medio de al menos una bisagra (9) dispuesta en un lado frontal de la puerta (8) de acceso.
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