ITUB20159622A1 - Macchina operatrice semovente - Google Patents

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ITUB20159622A1
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Marco Iotti
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Description

“Macchina operatrice semovente”
La presente invenzione ha per oggetto una macchina operatrice semovente.
Con il termine macchina operatrice semovente si intende un veicolo mobile, per esempio su ruote o cingoli, in grado di svolgere lavori specifici per esempio lavori agricoli, edili o stradali.
Sono esempi di macchine operatrici semoventi, i veicoli sollevatori o manipolatori dotati di braccio telescopico, sia fisso che su torretta rotante, ma anche gli escavatori ed altre macchine ancora.
In genere le macchine operatrici semoventi comprendono un telaio che supporta i mezzi di movimentazione (ruote, cingoli o simili), i mezzi di propulsione e, direttamente o indirettamente, l’organo o gli organi operativi (per esempio un braccio di sollevamento o forche di sollevamento, una benna, un organo di presa o altro) ed i relativi mezzi di azionamento. Sul telaio è disposta una cabina di manovra adatta ad alloggiare l’operatore e comprendente un quadro di controllo della movimentazione della macchina e dell’azionamento dell’organo (o degli organi) operativi. La cabina è generalmente chiusa da almeno una porta per consentire di isolare l’operatore durante l’uso della macchina ed impedire l’accesso a terzi non autorizzati durante le fasi di non utilizzo della macchina stessa. Generalmente il telaio delle macchine operatrici presenta un assetto rialzato per consentirne la movimentazione e l’utilizzo su terreni accidentati per esempio di cantieri edili o stradali.
La posizione della cabina di manovra deve prima di tutto soddisfare esigenze di sicurezza e di efficacia legate principalmente alla visibilità da parte dell’operatore sia in fase di utilizzo della macchina che in fase di movimentazione. Alcuni aspetti che possono incidere negativamente sulla visibilità sono la posizione e la tipologia degli organi operativi. Per esempio nel caso di sollevatori telescopici, un ostacolo alla visibilità è costituito dal braccio telescopico che, a riposo, è nella sua configurazione ritratta ed abbassata e sporge anteriormente alla cabina, oltre ad affiancarla.
Inoltre è particolarmente sentita l’esigenza di ottenere un'omologazione per la circolazione stradale in modo che la macchina possa raggiungere autonomamente il sito di lavoro evitando i cosiddetti "trasporti eccezionali" che devono essere accuratamente programmati e richiedono una scorta, incidendo quindi sui tempi, sui costi e sulla comodità di spostamento della macchina.
Per esempio, nel caso di sollevatori telescopici, ai fini dell’omologazione si valuta la distanza tra l’estremità distale del braccio e un punto interno alla cabina che può essere ad esempio costituito dal punto di visione dell'operatore oppure dalla posizione del centro del volante.
Ai fini dell'omologazione stradale, tale distanza deve essere contenuta entro limiti prefissati dai relativi regolamenti.
Al fine di rientrare nei parametri stabiliti per tale omologazione, a parità di lunghezza del braccio, si può modificare la macchina, facendo arretrare il braccio rispetto alla cabina e, se l’arretramento non è sufficiente o richiederebbe una eccessiva controbilanciatura, fare avanzare la cabina. In quest’ultimo caso, la porta di accesso alla cabina di manovra risulta disallineata rispetto alla scaletta di accesso; richiedendo una certa destrezza da parte dell’operatore sia per raggiungere la cabina di manovra che per aprirne contemporaneamente la porta.
Infatti, nel caso in cui la cabina sia avanzata rispetto alla scaletta, l’operatore è costretto a salire sulla macchina arrampicandosi sulla scaletta in modo obliquo, a detrimento della facilità, comodità ed ergonomicità dell’operazione.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre una macchina operatrice semovente che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati e consenta di soddisfare le suddette esigenze.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina operatrice semovente che faciliti l’accesso dell’operatore alla cabina di manovra, indipendentemente dalla sua posizione scelta in particolare ai fini deH’omologazione stradale.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina operatrice semovente in grado di garantire anche una visibilità ottimale.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono raggiunti da una macchina operatrice semovente realizzata in accordo con la rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma d'esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina operatrice semovente in accordo con l’invenzione, esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:
- la figura 1 e la figura 1A illustrano rispettive viste prospettiche di macchine operatrici semoventi in cui la presente invenzione è realizzata;
- la figura 2 e la figura 3 illustrano una vista prospettica di un dettaglio ingrandito di figura 1 in due differenti condizioni operative; e
- la figura 4 e la figura 5 illustrano una vista prospettica del dettaglio ingrandito di figura 2 o 3 in due differenti condizioni operative.
Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stata indicata la macchina operatrice semovente proposta.
In particolare, le figure allegate illustrano un sollevatore a braccio telescopico di tipo fisso.
In alternativa la presente invenzione può riguardare qualsiasi altro tipo di macchina operatrice semovente 1 secondo la definizione fornita, per esempio un sollevatore a braccio telescopico montato su torretta rotante, ecc...
La macchina 1 comprende mezzi di movimentazione, per esempio ruote 2, configurati per consentire la movimentazione della macchina su un piano di appoggio 3. In alternativa possono essere previsti mezzi di movimentazione cingolati o simili.
La macchina 1 comprende mezzi di propulsione operativamente associati ai mezzi di movimentazione e configurati per provocare e mantenere il movimento della macchina operatrice sul piano di appoggio 3. Tali mezzi di propulsione possono comprendere un motore 4 preferibilmente di tipo endotermico.
Con 5 è stato indicato un telaio della macchina 1 che supporta i mezzi di movimentazione e i mezzi di propulsione. Con il termine telaio si intende una struttura di supporto e contenimento comprendente sia un’intelaiatura di supporto sia eventuali carter di protezione o elementi di carrozzeria. Con 6 è stato indicato un organo operativo. I relativi mezzi di azionamento non sono visibili nelle figure allegate. L’organo operativo ed i mezzi di azionamento sono supportati direttamente o indirettamente dal telaio 5. Per esempio potrebbe essere prevista una torretta rotante interposta fra il telaio 5 e l’organo operativo 6. Nel caso delle figure allegate l’organo operativo è costituito da un braccio telescopico imperniato in una zona posteriore e laterale del telaio. Come illustrato in figura 1, il braccio telescopico può assumere una configurazione di trasporto in cui giace sul telaio in modo che un’estremità libera del braccio telescopico si disponga in posizione anteriore. In alternativa l’organo di manovra può comprendere altre tipologie di sollevatori oppure dispositivi di scavo, dispositivi di presa 0 simili.
L’invenzione include una cabina di manovra 7, disposta direttamente o indirettamente sul telaio e comprendente almeno una porta di accesso 8. La porta di accesso 8 è incernierata ad una struttura della cabina di manovra 7 mediante almeno una cerniera 9 comprendente una porzione di rotazione 9a fissata alla porta di accesso 8 e montata rotante su un perno di cerniera 10 fissato alla struttura della cabina di manovra 7. Preferibilmente, la porta di accesso 8 è incernierata ad una struttura della cabina di manovra 7 mediante almeno una cerniera 9 disposta su un lato anteriore della porta di accesso stessa, a consentire un’apertura di tipo “automobilistico”.
All’interno della cabina di manovra è previsto un quadro di controllo non illustrato, configurato per consentire il controllo della movimentazione della macchina e dell’azionamento dell’organo operativo.
Nel tipo di macchina illustrato nelle figure allegate, la cabina di manovra 7 è disposta lateralmente rispetto all’organo di manovra.
In generale, la cabina di manovra 7 ed il telaio 5 definiscono un volume di ingombro della macchina 1.
Con 11 è stato indicato un predellino disposto in corrispondenza della porta di accesso 8 alla cabina di manovra 7. Sono inoltre previsti mezzi di accoppiamento operativamente associati alla cabina di manovra 7 e/o al telaio 5 della macchina operatrice per supportare il predellino 11.
1 mezzi di accoppiamento sono configurati per consentire un moto di attuazione del predellino 11 fra una posizione retratta in cui il predellino rimane sostanzialmente all’interno del volume di ingombro della macchina 1 ed una posizione estratta in cui sporge definendo una superficie di appoggio calpestabile dall’operatore per facilitarne l’accesso alla cabina di manovra 7.
Preferibilmente i mezzi di accoppiamento sono configurati per consentire un moto di attuazione rotazionale del predellino 11 attorno ad un asse di rotazione 12, per esempio definito da un perno di rotazione 13 associato alla cabina di manovra e/o al telaio della macchina operatrice.
Preferibilmente, il perno di rotazione 13 comprende un'estensione del perno di cerniera 10.
In accordo con una possibile forma di realizzazione, il predellino 11 presenta una struttura planare definente, in posizione estratta, un piano di appoggio calpestabile dall’operatore.
Come illustrato nell'esempio raffigurato, l’asse di rotazione 12 è sostanzialmente perpendicolare al predellino 11 che rimane parallelo a se stesso nel moto di attuazione.
Preferibilmente, il predellino 11 ha forma di lunetta o di settore circolare di un disco, comprendente un profilo arcuato 14, e disposto in posizione radialmente esterna rispetto ad un asse centrale della lunetta o del settore angolare.
Nell’esempio delle figure allegate, l’asse di rotazione 12 è disposto in una porzione radialmente interna del predellino.
La macchina 1 può comprendere un elemento di supporto 15 associato al telaio 5 della macchina operatrice e/o alla cabina di manovra 7.
In questo caso, il predellino 11 è disposto in appoggio sull’elemento di supporto 15.
L’elemento di supporto 15 (e/o il predellino 11) può comprendere almeno un blocco 16 di materiale a basso coefficiente d’attrito, per esempio Teflon ®; in questo caso, il blocco 16 è disposto in interposizione fra l'elemento di supporto 15 ed il predellino 11.
Preferibilmente, sono previsti mezzi di attuazione operativamente associati al predellino 11.
I mezzi di attuazione sono configurati per imporre al predellino il moto di attuazione con cui il predellino stesso viene portato dalla posizione retratta alla posizione estratta in concomitanza con l’apertura della porta di accesso 8 della cabina di manovra 7 e dalla posizione estratta alla posizione retratta in concomitanza con la chiusura della porta di accesso 8 della cabina di manovra 7.
I mezzi di attuazione comprendono per esempio almeno un elemento di collegamento operativamente interposto fra il predellino 11 e la porta di accesso 8 per rendere il predellino solidale alla porta di accesso in modo che Γ apertura/chi usura della porta di accesso generi il moto di attuazione del predellino.
Un esempio di realizzazione dei mezzi di attuazione prevede un braccio 17 avente una prima porzione 17a fissata alla porta di accesso 8, oppure realizzata di pezzo con la porta di accesso ed una seconda porzione 17b fissata al predellino 11 o realizzata di pezzo con il predellino.
Preferibilmente, la prima porzione e la seconda porzione sono angolate in modo che predellino 11 definisca una superficie di appoggio disposta inferiormente alla porta di accesso 8 in una configurazione di normale utilizzo della macchina operatrice.
Preferibilmente, la prima porzione 17a del braccio 17 è fissata ad una porzione di rotazione di una cerniera della porta di accesso 8.
In accordo con una possibile forma di realizzazione, la porta di accesso 8 comprende un pannello 18 in materiale trasparente, per esempio vetro o materiale plastico, avente sostanzialmente le stesse dimensioni di un’apertura di accesso 19 della cabina di manovra 7, almeno una cerniera 9 metallica montata sul pannello 18 e un anello metallico di sostegno 20 disposto su un lato del pannello 18 adatto a disporsi verso l'interno della cabina di manovra 7 quando la porta di accesso è chiusa.
In figura 1 si può notare che, a causa della posizione avanzata della cabina di manovra 7, la porta di accesso 8 è disposta direttamente sopra ad una scaletta di accesso 20 rendendo difficile per l’operatore raggiungere la cabina di manovra e contemporaneamente aprire la porta di accesso.
Grazie alla presente invenzione, al momento dell’apertura della porta 8 il predellino 11 ruota attorno all’asse di rotazione 12 per raggiungere la posizione estratta in cui l’operatore può usufruire di un ulteriore piano di appoggio.
Vantaggiosamente l’estrazione o il reinserimento del predellino 11 avviene contemporaneamente all’apertura/chiusura della porta 8 ed è causato dal movimento della porta 8 stessa.
Secondo una possibile alternativa, i mezzi di attuazione comprendono almeno un rilevatore di posizione della porta di accesso 8 configurato per rilevare l’apertura/chiusura della porta 8 di accesso e almeno un attuatore montato sulla cabina di manovra e/o sul telaio della macchina operatrice e configurato per imporre al predellino 11 il moto di attuazione. Il rilevatore di posizione è configurato per abilitare un segnale di comando di una centralina di controllo della macchina operatrice adatto ad azionare l’attuatore.
Secondo una possibile alternativa, l’asse di rotazione12 del predellino 11 è sostanzialmente parallelo al predellino 11 stesso.
Secondo un’ulteriore forma di realizzazione i mezzi di accoppiamento coincidono con i mezzi di attuazione prevedendo, per esempio nel caso delle figure, il solo braccio 17 senza il perno di rotazione 13.

Claims (16)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina operatrice semovente (1) comprendente: - mezzi di movimentazione (2) configurati per consentire la movimentazione della macchina su un piano di appoggio (3), - mezzi di propulsione (4) operativamente associati ai mezzi di movimentazione e configurati per provocare e mantenere il movimento della macchina operatrice sul piano di appoggio, - un telaio (5) che supporta i mezzi di movimentazione e i mezzi di propulsione, - almeno un organo operativo (6) e relativi mezzi di azionamento, detto organo operativo e detti mezzi di azionamento essendo supportati direttamente o indirettamente dal telaio (5), - una cabina di manovra (7) disposta direttamente o indirettamente sul telaio (5) e comprendente almeno una porta di accesso (8), e in cui detta cabina di manovra (7) e detto telaio (5) definiscono un volume di ingombro della macchina, caratterizzata dal fatto di comprendere un predellino (11) disposto in corrispondenza della porta di accesso (8) alla cabina di manovra (7) e mezzi di accoppiamento (13, 17) operativamente associati alla cabina di manovra (7) e/o al telaio (5) della macchina operatrice per supportare detto predellino (1 1 ), detti mezzi di accoppiamento essendo configurati per consentire un moto di attuazione di detto predellino (11) fra una posizione retratta in cui detto predellino (11) rimane sostanzialmente all'interno di detto volume di ingombro ed una posizione estratta in cui sporge definendo una superficie di appoggio calpestatane dall’operatore per facilitarne l’accesso alla cabina di manovra.
  2. 2. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di accoppiamento sono configurati per consentire un moto di attuazione rotazionale del predellino (11) attorno ad un asse di rotazione (12).
  3. 3. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione precedente, in cui detto asse di rotazione (12) è definito da un perno di rotazione (13) associato alla cabina di manovra (7) e/o al telaio (5) della macchina operatrice.
  4. 4. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione 2 o la rivendicazione 3, in cui detto predellino (11) presenta una struttura planare definente, in posizione estratta, un piano di appoggio calpestabile dall’operatore ed in cui detto asse di rotazione (12) è sostanzialmente perpendicolare a detto predellino (11).
  5. 5. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione 4 quando dipendente dalla rivendicazione 3, in cui detta porta di accesso (8) è incernierata ad una struttura della cabina di manovra mediante almeno una cerniera (9) comprendente una porzione di rotazione (9a) fissata alla porta di accesso (8) e montata rotante su un perno di cerniera (10) fissato alla struttura della cabina di manovra, ed in cui detto perno di rotazione (13) comprende un’estensione di detto perno di cerniera (10).
  6. 6. Macchina operatrice semovente secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto predellino (11) ha forma di lunetta o di settore circolare di un disco comprendente un profilo arcuato (14) disposto in posizione radialmente esterna rispetto ad un asse centrale della lunetta o del settore angolare.
  7. 7. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione 6 quando dipendente dalla rivendicazione 4 o 5, in cui detto asse di rotazione (12) è disposto in una porzione radialmente interna del predellino (11).
  8. 8. Macchina operatrice semovente secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento di supporto (15) associato al telaio della macchina operatrice e/o alla cabina di manovra ed in cui detto predellino (11) è disposto in appoggio su detto elemento di supporto (15).
  9. 9. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione precedente, in cui detto elemento di supporto (15) e/o detto predellino (11) comprende almeno un blocco (16) di materiale a basso coefficiente d’attrito, per esempio Teflon ®, interposto fra detto elemento di supporto (15) e detto predellino (11).
  10. 10. Macchina operatrice semovente secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di attuazione (17) operativamente associati a detto predellino (11) ed atti ad imporre al predellino (11) detto moto di attuazione con cui detto predellino viene portato dalla posizione retratta alla posizione estratta in concomitanza con l’apertura della porta di accesso della cabina di manovra e dalla posizione estratta alla posizione retratta in concomitanza con la chiusura della porta (8) di accesso della cabina di manovra.
  11. 11. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di attuazione comprendono almeno un elemento di collegamento operativamente interposto fra detto predellino (11) e detta porta di accesso (8) per rendere il predellino (11) solidale alla porta (8) di accesso in modo che Γ apertura/chiusura della porta (8) di accesso generi il moto di attuazione del predellino (11 ).
  12. 12. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione precedente, in cui detto elemento di collegamento comprende un braccio (17) avente una prima porzione (17a) fissata alla porta di accesso (8) oppure realizzata di pezzo con la porta di accesso (8) ed una seconda porzione (17b) fissata al predellino (11) o realizzata di pezzo con il predellino (11).
  13. 13. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione precedente, in cui detta prima porzione (17a) e detta seconda porzione (17b) sono angolate in modo che detto predellino (11) definisca una superficie di appoggio disposta inferiormente alla porta di accesso (8) in una configurazione di normale utilizzo della macchina operatrice.
  14. 14. Macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui detta porta di accesso (8) è incernierata ad una struttura della cabina di manovra mediante almeno una cerniera (9) ed in cui detta prima porzione (17a) del braccio (17) è fissata ad una porzione di rotazione (9a) di detta almeno una cerniera disposta in corrispondenza della porta (8) di accesso.
  15. 15. Macchina operatrice semovente secondo almeno una delle rivendicazioni 1-3, in cui detto predellino (11) presenta una struttura planare definente, in posizione estratta, un piano di appoggio calpestabile dall’operatore ed in cui detto asse di rotazione (12) è sostanzialmente parallelo a detto predellino (11 ).
  16. 16. Macchina operatrice semovente secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta porta di accesso (8) è incernierata ad una struttura della cabina di manovra mediante almeno una cerniera (9) disposta su un lato anteriore della porta (8) di accesso.
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