ES2343943T3 - Un dispositivo para manipular una carga. - Google Patents
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Abstract
Aparato para desplazar una carga, que comprende una plataforma (1) con una pluma (4) telescópica movible en el plano vertical, un cabrestante soportado por la plataforma (1) para un cable (9) de izado guiado a lo largo de la pluma (4) y que tiene un gancho (11) para la carga L, caracterizado porque dicho aparato comprende medios (7) montados en el extremo libre de la pluma (4) para disponer accesorios de forma amovible tales como horquillas de elevación, y porque un aguilón (8) provisto de una polea (12) superior fija para el cable (9) está montado de forma pivotante en el extremo libre de la pluma (4), en el que la longitud del aguilón (8) es tal que, según se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la pluma (4) la línea vertical a lo largo de la polea (12) superior discurre separada de estos medios (7) de montaje sobre la pluma (4).
Description
Un dispositivo para manipular una carga.
La invención se refiere a un aparato para
desplazar una carga que comprende una plataforma con una pluma
telescópica movible en el plano vertical, medios montados sobre el
extremo libre de la pluma para disponer de forma amovible
accesorios tales como horquillas de elevación, un cabrestante
soportado por la plataforma para un cable de izado guiado a lo largo
de la pluma y que tiene un gancho para la carga.
Un aparato de este tipo se usa normalmente para
usos de movimiento de tierras o desplazamiento de cargas, usos para
los cuales el brazo telescópico está provisto de un accesorio
intercambiable. Un vehículo de este tipo también se conoce en el
sector como una "manipuladora telescópica". Esta máquina está
provista, para estos usos, de varios accesorios adecuados, por
ejemplo un dispositivo excavador o de agarre, horquillas para su
uso con palets y un polipasto para fines de izado. Puede disponerse,
además, una plataforma elevadora para elevar trabajadores tales como
pintores y similares.
En el documento de patente americana US
6,244,450, se describe un aparato para desplazar una carga, que
comprende una plataforma con una pluma telescópica movible en un
plano vertical, un cabrestante soportado por la plataforma para un
cable de izado guiado a lo largo del pluma y que tiene un gancho
para la carga.
La invención tiene por objeto modificar el
aparato del tipo expresado en el preámbulo de tal forma que pueda
funcionar mejor como aparato de izado.
Con este fin, el aparato se distingue de acuerdo
con la invención porque un aguilón provisto de una polea superior
fija para el cable está montado deforma pivotante sobre el extremo
libre del pluma, en el que la longitud del aguilón es tal que,
según se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la
pluma, la línea vertical a lo largo de la polea superior discurre
separada de estos medios de montaje sobre la pluma.
A causa del uso de este aguilón es posible
obtener un mayor alcance, lo cual es posible, no obstante, hasta una
posición angular determinada de la pluma con respecto a la
horizontal.
A causa del pivotamiento, el aguilón puede estar
plegado con respecto a la pluma, por lo que la manipuladora
telescópica puede funcionar hasta una altura máxima.
La invención se refiera, además, a un aparato
para desplazar una carga que comprende una plataforma con una pluma
telescópica movible en el plano vertical, un cabrestante soportado
por la plataforma para un cable de izado guiado a lo largo de la
pluma y que tiene un gancho para la carga.
Un aparato de este tipo, el cual puede ser una
grúa articulada con mástil telescópico, se distingue de acuerdo con
la invención porque un aguilón provisto de una polea superior fija
para el cable está montada de forma pivotante sobre el extremo libre
de la pluma, en el que la longitud de el aguilón es tal que, según
se ve en el plano vertical, para todas las posiciones de la pluma,
la línea vertical a lo largo de la polea superior discurre separada
de estos medios de montaje sobre la pluma.
La ventaja de esta realización es que cuando la
pluma telescópica está extendida, es decir, cuando las secciones de
la pluma se alejan por deslizamiento, el cable de izado se desplaza
a la vez de forma sincronizada de forma que el operador de la grúa
necesita sólo concentrarse sobre la carga que va a izar, la cual
retiene la misma altura en una posición angular determinada durante
el alargamiento o acortamiento de la pluma. Las mencionadas arriba y
otras carac-
terísticas de la invención son clarificadas en la descripción que va a continuación de las figuras de dos realizaciones.
terísticas de la invención son clarificadas en la descripción que va a continuación de las figuras de dos realizaciones.
En el dibujo:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una plataforma móvil en la posición de uso;
La figura 2 muestra un detalle de la parte
superior de la pluma aplicada en el aparato de la figura 1;
La figura 3 muestra un detalle que se
corresponde con la figura 2 de la parte superior de la pluma con el
aguilón plegado aplicado en el aparato de la figura 1;
La figura 4 muestra la posición del aguilón en
uso de la manipuladora telescópica con otros accesorios;
La figura 5 muestra una vista esquemática del
control sincronizado de una pluma telescópica y el cable de
izado.
Designada en la figura 1 con el número 1 está la
plataforma móvil la cual puede ser fabricada de una manera
aleatoria. En los cuatro puntos de esquina la plataforma 1 móvil
está realizada con estabilizadores 2 que pueden ser retraídos y
extendidos de manera conocida para permitir la disposición estable
de la plataforma en la situación de uso. Sobre la plataforma 1 está
dispuesta una torreta 3 que está realizada aquí con un brazo 4
telescópico en la forma de cuatro secciones de tubo deslizantes unas
dentro de las otras.
En el extremo libre del brazo 4 telescópico, es
decir el extremo remoto desde el eje 5 de pivotamiento, está
dispuesto un miembro 7 de acoplamiento el cual en el curso normal de
los acontecimientos es usado para el acoplamiento de accesorios
aleatorios, por ejemplo horquillas para uso de palets, excavadores
para fines de excavación y otros tipos de accesorio.
Montado de acuerdo con la invención en el
extremo superior de la pluma está un aguilón 8 que es explicado con
más detalles más adelante con referencia a las figuras 2 y 3. Este
aguilón está destinado particularmente a alargar la pluma 4 de tal
forma que la pluma con el aguilón 8 puede formar una pluma larga
para un accesorio de izado, esto de tal forma que un cable 9 de
izado puede ser guiado a lo largo de la pluma y el aguilón 8 por
medio de guías. El cable 9 es enrollado o desenrollado alrededor de
un tambor 10 accionado y está provisto sobre el extremo libre de un
gancho 11 para una carga L.
La figura 2 muestra un detalle del aguilón 8 que
está montado de forma pivotante en el extremo de la pluma 4
telescópica. En la posición de acuerdo con la figura 2, el aguilón 8
está en línea con la pluma 4 y el cable 9 corre alrededor de un
polea 12 superior la cual está recibida para rotar libremente en un
eje 13 entre las placas 14 de montaje.
En el eje 15 de pivotamiento, el cual es también
el eje de rotación de una segunda polea 16 para el cable, el aguilón
8 con dos placas 17 de soporte puede rotar con respecto al extremo
de la pluma.
En la posición de la figura 3, el aguilón está
plegado hacia abajo con respecto a la pluma 4, la cual puede ser
actuada manualmente por el operador si la pluma está retraída y
girada hacia abajo, en donde las posiciones de bloqueo pueden ser
obtenidas usando conexiones de pasador y agujero conocidas.
La diferencia entre el funcionamiento en la
posición de la figura 2 con respecto a la figura 3 es que la pluma
en la posición de acuerdo con la figura 2 puede alcanzar un ángulo
de inclinación de \alpha1 con la horizontal, y en la figura 3 de
\alpha2, el cual es mayor que \alpha1. Esto es posible porque,
debido a la posición plegada hacia abajo, la línea vertical a lo
largo del lado externo de la polea 12 superior siempre corre a lo
largo de los medios 7 de montaje para los otros accesorios
A causa de esta construcción, es posible o bien
obtener un mayor alcance en la posición alargada de acuerdo con la
figura 2 o bien alcanzar una altura máxima en la posición de acuerdo
con la figura 3.
En la figura 4 puede verse que el aguilón está
provisto también de un segundo eje 20 de pivotamiento que se
extiende perpendicularmente a dicho primer eje 15 de pivotamiento.
El aguilón 8 puede por este medio ser plegado a lo largo de la pluma
4, por lo cual el brazo 4 telescópico con los medios 7 de montaje
para los otros accesorios se hace accesible libremente.
La figura 5 muestra un diagrama esquemático, en
el que las secciones de pluma 4 están controladas mediante un
rodillo 25 a lo largo del cual un sensor 26 magnético detecta la
rotación, es decir la distancia cubierta por las secciones con
respecto a la otra sección. La señal generada desde el sensor
magnético es alimentada a un circuito 27 electrónico, el cual
también recibe información desde un segundo sensor 28 magnético que
coopera con un rodillo 29 el cual rueda contra el cable 9 de izado
movible.
Durante el alargamiento, respectivamente el
acortamiento, de la pluma 4 las secciones se moverán hacía dentro o
hacia fuera unas de otras de acuerdo con la flecha P1. Este
movimiento es detectado por el sensor 25, 26 mientras que
simultáneamente el motor del tambor del cabrestante es actuado, en
donde el desplazamiento del cable 9 de izado es medido por el sensor
28, 29. Ambas señales generadas por los sensores 26, 28 magnéticos
son comparadas en el circuito 27 comparador, el cual ajusta entonces
el motor del tambor 10 del cabrestante en caso de diferencias.
Con esta realización el operador no es distraído
y puede concentrarse completamente en la carga.
Es posible dentro del alcance de la invención
aplicar un sistema de compensación de este tipo de acuerdo con la
figura 5 sobre cualquier grúa articulada con brazo telescópico.
Puede, por supuesto, ser aplicada también a la manipuladora
telescópica descrita arriba como se muestra en las figuras.
Claims (6)
1. Aparato para desplazar una carga, que
comprende una plataforma (1) con una pluma (4) telescópica movible
en el plano vertical, un cabrestante soportado por la plataforma (1)
para un cable (9) de izado guiado a lo largo de la pluma (4) y que
tiene un gancho (11) para la carga L, caracterizado porque
dicho aparato comprende medios (7) montados en el extremo libre de
la pluma (4) para disponer accesorios de forma amovible tales como
horquillas de elevación, y porque un aguilón (8) provisto de una
polea (12) superior fija para el cable (9) está montado de forma
pivotante en el extremo libre de la pluma (4), en el que la longitud
del aguilón (8) es tal que, según se ve en el plano vertical, para
todas las posiciones de la pluma (4) la línea vertical a lo largo de
la polea (12) superior discurre separada de estos medios (7) de
montaje sobre la pluma (4).
2. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1, caracterizado porque una segunda polea (16)
para el cable está dispuesta cerca del eje (15) de pivotamiento
entre el aguilón (8) y la pluma (4).
3. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la linera de
pivotamiento entre el aguilón (8) y la pluma (4) se extiende a
través del eje de rotación de esta segunda polea (16) de cable.
4. Aparato como el reivindicado en cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un
segundo eje (20) de pivotamiento está dispuesto perpendicularmente
al primer eje (15) entre la pluma (4) y el aguilón (8).
5. Aparato para desplazar una carga de acuerdo
con cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizado
porque un circuito (27) de conmutación está dispuesto para actuar el
motor del cabrestante de forma sincronizada con el motor de la pluma
(4) telescópica.
6. Aparato como el reivindicado en la
reivindicación 5 caracterizado porque el circuito de
conmutación está provisto de un sensor (25, 26) de desplazamiento
para un sección de pluma y un sensor (28, 29) de desplazamiento para
el cable (9) de izado, en donde el circuito (27) comparador
alimentado por señales de los sensores actúa el motor del
cabrestante en caso de diferencia.
Applications Claiming Priority (2)
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