BE1018593A5 - Multifunctionele werkkooi met verbeterde eigenschappen. - Google Patents

Abstract

Werkkooi voor een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, zoals grote hoogtes, omvattende een eerste platform met eerste leuningstructuren, instelbare verbindingsmiddelen tussen het eerste platform en elk tweede platform, een en ander zodanig dat elke tweede platform een verlenging vormt van het eerste platform.

Description

Multifunctionele werkkooi met verbeterde eigenschappen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkkooi voor gebruik in een al dan niet mobiele inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, zoals op grote hoogtes.

Dergelijke werkkooien zijn algemeen bekend en worden bijvoorbeeld gebruikt in hoogwerkers, verreikers, kranen, etc. Een nadeel van de bekende werkkooien is dat deze doorgaans vrij klein zijn en dat de toegestane belasting en het aantal toegestane personen in de werkkooi doorgaans relatief laag zijn.

EP 1 775 255 beschrijft een werkkooi voor montage op het uiteinde van een telescopische arm. De werkkooi heeft twee uitklapbare wanden 21, 21', zie figuren 1-5. Verder zijn tevens uitklapbare leuningstructuren voorzien.

US 6,439,341 beschrijft een verbindingsstuk met een zwenkmechanisme (rond as A) en met een landingssensor 19, zie figuur 2 en figuren 7 en 8. De landingssensor 19 omvat een eerste met een hefarm verbonden deel 21 en een tweede met het werkplatform verbonden deel 23. Tussen dit eerste deel 21 en dit tweede deel 23 is een pivoteerbare verbindingsstang 37 met een rekstrook 11 gemonteerd, zie figuur 8 en figuur 9.

De uitvinding heeft als doel een multifunctionele werkkooi met verbeterde eigenschappen voor te stellen.

Daartoe onderscheidt de uitvinding zich daarin dat de werkkooi een eerste platform met eerste leuningstructuren, ten minste één tweede platform met tweede leuningstructuren, en instelbare verbindingsmiddelen tussen het eerste platform en elk tweede platform, omvat, een en ander zodanig dat elke tweede platform een verlenging vormt van het eerste platform.

Op die manier wordt een multifunctionele kooi verkregen met een instelbare breedte.

De term "instelbare verbindingsmiddelen" dient ruim geïnterpreteerd te worden in de zin dat de totale breedte van de werkkooi bijvoorbeeld stapsgewijs of continu instelbaar kan zijn, of dat de breedte bijvoorbeeld slechts twee waarden kan aannemen. Zo kunnen bijvoorbeeld telescopische verbindingsmiddelen voorzien zijn die een groot aantal variabele breedtes toelaten. Volgens een andere uitvoering kunnen echter ook scharnieren voorzien zijn tussen het eerste platform en elke tweede platform, waarbij elk tweede platform beweegbaar is tussen een ingeklapte en een uitgeklapte stand, zodanig dat al naar gelang het aantal tweede platformen twee of meer verschillende totale breedtes mogelijk zijn.

Verder zijn de maten van de werkkooi bij voorkeur zodanig gekozen dat de werkkooi in de stand met minimale breedte gemakkelijk transporteerbaar is.

Volgens een voorkeursuitvoering bestaat het ten minste één tweede platform uit twee zijplatformen aan weerseinden van het eerste platform.

Andere voordelige uitvoeringsvormen worden beschreven in de afhankelijke conclusies 2-11.

Volgens een ander aspect heeft de uitvinding betrekking op een verbindingsstuk voor het zwenkbaar verbinden van een belastbaar platform met een machine, bij voorkeur voor het verbinden van een werkkooi met een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, omvattende: - een dragend constructieonderdeel dat ingericht is om een buiging te vertonen bij belasting van het platform, en - meetmiddelen voor het meten van de grootte van deze buiging. Dergelijke meetmiddelen laten toe om op eenvoudige manier een overbelasting van het platform te detecteren.

De meetmiddelen zijn bij voorkeur ingericht om de doorbuiging in verschillende richtingen te meten. Dit heeft het voordeel dat een overbelasting in een bepaalde richting gedetecteerd kan worden.

Voordelige uitvoeringen van het verbindingsstuk kunnen bijvoorbeeld één of meer van de volgende eigenschappen hebben : - het dragend constructieonderdeel is ingericht om bij hoge belastingen een buiging te vertonen die duidelijk meetbaar is door de meetmiddelen; - het dragend constructieonderdeel is een profielstuk, een holle of volle stang, of elk ander element dat een meetbare buiging kan vertonen; - het dragend constructieonderdeel is in hoofdzaak evenwijdig gemonteerd aan de zwenkas van het verbindingsstuk; - het dragend constructieonderdeel heeft een rechthoekige doorsnede ; - de meetmiddelen omvatten een eerste stel meetmiddelen op een eerste zijde, een tweede stel meetmiddelen op een tweede tegenoverliggende zijde en een derde stel meetmiddelen op een frontale zijde tussen de eerste en tweede zijde, een en ander zodanig dat belastingen in verschillende richtingen meetbaar zijn; - de meetmiddelen omvatten ten minste één rekstrook.

- de meetmiddelen zijn gekoppeld met waarschuwingsmiddelen voor het waarschuwen van de gebruiker bij overbelasting.

- het dragend constructieonderdeel is met behulp van klemmiddelen verbindbaar met het platform.

Volgens nog een ander aspect heeft de uitvinding betrekking op een verbindingsstuk voor het zwenkbaar verbinden van een belastbaar platform met een machine, bij voorkeur voor het verbinden van een werkkooi met een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, omvattende: - een eerste buisvormig stijf lichaam dat bedoeld is om verbonden te worden met het platform, waarbij de as van het eerste buisvormig stijf lichaam in de gemonteerde stand in hoofdzaak evenwijdig is aan het platform, - een tweede buisvormig stijf lichaam dat bedoeld is om verbonden te worden met de machine, waarbij de as van het tweede buisvormig stijf lichaam in de gemonteerde stand in hoofdzaak evenwijdig is aan het platform, - een zwenkas tussen het eerste en het tweede buisvormig lichaam, in hoofdzaak loodrecht op de assen van het eerste en tweede buisvormig lichaam.

Een dergelijke constructie heeft het voordeel zeer stijf, eenvoudig en compact te zijn in vergelijking met de bestaande verbindingsstukken.

Volgens een voorkeursuitvoering zijn in het tweede buisvormig lichaam cilinders voor het aansturen van het zwenken gemonteerd. Verder kan het tweede buisvormig lichaam voorzien zijn van een draagplatform voor een hulpwerktuig.

De details die hieronder beschreven worden in de uitvoeringsvarianten getoond in de figuren kunnen elk afzonderlijk of in combinatie toegevoegd worden aan één van de hierboven beschreven uitvoeringen van de uitvinding.

De onderhavige uitvinding zal nader toegelicht worden aan de hand van een aantal niet beperkende uitvoeringsvoorbeelden met verwijzing naar de tekeningen in bijlage, waarin:

Figuur 1 een perspectivisch vooraanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een werkkooi volgens de uitvinding is; Figuur 2 een aanzicht op grotere schaal van de linkerkant van de uitvoeringsvorm van figuur 1 is;

Figuur 3 een perspectivisch achteraanzicht van de uitvoeringsvorm van figuur 1 is;

Figuur 4 een detailaanzicht van de verbinding tussen de werkkooi en de werkarm in de uitvoeringsvorm van figuur 3 is;

Figuren 5A-C schematisch een vooraanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een werkkooi volgens de uitvinding illustreren in respectievelijk een ingeklapte stand, een tussenstand en een uitgeklapte stand;

Figuur 6 een mogelijke uivoering van de stang 25 van figuur 4 waarop rekstroken gemonteerd zijn, illustreert.

Figuur 1 illustreert een verbindingsstuk 2 dat op willekeurige wijze kan uitgevoerd zijn, waaraan een werkkooi 1 volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding is bevestigd. Het verbindingsstuk 2 is bedoeld voor verbinding met een al dan niet mobiele inrichting, zoals bijvoorbeeld een hoogwerker, een verreiker, een inrichting met een giek, een heftruck, etc. In de getoonde uitvoering is het verbindingsstuk 2 voorzien van een platform waarop een hulpkraan 20 is gemonteerd, maar de vakman zal begrijpen dat dit een optie is die weggelaten kan worden. Al naar gelang de machine waarmee de werkkooi wordt gecombineerd zullen typisch één of meer aangepaste verbindingsstukken worden voorzien. In het geval van een schaarhoogwerker, zal de werkkooi typisch aan zijn onderkant verbonden worden met de schaararm. Een voorbeeld van een verreiker of hijskraan waarmee de werkkooi volgens de uitvinding kan gecombineerd worden, wordt beschreven in het Belgisch octrooi BE 1014361 op naam van aanvraagster. Een voorbeeld van een telescopisch giek waarmee de werkkooi kan gecombineerd worden, wordt beschreven in het Belgisch octrooi BE 1012862 eveneens op naam van aanvraagster. De werkkooi kan verder ook gebruikt worden in combinatie met een kraan.

De werkkooi 1 is geconstrueerd volgens een mogelijke uitvoeringsvorm van de uitvinding. De werkkooi 1 omvat een langwerpig centraal werkplatform 3 en twee zijplatformen 4, 4' welke zich uitstrekken aan weerseinden van het langwerpig centraal platform 3, in het verlengde daarvan.

Het centraal platform 3 heeft een bodem 10 en twee in hoofdzaak evenwijdige leuningstructuren 5a, 5b. Elk zijplatform 4 heeft een bodem 11, twee evenwijdige leuningstructuren 6a, 6b en een afsluiting 7 aan het uiteinde dat het verst verwijderd is van het centraal platform. De afsluiting 7 kan bijvoorbeeld uitgevoerd zijn als een dubbel beveiligde deur, zodanig dat twee handelingen nodig zijn om een dergelijke deur te openen. Zo kan de deur bijvoorbeeld aan één kant scharnierend zijn verbonden met de leuningstructuur 5a en kan aan de andere kant bijvoorbeeld een veergrendel zijn voorzien tussen deur en leuningstructuur 5b, in combinatie met een haak/flens systeem, zodanig dat enerzijds de veergrendel ontgrendeld moet worden en anderzijds de deur moet worden opgetild en opengedraaid om de deur te openen. Verder kan de deur voorzien zijn van een detectiesysteem dat detecteert of de deur open of dicht is. Door het voorzien van dergelijke deuren kunnen ladingen gemakkelijk vanaf de zijkant op het werkplatform geladen worden.

De bodem 11 is bij het uiteinde dat grenst aan de bodem 10 van het centraal platform 3 voorzien van ankerpunten 8 voor het verankeren van een lading in de werkkooi.

Dergelijke ankerpunten kunnen uiteraard ook op andere plaatsen zijn voorzien.

De kooi is bij voorkeur vervaardigd uit zeer hoogwaardige lichte materialen, waarbij bijvoorbeeld speciaal gewalste lichtgewicht profielen met een hoog traagheidsmoment gebruikt worden, een en ander zodanig dat het eigengewicht zeer laag is in verhouding tot de toegestane belasting. De materialen die in aanmerking komen voor de werkkooi zijn onder andere hoogsterkte staalsoorten, aluminium, in het bijzonder de aluminiumlegeringen die typisch gebruikt worden in vliegtuigen, sterke kunststoffen, composietmaterialen, etc.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de zijplatformen 4, 4' uitschuifbaar gemonteerd ten opzichte van het centraal platform 3. Meer in het bijzonder zijn de langse zijkanten van het centraal platform 3 voorzien van U profielen 12a, 12b, waarin zijkanten 13a, 13b van een zijplatform 4 geleidbaar zijn, zie figuur 2. Deze zijkanten 13a, 13b zijn hier gevormd als kokervormige profielen met een hoogte die aangepast is aan deze van de U profielen.

De vakman zal begrijpen dat vele varianten mogelijk zijn om een dergelijke telescopische functie te verkrijgen waarbij bijvoorbeeld gedacht kan worden aan allerhande geleiderails. Volgens een andere variant kunnen de zijplatformen 4, 4' uitklapbaar verbonden zijn ten opzichte van het centraal platform 3, waarbij de zijplatformen 4, 4' bijvoorbeeld vanuit een verticale stand uitgeklapt kunnen worden naar een horizontale werkstand.

Volgens nog een andere variant die schematisch geïllustreerd is in figuur 5A-C, zijn de zijplatformen 104, 104' beweegbaar vanuit een ingeklapte stand waarin de zijplatformen zich op het centraal werkplatform 103 bevinden naar een uitgeklapte stand waarin de zijplatformen zich in het verlengde van het centraal werkplatform 103 bevinden. In de getoonde uitvoering zijn voor elk zijplatform 104, 104' een stel scharnierend gemonteerde draagarmen 105a, 105b; 105a', 105b' voorzien (enkel 105a en 105a' zijn getoond in de figuur, maar aan de andere zijde van de zijplatformen zijn op analoge wijze armen 105b, 105b' voorzien). Deze draagarmen maken een cirkelvormige zijwaartse beweging om de zijplatformen 104, 104' te bewegen van de ingeklapte naar de uitgeklapte stand, zie figuren 5A-C.

In de getoonde uitvoering heeft de bodem 10 van het centraal platform een lengte lc, bijvoorbeeld 7 meter, en een diepte d, en hebben de zijplatformen een bodem 11 met een lengte lz die in hoofdzaak gelijk is aan de helft van de lengte lc. Op die manier kan een werkkooi met een variabele lengte worden verkregen, waarbij de maximale lengte gelijk is aan twee keer de lengte van het centraal platform min de minimale overlap (2*lz) tussen het centraal platform en de zijplatformen. In het geval dat de lengte lc 7 meter is, kan de maximale lengte bijvoorbeeld 13m zijn. De vakman zal echter begrijpen dat de maten, en in het bijzonder de lengte- en dieptematen, aangepast kunnen zijn in functie van de noden van de gebruiker en/of in functie van de toepassing.

De verbinding tussen de leuningstructuren van het centraal platform 3 en de zijplatformen 4, 4' gebeurt typisch met een eindeslagbeveiliging 9a, 9b zoals twee haken die in elkaar grijpen, al dan niet in combinatie met een vergrendeling of overslaggrendels, De verbinding tussen de bodems 10, 11 kan bijvoorbeeld op een analoge wijze gebeuren. Volgens een variant kunnen de zijplatformen 4, 4' in verschillende niet volledig uitgeschoven standen 3 vergrendeld wordén ten opzichte van het centraal platform.

De onderzijde van de bodem van het centraal platform 3 kan verder versterkt zijn met verstijvingsribben 15, 16, zie figuur 1 en 3. Al naar gelang de lengte en diepte van het platform, de gewenste sterkte, etc kunnen deze in meer of mindere mate zijn aangebracht zijn in bepaalde posities of volgens een bepaald patroon, zoals volgens een honingraat structuur, een diagonale structuur, een laterale structuur, etc.

Figuur 3 toont een achteraanzicht van de werkkooi van figuur 1. Hierin is met name het verbindingsstuk 2 tussen de werkkooi 1 en een niet getoonde willekeurige machine te zien, welk verbindingsstuk verder in detail getoond is in figuur 4.

In de getoonde uitvoering bestaat de verbinding uit een dragende buisconstructie 2 die een zwenken van de werkkooi over 180 graden toelaat. Volgens een variant kan men een constructie voorzien die een zwenken van 0 tot 360 graden of een 360 graden continu zwenken. Verder kan een overbelasting detectiesysteem ingebouwd zijn dat in staat is om een overbelasting in de verschillende richtingen (frontaal, links/rechts) te detecteren.

De leuningstructuur 5b is aan de zijde met de dragende buisconstructie 2 verstevigd uitgevoerd met elementen 17, 18, 19. Verder zijn een frame 21 en twee bevestigingsprofielen 22, 23 voor de montage van het verbindingsstuk 2 voorzien. Tussen de bevestigingsprofielen 22, 23 is een stang 25 met rechthoekige doorsnede gemonteerd met behulp van bovenste (niet getoonde) en onderste klemblokken 38, 39 waartussen respectievelijk een boven- en ondereinde van de stang 25 klemmend is opgenomen.

De stang 25 kan in de getoonde uitvoering naast een dragende functie ook een overlast detectiefunctie hebben. Daartoe kan de stang 25 voorzien zijn van één of meer rekstroken, i.e. stroken waarvan de weerstand verandert bij vervorming. Bij een doorbuiging van de stang als gevolg van ladingen in de werkkooi, kan deze buiging dus gemeten worden. Voor de montage van de rekstroken kunnen gaten met schroefdraad zijn voorzien in de stang 25. Volgens een voordelige uitvoering die getoond is in figuur 6 worden drie rekstroken gemonteerd op de stang 25: - een eerste rekstrook 55 op een frontale zijde 51, gemonteerd met bouten in gaten 53a, 53b; - een tweede rekstrook 54 op een rechter zijde 50, gemonteerd met bouten in gaten 52a, 52b; en - een derde in de figuur niet zichtbare rekstrook op de linker zijde tegenover de rechter zijde.

Op die manier kan de doorbuiging van de staaf gemeten worden in verschillende richtingen: frontaal, links en rechts.

Op de stang 25 zijn twee zwenkvoeten 31a, 31b gelast, hier in de vorm van horizontale flenzen. Elke zwenkvoet 31a, 31b is voorzien van een zwenkas 32a, 32b die zich in het verlengde van elkaar uitstrekken. De zwenkassen 32a, 32b zijn verbonden met een draagbuis 27 waarin cilinders 29a, 29b voor het sturen van de zwenkbeweging gemonteerd zijn. De draagbuis 27 is door middel van een aanpikhaak 35 verbindbaar met een willekeurige machine. De vakman zal echter begrijpen dat in plaats van een aanpikhaak ook een ander type verbindingsmiddel gebruikt kan worden. De draagbuis 27 is voorzien van uitsparingen 36a, 36b (36b iis niet zichtbaar in figuur 4, maar ligt tegenover 36a), waardoor respectievelijk de cilinders 29a, 29b naar buiten steken. Deze uitsparingen hebben afmetingen die aangepast zijn aan nodige bewegingsvrijheid voor de cilinders 29a, 29b.

Tussen de steunvoeten is verder een dikwandige buis 24 voorzien, evenwijdig aan de zwenkassen, welke buis 24 enerzijds de constructie verstevigt door een verbindingsstuk te vormen tussen de steunvoeten 31a, 31b, en anderzijds een afzetpunt vormt voor de zuigerstangen 33a, 33b van de cilinders 29a, 29b. Daartoe is de buis 24 voorzien van bevestigingsflenzen 30 waarmee de uiteinden van de zuigerstangen 33a, 33b scharnierend zijn verbonden met behulp van verticale pennen 34a, 34b. Merk op dat de zuigerstang 33b getekend is in de niet verbonden stand.

Om het geheel verder te verstevigen is een verstijvingsbuis 26 gemonteerd, typisch gelast, tussen de zwenkvoeten 31a, 31b. Deze verstijvingsbuis 26 heeft hier eindflenzen, en is voorzien van gaten 40, 41 om de constructie lichten te maken.

De draagbuis 27 kan verder voorzien zijn van een montageplatform 28 voor een voet 37 van een werktuig zoals een hulpkraan of een galg.

Typische materialen die gebruikt worden voor de dragende buisconstructie 2 zijn onder andere hoogsterktestaalsöorten, constructiestaal, veredelstaal.

De onderhavige uitvinding is vanzelfsprekend niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden en de gemiddelde vakman zal begrijpen dat nog vele varianten en modificaties denkbaar zijn die binnen het kader van de uitvinding vallen dat enkel bepaald wordt door de hierna volgende conclusies.

Claims (25)

1. Werkkooi voor een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, zoals grote hoogtes, omvattende: een eerste platform met· eerste leuningstructuren, ten minste één tweede platform met tweede leuningstructuren, instelbare verbindingsmiddelen tussen het eerste platform en elk tweede platform, een en ander zodanig dat elke tweede platform een verlenging vormt van het eerste platform.

2. Werkkooi volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de instelbare verbindingsmiddelen ingericht zijn om een instelbare verlenging te verkrijgen.

3. Werkkooi volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het ten minste één tweede platform bestaat uit twee zijplatformen aan weerseinden van het eerste platform.

4. Werkkooi volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het eerste werkplatform aan tegenover elkaar liggende zijden voorzien.is van telkens, een eerste leuningstructuur die zich uitstrekt over in hoofdzaak de volledige lengte van deze zijden, en dat elk zijplatform voorzien is van een tweede leuningstructuur, een en ander zodanig dat een doorlopende leuning is voorzien langs de volledige omtrek van de werkkooi.

5. Werkkooi volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat elke eerste leuningstructuur meerdere verticale stijlen omvat, en dat diagonaalelementen voorzien zijn tussen aangrenzende verticale stijlen voor het opvangen van belastingen op de zijplatformen.

6. Werkkooi volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, dat de tweede leuningstructuren van elk tweede platform bestaan uit twee leuningen aan tegenover elkaar liggende zijden daarvan, en een daartussen gelegen beveiligde deur aan het uiteinde van elk tweede platform dat het verst verwijderd is van het eerste platform.

7. Werkkooi volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elk tweede platform telescopisch gemonteerd is ten opzichte van het eerste platform, waarbij de bodem van het eerste platform verschuifbaar gemonteerd is ten opzichte van de bodem van het tweede platform.

8. Werkkooi volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat elk tweede platform aan tegenoverliggende langszijden voorzien is van glijprofielen en dat het eerste platform bij tegenoverliggende langszijden voorzien is van geieidekanalen voor deze glijprofielen.

9. Werkkooi volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat elk tweede platform scharnierend verbonden is met het eerste platform, waarbij elk tweede platform beweegbaar is tussen een ingeklapte en een uitgeklapte stand.

10. Werkkooi volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de werkkooi voorzien is van een verbindingsstuk met een zwenkmechanisme zodanig dat de werkkooi wanneer verbonden met de inrichting, zwenkbaar is ten opzichte van deze inrichting.

11. Werkkooi volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het verbindingsstuk voorzien is van middelen voor het detecteren vän eert overbelasting van de werkkooi.

12. Werkkooi volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat het verbindingsstuk voorzien is van een draagplatform voor een hulpwerktuig zoals een hulpkraan of galg.

13. Verbindingsstuk voor het zwenkbaar verbinden van een belastbaar platform met een machine, bij voorkeur voor het verbinden van een werkkooi met een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, omvattende: - een dragend constructieonderdeel (50) dat ingericht is om een buiging te vertonen bij belasting van het platform, en - meetmiddelen (54, 55) voor het meten van de grootte van deze buiging. ......

14. Verbindingsstuk volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het dragend constructieonderdeel ingericht, is .. om bij hoge belastingen een buiging te vertonen die meetbaar is door de meetmiddelen.

15. Verbindingsstuk volgens conclusie 13 of 14, met het kenmerk, dat de meetmiddelen (54, 55) ingericht zijn om op drie verschillende locaties metingen uit te voeren, zodanig dat belastingen in verschillende richtingen meetbaar zijn.

16. Verbindingsstuk volgens één der conclusies 12-14, met het kenmerk, dat het dragend constructieonderdeel een profielstuk is.

17. Verbindingsstuk volgens één der conclusie 12-16, met het kenmerk, dat het dragend constructieonderdeel een holle of volle stang is.

18. Verbindingsstuk volgens één der conclusie 12-17, met een zwenkas, met het kenmerk, dat het dragend constructieonderdeel in hoofdzaak evenwijdig gemonteerd is aan de zwenkas (32a, 32b) van het verbindingsstuk.

19. Verbindingsstuk volgens één der conclusie 12-18, met het kenmerk, dat hét dragend constructieonderdeel een rechthoekige doorsnede heeft en dat de meetmiddelen een eerste stel meetmiddelen (54) op'een eerste zijde (50), een tweede stel meetmiddelen op een tweede tegenoverliggende zijde en een derde stel meetmiddelen (55) op een frontale zijde (51) tussen de eerste en tweede zijde, omvatten, een en ander zodanig dat belastingen in verschillende richtingen meetbaar zijn.

20. Verbindingsstuk volgens één der conclusie 12-19, met het kenmerk, dat de meetmiddelen ten minste één rekstrook omvatten.

21. Verbindingsstuk volgens één der conclusie 12-20, met het kenmerk, dat de meetmiddelen gekoppeld zijn met waarschuwingsmiddelen voor het waarschuwen van de gebruiker bij overbelasting.

22. Verbindingsstuk volgens één der conclusie 12-19, met het kenmerk, dat het dragend constructieonderdeel met behulp van klemmiddelen verbindbaar is met het platform.

23. Verbindingsstuk voor het zwenkbaar verbinden van een belastbaar platform met een machine, bij voorkeur voor het verbinden van een werkkooi met een inrichting voor het verrichten van werkzaamheden op moeilijk te bereiken locaties, omvattende: - een eèrste buisvormig stijf lichaam (26) dat bedoeld is om verbonden te worden met het platform, waarbij de as van het eerste buisvormig stijf lichaam in de gemonteerde stand in hoofdzaak evenwijdig is aan het platform, - een tweede buisvormig stijf lichaam (27) dat bedoeld is om verbonden te worden met de machine, waarbij de as van het tweede buisvormig stijf lichaam in de gemonteerde stand in hoofdzaak evenwijdig is aan het platform, - een zwenkas (32a, 32b) tussen het eerste en het tweede buisvormig lichaam, in hoofdzaak loodrecht op de assen van het eerste en tweede buisvormig lichaam.

24. Verbindingsstuk volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat cilinders voor het aansturen van het zwenken gemonteerd zijn in het tweede buisvormig lichaam.

25. Verbindingsstuk voor het zwenkbaar verbinden van een belastbaar platform met een machine*. - een dragend constructieonderdeel dat ingericht is om een buiging te vertonen bij belasting van het platform, en - meetmiddelen voor het meten van de grootte van deze buiging in drie richtingen, zodanig dat belastingen in verschillende richtingen meetbaar zijn; - een eerste buisvormig stijf lichaam dat bedoeld is om verbonden te worden met het platform, waarbij de as van het eerste buisvormig stijf lichaam in de gemonteerde stand in hoofdzaak evenwijdig is aan het platform, - een tweede buisvormig stijf lichaam dat bedoeld is om verbonden te worden met de machine, waarbij de as van het tweede buisvormig stijf lichaam in de gemonteerde stand in hoofdzaak evenwijdig is aan het platform, - een zwenkas tussen het eerste en het tweede buisvormig lichaam, in hoofdzaak loodrecht op de assen van het eerste en tweede buisvormig lichaam.