JPH10194698A - 走行式建機の荷重検出装置 - Google Patents
走行式建機の荷重検出装置Info
- Publication number
- JPH10194698A JPH10194698A JP53897A JP53897A JPH10194698A JP H10194698 A JPH10194698 A JP H10194698A JP 53897 A JP53897 A JP 53897A JP 53897 A JP53897 A JP 53897A JP H10194698 A JPH10194698 A JP H10194698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- supported
- pressure sensor
- construction machine
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】搭乗位置に左右されることなく常に正確な荷重
を検出して本来使用できる荷重の大きさが制限される不
具合を解消するとともに、安定した動作を確保する。 【解決手段】ブーム２の先端部に一端部が支持されたバ
スケット３の荷重Ｗを検出する圧力センサ４を備える走
行式建機、例えば、走行式の高所作業車Ｍの荷重検出装
置１を構成するに際して、特に、バスケット３の一端部
に設けた被支持部３ｓをブーム２の先端部により鉛直方
向へ変位自在に支持するとともに、被支持部３ｓの下方
に当該被支持部３ｓにより加圧される圧力センサ４を配
設する。
を検出して本来使用できる荷重の大きさが制限される不
具合を解消するとともに、安定した動作を確保する。 【解決手段】ブーム２の先端部に一端部が支持されたバ
スケット３の荷重Ｗを検出する圧力センサ４を備える走
行式建機、例えば、走行式の高所作業車Ｍの荷重検出装
置１を構成するに際して、特に、バスケット３の一端部
に設けた被支持部３ｓをブーム２の先端部により鉛直方
向へ変位自在に支持するとともに、被支持部３ｓの下方
に当該被支持部３ｓにより加圧される圧力センサ４を配
設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブームの先端部に一
端部が支持されたバスケットの荷重を検出する圧力セン
サを備える走行式建機の荷重検出装置に関する。
端部が支持されたバスケットの荷重を検出する圧力セン
サを備える走行式建機の荷重検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図５に示すようなブーム５１の先
端部に一端部が片持状に支持されたバスケット５４を備
える走行式の高所作業車は知られている。
端部に一端部が片持状に支持されたバスケット５４を備
える走行式の高所作業車は知られている。
【０００３】この種の高所作業車は、ブーム５１の先端
部に水平軸５２により回動自在に支持される可動ブラケ
ット５３を備え、この可動ブラケット５３によりバスケ
ット５４の一端部に設けた被支持部５４ｓが支持される
とともに、バスケット５４はブーム５１と可動ブラケッ
ト５３間に架設した上下首振シリンダ（油圧シリンダ）
５５によって常に水平に維持される。
部に水平軸５２により回動自在に支持される可動ブラケ
ット５３を備え、この可動ブラケット５３によりバスケ
ット５４の一端部に設けた被支持部５４ｓが支持される
とともに、バスケット５４はブーム５１と可動ブラケッ
ト５３間に架設した上下首振シリンダ（油圧シリンダ）
５５によって常に水平に維持される。
【０００４】また、上下首振シリンダ５５（油圧回路）
には荷重検出装置６０を構成する油圧センサ５６を付設
し、この油圧センサ５６によりバスケット５４に作業者
が搭乗した際の荷重Ｗを検出するとともに、検出した荷
重（検出荷重）が予め設定した限界荷重に達したなら、
警報を発したり或いは運転を強制的に停止させることに
より、高所作業車の転倒を回避していた。
には荷重検出装置６０を構成する油圧センサ５６を付設
し、この油圧センサ５６によりバスケット５４に作業者
が搭乗した際の荷重Ｗを検出するとともに、検出した荷
重（検出荷重）が予め設定した限界荷重に達したなら、
警報を発したり或いは運転を強制的に停止させることに
より、高所作業車の転倒を回避していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の荷重検出装置６０は、バスケット５４に搭乗した作業
者の位置によって、上下首振シリンダ５５に付与される
荷重（トルク）の大きさが異なることから、油圧センサ
５６から得る検出荷重の大きさも変動する。このため、
限界荷重に達していないにも拘わらず警報が発せられた
り運転が停止し、本来使用できる荷重の大きさが制限さ
れてしまうとともに、動作が不安定になって、作業者に
不安を与えてしまうなどの問題があった。なお、このよ
うな問題を解決するため、バスケットに正規の搭乗位置
を表示することも行われているが、現実には実効性に乏
しい。
の荷重検出装置６０は、バスケット５４に搭乗した作業
者の位置によって、上下首振シリンダ５５に付与される
荷重（トルク）の大きさが異なることから、油圧センサ
５６から得る検出荷重の大きさも変動する。このため、
限界荷重に達していないにも拘わらず警報が発せられた
り運転が停止し、本来使用できる荷重の大きさが制限さ
れてしまうとともに、動作が不安定になって、作業者に
不安を与えてしまうなどの問題があった。なお、このよ
うな問題を解決するため、バスケットに正規の搭乗位置
を表示することも行われているが、現実には実効性に乏
しい。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、搭乗位置に左右されること
なく常に正確な荷重を検出することにより、本来使用で
きる荷重の大きさが制限される不具合を解消するととも
に、安定した動作を確保することができる走行式建機の
荷重検出装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、搭乗位置に左右されること
なく常に正確な荷重を検出することにより、本来使用で
きる荷重の大きさが制限される不具合を解消するととも
に、安定した動作を確保することができる走行式建機の
荷重検出装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、ブーム２の先端部に一端部が支持されたバスケット
３の荷重Ｗを検出する圧力センサ４を備える走行式建
機、例えば、走行式の高所作業車Ｍの荷重検出装置１を
構成するに際して、特に、バスケット３の一端部に設け
た被支持部３ｓをブーム２の先端部により鉛直方向へ変
位自在に支持するとともに、被支持部３ｓの下方に当該
被支持部３ｓにより加圧される圧力センサ４を配設した
ことを特徴とする。これにより、バスケット３の荷重Ｗ
は圧力センサ４に直接付与されるため、検出荷重は搭乗
位置に左右されることなく、常に正確な荷重が検出され
る。
は、ブーム２の先端部に一端部が支持されたバスケット
３の荷重Ｗを検出する圧力センサ４を備える走行式建
機、例えば、走行式の高所作業車Ｍの荷重検出装置１を
構成するに際して、特に、バスケット３の一端部に設け
た被支持部３ｓをブーム２の先端部により鉛直方向へ変
位自在に支持するとともに、被支持部３ｓの下方に当該
被支持部３ｓにより加圧される圧力センサ４を配設した
ことを特徴とする。これにより、バスケット３の荷重Ｗ
は圧力センサ４に直接付与されるため、検出荷重は搭乗
位置に左右されることなく、常に正確な荷重が検出され
る。
【０００８】この場合、好適な実施の形態により、ブー
ム２の先端部に設けた上ブラケット片５と下ブラケット
片６間に架設した鉛直方向の支持軸７に、被支持部３ｓ
をスライド変位自在に装填するとともに、下ブラケット
片６の上面に圧力センサ４を配設する。また、被支持部
３ｓと支持軸７間にはベアリング８を介在させる。
ム２の先端部に設けた上ブラケット片５と下ブラケット
片６間に架設した鉛直方向の支持軸７に、被支持部３ｓ
をスライド変位自在に装填するとともに、下ブラケット
片６の上面に圧力センサ４を配設する。また、被支持部
３ｓと支持軸７間にはベアリング８を介在させる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本実施例に係る荷重検出装置１を含
む走行式の高所作業車（走行式建機）Ｍの構成につい
て、図１〜図４を参照して説明する。
む走行式の高所作業車（走行式建機）Ｍの構成につい
て、図１〜図４を参照して説明する。
【００１１】２０は走行機であり、クローラーベルト方
式の自走部２１と、この自走部２１の上方にターンテー
ブル２２を介して支持される車体部２３を備える。
式の自走部２１と、この自走部２１の上方にターンテー
ブル２２を介して支持される車体部２３を備える。
【００１２】一方、車体部２３の前端部にはブーム２を
備える。ブーム２は屈折式に連結した第一ブーム部２４
と第二ブーム部２５を備え、第二ブーム部２５はさらに
伸縮式に構成するとともに、先端部にはアーム部２６を
有する。なお、２７は第一ブーム部２４を起伏させる第
一起伏シリンダ，２８は第二ブーム部２５を起伏させる
第二起伏シリンダである。
備える。ブーム２は屈折式に連結した第一ブーム部２４
と第二ブーム部２５を備え、第二ブーム部２５はさらに
伸縮式に構成するとともに、先端部にはアーム部２６を
有する。なお、２７は第一ブーム部２４を起伏させる第
一起伏シリンダ，２８は第二ブーム部２５を起伏させる
第二起伏シリンダである。
【００１３】また、アーム部２６の先端部（ブーム２の
先端部）には、水平軸３１を介して可動ブラケット３０
を回動自在に取付ける。さらに、可動ブラケット３０の
前端部には上ブラケット片５と下ブラケット片６を一体
に設け、この上ブラケット片５と下ブラケット片６間に
鉛直方向の支持軸７を架設する。そして、この支持軸７
にバスケット３の一端部に設けた被支持部３ｓをスライ
ド変位自在に装填する。この場合、図３に示すように被
支持部３ｓは上下方向に所定の厚さを有し、内部に配し
たベアリング８を介して支持軸７に装填する。なお、３
２はアーム部２６と可動ブラケット３０間に架設するこ
とにより、バスケット３を水平に維持するための上下首
振シリンダ，３３は可動ブラケット３０とバスケット３
間に架設することにより、バスケット３を支持軸７を支
点に旋回変位させる左右首振シリンダである。
先端部）には、水平軸３１を介して可動ブラケット３０
を回動自在に取付ける。さらに、可動ブラケット３０の
前端部には上ブラケット片５と下ブラケット片６を一体
に設け、この上ブラケット片５と下ブラケット片６間に
鉛直方向の支持軸７を架設する。そして、この支持軸７
にバスケット３の一端部に設けた被支持部３ｓをスライ
ド変位自在に装填する。この場合、図３に示すように被
支持部３ｓは上下方向に所定の厚さを有し、内部に配し
たベアリング８を介して支持軸７に装填する。なお、３
２はアーム部２６と可動ブラケット３０間に架設するこ
とにより、バスケット３を水平に維持するための上下首
振シリンダ，３３は可動ブラケット３０とバスケット３
間に架設することにより、バスケット３を支持軸７を支
点に旋回変位させる左右首振シリンダである。
【００１４】さらに、下ブラケット片６の上面であって
被支持部３ｓの下方には、当該被支持部３ｓにより加圧
される圧力センサ４を配設する。この場合、圧力センサ
４は全体をドーナツ形状にし、中心の空隙に支持軸７を
挿通させる。なお、圧力センサ４は加圧力による被検出
媒体の変形量（歪量）を検出する歪センサ等を利用でき
る。
被支持部３ｓの下方には、当該被支持部３ｓにより加圧
される圧力センサ４を配設する。この場合、圧力センサ
４は全体をドーナツ形状にし、中心の空隙に支持軸７を
挿通させる。なお、圧力センサ４は加圧力による被検出
媒体の変形量（歪量）を検出する歪センサ等を利用でき
る。
【００１５】他方、図４は信号処理系を示す。４０はコ
ンピュータ部である。コンピュータ部４０の入力部には
圧力センサ４を接続するとともに、出力部には警報部４
１及び停止制御部４２を接続する。警報部４１はコンピ
ュータ部４０の制御信号によりアラーム音を鳴らしたり
アラームランプを点灯させる機能を有するとともに、停
止制御部４２は運転を強制的に停止させる機能を有す
る。なお、警報部４１及び停止制御部４２はいずれか一
方であってもよい。
ンピュータ部である。コンピュータ部４０の入力部には
圧力センサ４を接続するとともに、出力部には警報部４
１及び停止制御部４２を接続する。警報部４１はコンピ
ュータ部４０の制御信号によりアラーム音を鳴らしたり
アラームランプを点灯させる機能を有するとともに、停
止制御部４２は運転を強制的に停止させる機能を有す
る。なお、警報部４１及び停止制御部４２はいずれか一
方であってもよい。
【００１６】次に、本実施例に係る荷重検出装置１の動
作について説明する。
作について説明する。
【００１７】今、図２において、バスケット３に作業者
が搭乗した場合を想定する。この場合、バスケット３に
かかる鉛直方向の荷重Ｗは、被支持部３ｓを介して圧力
センサ４に直接付与され、圧力センサ４により当該荷重
Ｗがそのまま検出される。したがって、搭乗位置に左右
されることなく常に正確な荷重を検出でき、本来使用で
きる荷重の大きさが制限される不具合を解消できるとと
もに、安定した動作を確保できる。
が搭乗した場合を想定する。この場合、バスケット３に
かかる鉛直方向の荷重Ｗは、被支持部３ｓを介して圧力
センサ４に直接付与され、圧力センサ４により当該荷重
Ｗがそのまま検出される。したがって、搭乗位置に左右
されることなく常に正確な荷重を検出でき、本来使用で
きる荷重の大きさが制限される不具合を解消できるとと
もに、安定した動作を確保できる。
【００１８】一方、圧力センサ４により検出された荷重
（検出荷重）はコンピュータ部４０に付与され、当該検
出荷重と予め設定した限界荷重が比較される。そして、
検出荷重が限界荷重に達したら、コンピュータ部４０は
警報部４１及び停止制御部４２に制御信号を付与し、ア
ラーム音を鳴らしたりアラームランプを点灯させるとと
もに、運転を強制的に停止させる制御を行う。
（検出荷重）はコンピュータ部４０に付与され、当該検
出荷重と予め設定した限界荷重が比較される。そして、
検出荷重が限界荷重に達したら、コンピュータ部４０は
警報部４１及び停止制御部４２に制御信号を付与し、ア
ラーム音を鳴らしたりアラームランプを点灯させるとと
もに、運転を強制的に停止させる制御を行う。
【００１９】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。例えば、実施例は走行式建
機として高所作業車を例示したが、走行式建機とはバス
ケットに荷物等を積んで運搬する走行式荷物運搬車等の
各種類似機械を含む概念である。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。例えば、実施例は走行式建
機として高所作業車を例示したが、走行式建機とはバス
ケットに荷物等を積んで運搬する走行式荷物運搬車等の
各種類似機械を含む概念である。
【００２０】
【発明の効果】このように、本発明に係る走行式建機の
荷重検出装置は、バスケットの一端部に設けた被支持部
をブームの先端部により鉛直方向へ変位自在に支持する
とともに、被支持部の下方に当該被支持部により加圧さ
れる圧力センサを配設したため、次のような顕著な効果
を奏する。
荷重検出装置は、バスケットの一端部に設けた被支持部
をブームの先端部により鉛直方向へ変位自在に支持する
とともに、被支持部の下方に当該被支持部により加圧さ
れる圧力センサを配設したため、次のような顕著な効果
を奏する。
【００２１】 搭乗位置に左右されることなく常に正
確な荷重を検出できるため、本来使用できる荷重の大き
さが制限される不具合を解消できる。
確な荷重を検出できるため、本来使用できる荷重の大き
さが制限される不具合を解消できる。
【００２２】 常に安定した動作を確保できるため、
作業者は安心して作業を行うことができる。
作業者は安心して作業を行うことができる。
【図１】本実施例に係る荷重検出装置に備える圧力セン
サ及びその周辺の側面図、
サ及びその周辺の側面図、
【図２】本実施例に係る荷重検出装置を備える高所作業
車の全体側面図、
車の全体側面図、
【図３】同荷重検出装置に備える圧力センサ及びその周
辺の一部断面側面図、
辺の一部断面側面図、
【図４】同荷重検出装置における信号処理系のブロック
図、
図、
【図５】従来の技術に係る荷重検出装置を備える高所作
業車の一部を示す側面図、
業車の一部を示す側面図、
１ 荷重検出装置 ２ ブーム ３ バスケット ３ｓ 被支持部 ４ 圧力センサ ５ 上ブラケット片 ６ 下ブラケット片 ７ 支持軸 ８ ベアリング Ｗ 荷重 Ｍ 高所作業車
Claims (4)
- 【請求項１】 ブームの先端部に一端部が支持されたバ
スケットの荷重を検出する圧力センサを備える走行式建
機の荷重検出装置において、前記バスケットの一端部に
設けた被支持部を前記ブームの先端部により鉛直方向へ
変位自在に支持するとともに、前記被支持部の下方に当
該被支持部により加圧される前記圧力センサを配設した
ことを特徴とする走行式建機の荷重検出装置。 - 【請求項２】 前記ブームの先端部に設けた上ブラケッ
ト片と下ブラケット片間に架設した鉛直方向の支持軸
に、前記被支持部をスライド変位自在に装填するととも
に、前記下ブラケット片の上面に前記圧力センサを配設
したことを特徴とする請求項１記載の走行式建機の荷重
検出装置。 - 【請求項３】 前記被支持部と前記支持軸間にはベアリ
ングを介在させることを特徴とする請求項２記載の走行
式建機の荷重検出装置。 - 【請求項４】 走行式の高所作業車に適用したことを特
徴とする請求項１記載の走行式建機の荷重検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53897A JPH10194698A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 走行式建機の荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53897A JPH10194698A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 走行式建機の荷重検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194698A true JPH10194698A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11476535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53897A Pending JPH10194698A (ja) | 1997-01-07 | 1997-01-07 | 走行式建機の荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194698A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1382562A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-01-21 | MOBA - Mobile Automation AG | Lasterfassungseinrichtung |
| US6842118B2 (en) * | 2001-07-23 | 2005-01-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Overload detector of vehicle for high lift work |
| EP1252089A4 (en) * | 1999-12-14 | 2005-11-30 | 1994 Weyer Family Ltd Partners | WORK PLATFORM WITH TURNING DEVICE |
| WO2006113779A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Caterpillar Inc. | Load sensing system for an aerial work apparatus |
| EP1719733A2 (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-08 | Hinowa S.p.A. | Aerial work platform |
| WO2010118481A3 (en) * | 2009-04-17 | 2010-12-02 | Allenbroer Leo Alix De Lille | Multifunctional basket with improved properties |
| KR200454307Y1 (ko) | 2009-10-21 | 2011-06-27 | 전진씨에스엠 주식회사 | 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치 |
| KR101233749B1 (ko) * | 2011-02-11 | 2013-02-15 | 전진씨에스엠 주식회사 | 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치 |
| KR101985867B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2019-06-04 | 신동준 | 안전성이 향상된 고소작업차 |
| US11976437B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-05-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
-
1997
- 1997-01-07 JP JP53897A patent/JPH10194698A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1252089A4 (en) * | 1999-12-14 | 2005-11-30 | 1994 Weyer Family Ltd Partners | WORK PLATFORM WITH TURNING DEVICE |
| US6842118B2 (en) * | 2001-07-23 | 2005-01-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Overload detector of vehicle for high lift work |
| EP1382562A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-01-21 | MOBA - Mobile Automation AG | Lasterfassungseinrichtung |
| GB2441449A (en) * | 2005-04-20 | 2008-03-05 | Caterpillar Inc | Load sensing system for an aerial work apparatus |
| WO2006113779A1 (en) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Caterpillar Inc. | Load sensing system for an aerial work apparatus |
| EP1719733A2 (en) * | 2005-05-03 | 2006-11-08 | Hinowa S.p.A. | Aerial work platform |
| EP1719733A3 (en) * | 2005-05-03 | 2007-05-02 | Hinowa S.p.A. | Aerial work platform |
| WO2010118481A3 (en) * | 2009-04-17 | 2010-12-02 | Allenbroer Leo Alix De Lille | Multifunctional basket with improved properties |
| BE1018593A5 (nl) * | 2009-04-17 | 2011-04-05 | Lille Allenbroer Leo Alix De | Multifunctionele werkkooi met verbeterde eigenschappen. |
| KR200454307Y1 (ko) | 2009-10-21 | 2011-06-27 | 전진씨에스엠 주식회사 | 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치 |
| KR101233749B1 (ko) * | 2011-02-11 | 2013-02-15 | 전진씨에스엠 주식회사 | 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치 |
| KR101985867B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2019-06-04 | 신동준 | 안전성이 향상된 고소작업차 |
| US11976437B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-05-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004526082A (ja) | 安定性監視装置を備えた移動作業機 | |
| JPH10194698A (ja) | 走行式建機の荷重検出装置 | |
| JP2007508989A (ja) | アウトリガーを備えた移動作業機 | |
| KR910006135A (ko) | 크레인용 안전장치 | |
| JP2009197436A (ja) | 荷重負荷機械 | |
| JPH07115838B2 (ja) | クレーンの旋回規制機構 | |
| JP3057215U (ja) | 走行式建機の荷重検出装置 | |
| JPH07247578A (ja) | 解体作業機の安全装置 | |
| JPH06135691A (ja) | 重量バランス検出装置 | |
| JPH0873189A (ja) | トラック搭載型クレーンの安全装置 | |
| JP2782233B2 (ja) | 移動式クレーンのアウトリガ反力表示装置 | |
| JPH10231089A (ja) | 走行式建機の転倒防止装置 | |
| JPS63123597U (ja) | ||
| JP3060151U (ja) | 走行式建機の転倒防止装置 | |
| JPS6213619A (ja) | 上部旋回式作業車両の旋回位置決め装置 | |
| JPH0663577U (ja) | クレーン | |
| JPH0524789A (ja) | 揚重機アウトリガー浮上検出装置 | |
| JPH01143800U (ja) | ||
| JP4105300B2 (ja) | 軌陸用作業車の安全限界監視装置 | |
| JP4152626B2 (ja) | 移動式クレーンの過負荷防止装置 | |
| JPH0625511Y2 (ja) | 車輛停止位置指示装置 | |
| JPS6338220Y2 (ja) | ||
| JPH08127493A (ja) | トラック搭載型クレーンの転倒防止装置 | |
| JPH07993U (ja) | 建設機械のアウトリガ装置 | |
| JPH0249991U (ja) |