EP1382562A1 - Lasterfassungseinrichtung - Google Patents

Lasterfassungseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1382562A1
EP1382562A1 EP03016173A EP03016173A EP1382562A1 EP 1382562 A1 EP1382562 A1 EP 1382562A1 EP 03016173 A EP03016173 A EP 03016173A EP 03016173 A EP03016173 A EP 03016173A EP 1382562 A1 EP1382562 A1 EP 1382562A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
load cell
crane mechanism
crane
work platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03016173A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1382562B1 (de
EP1382562B2 (de
Inventor
Paul Bernd
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MOBA Mobile Automation AG
Original Assignee
MOBA Mobile Automation AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7973207&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1382562(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by MOBA Mobile Automation AG filed Critical MOBA Mobile Automation AG
Publication of EP1382562A1 publication Critical patent/EP1382562A1/de
Publication of EP1382562B1 publication Critical patent/EP1382562B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1382562B2 publication Critical patent/EP1382562B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Definitions

  • the present invention relates to a load detection device for a work platform, to one on the work platform safely and accurately detect acting load. Especially The present invention relates to a Load detection device for aerial work platforms, z. B. hydraulic Aerial work platforms connected by a crane to a Trucks are attached.
  • Work platforms especially those attached to trucks are known. In such work platforms is in operation ensure that a certain load is not exceeded becomes. This load can be z. By a user the platform and by material, which together with the user must be moved.
  • the Working platform is usually movable via a jib crane connected to a chassis of the truck and can, for example under control of the operator in the work platform, be moved freely. Depending on a position the working platform or the working basket with respect to a Center of gravity of the truck, including the crane mechanism Certain loads must not be exceeded in order to a tilting of the truck or an overload of the crane mechanism to avoid. For these reasons, it is necessary the load acting on the platform at any time safe and accurate operation.
  • a problem in the safe and accurate determination of the working platform / platform load is that it is safe and accurate even when the load does not work in the center of gravity of the work platform, but eccentric to the same, as is usually the case when the operator is on the work platform moved or if materials in edge areas of the work platform be turned off.
  • the present invention provides a load sensing device for a working platform, wherein the load detection device a crane mechanism for moving the work platform includes.
  • the crane mechanism is attachable to a base.
  • a load cell is between the crane mechanism and the work platform arranged, and the crane mechanism and the work platforms are interconnected via the load cell this being preferably the only connection represents between the crane mechanism and the work platform.
  • the load cell comprises a first strain gauges full bridge and a second strain gauge full bridge, in case of failure of the first bridge another Weighing ensures, wherein the load cell further preferably is designed to lateral moments and / or Torsionsmomente to eliminate.
  • the advantage of the present invention is that a novel approach, which consists in the crane and the work basket exclusively over the Load cell to connect, the load cell for an eccentric Load introduction is designed, which mechanically constructed as a parallelogram. As a result, has the Load cell's ability to accurately match the weight of loads determine, even if the center of gravity of the load outside the Load cell is located.
  • the device according to the invention comprises a crane 100, for example a hydraulically actuated crane of conventional design.
  • This crane 100 comprises a plurality of stages, in the example shown in FIG. 1 three stages 100 1 , 100 2 and 100 3 are provided.
  • One end of the third stage 100 3 of the crane 100 is provided with a boom 102 which is connected via a not shown in Fig. 1 joint 104 with the end of the third stage 100 3 , to ensure that a boom 102 attached to the work basket 108 can always be kept horizontal.
  • the end of the cantilever 102 facing away from the hinge 104 comprises an end plate 106, to which the working basket 108 is fastened in the manner described in more detail below.
  • a load cell 110 is arranged between the work basket 108 and the end plate 106.
  • a first U-shaped angle profile 112 is provided, which can be fastened on one side of the weighing cell 110 by means of screws 114.
  • a second U-shaped angle element 116 can be fastened on an opposite side of the weighing cell 110 by means of screws.
  • the angle plate 112 is connectable to the end plate 106, and the angle plate 116 is connectable to a side surface of the work basket 108, so that via the load cell, a connection between the work basket 108 and the crane 100 can be produced.
  • the load cell 110 is shown as an example the angle plates 112 and 116 are attached.
  • the angle plates each comprise a first section 120 and a second portion 122.
  • the angle plate 112 and 116 respectively is bolted to the load cell 110 as described above, using the openings 124.
  • the example illustrated load cell 110 includes four U-shaped recesses 126 to 132, which extend through the load cell. Between the recesses 130 and 132 is an in FIG. 2B does not form a recess / recess to be recognized, FIG. in which a strain gauge is arranged. Between the recesses 126 and 128 is a further recess 134 formed in the alternatively or additionally a strain gauge is included.
  • connection cable are electrical Lines for leading the detection signals to passed an evaluation device.
  • the measuring resistors in the load cell are preferably interconnected in a bridge.
  • the load cell is mechanically as a parallelogram designed, which does not feel like a load Deformed "bending bar", but one in Fig. 2B schematically subjected to deformation (S-deformation), whereby the possibility arises, a weight even then to determine exactly when the center of gravity of the load outside the load cell is located.
  • S-deformation deformation
  • Fig. 3A the arrangement shown in Fig. 1 is assembled in the State shown. As you can see, becomes the end plate 106 of the crane 100 at the angle plate 112 attached, and the basket 108 is at the angle plate 116 attached, with the attachment to the sections 122 (see FIG. 2A) of the angle plates takes place.
  • the angle plates are attached via the screws 114 to the load cell.
  • the load cell is in a direction transverse to one Longitudinal axis 102 'of the crane boom 102 is arranged.
  • Fig. 3B shows the connection point between work basket 108 and crane 100 in an enlarged view.
  • the load cell installed longitudinally, but can also be used in case of space problems be installed, in which case instead of in the figures shown U-shaped angle plates only L-shaped angle plates be used, the work basket or the End plate 106 then at the portions of the L-shaped Angle plates are attached, which are not the screws take up.
  • Fig. 3C the arrangement shown in Fig. 1 is assembled in the State shown here, here, unlike in Fig. 3A, the load cell in a direction along the Longitudinal axis of the crane boom 102 is arranged. Further is in Fig. 3C attached to the basket 108 end plate 106 'to recognize. Between the two end plates 106 and 106 ', the load cell 110 is arranged.
  • Fig. 4 shows a further embodiment of the present invention Invention, which essentially with reference to FIG. 1 and the Fig. 3 described embodiment corresponds. Same elements are here with the same reference numerals Mistake.
  • the Load cell 110 installed here under the work basket 108, ie connected to a lower surface 108 '.
  • the load cell 110 may be longitudinally (parallel) in the manner shown in FIG. arranged to the longitudinal axis 102 'of the crane jib 102 be.
  • the load cell can also be transverse to the Be arranged longitudinal axis of the crane jib.
  • the load cell is the only one Connection between work basket and crane here, so here made in a structurally simple way a connection can be at the same time a secure and accurate detection of the load acting on the platform 108 granted due to the load cell used.

Abstract

Eine Lasterfassungsvorrichtung für eine Arbeitsbühne (108), umfasst einen Kranmechanismus (100) zum Bewegen der Arbeitsbühne (108), wobei der Kranmechanismus (100) an einer Basis befestigbar ist, und eine Wägezelle (110), die zwischen dem Kranmechanismus (100) und der Arbeitsbühne (108) angeordnet ist, wobei der Kranmechanismus (100) und die Arbeitsbühne (108) über die Wägezelle (110) miteinander verbunden sind. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lasterfassungseinrichtung für eine Arbeitsbühne, um eine auf die Arbeitsbühne wirkende Last sicher und genau zu erfassen. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Lasterfassungsvorrichtung für Hubarbeitsbühnen, z. B. hydraulische Hubarbeitsbühnen, die über einen Kran an einem LKW befestigt sind.
Arbeitsbühnen, insbesondere solche, die an LKWs befestigt sind, sind bekannt. Bei solchen Hubarbeitsbühnen ist im Betrieb sicherzustellen, dass eine bestimmte Last nicht überschritten wird. Diese Last kann z. B. durch einen Benutzer der Arbeitsbühne sowie durch Material, welches zusammen mit dem Benutzer bewegt werden muss, hervorgerufen werden. Die Arbeitsbühne ist im Regelfall über einen Auslegerkran bewegbar mit einem Chassis des LKW verbunden und kann, beispielsweise unter Steuerung der Bedienperson in der Arbeitsbühne, frei bewegt werden. Abhängig von einer Position der Arbeitsbühne bzw. des Arbeitskorbes bezüglich eines Schwerpunkts des LKWs unter Einbeziehung des Kranmechanismus dürfen bestimmte Lasten nicht überschritten werden, um ein Kippen des LKWs oder eine Überbelastung des Kranmechanismus zu vermeiden. Aus diesen Gründen ist es erforderlich, die auf die Arbeitsbühne wirkende Last zu jedem Zeitpunkt des Betriebs sicher und genau zu bestimmen.
Ein Problem bei der sicheren und genauen Bestimmung der auf die Arbeitsbühne/Arbeitskorb wirkenden Last besteht darin, dass diese auch dann sicher und genau zu erfassen ist, wenn die Last nicht im Schwerpunkt der Arbeitsbühne wirkt, sondern exzentrisch zu demselben, wie dies im Regelfall auftreten wird, wenn sich die Bedienperson auf der Arbeitsbühne bewegt bzw. wenn Materialien in Randbereichen der Arbeitsbühne abgestellt werden.
Im Stand der Technik sind verschiedene Lösungen zu dieser Problematik bekannt. Zum einen wird vorgeschlagen, eine Wägezelle heranzuziehen, die mit einem mechanischen Parallelogramm verbunden ist, welches wiederum mit der Bühne verbunden ist. Ein anderer Ansatz besteht darin, die Arbeitsbühne auf einem speziellen Rahmen zu befestigen, wobei an den vier Ecken der Arbeitsbühne jeweils eine Wägezelle vorgesehen ist. Diese Ansätze ermöglichen zwar eine Erfassung der Last, sind jedoch mechanisch und bezüglich der Auswertung sehr aufwendig.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Lasterfassungsvorrichtung für eine Arbeitsbühne zu schaffen, welche ohne aufwendigen mechanischen und konstruktiven Aufwand realisierbar ist und gleichzeitig die erforderliche Genauigkeit bei der Erfassung der Last sicherstellt.
Diese Aufgabe wird durch eine Lasterfassungseinrichtung gemäß Schutzanspruch 1 gelöst.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Lasterfassungsvorrichtung für eine Arbeitsbühne, wobei die Lasterfassungsvorrichtung einen Kranmechanismus zum Bewegen der Arbeitsbühne umfasst. Der Kranmechanismus ist an einer Basis befestigbar. Eine Wägezelle ist zwischen dem Kranmechanismus und der Arbeitsbühne angeordnet, und der Kranmechanismus und die Arbeitsbühne sind über die Wägezelle miteinander verbunden, wobei dies vorzugsweise die einzige Verbindung zwischen dem Kranmechanismus und der Arbeitsbühne darstellt.
Vorzugsweise umfasst die Wägezelle eine erste Dehnungsmessstreifenvollbrücke und eine zweite Dehnungsmessstreifenvollbrücke, die bei Ausfall der ersten Brücke eine weitere Wiegung sicherstellt, wobei die Wägezelle ferner vorzugsweise ausgebildet ist, um Seitenmomente und/oder Torsionsmomente zu eliminieren.
Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass hier ein neuartiger Ansatz verfolgt wird, der darin besteht, den Kran und den Arbeitskorb ausschließlich über die Wägezelle zu verbinden, wobei die Wägezelle für eine exzentrische Lasteinleitung ausgelegt ist, welche mechanisch als Parallelogramm konstruiert ist. Hierdurch besitzt die Wägezelle die Fähigkeit, exakt das Gewicht von Lasten zu bestimmen, auch wenn der Schwerpunkt der Last außerhalb der Wägezelle liegt.
Bevorzugte Weiterbildungen der vorliegenden Anmeldung sind in den Unteransprüchen definiert.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen werden nachfolgend bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung im nicht-zusammengebauten Zustand.
Fig. 2A
eine vergrößerte Darstellung der Wägezelle aus Fig. 1,
Fig. 2B
schematisch die Verformung der in Fig. 2A dargestellten Wägezelle bei Beaufschlagung derselben mit einer Last,
Fig. 3A
die in Fig. 1 gezeigte Anordnung im zusammengebauten Zustand mit quer eingebauter Wägezelle,
Fig. 3B
eine vergrößerte Darstellung des Verbindungsabschnitts zwischen Kran und Arbeitsbühne,
Fig. 3C
die in Fig. 1 gezeigte Anordnung im zusammengebauten Zustand mit längs eingebauter Wägezelle, und
Fig. 4
ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit unter dem Arbeitskorb eingebauter Wägezelle.
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Kran 100, beispielsweise einen hydraulisch betätigbaren Kran herkömmlicher Bauart. Dieser Kran 100 umfasst eine Mehrzahl von Stufen, bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel sind drei Stufen 1001, 1002 und 1003 vorgesehen. Ein Ende der dritten Stufe 1003 des Krans 100 ist mit einem Ausleger 102 versehen, der über ein in Fig. 1 nicht näher dargestelltes Gelenk 104 mit dem Ende der dritten Stufe 1003 verbunden ist, um sicherzustellen, dass ein am Ausleger 102 befestigter Arbeitskorb 108 stets in der Horizontalen gehalten werden kann. Das dem Gelenk 104 abgewandte Ende des Auslegers 102 umfasst eine Abschlussplatte 106, an der auf die noch nachfolgend näher beschriebene Art und Weise der Arbeitskorb 108 befestigt ist. Zwischen dem Arbeitskorb 108 und der Abschlussplatte 106 ist eine Wägezelle 110 angeordnet. Ein erstes U-förmiges Winkelprofil 112 ist vorgesehen, welches an einer Seite der Wägezelle 110 mittels Schrauben 114 befestigbar ist. Ein zweites U-förmiges Winkelelement 116 ist an einer gegenüberliegenden Seite der Wägezelle 110 mittels Schrauben befestigbar. Das Winkelblech 112 ist mit der Abschlussplatte 106 verbindbar, und das Winkelblech 116 ist mit einer Seitenfläche des Arbeitskorbs 108 verbindbar, so dass über die Wägezelle eine Verbindung zwischen dem Arbeitskorb 108 und dem Kran 100 herstellbar ist.
In Fig. 2A ist beispielhaft die Wägezelle 110 gezeigt, an der die Winkelbleche 112 und 116 befestigt sind. Die Winkelbleche umfassen jeweils einen ersten Abschnitt 120 und einen zweiten Abschnitt 122. Das Winkelblech 112 bzw. 116 wird mit der Wägezelle 110, wie oben beschrieben, verschraubt, unter Verwendung der Öffnungen 124. Die beispielhaft dargestellte Wägezelle 110 umfasst vier U-förmige Ausnehmungen 126 bis 132, die sich durch die Wägezelle erstrecken. Zwischen den Ausnehmungen 130 und 132 ist eine in Fig. 2B nicht zu erkennende Ausnehmung/Vertiefung gebildet, in der ein Dehnungsmessstreifen angeordnet ist. Zwischen den Ausnehmungen 126 und 128 ist eine weitere Ausnehmung 134 gebildet, in der alternativ oder zusätzlich ein Dehnungsmessstreifen aufgenommen ist.
Über ein nicht näher gezeigtes Anschlusskabel werden elektrische Leitungen zum Herausführen der Erfassungssignale an eine Auswertungseinrichtung geleitet. Die Messwiderstände in der Wägezelle sind vorzugsweise in einer Brücke verschaltet. Die Wägezelle ist mechanisch als Parallelogramm konstruiert, welches sich bei einer Belastung nicht wie ein "Biegestab" verformt, sondern einer in Fig. 2B schematisch gezeigten Verformung (S-Verformung) unterworfen ist, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, ein Gewicht auch dann genau zu bestimmen, wenn sich der Schwerpunkt der Last außerhalb der Wägezelle befindet. Die Wägezelle eliminiert Seitenmomente und/oder Torsionsmomente.
In Fig. 3A ist die in Fig. 1 gezeigte Anordnung in dem zusammengebauten Zustand dargestellt. Wie zu erkennen ist, wird die Abschlussplatte 106 des Krans 100 an dem Winkelblech 112 befestigt, und der Korb 108 wird an dem Winkelblech 116 befestigt, wobei die Befestigung an den Abschnitten 122 (siehe Fig. 2A) der Winkelbleche erfolgt. Die Winkelbleche sind über die Schrauben 114 an der Wägezelle befestigt. Die Wägezelle ist in einer Richtung quer zu einer Längsachse 102' des Kranauslegers 102 angeordnet.
Fig. 3B zeigt die Verbindungsstelle zwischen Arbeitskorb 108 und Kran 100 in vergrößerter Darstellung. Bei der in Fig. 3 dargestellten Befestigungsart ist die Wägezelle längs eingebaut, kann jedoch auch bei Platzproblemen quer eingebaut werden, wobei dann anstelle der in den Figuren gezeigten U-förmigen Winkelbleche lediglich L-förmige Winkelbleche verwendet werden, wobei der Arbeitskorb bzw. die Abschlussplatte 106 dann an den Abschnitten der L-förmigen Winkelbleche befestigt werden, welche nicht die Schrauben aufnehmen.
In Fig. 3C ist die in Fig. 1 gezeigte Anordnung in dem zusammengebauten Zustand dargestellt, wobei hier, anders als in Fig. 3A, die Wägezelle in einer Richtung längs zu der Längsachse des Kranauslegers 102 angeordnet ist. Ferner ist in Fig. 3C die an dem Korb 108 befestigte Abschlussplatte 106' zu erkennen. Zwischen den zwei Abschlussplatten 106 und 106' ist die Wägezelle 110 angeordnet.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das im wesentlichen dem anhand der Fig. 1 und der Fig. 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel entspricht. Gleiche Elemente sind hier mit gleichen Bezugszeichen versehen. Anders als in Fig. 1 und in Fig. 3 ist die Wägezelle 110 hier unter dem Arbeitskorb 108 eingebaut, also mit einer unteren Oberfläche 108' verbunden. Die Wägezelle 110 kann auf die in Fig. 4 gezeigte Art längs (parallel) zu der Längsachse 102' des Kranauslegers 102 angeordnet sein. Alternativ kann die Wägezelle auch quer zu der Längsachse des Kranauslegers angeordnet sein.
Anders als bei den bekannten Lösungen, wie sie im Stand der Technik beschrieben sind, stellt die Wägezelle die einzige Verbindung zwischen Arbeitskorb und Kran her, so dass hier auf konstruktiv einfache Art und Weise eine Verbindung hergestellt werden kann, wobei gleichzeitig eine sichere und genaue Erfassung der auf die Arbeitsbühne 108 wirkende Last gewährt ist, aufgrund der verwendeten Wägezelle.

Claims (10)

  1. Lasterfassungsvorrichtung für eine Arbeitsbühne (108), mit folgenden Merkmalen:
    einem Kranmechanismus (100) zum Bewegen der Arbeitsbühne (108), wobei der Kranmechanismus (100) an einer Basis befestigbar ist; und
    einer Wägezelle (110), die zwischen dem Kranmechanismus (100) und der Arbeitsbühne (108) angeordnet ist, wobei der Kranmechanismus (100) und die Arbeitsbühne (108) über die Wägezelle (110) miteinander verbunden sind.
  2. Lasterfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Wägezelle (110) die einzige Verbindung zwischen dem Kranmechanismus (100) und der Arbeitsbühne (108) ist.
  3. Lasterfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Wägezelle (110) zwischen einer Seitenfläche der Arbeitsbühne (108) und einem Ausleger (102) des Kranmechanismus angeordnet ist.
  4. Lasterfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Wägezelle (110) zwischen einer unteren Oberfläche (108') der Arbeitsbühne (108) und einem Ausleger (102) des Kranmechanismus (100) angeordnet ist.
  5. Lasterfassungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der die Wägezelle (110) parallel zu einer Längsachse (102') des Auslegers (102) des Kranmechanismus (100) angeordnet ist.
  6. Lasterfassungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der die Wägezelle (110) quer zu einer Längsachse (102') des Auslegers (102) des Kranmechanismus (100) angeordnet ist.
  7. Lasterfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Wägezelle (110) eine erste Dehnungsmessstreifenvollbrücke und eine zweite Dehnungsmessstreifenvollbrücke, die bei Ausfall der ersten Brücke eine weitere Wiegung sicherstellt, umfasst.
  8. Lasterfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Wägezelle (110) derart ausgebildet ist, dass Seitenmomente und/oder Torsionsmomente eliminiert sind.
  9. Lasterfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Arbeitsbühne ein Arbeitskorb ist.
  10. Fahrzeug mit einer Lasterfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem der Kranmechanismus (100) an einem Fahrzeugchassis befestigt ist.
EP03016173A 2002-07-19 2003-07-16 Lasterfassungseinrichtung Expired - Lifetime EP1382562B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20210958U DE20210958U1 (de) 2002-07-19 2002-07-19 Lasterfassungseinrichtung
DE20210958U 2002-07-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1382562A1 true EP1382562A1 (de) 2004-01-21
EP1382562B1 EP1382562B1 (de) 2005-05-11
EP1382562B2 EP1382562B2 (de) 2010-08-04

Family

ID=7973207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03016173A Expired - Lifetime EP1382562B2 (de) 2002-07-19 2003-07-16 Lasterfassungseinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1382562B2 (de)
AT (1) ATE295332T1 (de)
DE (2) DE20210958U1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005022607A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 EBM Brosa Messgeräte GmbH & Co. KG Absturzsicherung für Arbeitsbühnen
CN101780934A (zh) * 2010-02-26 2010-07-21 南京晨光水山电液特装有限公司 高空作业槽载荷测量装置
WO2014102240A1 (fr) 2012-12-24 2014-07-03 Haulotte Group Mecanisme de pesee pour une nacelle et nacelle elevatrice comprenant un tel mecanisme de pesee
EP3199486A1 (de) 2016-01-28 2017-08-02 MOBA - Mobile Automation AG Kranmechanismus und arbeitsbühne mit lasterfassungseinrichtung und integrierten neigungssensor
US10495529B2 (en) 2016-02-11 2019-12-03 Moba Mobile Automation Ag Electrical full bridge strain gauge circuit, load cell, and load detection device for use in lifting platforms, trucks, and other machines
CN112969658A (zh) * 2018-10-26 2021-06-15 欧历胜集团 用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020084561A1 (fr) 2018-10-26 2020-04-30 Haulotte Group Systeme de pesage pour plate-forme de travail d'une nacelle elevatrice a mat

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2062258A (en) * 1979-11-01 1981-05-20 Simon Eng Dudley Ltd Safe Load Indicator
GB2127981A (en) * 1982-09-29 1984-04-18 James Ind Ltd Invalid hoists
EP0681165A1 (de) * 1994-03-24 1995-11-08 Claude Allemane Überlastprüfvorrichtung für Gondeln oder Hubplattformen
JPH0891796A (ja) * 1994-09-30 1996-04-09 Shin Meiwa Ind Co Ltd 高所作業車
JPH0940386A (ja) * 1995-07-28 1997-02-10 Aichi Corp 作業台角度調整装置
JPH10194698A (ja) * 1997-01-07 1998-07-28 Nagano Kogyo Kk 走行式建機の荷重検出装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608628A1 (de) † 1986-03-14 1987-09-17 Pietzsch Ludwig Gmbh & Co Vorrichtung zur ueberwachung der im betrieb wirkenden kraefte auf einen arbeitskorb

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2062258A (en) * 1979-11-01 1981-05-20 Simon Eng Dudley Ltd Safe Load Indicator
GB2127981A (en) * 1982-09-29 1984-04-18 James Ind Ltd Invalid hoists
EP0681165A1 (de) * 1994-03-24 1995-11-08 Claude Allemane Überlastprüfvorrichtung für Gondeln oder Hubplattformen
JPH0891796A (ja) * 1994-09-30 1996-04-09 Shin Meiwa Ind Co Ltd 高所作業車
JPH0940386A (ja) * 1995-07-28 1997-02-10 Aichi Corp 作業台角度調整装置
JPH10194698A (ja) * 1997-01-07 1998-07-28 Nagano Kogyo Kk 走行式建機の荷重検出装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Section PQ Week 199624, Derwent World Patents Index; Class Q38, AN 1996-235715, XP002259728 *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 06 30 June 1997 (1997-06-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 12 31 October 1998 (1998-10-31) *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005022607A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 EBM Brosa Messgeräte GmbH & Co. KG Absturzsicherung für Arbeitsbühnen
CN101780934A (zh) * 2010-02-26 2010-07-21 南京晨光水山电液特装有限公司 高空作业槽载荷测量装置
WO2014102240A1 (fr) 2012-12-24 2014-07-03 Haulotte Group Mecanisme de pesee pour une nacelle et nacelle elevatrice comprenant un tel mecanisme de pesee
EP3199486A1 (de) 2016-01-28 2017-08-02 MOBA - Mobile Automation AG Kranmechanismus und arbeitsbühne mit lasterfassungseinrichtung und integrierten neigungssensor
US20170217746A1 (en) * 2016-01-28 2017-08-03 Moba Mobile Automation Ag Crane mechanism and work platform with load detection means and integrated inclination sensor
CN107010576A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 摩巴自动控制股份公司 具有负载检测装置和集成倾角传感器的起重机构和工作台
US10807851B2 (en) 2016-01-28 2020-10-20 Moba Mobile Automation Ag Crane mechanism and work platform with load detection means and integrated inclination sensor
CN107010576B (zh) * 2016-01-28 2021-06-04 摩巴自动控制股份公司 具有负载检测装置和集成倾角传感器的起重机构和工作台
US10495529B2 (en) 2016-02-11 2019-12-03 Moba Mobile Automation Ag Electrical full bridge strain gauge circuit, load cell, and load detection device for use in lifting platforms, trucks, and other machines
CN112969658A (zh) * 2018-10-26 2021-06-15 欧历胜集团 用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统
CN112969658B (zh) * 2018-10-26 2022-09-20 欧历胜集团 用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP1382562B1 (de) 2005-05-11
DE20210958U1 (de) 2003-01-09
ATE295332T1 (de) 2005-05-15
DE50300529D1 (de) 2005-06-16
EP1382562B2 (de) 2010-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1754030B1 (de) Überlastsicherung für ein kraftmesselement
EP3199486B1 (de) Kranmechanismus und arbeitsbühne mit lasterfassungseinrichtung und integrierten neigungssensor
CH628433A5 (de) Kraft-drehmoment-fuehler.
DE3101616C2 (de) Holmverformungsmeßeinrichtung für Plattenpressen zur Herstellung von Spanplatten, Faserplatten, Laminatplatten u.dgl.
DE2917169A1 (de) Kraftmessdose und verfahren zu deren herstellung
EP1382562B1 (de) Lasterfassungseinrichtung
DE2639762C3 (de) Lastmeßeinrichtung für Hebezeuge
EP0325619B1 (de) Kraftmesser mit parallelführung
DE10224199A1 (de) Kraft-Messdose
DE3141767A1 (de) Kraftwandler
EP3456887A1 (de) Baggerausleger und bagger
DE4419673A1 (de) Anhängerkupplung mit einem Kraftaufnehmer
EP3331340B1 (de) Dreipunktaufhängung
CH652209A5 (de) Kraftmesser.
DE3226046A1 (de) Lastzelle
DE60009398T2 (de) Kraftsensor mit Überlastungsschutz
DE102011115910A1 (de) Hebezeug, insbesondere Seil- oder Kettenzug
DE3701372C2 (de)
DE19857381C2 (de) Wägeaufnehmer mit zwei Parallelführungen
DE3226386A1 (de) Vorrichtung zur dreidimensionalen kraftmessung
EP0004254A1 (de) Vorrichtung zur Messung des auf eine Arbeitsmaschine wirkenden Lastmomentes zwecks Anzeige und/oder eventueller Auslösung eines Alarms
DE3209295A1 (de) Lastmesseinrichtung fuer hebezeuge
DE20023524U1 (de) Kraftmesselement für eine Waage
EP3760573B1 (de) Schubmaststapler
EP3489647B1 (de) Dehnungssensor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20040513

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040719

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050511

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50300529

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050616

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050716

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050716

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050731

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050811

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050811

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050811

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050811

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051019

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051112

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAZ Examination of admissibility of opposition: despatch of communication + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPE2

ET Fr: translation filed
PLBA Examination of admissibility of opposition: reply received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPE4

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: PALFINGER EUROPE GMBH

Effective date: 20060208

Opponent name: HIRSCHMANN AUTOMATION AND CONTROL GMBH

Effective date: 20060213

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: PALFINGER EUROPE GMBH

Effective date: 20060208

Opponent name: HIRSCHMANN AUTOMATION AND CONTROL GMBH

Effective date: 20060213

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

BERE Be: lapsed

Owner name: MOBA - MOBILE AUTOMATION A.G.

Effective date: 20050731

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: HIRSCHMANN AUTOMATION AND CONTROL GMBH

Effective date: 20060213

Opponent name: PALFINGER EUROPE GMBH

Effective date: 20060208

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20100804

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20050718

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50300529

Country of ref document: DE

Representative=s name: SCHOPPE, ZIMMERMANN, STOECKELER, ZINKLER, SCHE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50300529

Country of ref document: DE

Owner name: MOBA MOBILE AUTOMATION AKTIENGESELLSCHAFT, DE

Free format text: FORMER OWNER: MOBA-MOBILE AUTOMATION AG, 65604 ELZ, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RM

Effective date: 20171024

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20220729

Year of fee payment: 20

Ref country code: IE

Payment date: 20220714

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20220716

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20220725

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20220726

Year of fee payment: 20

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50300529

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20230715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MK9A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230716

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20230715