CN112969658B - 用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统 - Google Patents

Abstract

高空作业平台包括作业平台130和在一个侧部上支撑平台130的升降结构120。至少三个，优选地四个力传感器41、42介入在升降结构120和平台130之间。力传感器41、42的支撑接口全部位于平台130的底板131的朝向作业平台的该侧部的一侧，作业平台被升降结构120支撑在该侧部上。力传感器41、42中的每个设置成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅在垂直方向由平台130施加在其支撑接口上的力。

Description

用于具有桅杆的高空作业平台的作业平台的称重系统

技术领域

本发明涉及移动式升降作业平台(也以其缩写MEWP指代)领域，通常也称为高空作业平台(或其缩写AWP)。尤其涉及包括支撑高空作业平台的作业平台的桅杆的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是设计成允许一人或多人在高处作业的机器。出于此目的，它们包括设计成接收人员的作业平台。作业平台被升降结构支撑，升降结构允许其从在高空作业平台的底盘上的降低位置升高到高处的期望作业位置。升降结构通常布置在枢转地安装在底盘上的转台上，从而允许举升机构的——以及因此平台的——取向相对于底盘改变。最后，底盘通常装备有轮子或轨道以使高空作业平台在地面上移动。其通常是机动的，以允许高空作业平台独立地在地面上移动。作业平台通常装备有控制站，控制站允许平台上的操作员将其移动至期望的作业位置。

高空作业平台的每种模型都设计成支撑最大载荷，必须不超出最大载荷以避免事故的风险，例如防止高空作业平台倾翻。因此，期望给高空作业平台装备称重系统用以确定高空作业平台上的载荷以限制或防止平台举升或高空作业平台在地面上移动。当代规范性建设强制某些种类的高空作业平台装配有这样的称重系统并在所进行的测量中强加一定程度的准确性。

目前，似乎没有符合要求的用于垂直桅杆式高空作业平台的称重系统，尤其是直接支撑作业平台类型的那些。

垂直桅杆式高空作业平台是其升降结构包括支撑作业平台的固定垂直桅杆的高空作业平台，即桅杆关于底盘垂直地延伸而不可能改变其关于底盘的角度。桅杆总体上凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体垂直地可延长。它们通常重量在800和1200kg之间并且具有约6至10m的最大举升高度。

与垂直桅杆式高空作业平台凭借在一端安装至垂直桅杆的最末箱体并且在其另一端支撑作业平台的摆臂来支撑作业平台相对比，在垂直桅杆式高空作业平台直接支撑作业平台的情况下，后者直接安装至垂直桅杆的最末箱体，作业平台通常部分地围绕垂直桅杆的最末箱体。

对于垂直桅杆式高空作业平台，可以通过测量桅杆举升气缸中的压力来估算载荷。然而，由于桅杆箱体之间的摩擦，也由于多体的举升气缸的使用，故而测量准确性很差，即，一个多体的举升气缸实际上与彼此连接的数个气缸对应，并且对此证明不同气缸中的压力演变从一个气缸到另一个不同并且发生变化，例如，根据载荷在作业平台上的位置。

迄今为止，作业平台上的载荷称重系统已经主要发展为具有可以关于底盘倾斜的伸缩式桅杆的高空作业平台。此类型的高空作业平台通常重量在6和22吨之间并且最大举升高度通常在12和42m之间。

第一种方法包括凭借安装在刚性框架上并且靠近作业平台的拐角定位的四个力传感器支撑作业平台，刚性框架被升降结构支撑。此方法例如是CN 106006504 A所说明的。然而，这样的刚性底盘具有很大的质量，这使得此方案不太适合轻量的机器，诸如垂直桅杆式高空作业平台，尤其是由于倾翻风险增加。而且，在CN 106006504 A中，护栏直接安装在刚性框架上，因此称重系统没有考虑到使用者可能被钩在护栏上或位于护栏上的任何载荷。

在第二种方法中，称重系统侧向位于平台与升降结构之间。其包括机械设备，升降结构通过该机械设备支撑作业平台并且力传感器与该机械设备相关联。机械设备设计成将作业平台的重量与由作业平台的悬臂式定位产生的力矩分离，使得力传感器唯一地承受作业平台的重量并且因此仅测量后者。此方法由EP 1382562 B1所披露，其中该机械设备是具有基于应变仪的力传感器的金属测试体。它也由WO 2017/177219所披露，其中该机械设备为四连杆形式。

这些第二种方法的系统不适合用于垂直桅杆式高空作业平台，更不适合用于垂直桅杆直接支撑作业平台类型的那些。

这是因为机械设备较重，这使得这些称重系统不太适合轻量的机器，诸如垂直桅杆式高空作业平台，尤其是由于倾翻风险增加。

此外，称重系统在升降结构与作业平台之间的侧向定位不易适用于直接支撑作业平台的垂直桅杆式高空作业平台，因为垂直桅杆是从下面支撑作业平台。

然而，即使称重系统将安装在作业平台之下，如同EP 1382562 B1中的情况，机械设备的大尺寸也具有增大高空作业平台的尺寸的缺点，尤其是其在降低状态下的高度，其对高空作业平台的运输和对使用者容易接近作业平台两者都不利。

该第二种方法也由CN 106430020 A以更简单的版本提出，其中该机械设备包括被布置在它们之间的弹簧推压的两个框架，以及基于开-关操作并且在超出阈值时通过框架中的一个被启用的机械位置开关。然而，此系统具有上述的全部缺点，同时它更不准确，存在咬死的风险，并且不允许连续测量作业平台上的载荷。

因此需要一种更好地适用于垂直桅杆式高空作业平台的在作业平台上的载荷称重系统，尤其是垂直桅杆直接支撑作业平台类型的那些。

发明内容

本发明的目的是提供用于高空作业平台的称重技术，其更好地适用于在垂直桅杆式高空作业平台中实施，但也可能用于其他类型的高空作业平台。

出于此目的，本发明提供了一种高空作业平台，包括：

-作业平台，其包括底板和护栏，

-升降结构，其用于使作业平台在高度上移动，升降结构包括可延长桅杆，作业平台经由可延长桅杆被支撑，升降结构仅通过作业平台的一个侧部支撑作业平台，以及

-至少三个力传感器，其介入在升降结构与作业平台之间，升降结构经由至少三个力传感器完全支撑作业平台的重量，

其中：

-力传感器以相对彼此固定的空间关系布置，

-力传感器布置成使得，在与作业平台的底板对应的平面上的正投影中，力传感器全部位于作业平台的底板的正中线的相同侧，该侧是位于朝向作业平台的侧部的一侧，作业平台通过该侧部被升降结构支撑，

-每个力传感器适配成测量当作业平台底板水平地延伸时仅在垂直方向通过作业平台施加在其上的力。换言之，每个力传感器设计成测量仅在垂直于作业平台的底板的方向施加在其上的力。

在本发明中，作业平台因此关于升降结构和力传感器是悬臂式的。力传感器因此既承受作业平台的重量，包括作业平台上的载荷，也承受由于悬臂式安装而存在的力矩所产生的力，不像现有技术中的一个或更多个力传感器仅承受重量的第一种和第二种方法。然而，因为力传感器设计成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅在垂直方向通过作业平台施加在它们上的力，所以作业平台的重量，包括作业平台上的载荷，仍然可以通过将力传感器所提供的代数测量结果加起来而以符合要求的准确性被容易地确定。可以理解，通过以每个力传感器承受各自的作业平台的作用力的方式空间分布，力传感器介入在升降结构与作业平台之间。

本发明出于若干原因与现有技术相比是有利的。与现有技术的第一种方法相比，位于作业平台的被支撑的一侧的力传感器占据的面积要小得多。由此，力传感器可以被更小的、因此也更轻的结构支撑。

与第二种方法相比，本发明避免了必须使用庞大且笨重的机械设备以为使力传感器仅承受重量而将作业平台的重量与由其悬臂式安装产生的力矩分离。

根据优选实施方式，本发明包括以下特征中的一个或更多个：

-力传感器每个具有它们各自的支撑接口，以用于支撑作业平台或用于被升降结构支撑，并且力传感器中的每个设计成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅仅在垂直方向由作业平台施加在其支撑接口上的力，或者设计成测量当作业平台的底板水平地延伸时仅仅在垂直方向由其支撑接口施加在升降结构上的力；特别地，可以提供力传感器每个具有它们各自的支撑接口以用于支撑作业平台，力传感器中的每个设置成用于测量当作业平台的底板水平地延伸时仅仅在垂直方向通过作业平台施加在其支撑接口上的力；

-力传感器以此方式分布：在平面上的正投影中，支撑接口占据多边形的顶点；

-升降结构从作业平台的一侧的中间支撑作业平台，并且力传感器或力传感器支撑接口关于作业平台的底板的垂直于所述正中线的正中面对称地布置；

-每个力传感器的支撑接口包括平坦支撑表面，力传感器的支撑接口的平坦支撑表面是共面的；

-每个力传感器的支撑接口包括平行于作业平台的底板延伸的平坦支撑表面，或者每个力传感器的支撑接口包括垂直于作业平台的底板延伸的平坦支撑表面；

-力传感器布置在底板的下方，或者，在与作业平台的底板对应的平面上的正投影中观察，力传感器布置在底板之外；

-力传感器中的至少两个以布置在共用的测试体上或共用的测试体中的应变仪为基础，这两个传感器中的每个的支撑接口是共用的测试体的一部分；

-共用的测试体具有包括两个相反纵向端部的长条形状，两个力传感器中的一个的支撑接口布置在朝向纵向端部中的一个的区域中，并且两个力传感器中的另一个的支撑接口布置在朝向另一个纵向端部的区域中；

-力传感器的数量为四个；

-四个力传感器的支撑接口在平面上的正投影中沿着正方形、矩形或等腰梯形的顶点布置；

-力传感器中的两个以布置在共用的第一长条形测试体上或共用的第一长条形测试体中的应变仪为基础，这两个传感器中的每个的支撑接口是第一测试体的一部分，并且另外的两个力传感器以布置在与第一测试体分离的共用的第二测试体上或共用的第二测试体中的应变仪为基础，这另外的两个传感器中的每个的支撑接口是第二测试体的一部分；

-可延长桅杆是垂直固定桅杆，该桅杆凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体可延长，桅杆经由上部箱体支撑作业平台，作业平台经由力传感器刚性地安装至上部箱体；

-护栏的上部滑动接触上部箱体的垂直壁部以支撑作业平台；

-桅杆的上部箱体具有在箱体的至少两个相反侧突出的支撑件，力传感器固定在所述支撑件上；

-第一测试体固定在支撑件中的一个上，第二测试体固定在另一个支撑件上；

-所述支撑件是水平的，第一测试体和第二测试体以水平地平放在它们之间的方式被放置在作业平台的底板与上部箱体的对应的水平支撑件之间；

-可延长桅杆是垂直固定桅杆，桅杆凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体可延长，桅杆经由上部箱体支撑作业平台，升降结构还包括摆臂，摆臂的一端铰接至垂直固定桅杆的上部箱体并且摆臂的相反端支撑作业平台；或者，可延长桅杆是关于支撑升降结构的底盘可倾斜的桅杆，桅杆可选地包括彼此铰接的部分。

-升降结构通过作业平台的窄侧部支撑作业平台；

-高空作业平台还包括电子处理设备，用于由力传感器所提供的力测量结果确定施加在平台上的载荷。

附图说明

本发明的其他功能和优点将在阅读本发明的优选实施方式的作为示例并参考附图给出的以下描述时呈现。

图1示出了根据本发明的一个实施方式的垂直桅杆式高空作业平台的视图，其中垂直桅杆延伸至最大程度。

图2示出了来自图1的高空作业平台的另一视图，其中垂直桅杆缩回至其最大程度。

图3示出了根据第一实施方式的高空作业平台的称重系统的细节视图，其与图2中标记为III的区域对应。

图4示出了第一实施方式的高空作业平台称重系统的力传感器中的一个。

图5是第一实施方式的高空作业平台的作业平台的俯视图，其示出了称重系统的力传感器支撑接口的布局。

图6图示了针对第一实施方式的高空作业平台的作业平台的载荷情况的由力传感器测量的力。

图7示出了与图3相似的视图，但是为第一实施方式的变型，其中两个力传感器共用同一测试体从而形成双传感器。

图8示出了在图7的变型中使用的双力传感器的视图。

图9示出了第二实施方式中的高空作业平台的摆臂和作业平台的视图，其中升降结构包括在一端安装至可延长桅杆的上端并且在其另一端支撑作业平台的摆臂。

图10示出了与在图9中示出的安装相比的力传感器的安装变型。

具体实施方式

参考图1至6，我们现在将描述根据第一实施方式的高空作业平台1。

高空作业平台1是具有垂直固定的可延长桅杆20的高空作业平台，可延长桅杆20是垂直固定桅杆并形成高空作业平台1的升降结构，可以理解，当高空作业平台被放置在平坦的水平地面上时可延长桅杆20是真正垂直的。可延长桅杆20凭借装配在一起并且在多体气缸的作用下在它们之间垂直地滑动的多个箱体垂直地可延长。

高空作业平台1包括底盘10，可延长桅杆20刚性地安装在底盘10上，即它不能关于底盘10旋转，其倾斜度也不能关于底盘10改变。底盘10包括轮子11、12——或替代地轨道——以用于使高空作业平台1在地面上移动。底盘10优选为机动的，以允许高空作业平台1在地面上自主移动。

高空作业平台1包括作业平台30，作业平台30被可延长桅杆20刚性地支撑，即作业平台30不能关于可延长桅杆20移动。出于此目的，作业平台30刚性地安装至可延长桅杆20的最末箱体，即当可延长桅杆20被延长且时的最高的箱体，下文称为上部箱体21。作业平台30包括底板31和护栏35。底板31垂直于可延长桅杆20延伸，即当高空作业平台1搁置在平坦的水平地面上时底板31是水平的。

作业平台30具有总体矩形的底面——见图5——其与底盘10的底面基本对应。可延长桅杆20从作业平台30的窄侧部36的中间支撑作业平台30，窄侧部36惯常限定高空作业平台1的后侧。上部箱体21在两侧和前侧被作业平台30围绕，同时上部箱体21的后侧与作业平台30的后侧基本对齐。

高空作业平台1装备有称重系统以确定作业平台30上的载荷。它包括安装在上部箱体21与作业平台30之间的四个力传感器41、42、43、44以完全支撑作业平台30的重量。

更确切地，力传感器41至44成对地布置在上部箱体21的两侧。因此，力传感器41、42布置在上部箱体21的第一侧向侧，力传感器43、44布置在上部箱体21的与第一侧向侧相反的第二侧向侧。

第一水平支撑件22在上部箱体21的第一侧向侧突出以用于安装力传感器41、42。它可以是附加至上部箱体21的铸造件，例如通过焊接。水平支撑件22包括上表面23，力传感器41、42通过诸如螺钉的任何合适的方式附接至上表面23。表面23被优先地加工以提供力传感器41、42的良好定位。第二水平支撑件——图中不可见——与第一水平支撑件相似，布置在上部箱体21的第二侧向侧以用于安装力传感器43、44。

力传感器41至44被放置在作业平台30的底板31下方以通过作业平台30的底板31支撑作业平台30。力传感器41、42、43、44中的每个具有各自的支撑接口41a、42a、43a、44a，它们经由支撑接口41a、42a、43a、44a支撑作业平台30的底板31。在此情况下，形成底板31的结构的横梁32——通过螺钉或其他合适的方式——附接至力传感器41各自的支撑接口41a和力传感器42各自的支撑接口42a。相似地，形成底板31的结构的另一——不可见——横梁附接至力传感器43各自的支撑接口43a和力传感器44各自的支撑接口44a。

如图5中可见，支撑接口41a至44a，更概括地，力传感器41至44关于作业平台30的底板31的垂直正中面X对称地布置，见图5。这种布置便于力传感器41至44关于升降结构的定位，并且考虑到升降结构从作业平台30的正中面X所穿过的一侧的中间支撑作业平台30的事实，有利地将由作业平台施加的力分布在力传感器41至44的支撑接口41a至44a上。这允许力传感器41和42关于布置在正中面的另一侧的力传感器43和44的相同尺寸。这也有助于提高由力传感器41至44的测量结果所进行的载荷确定的准确性。

在与底板31对应的平面上的正投影中观察，力传感器41至44全部布置在底板31的横向正中线Y的一侧，该侧是朝向窄侧部36的一侧，可延长桅杆20通过窄侧部36支撑作业平台30，即向图5中底板31的横向正中线Y的左边。由此，作业平台30关于力传感器41至44及其支撑接口41a至44a是悬臂式的。

在此情况下，四个支撑接口41a、42a、43a、44a在与底板31对应的平面上的正投影中按照矩形或甚至正方形的顶点布置，如图5中可见。支撑接口41a至44a按照矩形或正方形的顶点的定位是方便的，因为桅杆箱体特别是力传感器41至44安装在其两侧的上部箱体21的矩形横截面。然而，支撑接口41a至44a也可以布置在除了矩形或正方形之外的多边形的顶点处，例如等腰梯形的顶点处。力传感器41至44的支撑接口41a至44a占据在平面上的正投影中的多边形的顶点这一事实提供了为作业平台30提供有效的稳定支撑的这些接口的空间分布。在此情况下，作业平台30为可延长类型，即底板31包括刚性地安装在力传感器41至44上的固定部31a以及关于固定部31a滑动使得作业平台30的长度可以变化的滑动部31b。相似地，护栏35包括安装在底板31的固定部31a上的固定部35a以及固定地安装在底板31的滑动部31b上的滑动部35b。

可以理解，底板31的横向正中线Y的基准在滑动部31b缩回至其最大程度的情形下限定，即作业平台30的长度最小的情形。

在该第一实施方式中，支撑接口41a至44a每个包括平行于底板31的平坦表面——即像底板31一样水平的——并且是共面的，这具有紧凑和简化力传感器的安装的优点。替代地，支撑接口可以位于不同水平面中。

力传感器41至44中的每个能够提供垂直于其支撑接口41a至44a的平坦表面施加的力的测量。

力传感器41至44是应变仪传感器，每个包括长条形式的各自的测试体。对于此类型的传感器，测试体一般在弯曲中受压。力传感器42的一种示例构造在图4中示出。在此情况下，在长条的上侧的支撑接口42a包括已提及的水平的平坦表面以及用于凭借螺钉或螺栓将底板31的横梁32固定至水平的平坦表面的孔。长条的底侧具有形成安装接口42b的表面，安装接口42b具有用于定位和固定至上部箱体21的水平支撑件22的两个通孔。力传感器41、43和44可以与力传感器42相同。

如图3中可见，力传感器被放置在作业平台30的底板31的横梁32与上部箱体21的对应的水平支撑件22之间，水平地平放在它们之间。

具有长条形式的测试体的应变仪传感器的使用是有利的，因为此类型的传感器在提供良好准确性的同时普遍地商业可用并且是经济的。此外，它们在长条的横向方向占有有限的空间，这限制了在作业平台30的降低状态下底板31的水平面关于底盘10增高。

此外，如图3中可见，用于安装力传感器41至44的上部箱体21的水平支撑件22的构造以及底板31的结构的横梁的构造有利地允许：在不期望高空作业平台1装备有平台载荷确定系统的情形下，不具有力传感器41至44而在它们之间直接安装。这可以设想，例如，在高空作业平台1具有小的作业平台30的情况下，其可以因此避开要装备称重系统的规范性要求。

替代地，可以使用任何其他类型的合适的力传感器，诸如压缩传感器或具有S形测试体的传感器，其中后者体积更大，或者电磁补偿传感器，然而它更贵。

传感器41至44可以是模拟传感器，即，不具有集成电子器件，或数字传感器，即，具有集成在测试体中的电子器件以用于调节应变仪所形成的测量单元的信号。在两种情况下，传感器都包括电链路或其他链路以将传感器测量信号输出至高空作业平台1的机载电子器件。

高空作业平台1的机载电子器件由四个力传感器41至44的代数测量的和计算作业平台31上的载荷，四个力传感器41至44的代数测量结果的和与被装载的作业平台30的总重量基本对应。这是因为尽管是悬臂式安装，四个力传感器41至44的代数测量结果的和也与重量基本对应，因此，这是因为力传感器41至44不止“看得见”被装载的作业平台30的重量，还有由与作业平台30的重量有关的力矩产生的力。这是由于当高空作业平台被放置在基本水平的地面上时(这是使用这种高空作业平台的常见场景)每个力传感器41至44仅测量在垂直方向施加在其支撑接口上的力这一事实。

测量的一个示例在图6中示出，其中被装载的作业平台30的重量被标记为F并施加至底板31的中心。由于作业平台30的悬臂式安装，一面上的力传感器41、43和另一面上的力传感器42、44在相反方向被加载，即前者处于拉伸，后者处于压缩。

在此示例中，力传感器41、43共同承受垂直载荷F₂，在此情况下每个支撑它的一半，因为重量F居中。相似地，力传感器42、44共同承受指向力F₂的相反方向的垂直力F₁，每个支撑它的一半。根据静力学定律，代数和F₁+F₂与重量F基本对应。

此外，可以假设护栏35的固定部35a的后上部35c与上部箱体21滑动接触以支撑作业平台30，并因此限制其由于其悬臂式安装而弯曲。这使得有利于为底板31采用刚性更小的结构，且因此更轻。滑动接触避免了由力传感器41至44的测量结果干扰作业平台30的载荷确定，因为尽管有该滑动接触，力传感器41至44基本上也承受被装载的作业平台30的全部重量。

高空作业平台1的机载电子器件设置成能够实施校准程序使得可以确定作业平台30上的载荷。然后，在使用中，机载电子器件可以设置成依据基于从力传感器41至44接收到的信号确定的作业平台30上的载荷的大小禁止作业平台30的举升或限制其举升速度。特别地，其可设置成如果载荷超出第一预定阈值则禁止作业平台30的举升。其可设置成如果载荷超出低于第一预定阈值的第二预定阈值则限制作业平台30的举升速度。替代地，在作业平台30上的控制面板上可以设置显示器，其指示载荷水平，例如以条形图的形式。

图7图示了第一实施方式的变型，其中力传感器41、42具有长条形式的同一第一测试体，力传感器43、44具有与第一测试体分离的长条形式的同一第二测试体。力传感器41、42所共用的测试体在图7中标记为50，另一个不可见。

图8具体图示了力传感器41、42的测试体50，请注意力传感器43、44的测试体是相同的。

如示出的，力传感器41的支撑接口41a的平坦表面位于长条的顶面的第一纵向端部的区域，而力传感器42的支撑接口42a的平坦表面位于长条的顶面的第二纵向端部的区域，第二纵向端部与第一纵向端部相反。此外，长条具有在长条的底侧形成安装接口51的表面，以用于将长条安装至上部箱体21的水平支撑件22。长条还具有孔，以用于附接至作业平台30的底板31的横梁32和可延长桅杆20的上部箱体21的水平支撑件22。

操作与第一实施方式相同。然而，此变型是有利的，因为测试体50所提供的支撑接口41a、42a的相对定位。由此，与每个力传感器41至44具有其自己的测试体的情况相比，水平支撑件22的上表面23可以不那么精确地加工，或者根本不加工。

图9图示了高空作业平台为伸缩式桅杆式高空作业平台的第二实施方式。在此情况下，桅杆(未示出)关于高空作业平台底盘的倾斜角可以被改变。桅杆还可以包括绕水平轴线彼此铰接的部分，使得它们可以被折叠和展开。在此情况下，高空作业平台包括摆臂120，摆臂120在一端120a铰接至未示出的桅杆的上端。摆臂120的另一端经由称重系统从作业平台130的一个长边的中间支撑作业平台130，这与第一实施方式相似。仅力传感器41、42在图9中可见。然而，与第一实施方式相对比，力传感器不是被放置在底板131的下方，而是，在与作业平台130的底板131对应的平面上的正投影中看在底板131之外。在此情况下，侧向的每对力传感器安装在在朝向摆臂120的一侧支撑底板131并且延伸出底板131的共用横梁上或各自的横梁上。在与底板131对应的平面上的正投影中看，力传感器的支撑接口可以被放置在矩形或正方形的顶点处，如在第一实施方式中。替代地，如果侧向的每对力传感器被放置在向底板131的长边倾斜地、而不是垂直地延伸并且彼此对称的各自的横梁上，那么支撑接口在与这两个横梁的延伸方向一致的等腰梯形的顶点处的布置从简化力传感器在这些横梁上的安装的观点来看是有利的。除了刚刚提及的内容之外，第一实施方式所作的描述的所有其余部分可用于第二实施方式。

图10示出了仅在力传感器41至44的装设方面与图9中的第二实施方式不同的第三实施方式。这里，力传感器41至44的长条垂直于底板131延伸，而不是像第一实施方式中和图9中的情况那样平行于它。因此，力传感器41至44的支撑接口的平坦表面垂直于底板131延伸，而不是平行于它。换言之，当底板131处于水平位置时，力传感器41至44的长条，以及它们的支撑接口的平坦表面垂直地，而不是水平地延伸。因为力传感器安装在底板131的后方并且在后者之外，将长条垂直于作业平台130的底板131放置有利地节省了作业平台130与摆臂120的支撑作业平台130的一端之间的空间。

在图9和图10的实施方式中可以有许多变型。根据第一变型，可以是具有可以关于高空作业平台底盘倾斜的伸缩式桅杆的高空作业平台，但是其不具有摆臂120。换言之，作业平台130经由力传感器被伸缩式桅杆的上端直接支撑。

根据第二变型，高空作业平台是具有垂直固定桅杆的高空作业平台。如在第一实施方式中，垂直固定桅杆凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体可延长，并且桅杆经由上部箱体支撑作业平台。但是不像第一实施方式，升降结构还包括摆臂120，摆臂120的一端铰接至垂直固定桅杆的上部箱体并且其相反端支撑作业平台130。

根据第三变型，每对力传感器共用同一测试体，如同图7和图8所描述的第一实施方式的变型的情况。

更一般地，本发明不限于所描述和表示的示例及实施方式，而是可能有本领域技术人员可取得的很多变型。

例如，可以使用仅三个，而不是四个力传感器。例如，在第一实施方式中，力传感器42、44可以被放置在布置在上部箱体21的前部处的水平支撑件与形成作业平台30的底板31的结构的横梁之间的单个力传感器替换。对于其他两个实施方式可以想到相似的方法。相反，也可以考虑使用多于四个力传感器。然而，鉴于作业平台支撑的成本和质量，优选使用四个力传感器。

而且，如果在所描述的实施方式中，力传感器41至44的支撑接口41a至44a用来支撑作业平台，而安装接口42b或50用来将力传感器安装在升降结构上，那么它们的角色可以互换。换言之，对于一个、数个或全部力传感器41至44，可以假设各自的支撑接口用于支撑有关于升降结构的传感器，而其安装接口42b或50用于将力传感器安装至作业平台。

Claims (24)

1.一种高空作业平台(1)，包括：

作业平台(30；130)，其包括底板(31；131)和护栏(35)，

升降结构，其用于使所述作业平台(30；130)在高度上移动，所述升降结构包括可延长桅杆(20)，所述作业平台(30；130)经由所述可延长桅杆(20)被支撑，所述升降结构仅通过所述作业平台的一个侧部(36)支撑所述作业平台，以及

至少三个力传感器(41-44)，其介入在所述升降结构与所述作业平台之间，所述升降结构经由所述至少三个力传感器(41-44)完全支撑所述作业平台(30；130)的重量，

其中：

所述力传感器(41-44)以相对彼此固定的空间关系布置，

所述力传感器(41-44)布置成使得，在与所述作业平台的所述底板对应的平面上的正投影中，所述力传感器全部位于所述作业平台的所述底板(31；131)的正中线(Y)的相同侧，该侧是位于朝向所述作业平台(30；130)的所述侧部(36)的一侧，所述作业平台(30；130)通过所述侧部(36)被所述升降结构支撑，并且

所述力传感器(41-44)中的每个适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅在垂直方向由所述作业平台(30；130)施加在其上的载荷。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中：

所述力传感器(41-44)每个具有它们各自的支撑接口(41a-44a)，以用于支撑所述作业平台(30；130)或用于被所述升降结构支撑，并且

所述力传感器(41-44)中的每个适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅仅在所述垂直方向由所述作业平台(30；130)施加在其支撑接口(41a-44a)上的载荷，或者适配成测量当所述作业平台的所述底板(31；131)水平地延伸时仅在所述垂直方向由其支撑接口(41a-44a)施加在所述升降结构上的载荷。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，所述力传感器(41-44)以此方式分布：在平面上的正投影中，所述支撑接口占据多边形的顶点。

4.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，所述升降结构从所述作业平台的一侧的中间支撑所述作业平台(30；130)，并且所述力传感器(41-44)或所述力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)关于所述作业平台的所述底板(31；131)的垂直于所述正中线(Y)的正中面(X)对称地布置。

5.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，每个力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)包括平坦支撑表面，所述力传感器的所述支撑接口的所述平坦支撑表面是共面的。

6.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，每个力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)包括平行于所述作业平台的所述底板(31；131)延伸的平坦支撑表面。

7.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，每个力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)包括垂直于所述作业平台(130)的所述底板(131)延伸的平坦支撑表面。

8.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中，所述力传感器(41-44)布置在所述作业平台(30)的所述底板(31)的下方。

9.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中，在与所述作业平台的所述底板(131)对应的平面上的正投影中观察，所述力传感器(41-44)布置在所述底板之外。

10.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，所述力传感器中的至少两个(41，42)以布置在共用的测试体(50)上或共用的测试体(50)中的应变仪为基础，这两个传感器中的每个的所述支撑接口(41a，42a)是所述共用的测试体的一部分。

11.根据权利要求10所述的高空作业平台，其中，所述共用的测试体(50)具有包括两个相反的纵向端部的长条形状，所述至少两个的力传感器中的两个力传感器中的一个力传感器的所述支撑接口(41a)布置在朝向所述纵向端部中的一个的区域中，并且两个所述力传感器中的另一个的所述支撑接口(42a)布置在朝向另一个纵向端部的区域中。

12.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中，所述力传感器(41-44)的数量为四个，所述力传感器(41-44)的所述支撑接口(41a-44a)在平面上的正投影中沿着正方形、矩形或等腰梯形的顶点布置。

13.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中：

所述力传感器(41-44)的数量为四个；

所述力传感器中的两个(41，42)以布置在共用的第一测试体(50)上或共用的第一测试体(50)中的应变仪为基础，所述第一测试体具有长条形状，这两个传感器(41，42)中的每个的所述支撑接口(41a，42a)是所述第一测试体的一部分，并且

另外的两个力传感器(43，44)以布置在与所述第一测试体(50)分离的共用的第二测试体上或共用的第二测试体中的应变仪为基础，所述第二测试体具有长条形状，这另外的两个传感器(43，44)中的每个的所述支撑接口(43a，44a)是所述第二测试体的一部分。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的高空作业平台，其中，所述可延长桅杆(20)是垂直固定桅杆，所述桅杆凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体可延长，所述桅杆经由上部箱体(21)支撑所述作业平台，所述作业平台凭借所述力传感器(41-44)刚性地安装至所述上部箱体。

15.根据权利要求14所述的高空作业平台，其中，所述护栏的上部(35c)滑动接触所述上部箱体(21)的垂直壁部以支撑所述作业平台。

16.根据权利要求14所述的高空作业平台，其中，所述桅杆的所述上部箱体(21)具有在所述箱体的至少两个相反侧突出的支撑件(22)，所述力传感器(41-44)固定至所述支撑件。

17.根据权利要求14所述的高空作业平台，其中，所述升降结构通过所述作业平台(30)的窄侧部支撑所述作业平台。

18.根据权利要求14所述的高空作业平台，还包括用于由所述力传感器(41-44)所提供的力测量结果确定施加在所述作业平台(30)上的载荷的电子处理设备。

19.根据权利要求2至7或10至13中任一项所述的高空作业平台，其中，

所述可延长桅杆(20)是垂直固定桅杆，所述桅杆凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体可延长，所述桅杆经由上部箱体支撑所述作业平台，所述作业平台凭借所述力传感器(41-44)刚性地安装至所述上部箱体；

所述桅杆的所述上部箱体(21)具有在所述箱体的至少两个相反侧突出的支撑件(22)，所述力传感器(41-44)固定至所述支撑件，所述力传感器(41-44)的数量为四个；

所述力传感器中的两个(41，42)以布置在共用的第一测试体(50)上或共用的第一测试体(50)中的应变仪为基础，所述第一测试体具有长条形状，这两个传感器(41，42)中的每个的所述支撑接口(41a，42a)是所述第一测试体的一部分，并且另外的两个力传感器(43，44)以布置在与所述第一测试体(50)分离的共用的第二测试体上或共用的第二测试体中的应变仪为基础，所述第二测试体具有长条形状，这另外的两个传感器(43，44)中的每个的所述支撑接口(43a，44a)是所述第二测试体的一部分；

所述第一测试体(50)固定至所述桅杆的所述上部箱体(21)的所述支撑件(22)中的一个，所述第二测试体固定至所述桅杆的所述上部箱体(21)的另一个所述支撑件。

20.根据权利要求19所述的高空作业平台，其中，所述桅杆的所述上部箱体(21)的所述支撑件(22)是水平的，所述第一测试体和所述第二测试体以水平地平放在它们之间的方式被放置在所述作业平台的所述底板(31)与所述上部箱体(21)的对应的所述支撑件(22)之间。

21.根据权利要求20所述的高空作业平台，其中，所述升降结构通过所述作业平台(30)的窄侧部支撑所述作业平台。

22.根据权利要求19所述的高空作业平台，还包括用于由所述力传感器(41-44)所提供的力测量结果确定施加在所述作业平台上的载荷的电子处理设备。

23.根据权利要求1至13中任一项所述的高空作业平台，其中：

所述可延长桅杆(20)是垂直固定桅杆，所述桅杆凭借装配在一起并且在它们之间垂直地滑动的多个箱体可延长，所述桅杆经由所述多个箱体的上部箱体支撑所述作业平台，所述升降结构还包括摆臂(120)，所述摆臂(120)的一端铰接至所述垂直固定桅杆的所述上部箱体(21)并且所述摆臂(120)的相反端支撑所述作业平台(130)；或者

所述可延长桅杆是关于支撑所述升降结构的底盘可倾斜的桅杆，所述桅杆可选地包括铰接部分。

24.根据权利要求1至13中任一项所述的高空作业平台，还包括用于由所述力传感器(41-44)所提供的力测量结果确定施加在所述作业平台上的载荷的电子处理设备。

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