CN101780934A

CN101780934A - 高空作业槽载荷测量装置

Info

Publication number: CN101780934A
Application number: CN 201010114290
Authority: CN
Inventors: 徐其军; 魏红林; 王贤荣; 王景玉
Original assignee: NANJING AEROSUN-SOOSAN ELECTRO-HYDRAULIC SPECIAL-PURPOSE VEHICLE Co Ltd
Current assignee: NANJING AEROSUN-SOOSAN ELECTRO-HYDRAULIC SPECIAL-PURPOSE VEHICLE Co Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2010-07-21

Abstract

本发明涉及一种高空作业槽载荷测量装置，属于工程测量技术领域。该装置由臂连接件、作业槽连接件以及载荷传感器组成；臂连接件朝向作业槽的端面固连有垂向安装面；作业槽连接件朝向工作臂的端面固连有垂向连接面；垂向安装面和垂向连接面分别通过水平紧固件与矩形块载荷传感器的两端固连连接；臂连接件朝向作业槽的端面以及作业槽连接件朝向工作臂的端面之间还通过位于矩形块载荷传感器固连处两侧且垂直于紧固件的保险螺栓连接。本发明作业槽支撑重量的变化可以有效传递到载荷传感器，从而被精确测出，保证对载荷的安全监督；同时，载荷传感器两侧连接保险螺栓的合理设置可以对水平紧固件起到安全保险作用，避免水平紧固件意外失效时出现作业槽脱落的事故。

Description

高空作业槽载荷测量装置

技术领域

本发明涉及一种高空作业设备的载荷测量装置，尤其是一种高空作业槽载荷测量装置，属于工程测量技术领域。

背景技术

随着市场经济的迅速发展，高空作业设备在消防、市政路灯、环卫、电力、机场、修造船、港机制造等行业得到了广泛的应用。例如，消防行业使用的消防车，市政路灯、环卫、电力、机场等行业使用的高空作业车，修造船、港机制造等行业使用的自行走式高空作业平台等。

据申请人了解，现有高空作业设备均是通过工作臂的举升、伸缩和旋转来将作业槽中的人或物运送到需要作业的工作区域，然而高空作业设备作业槽的载重量超出额定载荷时，设备有倾翻或结构件有断裂的危险，从而给操作人员或使用单位造成严重的人身和财产上的危害。可见高空作业设备作业槽载荷测量和控制是十分必要的。

现有高空作业设备有些只有作业槽额定载荷方面的标识提示，有的具有过载保护装置，而传感器的安装主要安置在作业槽底部。例如申请号为200620105192.3的中国实用新型专利公开了一种高空作业车工作斗限重控制系统，其设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。上述结构中，由于载荷传感器安装在工作斗下面，要实现对工作斗中载荷的测量，载荷传感器必然要安装在工作斗支撑支架上，即作业斗和作业斗支撑支架之间需要通过载荷传感器来固定连接。这样的结构存在如下问题1)高空作业设备在作业时存在工作斗与外物发生碰撞的可能，因此会导致载荷传感器结构损坏，进而对工作斗和工作斗支撑支架之间的机械连接强度产生不利影响，严重时将导致工作斗的脱落；2)载荷传感器安装在作业槽工作斗下，无法测量作业槽支撑支架上的重量(即作业槽支撑重量)，因为此时载荷传感器无法反映施加在工作斗支撑支架上的重量；因此现有技术存在产生设备倾翻或结构件断裂的隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种可以有效测出作业槽支撑重量、能够确保安全的高空作业槽载荷测量装置。

为了达到以上目的，本发明的高空作业槽载荷测量装置由与工作臂固定连接的臂连接件、与作业槽固定连接的作业槽连接件以及信号输出端与测量信号处理器连接的矩形块载荷传感器组成；所述臂连接件朝向作业槽的端面固连有垂向安装面；所述作业槽连接件朝向工作臂的端面固连有垂向连接面；所述垂向安装面和垂向连接面分别通过水平紧固件与所述矩形块载荷传感器的两端固连连接；所述臂连接件朝向作业槽的端面以及所述作业槽连接件朝向工作臂的端面之间还通过位于所述矩形块载荷传感器固连处两侧且垂直于所述紧固件的保险螺栓连接。

由于本发明的臂连接件、载荷传感器、作业槽连接件相互之间构成了水平方向的串联连接关系，因此作业槽支撑重量的变化可以有效传递到载荷传感器，从而被精确测出，保证对载荷的安全监督；同时，载荷传感器两侧连接保险螺栓的合理设置不仅对载荷测量无影响，而且可以对水平紧固件起到安全保险作用，避免水平紧固件意外失效时出现作业槽脱落的事故。

本发明更进一步的完善是，所述臂连接件相对作业槽的端面以及所述安装面的上下两边之间分别固连有安装三角撑；所述作业槽连接件相对工作臂的端面以及所述连接面的上下两边之间分别固连有连接三角撑；所述上下安装三角撑和上下连接三角撑的斜边分别相对吻合。

这样，不仅使得安装面和垂向连接面具有足够的刚性，从而有利于提供测量精度，而且可以使载荷传感器位于近乎密闭的壳体空腔内，得到切实的保护。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的立体分解结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的高空作业槽载荷测量装置如图1所示，主要由与工作臂末端固定连接的臂连接件1、与作业槽一侧固定连接的作业槽连接件2以及信号输出端与测量信号处理器连接的矩形块载荷传感器3组成。其中，臂连接件1朝向作业槽的端面1-1固连有垂向安装面1-2；作业槽连接件2朝向工作臂的端面固连有垂向连接面2-2。垂向安装面1-2和垂向连接面2-2分别制有四个穿孔1-4，并通过水平紧固螺钉4与矩形块载荷传感器3的两端固连连接。因此，作业槽承受的载荷可以完全传递到矩形块载荷传感器3，并输出到测量信号处理器上处理显示。

臂连接件1朝向作业槽的端面1-1以及作业槽连接件2朝向工作臂的端面两侧还分别制有对应穿孔1-3，并通过穿越对应穿孔、位于矩形块载荷传感器3固连处两侧且垂直于紧固螺钉4的两高强度保险螺栓5连接。臂连接件1相对作业槽的端面1-1以及垂向安装面1-2的上下两边之间分别固连有安装三角撑1-5；作业槽连接件2相对工作臂的端面以及垂向连接面2-2的上下两边之间分别固连有连接三角撑2-5。上、下安装三角撑1-5和上、下连接三角撑2-5的斜边分别相对吻合。

安装时，两保险螺栓的紧固力小于紧固螺钉的紧固力。由于两高强度保险螺栓与臂连接件和作业槽连接件的穿孔之间存在间隙，因此不承受作业槽以及作业槽安装支撑支架的受力，以确保作业槽和作业槽安装支撑支架的受力完全传递到矩形块载荷传感器上，保证载荷传感器能完全测量作业槽中和作业槽支撑支架上的载荷。当工作中意外产生作业槽及其安装支撑支架与外物发生碰撞，导致矩形块载荷传感器结构损坏时，两高强度保险螺栓可确保作业槽及其安装支撑支架与臂连接件之间不发生脱落。

本实施例的载荷传感器实质是力矩传感器，用于测量作业槽上整体重量产生的力矩，经过信号处理后输出CAN-BUS总线信号，控制器可读取到CAN-BUS信号并进行处理，并将作业槽载荷显示到显示器上。工作时，作业槽本身重量及其载荷通过作业槽连接件及与载荷传感器连接的四颗紧固螺钉以力矩的形式传递到载荷传感器，又由于载荷传感器通过四颗紧固螺钉与臂连接件相连，则载荷传感器在作业槽力矩的作用下发生形变，进而输出电信号，得出作业槽载荷重量。

归纳起来，与现有技术相比，本实施例具有以下优点：

1)安装简单：只有臂连接件及作业槽连接件两个安装结构件，安装简单可靠；

2)测量精确：可测量与工作臂末端连接的作业槽及其作业槽支撑支架上的全部重量，测量分度可达0.5kg，测量精度小于0.5％FS；

3)实时测量：可实时测量载荷，经传感器信号处理后直接生成CAN-BUS总线信号传给控制器；

4)安全保护：可以在载荷传感器出现结构性故障时，对作业槽加以保护，大大降低操作风险。

Claims

1.一种高空作业槽载荷测量装置，由与工作臂固定连接的臂连接件、与作业槽固定连接的作业槽连接件以及信号输出端与测量信号处理器连接的矩形块载荷传感器组成；其特征在于：所述臂连接件朝向作业槽的端面固连有垂向安装面；所述作业槽连接件朝向工作臂的端面固连有垂向连接面；所述垂向安装面和垂向连接面分别通过水平紧固件与所述矩形块载荷传感器的两端固连连接；所述臂连接件朝向作业槽的端面以及所述作业槽连接件朝向工作臂的端面之间还通过位于所述矩形块载荷传感器固连处两侧且垂直于所述紧固件的保险螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的高空作业槽载荷测量装置，其特征在于：所述臂连接件相对作业槽的端面以及所述安装面的上下两边之间分别固连有安装三角撑；所述作业槽连接件相对工作臂的端面以及所述连接面的上下两边之间分别固连有连接三角撑；所述上下安装三角撑和上下连接三角撑的斜边分别相对吻合。

3.根据权利要求2所述的高空作业槽载荷测量装置，其特征在于：所述垂向安装面和垂向连接面分别制有四个穿孔，并通过水平紧固螺钉与矩形块载荷传感器的两端固连连接。

4.根据权利要求3所述的高空作业槽载荷测量装置，其特征在于：所述臂连接件朝向作业槽的端面以及作业槽连接件朝向工作臂的端面两侧还分别制有对应穿孔，并通过穿越对应穿孔保险螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的高空作业槽载荷测量装置，其特征在于：所述保险螺栓的紧固力小于紧固螺钉的紧固力。