CN207090802U - 起重设备用吊钩及具有其的起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重设备用吊钩及具有其的起重设备，该吊钩包括起支撑作用的固定座及设于固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，第二连接部为钩头，钩头设于固接在固定座上的支撑横梁上，钩头与支撑横梁的连接处设有用于感应钩头所挂物体重量的测力传感装置，吊钩上还设有用于接收测力传感装置检测的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。通过在钩头与支撑横梁的连接处设置测力传感装置，经该测力传感装置直接检测钩头所挂物体的重量，使得吊钩自身具备了对其载荷进行直接测量的功能，避免了经钢丝绳间接测量中因人为设定失误导致的监测失效。

Description

起重设备用吊钩及具有其的起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，特别地，涉及一种起重设备用吊钩及具有其的起重设备。

背景技术

塔式起重机是建筑工地的大型作业设备，其主要作用是在高楼建设中垂直输送建筑物料，随着建筑业的不断发展，高层建筑越来越多，塔式起重机的用量也越来越大，但伴随着的安全事故也时有发生，全国每年都有多起带有人身伤亡的重特大事故发生。从所有的事故原因分析结果来看，塔式起重机超载运行是一个不可忽视的原因。

然而，目前的塔式起重机所配置的起重量和工作力矩超载保护装置还存在一些问题，在用塔式起重机所采用的超重和超力矩安全保护装置大多还以机械方式为主，由于这两种超载保护装置都是机械式的，无实时显示功能，只有塔式起重机工作在超载状态时才会给出明显提示，而地面吊装人员和操作者无法准确知道起吊时塔式起重机的实际工况，一旦出现机械失灵、限位开关损坏或线路故障时，塔式起重机将工作在非常危险的状态下，如果地面吊装人员和操作者稍稍马虎，将会酿成大祸。

现有技术亦披露了一些设于塔式起重机上的载荷实时显示装置，该装置一般可显示起重量、吊钩工作幅度、吊钩高度和力矩等塔式起重机的主要运行工况参数，起重量大多是采用测量起升钢丝绳的拉力的方法来实现的，力矩值则是通过起重量与吊钩的工作幅度相乘来计算得到的，但其仍存在如下不足：其一，由于现在的载荷实时显示装置的显示屏都设在驾驶室内，地面吊装人员无法知道所挂的重量是否超载；其二，所有测量吊重的方法都是先测量起升钢丝绳的单绳拉力，再根据吊钩钢丝绳倍率数推算出实际吊重，倍率不同，起升钢丝绳的拉力会成倍地变化，然而，当前钢丝绳倍率数值是无法测量的，需要人为设定，一旦操作者出现疏忽，系统将完全丧失保护功能。因此，现有的载荷监测装置亟待改进，以满足塔机安全可靠运行的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种起重设备用吊钩及具有其的起重设备，以解决现有的起重设备用吊钩经钢丝绳拉力监测重量导致超载监测可靠性有待提高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种起重设备用吊钩，包括起支撑作用的固定座及设于固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，第二连接部为钩头，钩头设于固接在固定座上的支撑横梁上，钩头与支撑横梁的连接处设有用于感应钩头所挂物体重量的测力传感装置，吊钩上还设有用于接收测力传感装置检测的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。

进一步地，钩头包括直线段及弯钩段，支撑横梁上设有供直线段贯通的通孔，直线段的端部设有外螺纹且经止退螺母配合固定于支撑横梁上，测力传感装置位于通孔上朝向止退螺母一侧且经轴承抵接止退螺母。

进一步地，支撑横梁在通孔处设有用于容纳且定位测力传感装置的台阶部。

进一步地，测力传感装置包括用于感应钩头所挂物体重量的环形压力传感器，环形压力传感器连接用于对传感信号进行放大处理的信号调理电路及用于对放大处理后的电信号进行转换以得到重量检测值的运算控制电路。

进一步地，轴承为平面轴承，止退螺母和/或支撑横梁上设有用于定位平面轴承的凹槽部。

进一步地，固定座包括两相对布置的固定板，两个固定板经支撑件固接，支撑横梁的两端分别连接对应的固定板。

进一步地，第一连接部为钢丝绳滑轮，钢丝绳滑轮套设于固接在两个固定板间的滑轮轴上。

进一步地，上传模块为无线通信模块。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种起重设备，包括上述的起重设备用吊钩。

进一步地，本实用新型起重设备为塔机、起重车或者电动葫芦。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型起重设备用吊钩及具有其的起重设备，通过在钩头与支撑横梁的连接处设置测力传感装置，经该测力传感装置直接检测钩头所挂物体的重量，使得吊钩自身具备了对其载荷进行直接测量的功能，避免了经钢丝绳间接测量中因人为设定失误导致的监测失效；进一步，通过在吊钩上设置显示模块，便于吊装人员直接观看当前所吊重物的实际重量，和/或通过上传模块将重量参数实时上传给驾驶室或者其他显示设备处，便于远程监控的实现，智能化程度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例中吊钩的整体结构示意图；

图2是图1沿A-A的剖视示意图；

图3是图2中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型优选实施例中测力传感装置具体应用场景的电路结构示意图。

附图标记说明：

1、固定板；2、支撑件；3、钢丝绳滑轮；4、钩头固定件；

5、钩头；6、滑轮轴；7、止退螺母；8、平面轴承；9、支撑横梁；10、环形压力传感器；

11、信号调理电路；12、运算控制电路；13、不间断电源电路；

14、主机端无线收发电路；15、显示端无线收发电路；16、显示单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

针对现有的起重设备用吊钩需经钢丝绳拉力监测来间接检测起吊重物重量的现状，本实用新型提供一种具备称重功能的起重设备用吊钩。参照图1至图3，本实用新型的优选实施例提供了一种起重设备用吊钩，包括起支撑作用的固定座及设于固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，第二连接部为钩头5，钩头5经钩头固定件4固接于固定座上，本实施例中，钩头固定件4包括设于固定座上的支撑横梁9，钩头5与支撑横梁9的连接处设有用于感应钩头5所挂物体重量的测力传感装置，吊钩上还设有用于接收测力传感装置检测的重量值以显示检测参数的显示模块(图中未示出)和/或上传检测参数至其他装置的上传模块(图中未示出)。

本实施例通过在钩头5与支撑横梁9的连接处设置测力传感装置，经该测力传感装置直接检测钩头5所挂物体的重量，使得吊钩自身具备了对其载荷进行直接测量的功能，避免了经钢丝绳间接测量中因人为设定失误导致的监测失效；进一步，通过在吊钩上设置显示模块，便于吊装人员直接观看当前所吊重物的实际重量，和/或通过上传模块将重量参数实时上传给驾驶室或者其他显示设备(如移动手持终端)处，便于远程监控的实现，智能化程度高。

优选地，钩头5包括直线段及弯钩段，支撑横梁9上设有供直线段贯通的通孔，直线段的端部设有外螺纹且经止退螺母7配合固定于支撑横梁9上，测力传感装置位于通孔上朝向止退螺母7一侧且经轴承抵接止退螺母7，使得钩头5悬挂于支撑横梁上的同时还能自由转动。

优选地，测力传感装置包括用于感应钩头5所挂物体重量的环形压力传感器10，环形压力传感器10连接用于对传感信号进行放大处理的信号调理电路11及用于对放大处理后的电信号进行转换以得到重量检测值的运算控制电路12。

以吊钩应用于塔式起重机为例，钩头5呈直线的一端经钩头固定件4连接到固定板1，详细的连接关系是：钩头5呈直线的一端依次穿过钩头固定件4中的支撑横梁9中间的通孔、环形压力传感器10、平面轴承8，其端头通过螺纹与止退螺母7固定。支撑横梁9的两端分别与两固定板1连接，两块固定板1经支撑件2平行固定安装，在两块固定板1之间还安装有滑轮轴6及固定在滑轮轴6上的钢丝绳滑轮3，起升钢丝绳绕过钢丝绳滑轮3把吊钩悬挂在吊重小车下，当塔式起重机的起升机构收绳时吊钩上升，放绳时吊钩下降。

当吊钩挂上重物时，与吊钩直线端螺纹固定的止退螺母7会使平面轴承8受力，由于平面轴承8下面安装的是环形压力传感器10，进而环形压力传感器10会承受压力，且该压力的大小与吊钩所挂重物的重量呈严格的正比关系，只要把传感元件的信号进行必要的放大和处理，就可得到与重物重量相对应的电信号。本实施例中，参照图4，环形压力传感器10用于测量钩头5的实际载荷并得到与载荷重量一一对应的电信号，信号调理电路11对传感器送来的信号进行放大处理后输出到运算控制电路12，由运算控制电路12进行电信号转换以得到重量检测值。进一步地，主机端无线收发电路14(即上传模块)将重量检测值以无线方式发射给设于驾驶室内的显示端无线收发电路15，再经显示单元16显示吊钩负载的重量值，使得塔式起重机的真实吊重得到可靠的监测。在其他实施例中，优选地，吊钩的固定座上加装显示屏，从而将运算控制电路12生成的重量检测值进行实时显示，便于地面吊装人员通过设置在吊钩上的显示屏直观看到当前所吊重物的实际重量，进一步增强操作安全性。

本实施例中，参见图4，测力传感装置还包括用于给信号调理电路11、运算控制电路12及主机端无线收发电路14供电的不间断电源电路13。其中，作为上传模块的主机端无线收发电路14可以采用GSM/4G/射频无线通信模块等无线通信模块。

作为一种优选的实施方案，支撑横梁9在通孔处设有用于容纳且定位测力传感装置的台阶部，以确保环形压力传感器10的安装位置，便于装卸。更优选地，轴承为平面轴承8，止退螺母7和/或支撑横梁9上设有用于定位平面轴承8的凹槽部。通过上述结构，使得钩头5承受的载荷能够经平面轴承8准确地传递至环形压力传感器10上，进而提高了检测精度。

本实施例中，第一连接部为钢丝绳滑轮3，钢丝绳滑轮3套设于固接在两个固定板1间的滑轮轴6上。

作为一种优选的实施方案，运算控制电路12上预置有载荷重量极值，当其接收的重量检测值达到或者超过该载荷重量极值时，运算控制电路12生成超载信号并经声光报警灯方式提醒吊装人员，进一步提升吊装操作的可靠性。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种起重设备，包括上述实施例的起重设备用吊钩。本实施例起重设备包括但不限于塔机、起重车或者电动葫芦。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重设备用吊钩，包括起支撑作用的固定座及设于所述固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，所述第二连接部为钩头(5)，其特征在于，所述钩头(5)设于固接在所述固定座上的支撑横梁(9)上，所述钩头(5)与所述支撑横梁(9)的连接处设有用于感应所述钩头(5)所挂物体重量的测力传感装置，所述吊钩上还设有用于接收所述测力传感装置检测的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。

2.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述钩头(5)包括直线段及弯钩段，所述支撑横梁(9)上设有供所述直线段贯通的通孔，所述直线段的端部设有外螺纹且经止退螺母(7)配合固定于所述支撑横梁(9)上，所述测力传感装置位于所述通孔上朝向所述止退螺母(7)一侧且经轴承抵接所述止退螺母(7)。

3.根据权利要求2所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述支撑横梁(9)在所述通孔处设有用于容纳且定位所述测力传感装置的台阶部。

4.根据权利要求2所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述测力传感装置包括用于感应所述钩头(5)所挂物体重量的环形压力传感器(10)，所述环形压力传感器(10)连接用于对传感信号进行放大处理的信号调理电路(11)及用于对放大处理后的电信号进行转换以得到重量检测值的运算控制电路(12)。

5.根据权利要求2所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述轴承为平面轴承(8)，所述止退螺母(7)和/或所述支撑横梁(9)上设有用于定位所述平面轴承(8)的凹槽部。

6.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述固定座包括两相对布置的固定板(1)，两个所述固定板(1)经支撑件(2)固接，所述支撑横梁(9)的两端分别连接对应的所述固定板(1)。

7.根据权利要求6所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述第一连接部为钢丝绳滑轮(3)，所述钢丝绳滑轮(3)套设于固接在两个所述固定板(1)间的滑轮轴(6)上。

8.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述上传模块为无线通信模块。

9.一种起重设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的起重设备用吊钩。

10.根据权利要求9所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备为塔机、起重车或者电动葫芦。