CN207090799U - 起重设备用吊钩及具有其的起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重设备用吊钩及具有其的起重设备，该吊钩包括固定座及设于固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，第二连接部为钩头，钩头经钩头总成连接至固定座上，钩头总成包括钩头固定板及设于钩头固定板上用于检测重量的销轴传感器；销轴传感器套接于固定座上或者经转接板连接固定座；销轴传感器连接传感信号处理单元；吊钩上还设有用于接收传感信号处理单元生成的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。通过经该销轴传感器直接检测钩头所挂物体的重量，使得吊钩自身具备了对其载荷进行直接测量的功能，避免了经钢丝绳间接测量中因人为设定失误导致的监测失效。

Description

起重设备用吊钩及具有其的起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，特别地，涉及一种起重设备用吊钩及具有其的起重设备。

背景技术

塔式起重机是建筑工地的大型作业设备，其主要作用是在高楼建设中垂直输送建筑物料，随着建筑业的不断发展，高层建筑越来越多，塔式起重机的用量也越来越大，但伴随着的安全事故也时有发生，全国每年都有多起带有人身伤亡的重特大事故发生。从所有的事故原因分析结果来看，塔式起重机超载运行是一个不可忽视的原因。

然而，目前的塔式起重机所配置的起重量和工作力矩超载保护装置还存在一些问题，在用塔式起重机所采用的超重和超力矩安全保护装置大多还以机械方式为主，由于这两种超载保护装置都是机械式的，无实时显示功能，只有塔式起重机工作在超载状态时才会给出明显提示，而地面吊装人员和操作者无法准确知道起吊时塔式起重机的实际工况，一旦出现机械失灵、限位开关损坏或线路故障时，塔式起重机将工作在非常危险的状态下，如果地面吊装人员和操作者稍稍马虎，将会酿成大祸。

现有技术亦披露了一些设于塔式起重机上的载荷实时显示装置，该装置一般可显示起重量、吊钩工作幅度、吊钩高度和力矩等塔式起重机的主要运行工况参数，起重量大多是采用测量起升钢丝绳的拉力的方法来实现的，力矩值则是通过起重量与吊钩的工作幅度相乘来计算得到的，但其仍存在如下不足：其一，由于现在的载荷实时显示装置的显示屏都设在驾驶室内，地面吊装人员无法知道所挂的重量是否超载；其二，所有测量吊重的方法都是先测量起升钢丝绳的单绳拉力，再根据吊钩钢丝绳倍率数推算出实际吊重，倍率不同，起升钢丝绳的拉力会成倍地变化，然而，当前钢丝绳倍率数值是无法测量的，需要人为设定，一旦操作者出现疏忽，系统将完全丧失保护功能。因此，现有的载荷监测装置亟待改进，以满足塔机安全可靠运行的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种起重设备用吊钩及具有其的起重设备，以解决现有的起重设备用吊钩经钢丝绳拉力监测重量导致超载监测可靠性有待提高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供一种起重设备用吊钩，包括起支撑作用的固定座及设于固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，第二连接部为钩头，钩头经钩头总成连接至固定座上，钩头总成包括用于连接钩头的钩头固定板及设于钩头固定板上用于检测吊钩所挂重物的重量的销轴传感器；销轴传感器套接于固定座上或者经转接板连接固定座；销轴传感器连接用于将其检测的信号转换为重量值的传感信号处理单元；吊钩上还设有用于接收传感信号处理单元生成的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。

进一步地，钩头包括直线段及弯钩段，钩头固定板上设有支撑横梁，支撑横梁上设有供直线段贯通的通孔，直线段的端部设有外螺纹且经止退螺母配合固定于支撑横梁上。

进一步地，固定座包括两相对布置的固定支板，两个固定支板经支撑件固接，第一连接部为起升钢丝绳滑轮，起升钢丝绳滑轮套设于固接在两个固定支板间的滑轮轴上。

进一步地，钩头固定板经销轴传感器套接于两个固定支板上，钩头固定板与固定支板之间设有隔套，销轴传感器之上设有用于止退的销轴卡板。

进一步地，钩头固定板经销轴传感器套接于两个转接板上，钩头固定板与转接板之间设有隔套，销轴传感器之上设有用于止退的销轴卡板，两个转接板经转接销轴连接至两个固定支板上。

进一步地，销轴传感器为压力传感器，传感信号处理单元包括信号调理电路及运算控制电路；信号调理电路连接压力传感器，用于对传感信号进行放大处理；运算控制电路连接信号调理电路，用于对放大处理后的电信号进行转换得到重量检测值。

进一步地，直线段与支撑横梁之间设有平面轴承。

进一步地，上传模块为无线通信模块。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种起重设备，包括上述的起重设备用吊钩。

进一步地，起重设备为塔机、起重车或者电动葫芦。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型起重设备用吊钩及具有其的起重设备，通过钩头总成上设置销轴传感器，经该销轴传感器直接检测钩头所挂物体的重量，使得吊钩自身具备了对其载荷进行直接测量的功能，避免了经钢丝绳间接测量中因人为设定失误导致的监测失效；进一步，通过在吊钩上设置显示模块，便于吊装人员直接观看当前所吊重物的实际重量，和/或通过上传模块将重量参数实时上传给驾驶室或者其他显示设备处，便于远程监控的实现，智能化程度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一优选实施例中吊钩的整体结构示意图；

图2是图1沿A-A的剖视示意图；

图3是图2中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型第二优选实施例中吊钩的整体结构示意图；

图5是图4沿A-A的剖视示意图；

图6是图5中B处的局部放大示意图；

图7是本实用新型优选实施例中销轴传感器具体应用场景的电路结构示意图。

附图标记说明：

1、固定支板；2、支撑件；3、钢丝绳滑轮；4、滑轮轴；

5、销轴传感器；6、隔套；7、销轴卡板；8、钩头总成；

9、钩头；10、钩头固定板；11、支撑横梁；12、转接板；13、转接销轴；

14、信号调理电路；15、运算控制电路；16、不间断电源电路；

17、主机端无线收发电路；18、显示端无线收发电路；19、显示单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

针对现有的起重设备用吊钩需经钢丝绳拉力监测来间接检测起吊重物重量的现状，本实用新型提供一种具备称重功能的起重设备用吊钩，参照图1至图6，包括起支撑作用的固定座及设于固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，第二连接部为钩头9，钩头9经钩头总成8连接至固定座上，钩头总成8包括用于连接钩头9的钩头固定板10及设于钩头固定板10上用于检测吊钩所挂重物的重量的销轴传感器5；销轴传感器5套接于固定座上或者经转接板12连接固定座；销轴传感器5连接用于将其检测的信号转换为重量值的传感信号处理单元；吊钩上还设有用于接收传感信号处理单元生成的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。

本实用新型通过钩头总成上设置销轴传感器，经该销轴传感器直接检测钩头所挂物体的重量，使得吊钩自身具备了对其载荷进行直接测量的功能，避免了经钢丝绳间接测量中因人为设定失误导致的监测失效；进一步，通过在吊钩上设置显示模块，便于吊装人员直接观看当前所吊重物的实际重量，和/或通过上传模块将重量参数实时上传给驾驶室或者其他显示设备处，便于远程监控的实现，智能化程度高。

实施例一

参照图1至图3，本实用新型第一优选实施例中，钩头9包括直线段及弯钩段，钩头固定板10上设有支撑横梁11，支撑横梁11上设有供直线段贯通的通孔，直线段的端部设有外螺纹且经止退螺母配合固定于支撑横梁11上。优选地，直线段与支撑横梁11之间设有平面轴承，使得钩头9悬挂在支撑横梁11上的同时还能自由转动。钩头固定板10通过隔套6、销轴卡板7、销轴传感器5与两块固定支板1连接，两块固定支板1经支撑件2平行固定安装，在两块固定支板1之间还安装有滑轮轴4及固定在滑轮轴4上的钢丝绳滑轮3，起升钢丝绳绕过钢丝绳滑轮3把吊钩悬挂在吊重小车下，当塔式起重机的起升机构收绳时吊钩上升，放绳时吊钩下降。当吊钩挂上重物时，吊钩通过钩头总成8与两块固定支板1使销轴传感器5受力，由于该销轴传感器5替换了传统的销轴，使得吊钩可以直接经该销轴传感器5承受并感应压力，且该压力的大小与吊钩所挂重物的重量呈严格的正比关系，只要把传感元件的信号进行必要的放大和处理，就可得到与重物重量相对应的电信号。本实施例中，参照图7，销轴传感器5为压力传感器，传感信号处理单元包括信号调理电路14及运算控制电路15；信号调理电路14连接压力传感器，用于对传感信号进行放大处理；运算控制电路15连接信号调理电路14，用于对放大处理后的电信号进行转换得到重量检测值。进一步地，主机端无线收发电路17(即上传模块)将重量检测值以无线方式发射给设于驾驶室内的显示端无线收发电路18，再经显示单元19显示吊钩负载的重量值，使得塔式起重机的真实吊重得到可靠的监测。在其他实施例中，优选地，吊钩的固定座上加装显示屏，从而将运算控制电路15生成的重量检测值进行实时显示，便于地面吊装人员通过设置在吊钩上的显示屏直观看到当前所吊重物的实际重量，进一步增强操作安全性。

本实施例中，参见图7，还包括用于给信号调理电路14、运算控制电路15及主机端无线收发电路17供电的不间断电源电路16。其中，作为上传模块的主机端无线收发电路17可以采用GSM/4G/射频无线通信模块等无线通信模块。

作为一种优选的实施方案，运算控制电路15上预置有载荷重量极值，当其接收的重量检测值达到或者超过该载荷重量极值时，运算控制电路15生成超载信号并经声光报警灯方式提醒吊装人员，进一步提升吊装操作的可靠性。

实施例二

参照图4至图6，第二实施例在第一实施例的基础上，做了进一步改进，其中，钩头固定板10并不经销轴传感器5直接连接至固定支板1上，而是经转接板12连接至固定支板1上。具体地，钩头9直线的一端依次穿过钩头总成8中的支撑横梁11中间的通孔，其端头通过螺纹与螺母固定，通过支撑横梁11固定在钩头固定板10上，钩头固定板10通过隔套6、销轴卡板7、销轴传感器5与两块转接板12连接，转接板12通过转接销轴13与两块固定支板1连接，两块固定支板1经支撑件2平行固定安装，在两块固定支板1之间还安装有滑轮轴4及固定在滑轮轴4上的钢丝绳滑轮3，起升钢丝绳绕过钢丝绳滑轮3把吊钩悬挂在吊重小车下，当塔式起重机的起升机构收绳时吊钩上升，放绳时吊钩下降。当吊钩挂上重物时，吊钩通过钩头总成8、销轴传感器5、转接板12、转接销轴13与两块固定支板1连接，使销轴传感器5受力，由于该销轴传感器5替换了传统的销轴，使得吊钩可以直接经该销轴传感器5承受并感应压力，且该压力的大小与吊钩所挂重物的重量呈严格的正比关系，只要把传感元件的信号进行必要的放大和处理，就可得到与重物重量相对应的电信号，如果在吊钩上加装一显示装置就可实时显示重物的重量。再如果把该信号通过无线的方式发射到需要的地方(如驾驶室、或地面手持显示设备上)，就可使塔式起重机的真实吊重量得到可靠的应用。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种起重设备，包括上述实施例的起重设备用吊钩。本实施例起重设备包括但不限于塔机、起重车或者电动葫芦。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重设备用吊钩，包括起支撑作用的固定座及设于所述固定座上用于连接起重设备的第一连接部、用于连接待转移物体的第二连接部，所述第二连接部为钩头(9)，其特征在于，所述钩头(9)经钩头总成(8)连接至所述固定座上，所述钩头总成(8)包括用于连接所述钩头(9)的钩头固定板(10)及设于所述钩头固定板(10)上用于检测吊钩所挂重物的重量的销轴传感器(5)；所述销轴传感器(5)套接于所述固定座上或者经转接板(12)连接所述固定座；所述销轴传感器(5)连接用于将其检测的信号转换为重量值的传感信号处理单元；所述吊钩上还设有用于接收所述传感信号处理单元生成的重量值以显示检测参数的显示模块和/或上传检测参数至其他装置的上传模块。

2.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述钩头(9)包括直线段及弯钩段，所述钩头固定板(10)上设有支撑横梁(11)，所述支撑横梁(11)上设有供所述直线段贯通的通孔，所述直线段的端部设有外螺纹且经止退螺母配合固定于所述支撑横梁(11)上。

3.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述固定座包括两相对布置的固定支板(1)，两个所述固定支板(1)经支撑件(2)固接，所述第一连接部为起升钢丝绳滑轮(3)，所述起升钢丝绳滑轮(3)套设于固接在两个所述固定支板(1)间的滑轮轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述钩头固定板(10)经所述销轴传感器(5)套接于两个所述固定支板(1)上，所述钩头固定板(10)与所述固定支板(1)之间设有隔套(6)，所述销轴传感器(5)之上设有用于止退的销轴卡板(7)。

5.根据权利要求3所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述钩头固定板(10)经所述销轴传感器(5)套接于两个转接板(12)上，所述钩头固定板(10)与所述转接板(12)之间设有隔套(6)，所述销轴传感器(5)之上设有用于止退的销轴卡板(7)，两个所述转接板(12)经转接销轴(13)连接至两个所述固定支板(1)上。

6.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述销轴传感器(5)为压力传感器，所述传感信号处理单元包括信号调理电路(14)及运算控制电路(15)；所述信号调理电路(14)连接所述压力传感器，用于对传感信号进行放大处理；所述运算控制电路(15)连接所述信号调理电路(14)，用于对放大处理后的电信号进行转换得到重量检测值。

7.根据权利要求2所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述直线段与所述支撑横梁(11)之间设有平面轴承。

8.根据权利要求1所述的起重设备用吊钩，其特征在于，

所述上传模块为无线通信模块。

9.一种起重设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的起重设备用吊钩。

10.根据权利要求9所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备为塔机、起重车或者电动葫芦。