EP1754030B1 - Überlastsicherung für ein kraftmesselement - Google Patents

Überlastsicherung für ein kraftmesselement Download PDF

Info

Publication number
EP1754030B1
EP1754030B1 EP05750528.1A EP05750528A EP1754030B1 EP 1754030 B1 EP1754030 B1 EP 1754030B1 EP 05750528 A EP05750528 A EP 05750528A EP 1754030 B1 EP1754030 B1 EP 1754030B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
overload
recess
movable portion
double
overload protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP05750528.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1754030A1 (de
Inventor
Ralf Scherer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hottinger Bruel and Kjaer GmbH
Original Assignee
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH filed Critical Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Priority to PL05750528T priority Critical patent/PL1754030T3/pl
Publication of EP1754030A1 publication Critical patent/EP1754030A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1754030B1 publication Critical patent/EP1754030B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/005—Means for preventing overload

Definitions

  • the invention relates to an overload protection for a force measuring element according to the preamble of patent claim 1.
  • Such overload protection devices are preferably required in weighing devices in which force measuring elements are provided for weight detection.
  • the force measuring elements usually consist of a movable force introduction part and a firmly clamped force receiving part, between which a deformation body is arranged, which is provided with transducers, which are usually designed as strain gauges.
  • These strain gauges are preferably made of a vapor-deposited measuring grid, which can be easily damaged or destroyed when exceeding an intended elongation. Therefore, it is often necessary to prevent overstretching of the deformation body by an overload protection.
  • Such overload protection for a force measuring element is from the DE 42 32 568 C2 known, which is integrated in a cylindrical load cell or load cell.
  • a threaded bolt with a fine thread is provided under the movable force introduction part in the rigid force receiving part, which limits the movable force introduction part in its vertical movement.
  • the threaded bolt is adjusted to a maximum allowable gap distance to the movable force introduction part, which then prevents overloading or overstretching of the strain gauges on the cylindrical deformation body. Since such gap distances must be set accurately to a few tenths of a millimeter due to the small vertical deflection of the force introduction part, this exact manual adjustments are necessary, each at each load cell must be carried out and increase the manufacturing cost not insignificant.
  • a force measuring element which provides a defined prefabricated gap distance between the movable part of the force measuring element and the overload protection.
  • a slot hole is provided in a force measuring element, which is designed as a double bending beam, transversely to the direction of force introduction and in the longitudinal direction of the double bending beam, in which a cylindrical overload rod is arranged.
  • the overload bar is firmly pressed at the clamping end or the force receiving part of the double bending beam in the bore and has a predetermined clearance in the bore of the movable part of the bending beam.
  • the bore is larger in diameter at least by the maximum permissible range of motion than the overload rod, so that a defined annular gap is formed around this.
  • This annular gap limits the range of motion of the force introduction part, in order to prevent overloading of the strain gauges on the deformation bodies of the bending beam.
  • this overload protection is arranged only longitudinally about a central longitudinal axis, so that in the case of an off-center introduction of force, a rotation of the bending beam can occur, in which the vertical range of motion through the annular gap can not be reliably limited.
  • Such a rotation-proof limitation of the vertical movement range in an overload protection of a double bending beam is from the DE 43 13 932 A1 known.
  • a bolt-on additional beam is provided parallel to the double bending beam, which limits the vertical range of motion of the movable part of the bending beam.
  • a stop head is fixed to the movable part or the force introduction part of the bending beam, in the recess provided, the end of the overload beam protrudes.
  • the one end of the overload beam engages in the recess of the stop head so that the vertical range of motion of the movable bending beam part is limited by an intended gap width up and down.
  • a force measuring element with an overload protection which is designed as a kind of double bending beam.
  • the double bending beam is fixed on one side with its force receiving part on a stationary base body.
  • the main body is arranged parallel to the double bending beam and has a square cross section whose size corresponds approximately to the cross section of the double bending beam.
  • a central bore is introduced transversely to its axial extent, which extends into the cavity of the bending beam arranged above it.
  • a power transmission pin is used, which is welded in the bore part of the double bending beam with this and deformed when a force is applied, the movable part of the double bending beam to generate a measuring signal in the applied strain gauges.
  • an overload protection provided laterally next to the power transmission bolt.
  • the power transmission path of the bolt is axially limited.
  • two transverse bores in the base body and in the power transmission bolt are each about half of its cross section introduced in a plane next to the bolt. In each transverse bore a round pin is fixed, the diameter of which is slightly reduced in the region of the power transmission pin and thereby forms a gap to the inner lateral surface part.
  • the invention is therefore based on the object to integrate an overload protection in the force measuring element, that this is largely produced by machine and requires no manual adjustments and safely prevents overloading of the strain gauges in an off-center force application.
  • the invention has the advantage that the elaboration of the overload protection for the force measuring element can largely be done by the same milling process as that of the bending beam main body, since this usually happens fully automatically by means of program-controlled machine tools. Since the overload bar is worked out in particular in a double bending beam from the solid material between the two deformation bodies, such an overload protection is advantageously also inexpensive and space-saving to produce. By working out the overload beam from the bending beam full material and the use of freely available dowel pins as series parts, the production of the overload protection requires almost no additional assembly time and no manual adjustments.
  • dowel pins By arranged transversely to the longitudinal direction dowel pins is advantageously simultaneously achieved that the overload protection is effective evenly over the entire width of the force measuring element, so that in particular a rotation of the bending beam is prevented about the longitudinal axis with off-center force application.
  • the dowel pins are cylindrical, resulting in the advantage that the dowel pins can be inserted in a recess of more than 180 °, and so can be fixed in the direction of movement without additional fasteners.
  • the use of the cylindrical dowel pins has the advantage that in case of overload, the movable part of the bending beam rests positively in the recess of the limiting element, so that even at high overload forces results in a comparatively low surface load.
  • This also has the advantage that even with frequent and high overloads of the force measuring neither the overload protection wears nor the risk that the gap distances change, so that a long service life of the force sensing element can be achieved.
  • FIG. 1 The drawing shows a force measuring element in the form of a double bending beam 1 is shown with overload protection, consisting essentially of a between the bending beam 2, 3 arranged Overload bar 9 is made, the stopper head 6 projects into a recess 17 with two dowel pins 4, 5 of the movable part 7 of the double bending beam 1, wherein between the dowel pins 4, 5 and the stopper head 6, a defined gap 18, 19 is left.
  • the trained as a double bending beam 1 force measuring element consists essentially of a force introduction part 7 and a force receiving part 8, which are connected by two bending beams 2, 3.
  • the force introduction part 7 represents the movable part of the force measuring element and is acted upon for example in a balance with the weight to be measured.
  • This force introduction part 7 is approximately parallelepiped-shaped, with its upper cover surface 10 usually serving for the introduction of force.
  • the arranged opposite the force introduction part 7 force receiving part 8 is also cuboid and is the clamping end of the force measuring element 1, which is usually fixedly attached to a scale or its frame part.
  • the double bending beam 1 is made of a longitudinal beam of solid material, preferably aluminum or stainless steel, from which the two bending beams 2, 3 are usually worked out by milling or drilling operations.
  • the two bending beams 2, 3 usually one or two thin points 11 and thereby form a deformation body to which the strain gauges, not shown, are applied as a transmitter.
  • a force is applied to the surface of the deformation body, a bending stress is generated which is proportional to the force introduced and which is converted by the transducers into an electrical signal.
  • an additional beam is arranged as an overload bar 9 for overload protection, which is also worked out of the original solid material.
  • This overload bar 9 is firmly connected to the clamping end 8 and the force receiving part of the bending beam 1.
  • the overload bar 9 substantially fills the space between the two bending beams 2, 3 and also corresponds in width or depth about the width of the double bending beam 1. Both the height and the depth of the overload beam 9 depend essentially on the male overload force from, which corresponds to at least ten times the rated load in the illustrated embodiment, without causing the transmitter can be damaged or destroyed.
  • a narrower part is arranged, which constitutes a stopper head 6 and which projects into a recess 17 of the movable part 7 or of the force introduction part.
  • Both the recess 17 and the stopper head 6 are machined by milled holes and slots of the solid bar material and do not require any assembly operations.
  • the recess 17 is essentially formed by three vertical grooves 12, 14 and two holes 15, 16 connecting the grooves.
  • the length of the stopper head 6 is limited by a vertical longitudinal groove 12 which extends transversely through the width of the movable part 7 and the stopper head can protrude about 10 mm in the force introduction part 7.
  • two further counter-rotating vertical grooves 14 are milled, which have at their ends on the stopper head 6 a horizontal circular recess 20 to the force introduction part 7.
  • a lower bore 16 and an upper bore 15 are mounted, each having the vertical longitudinal groove 12 with the recesses 20 of connect opposite vertical grooves 14.
  • the stopper head 6 is formed, which protrudes into the recess 17 produced by the grooves 12, 14 and bores 15, 16.
  • the bores 15, 16 thereby constitute a part of the entire recess 17 and extend in each case with a part in the force introduction part 7 and with the other part in the stopper head 6 of the overload beam 9.
  • each bore 15, 16 arranged so that they extends with more than 180 °, preferably 200 °, in the region of the force introduction part 7 and preferably at about 160 ° in the region of the stopper head 6 inside.
  • These bores 15, 16 can also be produced very accurately with program-controlled machine tools, so that they can later be equipped with a serially produced very precise cylindrical dowel pin 4, 5 of the accuracy class H7 fit.
  • dowel pins 4, 5 Due to the bore portion of more than 180 ° in the force introduction part 7, the dowel pins 4, 5 can be inserted or pressed into this hole part without the dowel pins 4, 5 can fall out of this hole part up or down, so that it requires no further attachment ,
  • the gap width 18, 19 is dimensioned such that it corresponds at least to the vertical movement at rated load and additionally takes into account a predetermined overload, which does not damage the strain gauges.
  • a predetermined overload which does not damage the strain gauges.
  • the range of motion of the force introduction part 7 at a predetermined Overload limited by the fact that the dowel pin 4, 5 rests positively in the bore part of the stopper head 6.
  • the upper dowel pin 4 is provided for overload protection with a pressure load.
  • the lower dowel pin 5 is provided as an overload protection in the pulling direction, which occur more frequently in weighing equipment during transport or service and cleaning.
  • double bending beam 1 for weighing devices usually only vertical movements of 0.05 mm to 0.15 mm are provided at nominal load, so that sufficient for such overload protection gap widths of 0.1 mm to 0.5 mm, the arbitrarily from the stopper head 6 without special manufacturing effort are ausfräsbar and no further adjustment or adjustment need. It is particularly advantageous that due to the relatively large bore diameter ( ⁇ 6 mm ⁇ ) with normal milling tools with the highest accuracy, the intended gap widths of 0.1 mm to 0.5 mm can be produced. Also, the insertion of the dowel pins 4, 5 requires no special manual assembly, since these are offered as series parts in any length and stepped thicknesses and are automatically pressed or used in the intended hole part.
  • the dowel pins 4, 5 may not only be cylindrical, but also angular or formed in other round shapes.
  • the holes must then be provided in appropriate cutout forms.
  • rectangular or square dowel pins are advantageous, which are also available as series parts in high accuracy classes.
  • Corresponding rectangular or square cross sections of the recesses or recess parts 15, 16 can be executed with program-controlled milling machines in a simple manner and with high accuracy.
  • Such overload protection not only for Doppelbiegebalkenaufsacrificing 1 executable, but can also be provided for single or other multiple bending beam.
  • the stopper head 6 may also be arranged on the force introduction part 7, wherein this then engages in a recess 17 in the overload bar 9.
  • the stopper head 6 could also protrude into the clamping end 8 and there limit the vertical path of movement of the movable part 7 of the bending beam.
  • this would constitute a deteriorated embodiment, since the then movably arranged overload bar 9 would experience a Hebelarmübersburg, which would make different gap widths 18, 19 depending on lever arm length.
  • the dowel pins 4, 5 are also attached to the stopper head 6, in which case the overload gaps 18, 19 are provided on the recess part or bore part 15, 16 of the force introduction part 7.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überlastsicherung für ein Kraftmesselement gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Derartige Überlastsicherungen werden vorzugsweise bei Wägeeinrichtungen benötigt, in denen Kraftmesselemente zur Gewichtserfassung vorgesehen sind. Dabei bestehen die Kraftmesselemente meist aus einem beweglichen Krafteinleitungsteil und einem fest eingespannten Kraftaufnahmeteil, zwischen denen ein Verformungskörper angeordnet ist, der mit Messumformern versehen ist, die meist als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sind. Diese Dehnungsmessstreifen bestehen vorzugsweise aus einem aufgedampften Messgitter, das bei Überschreitung einer vorgesehenen Dehnung leicht beschädigt oder zerstört werden kann. Deshalb ist es häufig notwendig, eine Überdehnung des Verformungskörpers durch eine Überlastsicherung zu verhindern.
  • Eine derartige Überlastsicherung für ein Kraftmesselement ist aus der DE 42 32 568 C2 bekannt, die in einer zylinderförmigen Kraftmesszelle bzw. Wägezelle integriert ist. Dabei ist unter dem beweglichen Krafteinleitungsteil im biegesteifen Kraftaufnahmeteil ein Gewindebolzen mit einem Feingewinde vorgesehen, der den beweglichen Krafteinleitungsteil in seiner vertikalen Bewegung begrenzt. Dazu wird der Gewindebolzen auf einen maximal zulässigen Spaltabstand zum beweglichen Krafteinleitungsteil einjustiert, der dann eine Überlastung bzw. Überdehnung der Dehnungsmessstreifen auf dem zylindrischen Verformungskörper verhindert. Da derartige Spaltabstände wegen der geringen vertikalen Durchbiegung des Krafteinleitungsteils auf wenige Zehntel Millimeter genau eingestellt werden müssen, sind hierzu genaue manuelle Justierarbeiten notwendig, die jeweils bei jeder Wägezelle durchgeführt werden müssen und den Fertigungsaufwand nicht unerheblich erhöhen.
  • Aus der DE 27 53 549 C2 ist ebenfalls eine Überlastsicherung an einem Kraftmesselement bekannt, das einen definierten vorgefertigten Spaltabstand zwischen dem beweglichen Teil des Kraftmesselements und der Überlastsicherung vorsieht. Dabei ist in einem Kraftmesselement, das als Doppelbiegebalken ausgebildet ist, quer zur Krafteinleitungsrichtung und in Längsrichtung des Doppelbiegebalkens eine Langlochbohrung vorgesehen, in der ein zylinderförmiger Überlaststab angeordnet ist. Der Überlaststab ist am Einspannende bzw. am Kraftaufnahmeteil des Doppelbiegebalkens fest in die Bohrung eingepresst und hat in der Bohrung des beweglichen Teils des Biegebalkens ein vorgegebenes Spiel. Dazu ist die Bohrung in ihrem Durchmesser mindestens um den maximal zulässigen Bewegungsbereich größer als der Überlaststab, so dass um diesen ein definierter Ringspalt entsteht. Dieser Ringspalt begrenzt den Bewegungsbereich des Krafteinleitungsteils, um eine Überlastung der Dehnungsmessstreifen an den Verformungskörpern des Biegebalkens zu verhindern. Dieser Überlastschutz ist aber nur längs um eine zentrale Längsachse angeordnet, so dass bei einer außermittigen Krafteinleitung eine Verdrehung des Biegebalkens eintreten kann, bei der der vertikale Bewegungsbereich durch den Ringspalt nicht sicher begrenzbar ist.
  • Eine derartige verdrehsichere Begrenzung des vertikalen Bewegungsbereichs bei einer Überlastsicherung eines Doppelbiegebalkens ist aus der DE 43 13 932 A1 bekannt. Bei dieser Überlastsicherung ist parallel zum Doppelbiegebalken ein anschraubbarer Zusatzbalken vorgesehen, der den vertikalen Bewegungsbereich des beweglichen Teils des Biegebalkens begrenzt. Dazu ist am beweglichen Teil bzw. dem Krafteinleitungsteil des Biegebalkens ein Anschlagkopf befestigt, in dessen vorgesehene Aussparung das Ende des Überlastbalkens hineinragt. Dabei greift das eine Ende des Überlastbalkens so in die Aussparung des Anschlagkopfes ein, dass der vertikale Bewegungsbereich des beweglichen Biegebalkenteils durch eine vorgesehene Spaltbreite nach oben und unten begrenzt wird. Da der Überlastbalken etwa halb so breit wie der Doppelbiegebalken ausgeführt ist, wird durch die parallel zur Breite an der Unterseite des Biegebalkens verlaufenden Begrenzungsspalte eine verdrehsichere Begrenzung der vertikalen Ausbiegung erreicht. Allerdings müssen bei dieser Überlastsicherung die Spaltbreiten in Wägerichtung durch eine Schräge am Überlastbalken und einen dazu verschiebbaren Anschlagkopf sehr genau einjustiert werden, um eine sichere Überlastung der Dehnungsmessstreifen unter Berücksichtigung des Nennlastbereichs zu verhindern. Diese Überlastsicherung hat den Nachteil, dass bei den heute überwiegend maschinell herstellbaren Doppelbiegebalken die Überlastsicherung noch manuell angeschraubt und deren geringe Spaltbreiten noch zusätzlich einjustiert werden müssen, was den Herstellungsaufwand des Kraftmesselements erhöht.
  • Aus der DE 32 25 857 A1 ist ein Kraftmesselement mit einer Überlastsicherung bekannt, das als eine Art Doppelbiegebalken ausgebildet ist. Dabei ist der Doppelbiegebalken auf einer Seite mit seinem Kraftaufnahmeteil an einem stationären Grundkörper befestigt. Der Grundkörper ist parallel zum Doppelbiegebalken angeordnet und hat einen quadratischen Querschnitt, dessen Größe etwa dem Querschnitt des Doppelbiegebalkens entspricht. Im Grundkörper ist eine zentrale Bohrung quer zu seiner axialen Erstreckung eingebracht, die bis in den Hohlraum des darüber angeordneten Biegebalkens hineinragt. In diese Bohrung ist ein Kraftübertragungsbolzen eingesetzt, der im Bohrungsteil des Doppelbiegebalkens mit diesem verschweißt ist und bei einer Kraftbeaufschlagung den beweglichen Teil des Doppelbiegebalkens verformt, um in den applizierten Dehnungsmessstreifen ein Messsignal zu erzeugen. Zum Schutz der Dehnungsmessstreifen ist im Grundkörper unterhalb des Biegeelements eine Überlastsicherung seitlich neben dem Kraftübertragungsbolzen vorgesehen. Damit wird der Kraftübertragungsweg des Bolzens axial begrenzt. Dazu sind in einer Ebene neben dem Bolzen zwei Querbohrungen im Grundkörper und im Kraftübertragungsbolzen etwa je zur Hälfte ihres Querschnitts eingebracht. In jeder Querbohrung ist je ein Rundstift fixiert, dessen Durchmesser im Bereich des Kraftübertragungsbolzens etwas verringert ist und dadurch einen Spalt zu dessen innerem Mantelflächenteil bildet. Durch diesen Spalt wird die Bewegung des Kraftübertragungsbolzens und damit auch der Hub des beweglichen Teils des Biegebalkens beim Anschlagen an die Rundstifte begrenzt. Zur Überlastsicherung ist dabei aber parallel zum Biegebalken ein zusätzlicher Parallelbalken erforderlich, der einen erheblichen zusätzlichen Bauraum für die Überlastsicherung notwendig macht. Dabei sind die Herstellung und Montage der Überlastsicherung verhältnismäßig aufwendig, da neben dem Parallelbalken noch ein Kraftübertragungsbolzen und zwei in der Mitte abgedrehte Passstifte erforderlich sind. Zur Montage muss dabei offensichtlich zunächst der Kraftübertragungsbolzen im beweglichen Teil des Biegebalkens verschweißt werden, um danach die Bohrungen einzubringen, in welchen die um das Spaltmaß abgedrehten Passstifte fixiert werden. Dies dürfte nur durch eine manuelle Montagetätigkeit durchführbar sein.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Überlastsicherung so in das Kraftmesselement zu integrieren, dass dieses weitgehend maschinell herstellbar ist und keine manuellen Justierarbeiten erfordert sowie auch bei einer außermittigen Krafteinleitung eine Überlastung der Dehnungsmessstreifen sicher verhindert.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Herausarbeitung des Überlastschutzes für das Kraftmesselement weitgehend durch den gleichen Fräsvorgang wie den des Biegebalkengrundkörpers erfolgen kann, da dies meist vollautomatisch mittels programmgesteuerter Werkzeugmaschinen geschieht. Da der Überlastbalken insbesondere bei einem Doppelbiegebalken aus dem Vollmaterial zwischen den beiden Verformungskörpern herausgearbeitet wird, ist ein derartiger Überlastschutz vorteilhafterweise auch kostengünstig und platzsparend herstellbar. Durch die Herausarbeitung des Überlastbalkens aus dem Biegebalkenvollmaterial und den Einsatz frei erhältlicher Passstifte als Serienteile erfordert die Herstellung des Überlastschutzes nahezu keine zusätzliche Montagezeit und keine manuellen Justierarbeiten.
  • Die Erfindung hat weiterhin den Vorteil, dass durch den Einsatz von Passstiften zur Herstellung von derart kleinen Spalt= abständen von wenigen zehntel Millimetern diese auf einfache Weise durch spanabhebende Bearbeitungsverfahren mit relativ großen Werkzeugen herstellbar sind und nicht wie sonst üblich durch ein aufwändiges Drahterodierverfahren gefertigt werden müssen. Da derartige Passstifte in hohen Genauigkeitsklassen (H7-Passung) als kostengünstige Serienteile erhältlich sind, können vorteilhafterweise mit einfachsten Bearbeitungsverfahren die sehr kleinen Spaltweiten sehr genau hergestellt werden, so dass die erfindungsgemäße Überlastsicherung sehr zuverlässig die Dehnungsmessstreifen vor auftretenden Überlastungen schützt.
  • Durch die quer zur Längsrichtung angeordneten Passstifte wird vorteilhafterweise gleichzeitig erreicht, dass die Überlastsicherung gleichmäßig über die gesamte Breite des Kraftmesselements wirksam ist, so dass insbesondere eine Verdrehung des Biegebalkens um die Längsachse bei außermittiger Krafteinleitung verhindert wird.
  • Bei einer besonderen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, zwei Passstifte zur Begrenzung des beweglichen Biegebalkenteils in beiden vertikalen Richtungen einzusetzen, wodurch vorteilhafterweise gleichzeitig ein Überlastschutz in Zug- und Druckrichtung erreichbar ist, der die Dehnungsmessstreifen in den beiden möglichen Bewegungsrichtungen des Kraftmesselements vor Überlastung schützt.
  • Eine weitere besondere Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Passstifte zylinderförmig ausgebildet sind, woraus sich der Vorteil ergibt, dass die Passstifte in einer Aussparung von mehr als 180° eingesteckt werden können, und so ohne zusätzliche Befestigungsmittel in Bewegungsrichtung fixierbar sind. Insbesondere der Einsatz der zylinderförmigen Passstifte hat den Vorteil, dass im Überlastfall der bewegliche Teil des Biegebalkens formschlüssig in der Aussparung des Begrenzungselements aufliegt, so dass auch bei hohen Überlastkräften sich eine vergleichsweise geringe Flächenbelastung ergibt. Dies hat gleichzeitig den Vorteil, dass auch bei häufigen und hohen Überlastungen des Kraftmesselements weder die Überlastsicherung verschleißt noch die Gefahr besteht, dass sich die Spaltabstände verändern, so dass eine hohe Lebensdauer des Kraftmesselements erreichbar ist.
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine Abbildung eines Kraftmesselements mit integrierter Überlastsicherung, und
    Fig. 2:
    einen vergrößerten Ausschnitt aus der Überlastsicherung mit einem Anschlagkopf.
  • In Fig. 1 der Zeichnung ist ein Kraftmesselement in Form eines Doppelbiegebalkens 1 mit Überlastsicherung dargestellt, die im Wesentlichen aus einem zwischen den Biegebalken 2, 3 angeordneten Überlastbalken 9 besteht, dessen Anschlagkopf 6 in eine Aussparung 17 mit zwei Passstiften 4, 5 des beweglichen Teils 7 des Doppelbiegebalkens 1 hineinragt, wobei zwischen den Passstiften 4, 5 und dem Anschlagkopf 6 ein definierter Spalt 18, 19 belassen ist.
  • Das als Doppelbiegebalken 1 ausgebildete Kraftmesselement besteht im Wesentlichen aus einem Krafteinleitungsteil 7 und einem Kraftaufnahmeteil 8, die durch zwei Biegebalken 2, 3 verbunden sind. Der Krafteinleitungsteil 7 stellt den beweglichen Teil des Kraftmesselements dar und wird beispielsweise in einer Waage mit der zu messenden Gewichtskraft beaufschlagt. Dieser Krafteinleitungsteil 7 ist etwa quaderförmig ausgebildet, wobei seine obere Deckfläche 10 meist zur Krafteinleitung dient. Der gegenüber dem Krafteinleitungsteil 7 angeordnete Kraftaufnahmeteil 8 ist ebenfalls quaderförmig ausgebildet und stellt das Einspannende des Kraftmesselements 1 dar, das meist fest an einer Waage oder dessen Rahmenteil befestigt ist.
  • Der Doppelbiegebalken 1 wird aus einem Längsbalken aus Vollmaterial, vorzugsweise Aluminium oder Edelstahl hergestellt, aus dem die beiden Biegebalken 2, 3 meist durch Fräs- oder Bohrvorgänge herausgearbeitet werden. Dabei weisen die beiden Biegebalken 2, 3 in der Regel eine oder zwei Dünnstellen 11 auf und bilden dadurch einen Verformungskörper, an dem die nicht dargestellten Dehnungsmessstreifen als Messumformer appliziert sind. Bei einer Kraftbelastung entsteht an der Oberfläche der Verformungskörper eine Biegespannung, die der eingeleiteten Kraft proportional ist und die von den Messumformern in ein elektrisches Signal umgewandelt wird.
  • In dem rechteckigen Hohlraum zwischen den beiden Biegebalken 2, 3 ist zur Überlastsicherung ein zusätzlicher Balken als Überlastbalken 9 angeordnet, der ebenfalls aus dem ursprünglichen Vollmaterial herausgearbeitet ist. Dieser Überlastbalken 9 ist fest mit dem Einspannende 8 bzw. dem Kraftaufnahmeteil des Biegebalkens 1 verbunden. Der Überlastbalken 9 füllt im Wesentlichen den Zwischenraum zwischen den beiden Biegebalken 2, 3 aus und entspricht auch in seiner Breite bzw. Tiefe etwa der Breite des Doppelbiegebalkens 1. Dabei hängen sowohl die Höhe als auch die Tiefe des Überlastbalkens 9 im Wesentlichen von der aufzunehmenden Überlastkraft ab, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel mindestens dem Zehnfachen der Nennbelastung entspricht, ohne dass dabei die Messumformer beschädigt oder zerstört werden können.
  • Am Ende des Überlastbalkens 9 ist ein schmalerer Teil angeordnet, der einen Anschlagkopf 6 darstellt und der in eine Aussparung 17 des beweglichen Teils 7 bzw. des Krafteinleitungsteils hineinragt. Sowohl die Aussparung 17 als auch der Anschlagkopf 6 sind durch gefräste Bohrungen und Schlitze aus dem Balkenvollmaterial herausgearbeitet und erfordern keinerlei Montagevorgänge. Dabei wird die Aussparung 17 im Wesentlichen durch drei vertikale Nuten 12, 14 und zwei die Nuten verbindende Bohrungen 15, 16 gebildet.
  • Dies ist im Einzelnen auch in der Vergrößerung des Anschlagkopfes 6 in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt. Dabei wird die Länge des Anschlagkopfes 6 durch eine vertikale Längsnut 12 begrenzt, die quer durch die Breite des beweglichen Teils 7 verläuft und den Anschlagkopf etwa 10 mm in den Krafteinleitungsteil 7 hineinragen lässt. Zur Herstellung der vertikalen Innenwand 13 des Krafteinleitungsteils 7 und der Stirnfläche des breiteren Teils des Überlastbalkens 9 sind zwei weitere gegenläufige vertikale Nuten 14 eingefräst, die an ihren Enden am Anschlagkopf 6 eine horizontale runde Einbuchtung 20 zum Krafteinleitungsteil 7 aufweisen. Zwischen den Einbuchtungen 20 und den Endpunkten der vertikalen Längsnut 12 sind eine untere Bohrung 16 und eine obere Bohrung 15 angebracht, die jeweils die vertikale Längsnut 12 mit den Einbuchtungen 20 der gegenläufigen vertikalen Nuten 14 verbinden. Dadurch wird der Anschlagkopf 6 gebildet, der in die durch die Nuten 12, 14 und Bohrungen 15, 16 hergestellte Aussparung 17 hineinragt.
  • Die Bohrungen 15, 16 stellen dabei einen Teil der gesamten Aussparung 17 dar und erstrecken sich jeweils mit einem Teil in den Krafteinleitungsteil 7 und mit dem anderen Teil in den Anschlagkopf 6 des Überlastbalkens 9. Dabei ist jede Bohrung 15, 16 so angeordnet, dass sie sich mit mehr als 180°, vorzugsweise 200°, in den Bereich des Krafteinleitungsteils 7 und vorzugsweise mit ca. 160° in den Bereich des Anschlagkopfes 6 hinein erstreckt. Diese Bohrungen 15, 16 sind mit programmgesteuerten Werkzeugmaschinen auch sehr genau herstellbar, so dass sie später mit einem seriell hergestellten sehr genauen zylindrischen Passstift 4, 5 der Genauigkeitsklasse H7-Passung bestückt werden können. Durch den Bohrungsanteil von mehr als 180° im Krafteinleitungsteil 7 können die Passstifte 4, 5 in diesen Bohrungsteil eingeschoben oder eingepresst werden, ohne dass die Passstifte 4, 5 aus diesem Bohrungsteil nach oben oder unten herausfallen können, so dass es keiner weiteren Befestigung mehr bedarf. Bei vorzugsweise 6 mm dicken Passstiften 4, 5 werden die Bohrungen 15, 16 allerdings im Bereich des Anschlagkopfes 6 in ihrem Radius um vorzugsweise 0,3 mm vergrößert. Dadurch entsteht bei eingesetzten Passstiften 4, 5 zwischen dem Bohrungsteil im Anschlagkopf 6 und der gegenüberliegenden Mantelfläche der Passstifte 4, 5 ein definierter Spalt 18, 19 von vorzugsweise 0,3 mm Breite, der den beweglichen Teil 7 des Doppelbiegebalkens 1 in seiner vertikalen Auslenkung begrenzt.
  • Die Spaltbreite 18, 19 wird dabei so bemessen, dass sie mindestens der vertikalen Bewegung bei Nennbelastung entspricht und zusätzlich eine vorgegebene, nicht die Dehnungsmessstreifen schädigende Überlastung berücksichtigt. Dabei wird der Bewegungsbereich des Krafteinleitungsteils 7 bei einer vorgegebenen Überlastung dadurch begrenzt, dass der Passstift 4, 5 formschlüssig in dem Bohrungsteil des Anschlagkopfes 6 anliegt. Zur Überlastsicherung in Wägerichtung ist lediglich der obere Passstift 4 zur Überlastsicherung mit einer Druckbelastung vorgesehen. Hingegen ist der untere Passstift 5 als Überlastsicherung in Zugrichtung vorgesehen, die bei Wägeeinrichtungen während des Transports oder bei Service- und Reinigungsarbeiten häufiger auftreten.
  • Bei Doppelbiegebalken 1 für Wägeeinrichtungen werden bei Nennbelastung meist nur Vertikalbewegungen von 0,05 mm bis 0,15 mm vorgesehen, so dass für derartige Überlastsicherungen Spaltweiten von 0,1 mm bis 0,5 mm ausreichen, die ohne besonderen Fertigungsaufwand beliebig aus dem Anschlagkopf 6 ausfräsbar sind und keiner weiteren Einstellung oder Justierung bedürfen. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass aufgrund der relativ großen Bohrungsdurchmesser (≥ 6 mm Ø) mit normalen Fräswerkzeugen unter höchster Genauigkeit die vorgesehenen Spaltbreiten von 0,1 mm bis 0,5 mm herstellbar sind. Auch das Einsetzen der Passstifte 4, 5 bedarf keiner besonderen manuellen Montage, da diese als Serienteile in beliebigen Längen und gestuften Dicken angeboten werden und in den vorgesehenen Bohrungsteil automatisch einpress- oder einsetzbar sind. Es ist aber auch denkbar, die Passstifte 4, 5 durch Schweiß- oder Klebvorgänge in den Bohrungen 15, 16 zu fixieren. Zum Freihalten der Überlastspalte 18, 19 vor Verschmutzung oder anderen Beeinträchtigungen werden meist Gehäuse vorgesehen, die gleichzeitig auch die Messumformer und deren Verbindungsleitungen schützen. Es ist aber auch denkbar, die Spalte 18, 19 mit plastischen Abdichtungsmaterialien zu verschließen, die so weich und elastisch sind, dass sie bis zum Erreichen der Nennbelastung keine Kraftnebenkopplung verursachen.
  • Bei lose aufliegenden Krafteinleitungs- oder Wägeteilen ist zur Überlastsicherung im Grunde nur der obere Teil der Überlastsicherung mit jeweils einer Bohrung 15 und einem Passstift 4 notwendig. Dabei können die Passstifte 4, 5 nicht nur zylinderförmig, sondern auch eckig oder in anderen Rundformen ausgebildet sein. Die Bohrungen müssen aber dann auch in entsprechenden Aussparungsformen vorgesehen werden. Dabei sind insbesondere rechteckförmige oder quadratische Passstifte vorteilhaft, die auch als Serienteile in hohen Genauigkeitsklassen angeboten werden. Entsprechende rechteckige oder quadratische Querschnitte der Aussparungen bzw. Aussparungsteile 15, 16 sind mit programmgesteuerten Fräsmaschinen auf einfache Weise und in hoher Genauigkeit ausführbar. Derartige Überlastsicherungen sind nicht nur für Doppelbiegebalkenaufnehmer 1 ausführbar, sondern können auch für Einfach- oder andere Mehrfachbiegebalken vorgesehen werden. Dabei kann der Anschlagkopf 6 auch am Krafteinleitungsteil 7 angeordnet sein, wobei dieser dann in eine Aussparung 17 in dem Überlastbalken 9 eingreift.
  • Im Grunde könnte der Anschlagkopf 6 auch in das Einspannende 8 hineinragen und dort den vertikalen Bewegungsweg des beweglichen Teils 7 des Biegebalkens begrenzen. Dies würde aber eine verschlechterte Ausführungsart darstellen, da der dann beweglich angeordnete Überlastbalken 9 eine Hebelarmübersetzung erfahren würde, die je nach Hebelarmlänge verschiedene Spaltbreiten 18, 19 erforderlich machen würde. Bei einer alternativen Ausführung der Erfindung können die Passstifte 4, 5 auch am Anschlagkopf 6 befestigt werden, wobei dann die Überlastspalte 18, 19 am Aussparungsteil bzw. Bohrungsteil 15, 16 des Krafteinleitungsteils 7 vorzusehen sind.

Claims (7)

  1. Überlastsicherung für ein Kraftmesselement, das als Doppel- oder Mehrfachbiegebalken (1) mit Messumformern ausgebildet ist und ein sich quer zur Krafteinleitungsrichtung erstreckendes Begrenzungselement enthält, welches fest mit dem Einspannende bzw. dem Kraftaufnahmeteil (8) des Kraftmesselements verbunden ist, wobei der bewegliche Teil (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) und das Begrenzungselement durch einen Spalt so voneinander beabstandet sind, dass die Durchbiegung des beweglichen Teils (7) begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungselement als Überlastbalken (9) ausgebildet ist, der mindestens im Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Verformungskörpern bzw. Biegebalken (2, 3) angeordnet ist und an dessen Ende ein Anschlagkopf (6) ausgebildet ist, wobei der Anschlagkopf (6) in eine Aussparung (17) des beweglichen Teils (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) hineinragt, die Aussparung (17) mindestens einen quer zur Balkenlängsrichtung verlaufenden Aussparungsteil (15, 16) aufweist, durch den der Überlastbalken (9) von dem beweglichen Teil (7) getrennt ist, der Aussparungsteil (15, 16) sich sowohl im Bereich des Überlastbalkens (9) als auch im Bereich des beweglichen Teils (7) erstreckt und in dem Aussparungsteil (15, 16) mindestens ein Passstift (4, 5) fixiert ist, der einen definierten Spalt (18, 19) zwischen dem Überlastbalken (9) und dem beweglichen Teil (7) belässt.
  2. Überlastsicherung nach Anspruch 1, wobei der Aussparungsteil (15, 16) aus mindestens einer Bohrung besteht, die sich mit einem Teil der Querschnittsfläche im beweglichen Teil (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) und mit dem anderen Teil der Querschnittsfläche in dem Überlastbalken (9) erstreckt.
  3. Überlastsicherung nach Anspruch 1 oder 2, wobei sich die Querschnittsfläche des Aussparungsteils (15, 16) im beweglichen Teil (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) über einen Kreisausschnitt von mehr als 180° erstreckt, wobei in diesem Teil ein zylindrischer Passstift (4, 5) fixiert ist.
  4. Überlastsicherung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Querschnittsfläche des Aussparungsteils (15, 16) im Überlastbalken (9) so bemessen ist, dass zwischen den Mantelflächen des Passstiftes (4, 5) und des Überlastbalkens (9) ein definierter Spalt (18, 19) mit vorgebbarem Abstand entsteht, der bei einer vorgegebenen Überlastung die Durchbiegung des beweglichen Teils (7) begrenzt und eine Spaltbreite von 0,05 mm bis 0,5 mm aufweist.
  5. Überlastsicherung nach Anspruch 1, wobei der Aussparungsteil (15, 16) aus mindestens einer Rechteck- oder Quadratnut besteht, die sich mit einem Teil der Querschnittsfläche im beweglichen Teil (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) und mit dem anderen Teil der Querschnittsfläche in dem Überlastbalken (9) erstreckt, wobei in einem der Querschnittsflächenteile ein quadratischer oder rechteckförmiger Passstift fixiert ist.
  6. Überlastsicherung nach Anspruch 1, wobei die Aussparung (17) aus zwei vertikal beabstandeten Bohrungen (15, 16) und einer seitlich angefügten vertikalen Längsnut (12) sowie zwei vertikal beabstandeten Nuten (14) mit seitlicher Einbuchtung (20) gebildet wird, die den Anschlagkopf (6) umgeben und diesen vom beweglichen Teil (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) trennen.
  7. Überlastsicherung nach Anspruch 6, wobei in dem Teil der Aussparung (17) mit den beabstandeten Bohrungen (15, 16) entweder im Teil des Anschlagkopfes (6) oder im Teil des beweglichen Teils (7) des Doppel- oder Mehrfachbiegebalkens (1) jeweils ein Passstift (4, 5) fixiert ist, wobei ein Passstift (4) eine vorgegebene Überlast in Druckrichtung und der andere Passstift (5) eine vorgegebene Überlast in Zugrichtung aufnimmt und diese über den Überlastbalken (9) auf den Kraftaufnahmeteil (8) überträgt.
EP05750528.1A 2004-06-05 2005-06-02 Überlastsicherung für ein kraftmesselement Active EP1754030B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL05750528T PL1754030T3 (pl) 2004-06-05 2005-06-02 Zabezpieczenie przed przeciążeniem elementu mierzącego wartość siły

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410027619 DE102004027619B4 (de) 2004-06-05 2004-06-05 Überlastsicherung für ein Kraftmesselement
PCT/EP2005/005941 WO2005121721A1 (de) 2004-06-05 2005-06-02 Überlastsicherung für ein kraftmesselement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1754030A1 EP1754030A1 (de) 2007-02-21
EP1754030B1 true EP1754030B1 (de) 2017-12-13

Family

ID=34969966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05750528.1A Active EP1754030B1 (de) 2004-06-05 2005-06-02 Überlastsicherung für ein kraftmesselement

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1754030B1 (de)
DE (1) DE102004027619B4 (de)
DK (1) DK1754030T3 (de)
ES (1) ES2662255T3 (de)
HU (1) HUE036211T2 (de)
PL (1) PL1754030T3 (de)
PT (1) PT1754030T (de)
TR (1) TR201803002T4 (de)
WO (1) WO2005121721A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008064169B4 (de) 2008-12-22 2013-07-18 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Wägezelle
DE102010014152B4 (de) * 2010-04-07 2015-12-24 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Wägezelle
CN102435362B (zh) * 2011-09-15 2013-03-13 北京航空航天大学 基于柔性平行四边形机构的两级力分辨率的力传感器
CN103162775B (zh) * 2013-03-18 2015-07-15 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 悬臂梁式弹性体
CN103528726B (zh) * 2013-11-01 2015-05-13 哈尔滨工业大学 一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器
DE102014111682A1 (de) 2014-08-15 2016-02-18 Bizerba Gmbh & Co Kg Wägezelle zur Gewichtskraftmessung
CN110836714A (zh) * 2018-08-17 2020-02-25 测量专业股份有限公司 具有超载保护的荷重单元
CN108692798A (zh) * 2018-08-21 2018-10-23 上海寺冈电子有限公司 称重传感器及包括其的称重秤
CN109060195A (zh) * 2018-10-12 2018-12-21 苏州科技大学 测力传感器
CN110132382A (zh) * 2019-04-01 2019-08-16 苏州钮曼精密机电科技有限公司 称重传感器
CN110887656B (zh) * 2019-12-25 2024-07-12 昆山孚思格机电科技有限公司 一种链式测力分选机基准端伸出驱动和过载保护装置
WO2022121870A1 (zh) * 2020-12-10 2022-06-16 苏州艾利特机器人有限公司 一种高过载保护力传感器及机器人
CN114593850B (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 常州坤维传感科技有限公司 一种防过载型传感器弹性体及六轴力传感器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3646809A (en) * 1970-01-16 1972-03-07 Bytrex Inc Adjustable transducer overload stop
DE2753549C2 (de) * 1977-12-01 1983-01-20 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh, 6100 Darmstadt Überlastsicherung für eine Kraftmeßeinrichtung
DE3225857C2 (de) * 1981-12-09 1986-11-13 Eckardt Ag, 7000 Stuttgart Kraftmeßeinrichtung
DE3148670C2 (de) * 1981-12-09 1985-12-19 Eckardt Ag, 7000 Stuttgart Kraftmeßeinrichtung
DE3213932A1 (de) * 1982-04-15 1983-10-27 Süd-Chemie AG, 8000 München Verfahren zur aufarbeitung von aluminium- und eisenhaltigen sauren abwaessern
DE4020741A1 (de) * 1990-06-29 1992-01-09 Eckardt Ag Biegeelement fuer eine kraftmesseinrichtung
DE4232568C2 (de) * 1992-09-29 2000-08-03 Gwt Global Weighing Technologi Integrierter Überlastschutz, insbesondere für eine zylindrische Kraftmeßzelle
DE19834897C1 (de) * 1998-08-03 1999-10-21 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zur Herstellung eines Drehmomentsensors mit Torsionswinkelbegrenzung und nach diesem Verfahren hergestellter Drehmomentsensor

Also Published As

Publication number Publication date
HUE036211T2 (hu) 2018-06-28
DK1754030T3 (da) 2018-03-26
TR201803002T4 (tr) 2018-03-21
ES2662255T3 (es) 2018-04-05
WO2005121721A1 (de) 2005-12-22
DE102004027619A1 (de) 2006-01-05
DE102004027619B4 (de) 2008-04-03
PT1754030T (pt) 2018-03-09
PL1754030T3 (pl) 2018-08-31
EP1754030A1 (de) 2007-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1754030B1 (de) Überlastsicherung für ein kraftmesselement
EP2985578B1 (de) Wägezelle zur gewichtskraftmessung
EP0080702A2 (de) Kraftmessvorrichtung
EP0819922B1 (de) Schocksicherung für eine Kraftmessvorrichtung
EP0065176A2 (de) Einrichtung zum Aufbringen der Last auf balkenförmige Aufnehmer
DE19857913A1 (de) Kupplungsvorrichtung
EP3077133B1 (de) Biegepresse
DE69213506T2 (de) Kraftaufnehmer
EP2356416B1 (de) Kraftmessplatte
DE102013012507B4 (de) Stabförmiger Kraftaufnehmer mit vereinfachtem Abgleich
EP2847390A1 (de) Fundamentverankerung für grosstechnische maschinen
EP0981041B1 (de) Überlastschutz für eine Kraftmessvorrichtung, insbesondere eine Waage
DE69226269T2 (de) Kaliber mit gestuften blöcken
EP0719405B1 (de) Doppelkeilkraftmessvorrichtung
DE10346811B4 (de) Kraftmeßvorrichtung
DE3634123C1 (en) Power transducer
DE1752346C3 (de) Bombiervorrichtung für eine Abkantpresse
EP1530035B1 (de) Kraftmesszelle mit Befestigungsentkopplung durch vorstehende Flächen und kurze Einschnitte
WO2013114190A1 (de) Vorrichtung zur erfassung von kräftebelastungen einer stützstruktur
EP0477423B1 (de) Rahmenverbundsystem
DE19826629A1 (de) Kraftmeßvorrichtung
DE2129214A1 (de) Messwertwandler, insbesondere fuer die kraftmessung
WO2016034283A1 (de) Kraftmessvorrichtung
EP3489647B1 (de) Dehnungssensor
EP3775375B1 (de) Zungenschiene

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061102

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070516

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160629

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005015752

Country of ref document: DE

Owner name: HOTTINGER BRUEEL & KJAER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK GMBH, 64293 DARMSTADT, DE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 954847

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171215

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005015752

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 1754030

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20180309

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20180305

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20180319

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2662255

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20180405

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180314

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180313

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E036211

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180413

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502005015752

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20180914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171213

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 15

Ref country code: BE

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20190627

Year of fee payment: 15

Ref country code: GB

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20190725

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20191202

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502005015752

Country of ref document: DE

Representative=s name: STAUDTE, RALPH, DIPL.-ING., DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005015752

Country of ref document: DE

Owner name: HOTTINGER BRUEEL & KJAER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK GMBH, 64293 DARMSTADT, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20201202

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20200630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20201130

Year of fee payment: 16

Ref country code: HU

Payment date: 20201129

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200701

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 954847

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200602

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200602

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200602

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200701

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: HC9C

Owner name: HOTTINGER BRUEEL & KJAER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER(S): HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK GMBH, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200602

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: HOTTINGER BRUEEL & KJAER GMBH

Effective date: 20210611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200602

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230606

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240522

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20240522

Year of fee payment: 20