JPH0891796A - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
- Publication number
- JPH0891796A JPH0891796A JP23725694A JP23725694A JPH0891796A JP H0891796 A JPH0891796 A JP H0891796A JP 23725694 A JP23725694 A JP 23725694A JP 23725694 A JP23725694 A JP 23725694A JP H0891796 A JPH0891796 A JP H0891796A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- boom
- detector
- aerial work
- vehicle
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】作業台に重量物を積み忘れた際に、走行時にお
いて作業台とブームの連結部分で発生する負荷による破
損や亀裂を防止する高所作業車を提供する。 【構成】ブームの先端部に作業台が設けられた高所作業
車において、前記作業台とブームの先端部との連結部分
には、作業台の荷重を検知する検知器６９が設けられる
一方、車体には、作業時において地上に接地して該車体
を支持する作業状態と、車体側に格納される格納状態と
に作動配置されるジャッキ装置が設けられ、前記検知器
６９で検知された荷重値が荷重設定器８３で予め設定さ
れた設定荷重値以上になり、且つ前記ジャッキ装置が格
納状態にあることをリミットスイッチＬＳが検出した場
合に、状態把握手段８５が作動するように構成されてな
る。
いて作業台とブームの連結部分で発生する負荷による破
損や亀裂を防止する高所作業車を提供する。 【構成】ブームの先端部に作業台が設けられた高所作業
車において、前記作業台とブームの先端部との連結部分
には、作業台の荷重を検知する検知器６９が設けられる
一方、車体には、作業時において地上に接地して該車体
を支持する作業状態と、車体側に格納される格納状態と
に作動配置されるジャッキ装置が設けられ、前記検知器
６９で検知された荷重値が荷重設定器８３で予め設定さ
れた設定荷重値以上になり、且つ前記ジャッキ装置が格
納状態にあることをリミットスイッチＬＳが検出した場
合に、状態把握手段８５が作動するように構成されてな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開平６−１８３８８号公報のよ
うに、ブームの先端部に設けられたフランジと、該フラ
ンジの上端部に立設された垂直ポストに旋回自在に取付
けられたブラケットとの間にロードセルを設け、ブラケ
ットからフランジに加わる圧縮荷重を検知することで、
作業台の水平旋回の如何にかかわらず正確な荷重検知が
できるようにしたものや、実公平６−１５９１号公報の
ように、起伏シリンダと旋回ポストとを枢支する枢支ピ
ンにロードセルを設けたものが見られ、これらロードセ
ルによる荷重検知値に基づいてブームの作動を制御する
ことで、高所作業時における作業車の転倒を防止してい
る。
うに、ブームの先端部に設けられたフランジと、該フラ
ンジの上端部に立設された垂直ポストに旋回自在に取付
けられたブラケットとの間にロードセルを設け、ブラケ
ットからフランジに加わる圧縮荷重を検知することで、
作業台の水平旋回の如何にかかわらず正確な荷重検知が
できるようにしたものや、実公平６−１５９１号公報の
ように、起伏シリンダと旋回ポストとを枢支する枢支ピ
ンにロードセルを設けたものが見られ、これらロードセ
ルによる荷重検知値に基づいてブームの作動を制御する
ことで、高所作業時における作業車の転倒を防止してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、作業台が車体
上に格納配置された状態において、該作業台に工具や荷
物等の重量物が載せられたまま走行した場合、走行時の
振動やカーブ走行時の遠心力により作業台とブームとの
連結部分には大きな負荷が生じ、この負荷により連結部
分に破損や亀裂が生じるという問題があり、走行中や高
所作業中に亀裂により作業台が脱落すると大事故につな
がるという問題があった。
上に格納配置された状態において、該作業台に工具や荷
物等の重量物が載せられたまま走行した場合、走行時の
振動やカーブ走行時の遠心力により作業台とブームとの
連結部分には大きな負荷が生じ、この負荷により連結部
分に破損や亀裂が生じるという問題があり、走行中や高
所作業中に亀裂により作業台が脱落すると大事故につな
がるという問題があった。
【０００４】しかしながら、上記従来のものでは、ロー
ドセルによる荷重検知によりブームの転倒を防止するこ
とはできるものの、走行時において格納状態に配置され
た作業台に重量物が載せられていることを作業者に知ら
しめる手段はなく、結局は作業者による確認に頼るしか
なく信頼性にかけるという問題があった。
ドセルによる荷重検知によりブームの転倒を防止するこ
とはできるものの、走行時において格納状態に配置され
た作業台に重量物が載せられていることを作業者に知ら
しめる手段はなく、結局は作業者による確認に頼るしか
なく信頼性にかけるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
高所作業車は、ブームの先端部に作業台が設けられた高
所作業車において、前記作業台とブームの先端部との連
結部分には、作業台の荷重を検知する検知器が設けられ
る一方、車体には、作業時において地上に接地して該車
体を支持する作業状態と、車体側に格納される格納状態
とに作動配置されるジャッキ装置が設けられ、前記検知
器で検知された荷重値が予め設定された設定荷重値以上
になり、且つ前記ジャッキ装置が格納状態にある場合
に、状態把握手段が作動するように構成されたものであ
る。
高所作業車は、ブームの先端部に作業台が設けられた高
所作業車において、前記作業台とブームの先端部との連
結部分には、作業台の荷重を検知する検知器が設けられ
る一方、車体には、作業時において地上に接地して該車
体を支持する作業状態と、車体側に格納される格納状態
とに作動配置されるジャッキ装置が設けられ、前記検知
器で検知された荷重値が予め設定された設定荷重値以上
になり、且つ前記ジャッキ装置が格納状態にある場合
に、状態把握手段が作動するように構成されたものであ
る。
【０００６】本発明の請求項２記載の高所作業車は、前
記作業台は、ブームの先端部に旋回支持部材を介して旋
回自在に設けられ、該旋回支持部材は、ブームの先端部
に姿勢保持装置により立設された垂直軸と、該垂直軸に
旋回自在に嵌入され前記作業台が連設された旋回部材と
を備え、上記垂直軸と旋回部材との間に前記検知器が介
装されたものである。
記作業台は、ブームの先端部に旋回支持部材を介して旋
回自在に設けられ、該旋回支持部材は、ブームの先端部
に姿勢保持装置により立設された垂直軸と、該垂直軸に
旋回自在に嵌入され前記作業台が連設された旋回部材と
を備え、上記垂直軸と旋回部材との間に前記検知器が介
装されたものである。
【０００７】本発明の請求項３記載の高所作業車は、前
記検知器は、垂直軸の上端にスラスト軸受を介して設け
られた荷重受部材と前記旋回部材の上端に設けられた天
板との間に、且つ荷重受部材と同軸上に配置されたもの
である。
記検知器は、垂直軸の上端にスラスト軸受を介して設け
られた荷重受部材と前記旋回部材の上端に設けられた天
板との間に、且つ荷重受部材と同軸上に配置されたもの
である。
【０００８】
【作用】検知器により検知された荷重値が予め設定され
た設定荷重値以上になり、且つジャッキ装置が格納状態
にある場合に、状態把握手段を作動させるように構成し
たことで、ジャッキ装置を格納状態に配置して高所作業
車を走行させる際に、作業台に重量物が載せられている
と上記状態把握手段である警報装置等が作動し、作業者
は作業台に重量物が載っていることを把握する。
た設定荷重値以上になり、且つジャッキ装置が格納状態
にある場合に、状態把握手段を作動させるように構成し
たことで、ジャッキ装置を格納状態に配置して高所作業
車を走行させる際に、作業台に重量物が載せられている
と上記状態把握手段である警報装置等が作動し、作業者
は作業台に重量物が載っていることを把握する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明に係る高所作業車を示して
いる。
いる。
【００１１】高所作業車１は、車体２上に旋回ポスト３
が旋回モータ（図示省略）によって旋回自在に搭載され
ている。
が旋回モータ（図示省略）によって旋回自在に搭載され
ている。
【００１２】旋回ポスト３の上端部にはブーム４の基端
部が枢支４１されている。ブーム４は、例えば多段伸縮
式であって、伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮自
在に構成されている。
部が枢支４１されている。ブーム４は、例えば多段伸縮
式であって、伸縮シリンダ（図示省略）によって伸縮自
在に構成されている。
【００１３】また、このブーム４は、該ブーム４と旋回
ポスト３との間に配設された起伏シリンダ４２によって
起伏自在に構成されている。
ポスト３との間に配設された起伏シリンダ４２によって
起伏自在に構成されている。
【００１４】さらに、ブーム４の先端部には、作業台５
が図２に示す旋回支持部材６及びアーム５１を介して水
平旋回自在に設けられている。
が図２に示す旋回支持部材６及びアーム５１を介して水
平旋回自在に設けられている。
【００１５】旋回支持部材６は、図２に示すように、ブ
ーム４の先端部に枢支された取付部材６１と、取付部材
６１の上端に立設された垂直軸６２と、垂直軸６２にラ
ジアル軸受６３を介して旋回自在に嵌挿された旋回部材
６４とから構成され、旋回部材６４に前記アーム５１の
基端部が連設されている。
ーム４の先端部に枢支された取付部材６１と、取付部材
６１の上端に立設された垂直軸６２と、垂直軸６２にラ
ジアル軸受６３を介して旋回自在に嵌挿された旋回部材
６４とから構成され、旋回部材６４に前記アーム５１の
基端部が連設されている。
【００１６】前記取付部材６１の下端部とブーム４の先
端部との間には水平保持シリンダ（姿勢保持装置）４３
が介装されており、水平保持シリンダ４３によりブーム
４の起伏動作にかかわらず旋回支持部材６を常に垂直に
保持することで、この旋回支持部材６にアーム５１を介
して水平に設けられた作業台５を常に水平状態で保持す
るように構成されている。
端部との間には水平保持シリンダ（姿勢保持装置）４３
が介装されており、水平保持シリンダ４３によりブーム
４の起伏動作にかかわらず旋回支持部材６を常に垂直に
保持することで、この旋回支持部材６にアーム５１を介
して水平に設けられた作業台５を常に水平状態で保持す
るように構成されている。
【００１７】また、前記取付部材６１の上端部にはウォ
ームホイール６５が固設されるとともに、前記旋回部材
６４側には固設部材６６を介してモータ６７が設けられ
ており、該モータ６７の出力軸６７ａに連結されたウォ
ーム６８が上記ウォームホイール６５に噛合されてい
る。
ームホイール６５が固設されるとともに、前記旋回部材
６４側には固設部材６６を介してモータ６７が設けられ
ており、該モータ６７の出力軸６７ａに連結されたウォ
ーム６８が上記ウォームホイール６５に噛合されてい
る。
【００１８】よって、モータ６７を駆動させてウォーム
６８を正逆方向に回転させることで取付部材６１に固設
されたウォームホイール６５により旋回部材６４を旋回
作動させることができ、これにより作業台５を旋回支持
部材６を中心にしてアーム５１を介して水平面上で旋回
作動させることができる。
６８を正逆方向に回転させることで取付部材６１に固設
されたウォームホイール６５により旋回部材６４を旋回
作動させることができ、これにより作業台５を旋回支持
部材６を中心にしてアーム５１を介して水平面上で旋回
作動させることができる。
【００１９】前記旋回支持部材６の上部にはロードセル
６９が介装されている。
６９が介装されている。
【００２０】ロードセル６９は、前記旋回部材６４の上
端を閉塞する天板６４ａと前記垂直軸６２の上端部との
間に介装されており、作業台５及びアーム５１介して旋
回部材６４にかかる荷重を検知する。
端を閉塞する天板６４ａと前記垂直軸６２の上端部との
間に介装されており、作業台５及びアーム５１介して旋
回部材６４にかかる荷重を検知する。
【００２１】詳しくは、前記垂直軸６２の上端部にはス
ラスト軸受６２ａを介して荷重受部材６２ｂが設けられ
ており、この荷重受部材６２ｂと同軸上に前記ロードセ
ル６９が設けられている。このようにロードセル６９を
配置することで旋回部材６４にかかる荷重、つまり作業
台に作用する負荷を正確に検知することができる。
ラスト軸受６２ａを介して荷重受部材６２ｂが設けられ
ており、この荷重受部材６２ｂと同軸上に前記ロードセ
ル６９が設けられている。このようにロードセル６９を
配置することで旋回部材６４にかかる荷重、つまり作業
台に作用する負荷を正確に検知することができる。
【００２２】一方、前記車体２の前後両側には、ジャッ
キ装置７がそれぞれ設けられている。ジャッキ装置７
は、外筒７１と、該外筒７１に摺動自在に嵌挿された伸
縮部７２と、内蔵された図示しない油圧シリンダとから
なり、その伸縮部７２の下端に移動用タイヤ７３が軸支
されている。
キ装置７がそれぞれ設けられている。ジャッキ装置７
は、外筒７１と、該外筒７１に摺動自在に嵌挿された伸
縮部７２と、内蔵された図示しない油圧シリンダとから
なり、その伸縮部７２の下端に移動用タイヤ７３が軸支
されている。
【００２３】このジャッキ装置７は、伸縮部７２が縮退
して移動用タイヤ７３が車体２側に格納される格納状態
と、伸縮部７２が伸長して移動用タイヤ７３が地上に接
地し、走行タイヤ１１に代わって車体２を支持する作業
状態とをとることができる。
して移動用タイヤ７３が車体２側に格納される格納状態
と、伸縮部７２が伸長して移動用タイヤ７３が地上に接
地し、走行タイヤ１１に代わって車体２を支持する作業
状態とをとることができる。
【００２４】また、移動用タイヤ７３は、前部両輪もし
くは後部両輪が図示しない油圧モータにより駆動自在に
構成されるとともに、図示しない操舵装置により操舵可
能に構成されており、上記作業状態において移動用タイ
ヤ７３を駆動させることでこの移動用タイヤ７３により
高所作業車１を移動させることができる。
くは後部両輪が図示しない油圧モータにより駆動自在に
構成されるとともに、図示しない操舵装置により操舵可
能に構成されており、上記作業状態において移動用タイ
ヤ７３を駆動させることでこの移動用タイヤ７３により
高所作業車１を移動させることができる。
【００２５】さらに、前記ジャッキ装置７の近傍には、
該ジャッキ装置７が格納状態に配置されたことを検出す
るリミットスイッチＬＳが設けられている。
該ジャッキ装置７が格納状態に配置されたことを検出す
るリミットスイッチＬＳが設けられている。
【００２６】図３は、上述した高所作業車の制御系を示
している。
している。
【００２７】図３に示すように、前記ロードセル６９か
らの荷重信号は増幅器８１により増幅されて比較器８２
に入力される。比較器８２には上記荷重信号とともに、
荷重設定器８３からの設定荷重信号が入力されており、
荷重信号が設定荷重信号以上になった際には「１」の信
号を出力し、反対の場合は「０」の信号を出力する。
らの荷重信号は増幅器８１により増幅されて比較器８２
に入力される。比較器８２には上記荷重信号とともに、
荷重設定器８３からの設定荷重信号が入力されており、
荷重信号が設定荷重信号以上になった際には「１」の信
号を出力し、反対の場合は「０」の信号を出力する。
【００２８】ＡＮＤ回路８４には、前述したジャッキ装
置７が格納状態に配置された時にリミットスイッチＬＳ
から「１」の信号が出力され、この「１」の信号と前記
比較器８２からの「１」の信号との両方が入力された時
に、状態把握手段８５を作動させるように構成されてい
る。
置７が格納状態に配置された時にリミットスイッチＬＳ
から「１」の信号が出力され、この「１」の信号と前記
比較器８２からの「１」の信号との両方が入力された時
に、状態把握手段８５を作動させるように構成されてい
る。
【００２９】前記荷重設定器８３で設定される設定荷重
値は、作業台５に重量物が載せられている場合にロード
セル６９で検知する荷重値がその設定荷重値を越えるよ
うに、作業台５や付属部材の重量を考慮して設定され
る。
値は、作業台５に重量物が載せられている場合にロード
セル６９で検知する荷重値がその設定荷重値を越えるよ
うに、作業台５や付属部材の重量を考慮して設定され
る。
【００３０】前記状態把握手段８５は、ブザーやランプ
等で作業者にその状況を知らしめる警報装置であっても
よいし、また、高所作業車１の走行を強制的に阻止する
手段であってもよい。
等で作業者にその状況を知らしめる警報装置であっても
よいし、また、高所作業車１の走行を強制的に阻止する
手段であってもよい。
【００３１】このように構成された高所作業車１は、作
業時においてはまずジャッキ装置７を伸長させてこのジ
ャッキ装置７の移動用タイヤ７３で車体２を支持した
後、ブーム４を旋回、起伏させるとともに作業台５を旋
回作動させることで、高所作業を行う。
業時においてはまずジャッキ装置７を伸長させてこのジ
ャッキ装置７の移動用タイヤ７３で車体２を支持した
後、ブーム４を旋回、起伏させるとともに作業台５を旋
回作動させることで、高所作業を行う。
【００３２】そして、高所作業が終了した場合は、作業
台５を車体２上に格納配置した後、ジャッキ装置７を縮
退させて格納状態に配置することで、高所作業車１が走
行可能な状態になる。
台５を車体２上に格納配置した後、ジャッキ装置７を縮
退させて格納状態に配置することで、高所作業車１が走
行可能な状態になる。
【００３３】このように高所作業車１を走行可能な状態
にした場合において、作業台５上に工具等の重量物を載
せたままの状態になっている際には、ロードセル６９で
検知される荷重値は、設定荷重値以上になっているた
め、比較器８２からはＡＮＤ回路８４に「１」の信号が
出力されているとともに、ジャッキ装置７が格納状態に
配置されているためリミットスイッチＬＳがこれを検出
してＡＮＤ回路８４に「１」の信号が出力されているの
で、ＡＮＤ回路８４を介して状態把握手段８５が作動
し、警報装置等を作動させることで、作業者にこの状態
を知らせる。
にした場合において、作業台５上に工具等の重量物を載
せたままの状態になっている際には、ロードセル６９で
検知される荷重値は、設定荷重値以上になっているた
め、比較器８２からはＡＮＤ回路８４に「１」の信号が
出力されているとともに、ジャッキ装置７が格納状態に
配置されているためリミットスイッチＬＳがこれを検出
してＡＮＤ回路８４に「１」の信号が出力されているの
で、ＡＮＤ回路８４を介して状態把握手段８５が作動
し、警報装置等を作動させることで、作業者にこの状態
を知らせる。
【００３４】これにより作業者は、作業台５上に重量物
が載置されていることを知り、この重量物を作業台５か
ら取り除いて高所作業車１を走行させることになり、走
行時において作業台５とブーム４との連結部分に大きな
負荷が生じることなく、連結部分の破損や亀裂を防止で
き安全である。
が載置されていることを知り、この重量物を作業台５か
ら取り除いて高所作業車１を走行させることになり、走
行時において作業台５とブーム４との連結部分に大きな
負荷が生じることなく、連結部分の破損や亀裂を防止で
き安全である。
【００３５】なお、本例では、作業台５が水平旋回自在
に構成された高所作業車について説明したが、本発明の
高所作業車はこれに限らず、作業台５が水平旋回しない
ものであってもよい。
に構成された高所作業車について説明したが、本発明の
高所作業車はこれに限らず、作業台５が水平旋回しない
ものであってもよい。
【００３６】また、ジャッキ装置７は、本例のような移
動タイヤにより移動自在に構成したものに限らず、接地
部材を地上に接地させて高所作業車を固定支持する固定
式のものでもよい。
動タイヤにより移動自在に構成したものに限らず、接地
部材を地上に接地させて高所作業車を固定支持する固定
式のものでもよい。
【００３７】
【発明の効果】請求項１及び２記載の高所作業車によれ
ば、検知器により検知された荷重値が予め設定された設
定荷重値以上になり、且つジャッキ装置が格納状態にあ
る場合に、状態把握手段を作動させるように構成したこ
とで、ジャッキ装置を格納状態に配置して高所作業車を
走行させる際に、作業台に重量物が載せられていると上
記状態把握手段である警報装置等が作動し、作業者は作
業台に重量物が載っていることを把握することができ
る。この結果、作業台上に重量物が載置されている場合
でも、この重量物を作業台から取り除いて高所作業車を
走行させることになり、走行時において作業台とブーム
との連結部分に大きな負荷が生じることなく、連結部分
の破損や亀裂を防止でき安全である。
ば、検知器により検知された荷重値が予め設定された設
定荷重値以上になり、且つジャッキ装置が格納状態にあ
る場合に、状態把握手段を作動させるように構成したこ
とで、ジャッキ装置を格納状態に配置して高所作業車を
走行させる際に、作業台に重量物が載せられていると上
記状態把握手段である警報装置等が作動し、作業者は作
業台に重量物が載っていることを把握することができ
る。この結果、作業台上に重量物が載置されている場合
でも、この重量物を作業台から取り除いて高所作業車を
走行させることになり、走行時において作業台とブーム
との連結部分に大きな負荷が生じることなく、連結部分
の破損や亀裂を防止でき安全である。
【００３８】請求項３記載の高所作業車によれば、ブー
ムの先端部に作業台を水平旋回自在に構成した高所作業
車において、作業台から旋回部材にかかる荷重を検知器
により正確に検知することができ、状態把握手段を高精
度で作動させることができる。
ムの先端部に作業台を水平旋回自在に構成した高所作業
車において、作業台から旋回部材にかかる荷重を検知器
により正確に検知することができ、状態把握手段を高精
度で作動させることができる。
【図１】本発明に係る高所作業車の概略の全体構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】ロードセルが配設されたブームの先端部と作業
台との連結部分を示す一部切欠の拡大側面図である。
台との連結部分を示す一部切欠の拡大側面図である。
【図３】本発明に係る高所作業車の制御系を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
４ ブーム ４３ 水平保持シリンダ（姿勢保持装置） ５ 作業台 ６ 旋回支持部材 ６２ 垂直軸 ６２ａ スラスト軸受 ６２ｂ 荷重受部材 ６４ 旋回部材 ６４ａ 天板 ６９ ロードセル（検知器） ７ ジャッキ装置 ８５ 状態把握手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ブームの先端部に作業台が設けられた高
所作業車において、 前記作業台とブームの先端部との連結部分には、作業台
の荷重を検知する検知器が設けられる一方、車体には、
作業時において地上に接地して該車体を支持する作業状
態と、車体側に格納される格納状態とに作動配置される
ジャッキ装置が設けられ、前記検知器で検知された荷重
値が予め設定された設定荷重値以上になり、且つ前記ジ
ャッキ装置が格納状態にある場合に、状態把握手段が作
動するように構成されたことを特徴とする高所作業車。 - 【請求項２】 前記作業台は、ブームの先端部に旋回支
持部材を介して旋回自在に設けられ、該旋回支持部材
は、ブームの先端部に姿勢保持装置により立設された垂
直軸と、該垂直軸に旋回自在に嵌入され前記作業台が連
設された旋回部材とを備え、上記垂直軸と旋回部材との
間に前記検知器が介装された請求項１記載の高所作業
車。 - 【請求項３】 前記検知器は、垂直軸の上端にスラスト
軸受を介して設けられた荷重受部材と前記旋回部材の上
端に設けられた天板との間に、且つ荷重受部材と同軸上
に配置された請求項２記載の高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23725694A JP2875482B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23725694A JP2875482B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891796A true JPH0891796A (ja) | 1996-04-09 |
| JP2875482B2 JP2875482B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17012720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23725694A Expired - Fee Related JP2875482B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875482B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1382562A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-01-21 | MOBA - Mobile Automation AG | Lasterfassungseinrichtung |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23725694A patent/JP2875482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1382562A1 (de) * | 2002-07-19 | 2004-01-21 | MOBA - Mobile Automation AG | Lasterfassungseinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2875482B2 (ja) | 1999-03-31 |
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