JPH0891795A - ブーム作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブーム作業車において、ジャッキを接地させ
ずにブームを作動させる場合の安全性を向上させる。 【構成】 ジャッキ７ａ，７ｂが接地しているか否かを
検出する接地検出手段と、サスペンションロック手段が
サスペンションをロックしているか否かを検出するロッ
ク検出手段と、接地検出手段によりジャッキが接地して
いることが検出されたとき又はロック検出手段によりサ
スペンションロック手段がサスペンションをロックして
いることが検出されたときに限りブーム１２の作動を許
容する作動許容手段とから安全装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体に起伏自在にブー
ムが取り付けられたブーム作業車の安全に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなブーム作業車としては、ブ
ームの先端から垂らしたワイヤによって荷を吊上げるク
レーン車や、ブームの先端に作業者か搭乗可能な作業台
を備えた高所作業車がある。これらの作業車は、トラッ
ク等の車体をベースとして組み立てられており、ブーム
の起伏，伸縮，旋回作動若しくは車体の走行を通じて荷
や作業台（作業者）を任意位置に移動させることができ
る。

【０００３】ただし、ブームが作動すると、車体にこれ
を転倒させる方向にモーメント（以下、転倒モーメント
という）が作用する。このため、車体が停止状態にある
ときには、車体からジャッキを適宜張り出すとともにそ
の下端部を接地させて車体を支持させ、車体の安定度を
高めておくことが必要になってくる。また、車体を走行
させるときにはジャッキを接地させることはできない
が、サスペンションロック手段によって車輪用サスペン
ションの動き（上下動）をロックして、転倒モーメント
や車輪のブレーキング時における車体の傾斜を防止する
ことにより車体の安定度を高めることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
作業を行う場合に、ジャッキを接地させたりサスペンシ
ョンロックをし忘れたりするおそれがある。特に、サス
ペンションロックについては、接地・非接地（格納）状
態が外観上分かり易いジャッキと異なり、ロック状態・
ロック解除状態を外観から判断することは困難であるた
め、サスペンションロックをし忘れたまま車体を走行さ
せ且つブームを作動させて、車体を不安定にしてしまう
可能性が高い。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、特に、ジャッキを接地させないでブーム
を作動させる場合の安全性を向上させることができる安
全装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、ジャッキが接地しているか否かを検出
する接地検出手段と、サスペンションロック手段がサス
ペンションをロックしているか否かを検出するロック検
出手段と、接地検出手段によりジャッキが接地している
ことが検出されたとき又はロック検出手段によりサスペ
ンションロック手段がサスペンションをロックしている
ことが検出されたときに限りブームの作動を許容する作
動許容手段とから安全装置を構成する。

【０００７】

【作用】このような安全装置によれば、ジャッキを接地
させた場合は、接地検出手段による接地状態検出に基づ
いて、作動許容手段によりブームの作動が許容される。
一方、接地検出手段により接地状態が検出されない場
合、例えば、車体を走行させるためにジャッキを接地さ
せない場合において作業者がサスペンションロック手段
をロック状態としないままブームを作動させようとして
も、ロック検出手段によるロック状態検出がなされない
ので、ブームの作動も許容されない。これにより、ジャ
ッキ非接地状態における作業者のサスペンションロック
のし忘れによるブーム作動を防止することができる。逆
に、ジャッキ非接地状態においてブームを作動させるこ
とができたときは、サスペンションが確実にロックされ
ているとの判断ができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。まず、図１を参照しながら本発明
の実施例に係る高所作業車について説明するが、この図
においては、矢印Ｆが車体前方を、矢印Ｒが車体後方を
示している。この高所作業車は、左右各一対の前輪２お
よび後輪３を有して走行可能となった車体１を備え、こ
の車体１の前部（矢印Ｆ側）の右側に運転キャビン５が
配設されている。車体１の前後左右４箇所には、左右外
方に張出し可能で、下方に伸長して下端部を接地させ、
車体１を支持するアウトリガジャッキ７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄが設けられている。尚、図１においては、車体
左側のアウトリガジャッキ７ａ、７ｂのみが表されてい
る。

【０００９】一方、車体１の後部ほぼ中央には、旋回台
１１が取り付けられている。この旋回台１１は、内蔵の
油圧旋回モータ（図示せず）により旋回自在であり、旋
回台１１に枢支されて起伏自在にブーム１２が取り付け
られている。このブーム１２は入れ子式に（テレスコピ
ックに）複数のブーム部材が組み合わされて伸縮自在に
構成されており、内蔵の油圧伸縮シリンダ（図示せず）
により伸縮作動される。また、旋回台１１とブーム１２
との間に油圧起伏シリンダ（図示せず）が配設されてお
り、この起伏シリンダの伸縮によりブーム１２が起伏作
動される。

【００１０】このブーム１２の先端１２ａには垂直ポス
ト１４が枢支され、この垂直ポスト１４は図示しないレ
ベリング機構によりブーム１２の起伏に拘らず常に垂直
保持されるようになっている。垂直ポスト１４にはこれ
に対して水平旋回自在にアーム１５が取り付けられ、こ
のアーム１５の先端に水平旋回自在に作業台１６が取り
付けられている。

【００１１】作業台１６には、高所作業時におけるブー
ム１２の作動制御、アーム１５の旋回制御および作業台
１６の旋回制御等を行うための操作装置１８が設けられ
ている。この操作装置１８からは操作に応じた操作信号
が出力され、車体１に取り付けられた油圧バルブユニッ
ト（図２に記号ＶＵで示す）はこの操作信号に基づい
て、上記起伏シリンダ等の油圧アクチュエータに対する
作動油の供給制御を行う。

【００１２】また、車体１における前輪２および後輪３
の取付部にはサスペンションロック機構が設けられてい
る。このサスペンションロック機構は、伸縮シリンダに
よって構成されており、サスペンションロック時はこの
伸縮シリンダが伸長作動を行うことにより各車輪２、３
を車体１の下方に付勢させ、サスペンションによる各車
輪２、３の車体１に対する上下動を規制するものであ
る。これにより、走行時における振動の減衰は行わなく
なるが、ブームの作動により生じるサスペンションの沈
み込みによって車体１が傾斜することを防止することが
できるため、車体１の安定度を高めることができる。

【００１３】なお、図１は、このような構成の高所作業
車において、ブーム１２および作業台１６を格納位置に
格納した状態を示している。

【００１４】そして、作業台１６に搭乗した作業者が操
作装置１８を操作してブーム１２を作動させる場合に、
ブーム１２の重量や作業台１６への搭載荷重に基づく転
倒モーメントが作用する車体１が常時安定した状態とな
るように、この高所作業車には本発明の安全装置が取り
付けられている。以下、この安全装置について図２を併
せ用いて説明する。

【００１５】安全装置２０は、ジャッキ接地検出器２１
と、サスロック検出器２２と、コントローラ２３および
ブーム送油ソレノイドバルブ２４からなるブーム作動許
容手段とから構成されている。ジャッキ接地検出器２１
は、アウトリガジャッキ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄごとに
設けられ、これらアウトリガジャッキの下端部が接地し
て地面から所定の接地反力を受けたとき、即ち、車体１
を支持したときに検出信号（電気信号）を出力する。サ
スロック検出器２２は、上述したサスペンションロック
機構に付随して設けられており、サスペンションロック
機構がロック状態となったときに検出信号（電気信号）
を出力する。

【００１６】コントローラ２３は、全てのジャッキ接地
検出器２１からの検出信号が入力されたとき又はサスロ
ック検出器２２からの検出信号が入力されたときに限
り、ブーム送油ソレノイドバルブ２４に対して励磁信号
を出力する。ブーム送油ソレノイドバルブ２４は、前述
した油圧バルブユニットＶＵと油圧源（油圧ポンプ）Ｐ
とをつなぐ油圧ラインＬ上に設けられている。このソレ
ノイドバルブ２４は、上記励磁信号を受けると油圧ライ
ンＬを開通させ、油圧源Ｐから供給される作動油を油圧
バルブユニットＶＵに送る。一方、上記励磁信号を受け
ないときは油圧ラインＬをオイルタンク（図示せず）に
開放し、油圧源Ｐから供給される作動油をそのままオイ
ルタンクにドレンさせる。

【００１７】次に、この安全装置の作動について説明す
る。車体１を停止させた状態でアウトリガジャッキ７ａ
〜７ｄを接地させたときは、各ジャッキ接地検出器２１
から検出信号が出力されるので、コントローラ２３から
励磁信号が出力され、ブーム送油ソレノイドバルブ２４
を通じて作動油が油圧バルブユニットＶＵに送られる。
したがって、アウトリガジャッキ７ａ〜７ｄにより支持
できる転倒モーメントの範囲内で自由にブーム１２等を
作動させることができる。

【００１８】アウトリガジャッキ７ａ〜７ｄを接地させ
ず且つサスペンションロック機構をロック解除状態にし
たままのときは、コントローラ２３にはいずれの検出器
２１，２２からも検出信号が入力されないので、ブーム
送油ソレノイドバルブ２４によって作動油の油圧バルブ
ユニットＶＵへの供給が阻止される。このため、高所作
業車を走行させながら作業を行いたいような場合に、サ
スペンションロック機構をロックし忘れたときは、ブー
ム１２等の作動が規制され、車体１が不安定になるのを
確実に防止することができる。

【００１９】なお、アウトリガジャッキ７ａ〜７ｄが非
接地であってもサスペンションロック機構をロック状態
にすれば、サスロック検出器２２から検出信号が出力さ
れるので、ブーム送油ソレノイドバルブ２４を通じて作
動油が油圧バルブユニットＶＵに送られ、ブーム１２等
の作動が許容される。このため、高所作業車を走行させ
ながらでも安全に作業を行うことができる。

【００２０】なお、上記実施例では、高所作業車に安全
装置を取り付けた場合について説明したが、本発明にか
かる安全装置は高所作業車以外のブーム作業車にも適用
できる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の安全装置
は、ジャッキの接地が検出されたとき又はサスペンショ
ンのロックが検出されたときに限りブームの作動を許容
するように構成されている。このため、本安全装置を用
いれば、特に、ジャッキを接地させない場合においてサ
スペンションをロックし忘れたようなときに、ブームの
作動を阻止することができ、車体が不安定になることを
確実に防止することができる。逆に言えば、ジャッキを
接地させない状態でブームを作動させることができたと
きは、サスペンションは確実にロックされていることに
なるので、作業者はいちいちサスペンションがロック状
態にあるか否かを確認しなくても安心して作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置を備えた高所作業車の斜
視図である。

【図２】上記安全装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 車体 ４ エンジン ５ 運転キャビン １１ 旋回台 １２ ブーム １５ アーム １６ 作業台 ２０ 安全装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サスペンションを介して車輪が取り付け
   られた車体に起伏自在に取り付けられたブームと、前記
   車体に取り付けられ、接地して前記車体を支持するジャ
   ッキと、前記サスペンションの動きをロックして前記車
   体を支持するサスペンションロック手段とを有してなる
   ブーム作業車の安全装置であって、 前記ジャッキが接地しているか否かを検出する接地検出
   手段と、 前記サスペンションロック手段が前記サスペンションを
   ロックしているか否かを検出するロック検出手段と、 前記接地検出手段により前記ジャッキが接地しているこ
   とが検出されたとき又は前記ロック検出手段により前記
   サスペンションロック手段が前記サスペンションをロッ
   クしていることが検出されたときに限り、前記ブームの
   作動を許容する作動許容手段とから構成されることを特
   徴とするブーム作業車の安全装置。