JP2596906Y2 - 作業車両の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、クローラにより走行可
能に構成した車両上に作業機を搭載するとともに、車両
より側方に張出し車両を地面より支持させるアウトリガ
装置を備えた作業車両の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の作業車両として図４〜図６
に図示する如くのクローラクレーンを例に以下に説明す
る。このクローラクレーンは、クローラ１により走行可
能に構成した車両２上に作業機Ａを搭載するとともに、
車両２より側方に張出し車両２を地面より支持させるア
ウトリガ装置Ｂを備えている。

【０００３】このアウトリガ装置Ｂは、車両２の側方に
張出可能に構成したビーム３と、このビーム３の先端部
に配置され伸縮駆動可能なジャッキ４と、このジャッキ
４の先端部に配置した床板５で構成されている。前記ビ
ーム３は、外ビーム３ａ内に内ビーム３ｂを伸縮自在に
嵌挿させ、外ビーム３ａの基端部を車両２に回動自在に
枢支させている。外ビーム３ａと内ビーム３ｂ間には適
宜の伸縮駆動手段（例えば油圧シリンダ等）を配置し、
外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸縮させるようにして
いる。内ビーム３ｂの先端部には、そのピストンロッド
を下方に伸縮させるようにした複動油圧シリンダーから
なるジャッキ４を配置しており、ピストンロッドの先端
には床板５を取付けている。

【０００４】このように構成したアウトリガ装置Ｂは、
走行時には図４および図５に図示するように、ジャッキ
４を縮小させて床板５を持ち上げた状態でビーム３を車
両２に沿わせた格納状態とするようにしている。この格
納状態においては、床板５をクローラ１上に位置させて
格納するようになっている。作業時には図６に図示する
ように、外ビーム３ａを回動させて側方に張出し、外ビ
ーム３ａより内ビーム３ｂを伸長させるとともにジャッ
キ４を伸長して床板５を地面に接地させ、車両２を地面
より支持させ、適宜作業機Ａ（実施例の場合はクレー
ン）を駆動して作業するようにしている。

【０００５】このようにアウトリガ装置Ｂを備えたクロ
ーラクレーンは、誤ってアウトリガ装置Ｂを張出したま
ま車両を走行させる危険な走行をしたり、アウトリガ装
置Ｂを張出さないで作業機Ａを駆動させ車両２を転倒さ
せることのないよう安全装置を備えている。

【０００６】すなわち、図５に図示するように外ビーム
３ａを車両２に沿って格納した時に作動するビーム格納
検出スイッチ（実用新案登録請求の範囲でビーム格納検
出手段に相当する）を車両２に取付けており、外ビーム
３ａの格納状態を検出した時にクローラ１の駆動規制を
解除するようにしておき、アウトリガ装置Ｂを張出した
まま車両を走行させようとしても、このビーム格納検出
スイッチ６が外ビーム３ａを車両２に沿って格納してあ
ることを検出しなければ、車両２を走行できないように
している。

【０００７】また、図６に図示するように、ジャッキ４
を伸長し床板５を地面に接地させ、車両２を地面より支
持させたことを検出しこの時に信号を出力するジャッキ
接地検出手段を設け、このジャッキ接地検出手段からの
信号を受けないと作業機Ａ（実施例の場合はクレーン）
を駆動できないようにしている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところが折角上記安全
装置を配置し事故を防止するようにしたものであるが、
前記ビーム格納検出スイッチ並びに前記ジャッキ接地検
出スイッチが故障して作動しなかったり、これらのスイ
ッチへの配線が断線する等により前記安全装置が正常に
作動しなかった場合、オペレータはこの安全装置を備え
ていることに頼ってしまっているものであるから、安全
装置を配置していない場合よりも却って危険な作業とな
るものであった。本考案は、上記安全装置の故障を発見
しオペレータに知らせしめるようにした新規な安全装置
を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案の作業車両の安全装置は、クローラにより走
行可能に構成した車両上に作業機を搭載するとともに、
車両より側方に張出し車両を地面より支持させるアウト
リガ装置を備えた作業車両であって、前記アウトリガ装
置を、車両の側方に張出可能に構成したビームとこのビ
ームの先端部に配置され伸縮駆動可能なジャッキとこの
ジャッキの先端部に配置した床板で構成し、作業時には
ビームを車両の側方に張出しジャッキを伸長して床板を
地面に接地させ車両を地面より支持させる作業姿勢にす
るとともに、走行時にはジャッキを縮小し前記ビームを
格納させ前記床板を少なくとも前記クローラ上に位置さ
せた格納姿勢にするようにした作業車両において、前記
ビームの格納姿勢を検出するビーム格納検出手段と、前
記ジャッキを伸長して床板を地面に接地させジャッキに
より車両を地面より支持させたことを検出するジャッキ
接地検出手段と、両検出手段が検出信号を出力した時に
警告する報知手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】以上の如く構成した本考案の作業車両の安全装
置は、走行時にはジャッキを縮小し前記ビームを格納さ
せ前記床板を少なくとも前記クローラ上に位置させた格
納姿勢にするようにしてあるものだから、ビームを格納
姿勢にした走行時にはかならずジャッキを縮小させた状
態にあり、ビームを格納姿勢にしてジャッキを伸長させ
た状態は構造上取り得ない。したがって、ビーム格納検
出手段とジャッキ接地検出手段が同時に検出信号を出力
した時は前記検出手段等が故障しているもので、このよ
うな状態になった時報知手段でオペレータに警告するよ
うにしているものだから、オペレータは作業車両の安全
装置の故障を知ることができ、危険な作業の防止が図れ
るものである。

【００１１】

【実施例】以下本考案の作業車両の安全装置を、従来の
技術で説明したクローラクレーンに実施した場合を例に
説明する。したがって、従来の技術で説明し図４〜図６
に図示した符号１〜符号５，符号Ａ，符号Ｂは、以下の
説明においても同じものとして同符号を用い説明を省略
する。図１は、本考案の作業車両の安全装置を説明する
説明図であって、電気回路図を示している。図１におい
て、６は、ビーム格納検出スイッチ（実用新案登録請求
範囲でビーム格納検出手段に相当する）であって、図２
に図示する如く、外ビーム３ａを車両２に沿って格納し
た時にその接点を開にして作動するよう車両２に取付け
ている。

【００１２】７は、ジャッキ接地検出手段７であって、
図３に図示するように、外ビーム３ａの先端部の上部に
配置されている。このジャッキ接地検出手段７は、外ビ
ーム３ａの先端部の上部に穿設した穴に下方に開口して
取付けたケース８と、ケース８内にスプリング９により
下方に付勢させて配置したピン１０、およびケース８の
上方に開けた穴にその接触子を貫通させピン１０の上端
に近接させ外ビーム３ａにブラケット１２を介して取付
けたジャッキ接地検出スイッチ１１で構成している。１
３は、上記ジャッキ接地検出手段７を保護するカバーで
ある。

【００１３】このように構成して配置されたジャッキ接
地検出手段７は、次のように作動する。すなわち、アウ
トリガ装置Ｂが格納状態にある時（ジャッキ４を縮小し
ている時）には、外ビーム３ａの上部と内ビーム３ｂの
上部間には図３に図示するように隙間Ｃが生じている。
この状態では、ピン１０はスプリング９により下方に付
勢されているものであるから、ピン１０の下端と内ビー
ム３ｂの上面が当接しており、ジャッキ接地検出スイッ
チ１１の接触子とピン１０の上端間には隙間が生じ、ジ
ャッキ接地検出スイッチ１１は作動せずその接点を接と
するようにしている。

【００１４】一方ジャッキ４を伸長して床板５を地面に
接地させ、車両２を地面より支持させると、前記隙間Ｃ
がなくなりピン１０はスプリング９に抗して上方に移動
しピン１０の上端にジャッキ接地検出スイッチ１１の接
触子が当接し、ジャッキ接地検出スイッチ１１を作動さ
せその接点を開とするようにしている。

【００１５】図１において、Ｒ１は、リレーであって、
前記ビーム格納検出スイッチ６と直列に接続しバッテリ
ー１４に接続している。Ｒ２は、リレーであって、前記
ジャッキ接地検出スイッチ１１と直列に接続しバッテー
１４に接続している。Ｒ１ｂは、リレーＲ１の常閉接点
であり、Ｒ２ｂは、リレーＲ２の常閉接点である。１５
は、警告灯であり、１６は、警音器で、並列に接続され
た後常閉接点Ｒ１ｂと常閉接点Ｒ２ｂの直列回路を介し
てバッテリー１４に接続されている。

【００１６】１７は、前記ビーム格納検出スイッチ６と
ジャッキ接地検出スイッチ１１が作動した時に、前記警
告灯１５，警音器１６を機能させる報知手段であって、
リレーＲ１，リレーＲ２，常閉接点Ｒ１ｂ，常閉接点Ｒ
２ｂ，警告灯１５，警音器１６で構成している。

【００１７】このように構成した本考案の作業車両の安
全装置は、次のように作用する。まず、作業車両を走行
させる場合については、図４および図５に図示するよう
に、ジャッキ４を縮小させて床板５を持ち上げた状態で
ビーム３を車両２に沿わせた格納状態とする。この格納
状態においては、前記ビーム格納検出スイッチ６は開と
なり常閉接点Ｒ１ｂを閉じるが、ジャッキ接地検出スイ
ッチ１１は接になり常閉接点Ｒ２ｂを開にし、前記警告
灯１５，警音器１６を機能させない。

【００１８】次に、作業車両でクレーン作業する場合
は、図６に図示するように、外ビーム３ａを回動させて
側方に張出し、外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸長さ
せるとともにジャッキ４を伸長して床板５を地面に接地
させ、車両２を地面より支持させる。この作業状態にお
いては、前記ジャッキ接地検出スイッチ１１は開になり
常閉接点Ｒ２ｂを閉にするが、前記ビーム格納検出スイ
ッチ６は接となり常閉接点Ｒ１ｂを開にし、この場合も
前記警告灯１５，警音器１６を機能させない。

【００１９】上記の場合は、作業車両の安全装置が正常
に作動した場合であるが、故障した場合は以下のように
作用する。いまジャッキ接地検出スイッチ１１が故障
し、ジャッキ４を伸長して床板５を地面に接地させ車両
２を地面より支持させる作業姿勢にしなくても、ジャッ
キ接地検出スイッチ１１は開のままとなるようになった
場合について説明する。この場合ビーム３を車両２に沿
わせた格納状態とすると、ビーム格納検出スイッチ６は
開となり常閉接点Ｒ１ｂを閉じる。そしてジャッキ接地
検出スイッチ１１は開のままであるから、常閉接点Ｒ２
ｂも閉じる。したがって、前記警告灯１５，警音器１６
を機能し、オペレータは作業車両の安全装置が故障した
ことを知ることができる。

【００２０】この場合は、この作業車両は、ビーム３を
格納姿勢にしてジャッキ４を伸長させた状態は構造上取
り得ない（ビーム３を格納姿勢にする場合は、ジャッキ
４を縮小していなければクローラ１に床板５が当接して
しまう。）ことから、ジャッキ接地検出スイッチ１１が
故障していることはすぐに判断が付く。但しリレーＲ２
を作動させるジャッキ接地検出スイッチ１１を含む回路
の断線の場合もあり、この場合においても前記警告灯１
５，警音器１６が機能し故障を知ることができる。

【００２１】また、ビーム格納検出スイッチ６が故障
し、外ビーム３ａを回動させて側方に張出し、外ビーム
３ａを車両２に沿って格納していないにも関わらずその
接点が開のままになった場合について説明する。この場
合外ビーム３ａを回動させて側方に張出し、外ビーム３
ａより内ビーム３ｂを伸長させるとともにジャッキ４を
伸長して床板５を地面に接地させ、車両２を地面より支
持させると、ジャッキ接地検出スイッチ１１は開にな
り、常閉接点Ｒ２ｂは閉じる。前記ビーム格納検出スイ
ッチ６は開のままになっているから、常閉接点Ｒ１ｂも
閉じる。したがって、前記警告灯１５，警音器１６を機
能し、オペレータは作業車両の安全装置が故障したこと
を知ることができる。

【００２２】この場合アウトリガ装置Ｂは車両の側方に
張出した状態であることから、オペレータはビーム格納
検出スイッチ６が故障していることがすぐに判断が付
く。但しリレーＲ１を作動させるビーム格納検出スイッ
チ６を含む回路の断線の場合もあり、この場合において
も前記警告灯１５，警音器１６が機能し故障を知ること
ができる。

【００２３】この様に本考案の作業車両の安全装置は作
用するものであるから、走行時にはジャッキ４を縮小し
前記ビーム３を格納させ前記床板５を少なくとも前記ク
ローラ１上に位置させた格納姿勢にするようにしてある
ものだから、ビーム３を格納姿勢にした走行時にはかな
らずジャッキ４を縮小させた状態にあり、ビーム３を格
納姿勢にしてジャッキ４を伸長させた状態は構造上取り
得ない。したがって、ビーム格納検出手段６とジャッキ
接地検出手段７が同時に検出信号を出力した時は前記検
出手段等が故障しているもので、このような状態になっ
た時報知手段１７でオペレータに警告するようにしてい
るものだから、オペレータは作業車両の安全装置の故障
を知ることができ、危険な作業の防止が図れるものであ
る。

【００２４】なお、上記クローラクレーンには、ビーム
３の外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸長したことを検
出するビーム伸長検出手段を外ビーム３ａと内ビーム３
ｂ間に設けている。具体的には、外ビーム３ａ先端部側
面に配置したビーム伸長検出スイッチと、内ビーム３ｂ
の基端部側面にカムを配置し、外ビーム３ａより内ビー
ム３ｂを最伸長するとカムに前記ビーム伸長検出スイッ
チの接触子が触れてビーム伸長検出スイッチにより外ビ
ーム３ａより内ビーム３ｂを伸長したことを検出するよ
うにしている。このビーム伸長検出スイッチからの信号
が出力されないとジャツキ４の駆動操作ができないよう
にジャツキ４の油圧駆動回路に関係させている。

【００２５】そして、このビーム３は、図４および図５
に図示するように、走行時にはジャッキ４を縮小させて
床板５を持ち上げた状態でビーム３を車両２に沿わせた
格納状態とするようにしている。この時に内ビーム３ｂ
を外ビーム３ａ内に縮小格納してからビーム３を車両２
に沿わせないと、後側のビーム３の先端部が前側のビー
ム３を枢支した車両の取付けブラケットに当接してしま
うことから、アウトリガ装置Ｂを格納する場合は、必ず
内ビーム３ｂを外ビーム３ａ内に縮小して格納するよう
にしている。

【００２６】すなわち、アウトリガ装置Ｂの格納状態で
は、前記ビーム伸長検出スイッチがビームを伸長したこ
とを検出することはあり得ない構造となっており、もし
前記ビーム伸長検出スイッチがビームを伸長したことを
検出したとすれば前記ビーム伸長検出スイッチが故障し
たことになる。よってビーム格納検出手段６とビーム伸
長検出手段が同時に信号を出力した場合には検出器また
は回路の断線等の故障があることを前記と同様に報知手
段で警告するようにするように実施できる。

【００２７】次に上記実施例のクローラクレーンは、ビ
ーム３を回動させて車両に沿って格納し、格納した際に
床板５がクローラ１上に位置する構造のもので説明した
が、ビーム３を車両２に互い違いに前後一対横架させて
配置し、外ビーム３ａより内ビーム３ｂを伸縮させるこ
とで車両２の側方に張出すようにしたクローラクレーン
で、特に内ビーム３ｂを縮小して外ビーム３ａ内に格納
した際に床板５がクローラ１上に位置する構造のもので
あっても同様に実施できること勿論である。この場合前
記ビーム格納検出手段６を内ビーム３ｂを縮小して外ビ
ーム３ａ内に格納したことを検出する検出手段に換えて
やればよい。

【００２８】上記実施例では作業機Ａとしてクレーンを
用いた場合を説明したが、高所作業機等の他の作業機で
あってもよいこと勿論である。

【００２９】

【考案の効果】以上の如く構成し作用する本考案の作業
車両の安全装置は、安全装置の故障を知ることができ、
危険な作業の防止が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車両の安全装置を説明する電気回
路図である。

【図２】本考案の作業車両の安全装置を説明する説明図
で、ビーム格納検出手段を説明する説明図である。

【図３】本考案の作業車両の安全装置を説明する説明図
で、ジャッキ接地検出手段を説明する説明図である。

【図４】作業車両の一例としてクローラクレーンを説明
する説明図で正面図を示す。

【図５】作業車両の一例としてクローラクレーンを説明
する説明図で平面図を示す。

【図６】作業車両の一例としてクローラクレーンを説明
する説明図で作業状態図を示す。

【符号の説明】

１ クローラ ２ 車両 ３ ビーム ４ ジャッキ ５ 床板 ６ ビーム格納検出手段 ７ ジャッキ接地検出手段 １７ 報知手段 Ａ 作業機 Ｂ アウトリガ装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラにより走行可能に構成した車両
   上に作業機を搭載するとともに、車両より側方に張出し
   車両を地面より支持させるアウトリガ装置を備えた作業
   車両であって、 前記アウトリガ装置を、車両の側方に張出可能に構成し
   たビームとこのビームの先端部に配置され伸縮駆動可能
   なジャッキとこのジャッキの先端部に配置した床板で構
   成し、作業時にはビームを車両の側方に張出しジャッキ
   を伸長して床板を地面に接地させ車両を地面より支持さ
   せる作業姿勢にするとともに、走行時にはジャッキを縮
   小し前記ビームを格納させ前記床板を少なくとも前記ク
   ローラ上に位置させた格納姿勢にするようにした作業車
   両において、 前記ビームの格納姿勢を検出するビーム格納検出手段
   と、前記ジャッキを伸長して床板を地面に接地させジャ
   ッキにより車両を地面より支持させたことを検出するジ
   ャッキ接地検出手段と、両検出手段が検出信号を出力し
   た時に警告する報知手段を備えたことを特徴とする作業
   車両の安全装置。