JPH07993U - 建設機械のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アウトリガの固定位置と接地状態の両方を検
出して、モーメントリミッタがアウトリガの状態を正確
に把握できるようにする。 【構成】 アウトリガジョイント７に、センサ１１を備
えたセンサブラケット１２を回動可能に設け、アウトリ
ガ５が接地してアウトリガジョイント７がアウトリガフ
レーム６の下部に当接すると、最大張出位置のピン孔７
ａ又は中間張出位置のピン孔７ｂのいずれかに挿通され
たロックピン１０にセンサ１１が接近してこれを検知す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設機械のアウトリガ装置に関し、詳しくはアウトリガに掛かる負 荷と、アウトリガの張出位置を検知するセンサを備えた建設機械のアウトリガ装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン等の建設機械には、作業時の機械本体の安定を図るために、アウトリ ガ装置が設けられている。このアウトリガ装置は、作業時には、本体側のアウト リガフレームからアウトリガを伸縮または回動により張出して、中間張出位置、 最大張出位置のいずれかの位置に固定した後、アウトリガに設けたアウトリガシ リンダを伸長して機械本体を水平に支持する。

【０００３】 その際に、アウトリガは、アウトリガフレームとの連結部あるいは接続部にお いて、伸縮または回動のために設けられた隙間分だけ上下に移動あるいは屈曲し てアウトリガフレームと当接して、アウトリガフレームを押し上げる。即ち、ア ウトリガシリンダが縮小している無負荷の状態と、アウトリガシリンダが伸長し て負荷の掛かった状態とで、アウトリガとアウトリガフレームとの当接点が上下 に変化する部分が存在する。

【０００４】 一方、建設機械に備えられたモーメントリミッタには、アウトリガの各位置（ 最大、中間、格納）におけるブーム長さ、ブーム角度に応じて安全に負荷させる ことのできる定格総荷重のデータが入力されており、作業時には、この入力デー タと、ブーム長さ、ブーム角度、吊り荷重等を検知する各センサからの検知デー タとを比較して警報信号や停止信号等を出力している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、モーメントリミッタに入力されるアウトリガの張出位置のデータは、 オペレータの手動入力によって行われているので、入力ミスがあった場合は、モ ーメントリミッタが正常に作用せず、また、通常４本あるアウトリガの各張出位 置のデータがそれぞれ正しく入力されている場合でも、アウトリガのいずれかが 完全に接地していない時等では、モーメントリミッタは、入力された位置のデー タとブーム角度等検知データに基づいてアウトリガは正常な状態にあるものとし て作動するので、転倒等の虞がある。

【０００６】 そこで本考案は、アウトリガの各張出位置と接地状態の両方をそれぞれ検出し て、モーメントリミッタへ自動的に信号を送り、データの入力ミスや、不完全な 接地に伴う転倒等の事故を未然に防止することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するため本考案は、機械本体側のアウトリガフレームに設 けたアウトリガを、伸縮または回動により中間張出位置若しくは最大張出位置に 張出し、アウトリガシリンダを伸長して、アウトリガをアウトリガフレームに当 接させて機械本体を支持する建設機械のアウトリガ装置において、前記アウトリ ガとアウトリガフレームとの当接と、前記アウトリガの張出位置とを検知するセ ンサを設けたことを特徴としている。

【０００８】

【作 用】

上記構成によれば、アウトリガを中間張出位置又は最大張出位置に固定し、ア ウトリガシリンダを伸長して、アウトリガをアウトリガフレームに当接させて機 械本体を支持すると、センサがアウトリガの各張出位置と、アウトリガとアウト リガフレームとの当接を検知する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】 建設機械の一種であるクローラクレーン１は、クローラ式下部走行体２に上部 旋回体３を搭載し、該上部旋回体３にブーム４を起伏可能に設けており、クロー ラ式下部走行体２の前後両側に合計４本のアウトリガ５を備えている。

【００１１】 アウトリガ５は、アウトリガフレーム６に水平方向に回動可能に設けられるア ウトリガジョイント７と、該アウトリガジョイント７に上下方向に回動可能に設 けられるアウトリガアーム８と、該アウトリガアーム８を回動するアウトリガシ リンダ９とで構成されている。

【００１２】 このアウトリガ５は、図３に二点鎖線で示される如く、車体の側方に平行に収 納される格納位置と、作業時に車体の側方に大きく張出される実線で示す最大張 出位置と、作業場所等の制約から最大張出位置よりも小さく車体の側方に張出さ れる二点鎖線で示す中間張出位置に固定されるもので、該アウトリガ５は、図４ に示される如く、アウトリガフレーム６に形成されたピン孔６ａに、アウトリガ ジョイント７に形成された最大張出位置のピン孔７ａ又は中間張出位置のピン孔 ７ｂを合致させてロックピン１０を挿通して固定される。

【００１３】 それぞれの位置で固定されたアウトリガ５は、アウトリガシリンダ９を伸長し てアウトリガアーム８の先端を接地させて、クローラクレーン１を支持する。

【００１４】 また、アウトリガジョイント７とアウトリガフレーム６との間には、アウトリ ガシリンダ９が縮小している無負荷状態では、図１に示される如く、アウトリガ フレーム６の下部とアウトリガジョイント７との間に隙間があり、アウトリガシ リンダ９を伸長してアウトリガアーム８の先端を接地させ、さらにアウトリガシ リンダ９を伸長してクローラクレーン１を支持した状態では、図２に示される如 く、アウトリガジョイント７が上方へ移動してアウトリガフレーム６の下部に当 接して、アウトリガフレーム６の上部とアウトリガジョイント７との間に隙間が できる。

【００１５】 アウトリガジョイント７の下部には、最大張出位置のピン孔７ａと中間張出位 置のピン孔７ｂの近傍に、近接スイッチからなるセンサ１１を備えたセンサブラ ケット１２がそれぞれ回動可能に設けられ、該センサブラケット１２は、アウト リガジョイント７がアウトリガフレーム６の下部に当接すると、アーム１２ａが アウトリガフレーム６に押されて回動し、センサ１１をロックピン１０に接近さ せる。

【００１６】 これにより、センサ１１がロックピン１０を検知するので、ロックピン１０が 最大張出位置のピン孔７ａに挿通されていれば、最大張出位置のピン孔７ａ近傍 に設けられたセンサ１１が作動し、また、ロックピン１０が中間張出位置のピン 孔７ｂに挿通されていれば、中間張出位置のピン孔７ｂ近傍に設けられたセンサ １１が作動し、格納位置のピン孔にロックピン１０が挿通されていれば、格納位 置のピン孔近傍に設けられたセンサ１１が作動する。

【００１７】 したがって、センサ１１は、アウトリガ５が接地してアウトリガジョイント７ がアウトリガフレーム６の下部に当接すると、最大張出位置のピン孔７ａ又は中 間張出位置のピン孔７ｂのいずれかに挿通されたロックピン１０に接近してこれ を検知するので、アウトリガ５の固定位置と接地状態の両方を一度に検出して、 アウトリガ５の状態を正確に把握できる。

【００１８】 センサ１１からの検知信号を図示していないモーメントリミッタに電気的に入 力させれば、モーメントリミッタはアウトリガ５の状態を正確に把握し、これに 基づいた定格総荷重のデータにより警報信号、停止信号等を出力する。

【００１９】 ４本のアウトリガ５のいずれかが接地していなければ、そのアウトリガ５のセ ンサ１１が作動しないので、モーメントリミッタは警報信号、停止信号等を出力 する。

【００２０】 ４本のアウトリガ５全部が最大張出位置である場合に限りモーメントリミッタ は最大張出位置の定格総荷重のデータにより警報信号、停止信号等を出力する。 そして、４本のアウトリガ５のいずれか１つでも中間張出位置で他が最大張出位 置である場合には、モーメントリミッタは安全上から中間張出位置の定格総荷重 のデータにより警報信号、停止信号等を出力し、その他の場合、即ち、４本のア ウトリガ５のいずれか１つでも格納位置にある場合や、アウトリガの位置に関係 なく、いずれかのアウトリガが接地していない場合には、やはりモーメントリミ ッタは安全上から最も低い格納位置の定格総荷重のデータに基づいて警報信号、 停止信号等を出力する。

【００２１】 したがって、モーメントリミッタへの入力ミスが解消され、安全に作業を行う ことができ、しかも、センサ１１の取付構造も簡略で正確に作動する。

【００２２】 尚、上記実施例では、回動式のアウトリガで説明したが、ボックス状のアウト リガフレームからアウトリガを伸縮するタイプの場合も、同様にアウトリガの上 下の動きをリミットスイッチ等で検出して負荷の容態を自動入力するとともに、 アウトリガの張出位置も張出用シリンダの伸縮量を検出するかあるいは張出量を 直接検出するようにすれば良い。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、アウトリガを中間張出位置又は最大張出位置に 固定し、アウトリガシリンダを伸長して、アウトリガジョイントをアウトリガフ レームに当接させて機械本体を支持する建設機械において、前記アウトリガとア ウトリガフレームとの当接と、前記アウトリガの張出位置とを検知するセンサを 設けたことにより、アウトリガを中間張出位置又は最大張出位置に固定し、アウ トリガシリンダを伸長して、アウトリガジョイントをアウトリガ支持フレームに 当接させて機械本体を支持すると、センサがアウトリガの各張出位置と、アウト リガとアウトリガフレームとの当接を検知するので、アウトリガの固定位置と接 地状態の両方を一度に検出して、アウトリガの状態を正確に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 アウトリガが接地していない場合のアウトリ
ガジョイントとアウトリガフレームの状態を示す拡大図
である。

【図２】 アウトリガが接地している場合のアウトリガ
ジョイントとアウトリガフレームの状態を示す拡大図で
ある。

【図３】 アウトリガの各固定位置を示す概略図であ
る。

【図４】 アウトリガの固定状態を示す拡大図である。

【図５】 クローラクレーンの斜視図である。

【符号の説明】

１…クローラクレーン、２…クローラ式下部走行体、３
…上部旋回体、４…ブーム、５…アウトリガ、６…アウ
トリガフレーム、７…アウトリガジョイント、８…アウ
トリガアーム、９…アウトリガシリンダ、１０…ロック
ピン、１１…センサ、１２…センサブラケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械本体側のアウトリガフレームに設け
   たアウトリガを、伸縮または回動により中間張出位置若
   しくは最大張出位置に張出し、アウトリガシリンダを伸
   長して、アウトリガをアウトリガフレームに当接させて
   機械本体を支持する建設機械のアウトリガ装置におい
   て、前記アウトリガとアウトリガフレームとの当接と、
   前記アウトリガの張出位置とを検知するセンサを設けた
   ことを特徴とする建設機械のアウトリガ装置。