JPH10203784A - 建設機械のカウンタウエイト検出装置 - Google Patents
建設機械のカウンタウエイト検出装置Info
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- JPH10203784A JPH10203784A JP1027597A JP1027597A JPH10203784A JP H10203784 A JPH10203784 A JP H10203784A JP 1027597 A JP1027597 A JP 1027597A JP 1027597 A JP1027597 A JP 1027597A JP H10203784 A JPH10203784 A JP H10203784A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンなどの建設機械におけるカウンタウ
エイトの装着を正確に検出する。 【解決手段】 カウンタウエイト９，１０，１１を取り
付けるためのブラケット１５にスペーサ３Ａ，３Ｂが溶
接されたプレート１９を取り付ける。スペーサ３Ａ，３
Ｂにはインナカウンタウエイト９の取付ボルト２および
アウタカウンタウエイト１１の取付ボルト８の有無を非
接触にて検出する近接スイッチ１Ａ，１Ｂを設ける。プ
レート１９には近接スイッチ１Ａ，１Ｂを保護するため
のカバー４を設ける。
エイトの装着を正確に検出する。 【解決手段】 カウンタウエイト９，１０，１１を取り
付けるためのブラケット１５にスペーサ３Ａ，３Ｂが溶
接されたプレート１９を取り付ける。スペーサ３Ａ，３
Ｂにはインナカウンタウエイト９の取付ボルト２および
アウタカウンタウエイト１１の取付ボルト８の有無を非
接触にて検出する近接スイッチ１Ａ，１Ｂを設ける。プ
レート１９には近接スイッチ１Ａ，１Ｂを保護するため
のカバー４を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンなどの建
設機械において、それらの後端部に着脱されるカウンタ
ウエイトの有無を検出する装置に関する。
設機械において、それらの後端部に着脱されるカウンタ
ウエイトの有無を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、クレーンなどの建設機械では、作
業時の安定性を維持するために１または複数のカウンタ
ウエイトがメインフレームの後端部に取付ボルトにより
装着される。その際、カウンタウエイトの装着状態は、
オペレータや作業員の目視または建設機械に設けられた
リミットスイッチや近接スイッチなどの検出手段を用い
て確認される。検出手段によってカウンタウエイト装着
状態を確認する一例として、実開平４−３４２９０号公
報に示すものが知られている。これは、複数に分割され
たカウンタウエイトを油圧シリンダ（ジャッキ）で吊り
下げて車体に装着する形式のものであって、カウンタウ
エイト吊り下げ時に油圧シリンダの負荷圧を測定してカ
ウンタウエイトの装着状態を検出するものである。そし
てこのようにカウンタウエイトの装着状態を検出し、モ
ーメントリミッタにおいて、カウンタウエイトの総重量
に応じた定格荷重曲線を設定して作業を行うようにして
いる。
業時の安定性を維持するために１または複数のカウンタ
ウエイトがメインフレームの後端部に取付ボルトにより
装着される。その際、カウンタウエイトの装着状態は、
オペレータや作業員の目視または建設機械に設けられた
リミットスイッチや近接スイッチなどの検出手段を用い
て確認される。検出手段によってカウンタウエイト装着
状態を確認する一例として、実開平４−３４２９０号公
報に示すものが知られている。これは、複数に分割され
たカウンタウエイトを油圧シリンダ（ジャッキ）で吊り
下げて車体に装着する形式のものであって、カウンタウ
エイト吊り下げ時に油圧シリンダの負荷圧を測定してカ
ウンタウエイトの装着状態を検出するものである。そし
てこのようにカウンタウエイトの装着状態を検出し、モ
ーメントリミッタにおいて、カウンタウエイトの総重量
に応じた定格荷重曲線を設定して作業を行うようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータや作業員の目視によってカウンタウエイトの装着状
態を確認するには、オペレータが運転室から降りたり、
別に作業員を置いたりしなければならない。一方、車体
上に設けたリミットスイッチや近接スイッチなどの検出
手段を用いて確認する場合には、１つのカウンタウエイ
トの装着の有無は検出することができるが、そのカウン
タウエイトに重ねて複数の他のカウンタウエイトを装着
する場合には、他のカウンタウエイトの有無を検出する
ことができない。
ータや作業員の目視によってカウンタウエイトの装着状
態を確認するには、オペレータが運転室から降りたり、
別に作業員を置いたりしなければならない。一方、車体
上に設けたリミットスイッチや近接スイッチなどの検出
手段を用いて確認する場合には、１つのカウンタウエイ
トの装着の有無は検出することができるが、そのカウン
タウエイトに重ねて複数の他のカウンタウエイトを装着
する場合には、他のカウンタウエイトの有無を検出する
ことができない。
【０００４】本発明の目的は、カウンタウエイトを重ね
て装着する場合であっても、カウンタウエイトの有無を
正確に検出することができる建設機械のカウンタウエイ
ト検出装置を提供することにある。
て装着する場合であっても、カウンタウエイトの有無を
正確に検出することができる建設機械のカウンタウエイ
ト検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図９を参照して説明すると、請求項１の発明は、車体
の後端部に少なくとも１つのカウンタウエイト９，１
０，１１を取付ボルト２，８により取り付けてなる建設
機械のカウンタウエイト検出装置に適用され、取付ボル
ト２，８の有無に基づいてカウントウエイト９，１０，
１１の有無を検出する検出手段１Ａ，１Ｂを備えたこと
により上記目的を達成する。請求項２の発明は、カウン
タウエイト９，１０，１１は、車体の後端部に設けられ
たブラケット１５に取り付けられてなり、検出手段１
Ａ，１Ｂはブラケット１５における取付ボルト２，８が
貫通する貫通孔近傍に設けられている。請求項３の発明
は、検出手段１Ａ，１Ｂを収納する着脱自在な収納カバ
ー４を備えてなる。請求項４の発明は、検出手段１Ａ，
１Ｂは、取付ボルト２，８の有無を非接触にて検出する
手段である。請求項５の発明は、取付ボルト２，８が貫
通する円筒部材３Ａ，３Ｂがブラケット１９に固定さ
れ、検出手段は円筒部材３Ａ，３Ｂに取り付けられた近
接センサ１Ａ，１Ｂであり、近接センサ１Ａ，１Ｂの検
出面は円筒部材３Ａ，３Ｂの内周面より後退した位置に
設置されている。
〜図９を参照して説明すると、請求項１の発明は、車体
の後端部に少なくとも１つのカウンタウエイト９，１
０，１１を取付ボルト２，８により取り付けてなる建設
機械のカウンタウエイト検出装置に適用され、取付ボル
ト２，８の有無に基づいてカウントウエイト９，１０，
１１の有無を検出する検出手段１Ａ，１Ｂを備えたこと
により上記目的を達成する。請求項２の発明は、カウン
タウエイト９，１０，１１は、車体の後端部に設けられ
たブラケット１５に取り付けられてなり、検出手段１
Ａ，１Ｂはブラケット１５における取付ボルト２，８が
貫通する貫通孔近傍に設けられている。請求項３の発明
は、検出手段１Ａ，１Ｂを収納する着脱自在な収納カバ
ー４を備えてなる。請求項４の発明は、検出手段１Ａ，
１Ｂは、取付ボルト２，８の有無を非接触にて検出する
手段である。請求項５の発明は、取付ボルト２，８が貫
通する円筒部材３Ａ，３Ｂがブラケット１９に固定さ
れ、検出手段は円筒部材３Ａ，３Ｂに取り付けられた近
接センサ１Ａ，１Ｂであり、近接センサ１Ａ，１Ｂの検
出面は円筒部材３Ａ，３Ｂの内周面より後退した位置に
設置されている。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
によるカウンタウエイト検出装置が適用されるクレーン
の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図、図２はカウンタウエイトの取付状態を示すクレーン
後端部分の側面断面図、図３は図２のＡ方向矢視図、図
４は図２のＩ−Ｉ線断面図である。
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
によるカウンタウエイト検出装置が適用されるクレーン
の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図、図２はカウンタウエイトの取付状態を示すクレーン
後端部分の側面断面図、図３は図２のＡ方向矢視図、図
４は図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【０００８】図１に示すように、本実施の形態によるカ
ウンタウエイト検出装置が適用されるクレーンは、下部
走行体１００に上部旋回体１０１が旋回可能に取り付け
られている。上部旋回体１０１の前部にはキャブ１７が
取り付けられており、後端部分にはインナカウンタウエ
イト９、センタカウンタウエイト１０およびアウタカウ
ンタウエイト１１が重ねて取り付けられている。
ウンタウエイト検出装置が適用されるクレーンは、下部
走行体１００に上部旋回体１０１が旋回可能に取り付け
られている。上部旋回体１０１の前部にはキャブ１７が
取り付けられており、後端部分にはインナカウンタウエ
イト９、センタカウンタウエイト１０およびアウタカウ
ンタウエイト１１が重ねて取り付けられている。
【０００９】図１〜図４に示すように、インナカウンタ
ウエイト９には、６つのボルト取付用孔９ａ〜９ｆが、
センタカウンタウエイト１０には４つのボルト取付用孔
１０ａ〜１０ｄが、アウタカウンタウエイト１１には２
つのボルト取付用孔１１ａ，１１ｂが形成されている。
ボルト取付用孔９ａ，９ｂはボルト取付用孔１０ａ，１
０ｂおよび１１ａ，１１ｂとそれぞれ対応する位置に、
ボルト取付用孔９ｃ，９ｄはボルト取付用孔１０ｃ，１
０ｄとそれぞれ対応する位置に形成されている。センタ
カウンタウエイト１０の上部には凸部１０Ａが形成され
ており、この凸部１０Ａはインナカウンタウエイト９に
形成された凹部９Ａに挿嵌される。上部旋回体１００の
メインフレーム１０２には、カウンタウエイト９，１
０，１１を取り付けるための断面Ｌ字状のブラケット１
５が設けられている。そして、インナカウンタウエイト
９およびアウタカウンタウエイト１１は後述するように
してブラケット１５に、センタカウンタウエイト１０は
不図示のブラケットに取り付けられる。
ウエイト９には、６つのボルト取付用孔９ａ〜９ｆが、
センタカウンタウエイト１０には４つのボルト取付用孔
１０ａ〜１０ｄが、アウタカウンタウエイト１１には２
つのボルト取付用孔１１ａ，１１ｂが形成されている。
ボルト取付用孔９ａ，９ｂはボルト取付用孔１０ａ，１
０ｂおよび１１ａ，１１ｂとそれぞれ対応する位置に、
ボルト取付用孔９ｃ，９ｄはボルト取付用孔１０ｃ，１
０ｄとそれぞれ対応する位置に形成されている。センタ
カウンタウエイト１０の上部には凸部１０Ａが形成され
ており、この凸部１０Ａはインナカウンタウエイト９に
形成された凹部９Ａに挿嵌される。上部旋回体１００の
メインフレーム１０２には、カウンタウエイト９，１
０，１１を取り付けるための断面Ｌ字状のブラケット１
５が設けられている。そして、インナカウンタウエイト
９およびアウタカウンタウエイト１１は後述するように
してブラケット１５に、センタカウンタウエイト１０は
不図示のブラケットに取り付けられる。
【００１０】図５はカウンタウエイト９，１１のブラケ
ット１５への取付部分の構成を示す分解斜視図、図６は
その正面断面図、図７は図６のＩＩ−ＩＩ線断面図、図
８は取付部分を組み立てた状態を示す平面図、そして図
９はその正面図である。図５〜図９に示すように、カウ
ンタウエイト９，１１の取付部分は、プレート１９とプ
レート１９を保護するカバー４とからなる。プレート１
９にはスペーサ３Ａ，３Ｂがプレート１９を貫通して溶
接されており、これらのスペーサ３Ａ，３Ｂにはそれぞ
れインナカウンタウエイト９およびアウタカウンタウエ
イト１１を取り付けるための取付ボルト２，８が挿入さ
れる。スペーサ３Ａ，３Ｂには、後述するようにして近
接スイッチ１Ａ，１Ｂを挿入するためのスイッチ用孔３
ａ，３ｂが形成されている。プレート１９におけるスイ
ッチ用孔３ａ，３ｂの近傍には、近接スイッチ１Ａ，１
Ｂを固定するためのブラケット５Ａ，５Ｂが形成されて
いる。
ット１５への取付部分の構成を示す分解斜視図、図６は
その正面断面図、図７は図６のＩＩ−ＩＩ線断面図、図
８は取付部分を組み立てた状態を示す平面図、そして図
９はその正面図である。図５〜図９に示すように、カウ
ンタウエイト９，１１の取付部分は、プレート１９とプ
レート１９を保護するカバー４とからなる。プレート１
９にはスペーサ３Ａ，３Ｂがプレート１９を貫通して溶
接されており、これらのスペーサ３Ａ，３Ｂにはそれぞ
れインナカウンタウエイト９およびアウタカウンタウエ
イト１１を取り付けるための取付ボルト２，８が挿入さ
れる。スペーサ３Ａ，３Ｂには、後述するようにして近
接スイッチ１Ａ，１Ｂを挿入するためのスイッチ用孔３
ａ，３ｂが形成されている。プレート１９におけるスイ
ッチ用孔３ａ，３ｂの近傍には、近接スイッチ１Ａ，１
Ｂを固定するためのブラケット５Ａ，５Ｂが形成されて
いる。
【００１１】そして、図６および図７に示すように、近
接スイッチ１Ａ，１Ｂはスペーサ３Ａ，３Ｂのスイッチ
用孔３ａ，３ｂに挿入されるとともに、取付ナット６に
よりブラケット５Ａ，５Ｂにそれぞれ固定される。この
際、近接スイッチ１Ａ，１Ｂは、スペーサ３Ａ，３Ｂに
取付ボルト２，８を挿入した際に、これらの取付ボルト
２，８に接触しないように、取付ナット６により位置調
節を行って固定される。これにより、スペーサ３Ａ，３
Ｂに取付ボルト２，８を挿入した際の近接スイッチ１
Ａ，１Ｂの破損を防止することができる。なお、近接ス
イッチ１Ａ，１Ｂの出力はモーメントリミッタ１８に入
力される。また、ブラケット１５のスペーサ３Ａ，３Ｂ
に対応する位置には、取付ボルト２，８が挿通するボル
ト取付用孔１５ａ，１５ｂが形成されている。
接スイッチ１Ａ，１Ｂはスペーサ３Ａ，３Ｂのスイッチ
用孔３ａ，３ｂに挿入されるとともに、取付ナット６に
よりブラケット５Ａ，５Ｂにそれぞれ固定される。この
際、近接スイッチ１Ａ，１Ｂは、スペーサ３Ａ，３Ｂに
取付ボルト２，８を挿入した際に、これらの取付ボルト
２，８に接触しないように、取付ナット６により位置調
節を行って固定される。これにより、スペーサ３Ａ，３
Ｂに取付ボルト２，８を挿入した際の近接スイッチ１
Ａ，１Ｂの破損を防止することができる。なお、近接ス
イッチ１Ａ，１Ｂの出力はモーメントリミッタ１８に入
力される。また、ブラケット１５のスペーサ３Ａ，３Ｂ
に対応する位置には、取付ボルト２，８が挿通するボル
ト取付用孔１５ａ，１５ｂが形成されている。
【００１２】プレート１９にはボルト挿入孔１９ａ，１
９ｂが形成されており、このボルト挿入孔１９ａ，１９
ｂにボルト１４Ａ，１４Ｂが挿入され、ブラケット１５
に形成されたボルト取付孔１５ｃ，１５ｄ（１５ｄは不
図示）に螺合されることにより、プレート１９がブラケ
ット１５に固定される。また、プレート１９にはカバー
用ねじ座２０，２１が形成されている。
９ｂが形成されており、このボルト挿入孔１９ａ，１９
ｂにボルト１４Ａ，１４Ｂが挿入され、ブラケット１５
に形成されたボルト取付孔１５ｃ，１５ｄ（１５ｄは不
図示）に螺合されることにより、プレート１９がブラケ
ット１５に固定される。また、プレート１９にはカバー
用ねじ座２０，２１が形成されている。
【００１３】カバー４はプレート１９を覆う箱形状をな
し、スペーサ３Ａ，３Ｂに対応する位置にはスペーサ用
孔４Ａ，４Ｂが形成されている。またその側面にはボル
ト取付用孔４ｃ，４ｄが形成されており、カバー４をプ
レート１９に取り付けて、ボルト取付用孔４ｃ，４ｄの
位置とプレート１９におけるカバー用ねじ座２０，２１
のボルト取付用ねじ孔２０ａ，２１ａの位置とを対応さ
せ、カバー取付用ボルト７Ａ，７Ｂをこれらのボルト取
付用孔４ｃおよび４ｄを介してねじ孔２０ａ，２１ａに
それぞれ螺合してカバー４をプレート１９に固定する。
また、ボルト取付用孔４ｄの下方には、近接スイッチ１
Ａ，１Ｂの配線を通すためのラバー１３により保護され
た孔が形成されている。
し、スペーサ３Ａ，３Ｂに対応する位置にはスペーサ用
孔４Ａ，４Ｂが形成されている。またその側面にはボル
ト取付用孔４ｃ，４ｄが形成されており、カバー４をプ
レート１９に取り付けて、ボルト取付用孔４ｃ，４ｄの
位置とプレート１９におけるカバー用ねじ座２０，２１
のボルト取付用ねじ孔２０ａ，２１ａの位置とを対応さ
せ、カバー取付用ボルト７Ａ，７Ｂをこれらのボルト取
付用孔４ｃおよび４ｄを介してねじ孔２０ａ，２１ａに
それぞれ螺合してカバー４をプレート１９に固定する。
また、ボルト取付用孔４ｄの下方には、近接スイッチ１
Ａ，１Ｂの配線を通すためのラバー１３により保護され
た孔が形成されている。
【００１４】なお、上記ブラケット１５はインナカウン
タウエイト９およびアウタカウンタウエイト１１を取り
付けるものであるが、センタカウンタウエイト１０を取
り付けるためのブラケットはメインフレーム１０２に別
途設けられるものである。そして、このブラケットに
は、近接スイッチが設けられており、この近接スイッチ
によりセンタカウンタウエイト１０を取り付けるための
取付ボルトの有無を検出するものである。
タウエイト９およびアウタカウンタウエイト１１を取り
付けるものであるが、センタカウンタウエイト１０を取
り付けるためのブラケットはメインフレーム１０２に別
途設けられるものである。そして、このブラケットに
は、近接スイッチが設けられており、この近接スイッチ
によりセンタカウンタウエイト１０を取り付けるための
取付ボルトの有無を検出するものである。
【００１５】次いで、カウンタウエイト９，１０，１１
のブラケット１５への取り付けについて説明する。ま
ず、インナカウンタウエイト９のボルト取付用孔９ｅ，
９ｆに取付ボルト２を挿入し、ブラケット１５のボルト
取付用孔１５ａおよびスペーサ３Ａに挿入する。そして
取付ボルト２の先端にナット１２Ａを螺合してインナカ
ウンタウエイト９をブラケット１５に固定する。次い
で、インナカウンタウエイト９の凹部９Ａにセンタカウ
ンタウエイト１０の凸部１０Ａを挿嵌するとともにボル
ト取付用孔１０ｃ，１０ｄにボルト２よりも長い不図示
の取付ボルトを挿入し、この取付ボルトをインナカウン
タウエイト９に形成されたボルト取付用孔９ｃ，９ｄに
挿入し、取付ボルトの先端にナットを螺合してセンタカ
ウンタウエイト１０をブラケットに固定する。さらに、
アウタカウンタウエイト１１をセンタカウンタウエイト
１０を覆うようにしてブラケット１５に取り付ける。す
なわち、アウタカウンタウエイト１１のボルト取付用孔
１１ａ，１１ｂにセンタカウンタウエイト１０の取付ボ
ルトよりもさらに長い取付ボルト８を挿入し、この取付
ボルト８をセンタカウンタウエイト１０のボルト取付用
孔１０ａ，１０ｂおよびインナカウンタウエイト９のボ
ルト取付用孔９ａ，９ｂに挿入するとともに、ブラケッ
ト１５のボルト取付用孔１５ｂおよびスペーサ３Ｂに挿
入する。そして取付ボルト８の先端にナット１２Ｂを螺
合してアウタカウンタウエイト１１をブラケット１５に
固定する。
のブラケット１５への取り付けについて説明する。ま
ず、インナカウンタウエイト９のボルト取付用孔９ｅ，
９ｆに取付ボルト２を挿入し、ブラケット１５のボルト
取付用孔１５ａおよびスペーサ３Ａに挿入する。そして
取付ボルト２の先端にナット１２Ａを螺合してインナカ
ウンタウエイト９をブラケット１５に固定する。次い
で、インナカウンタウエイト９の凹部９Ａにセンタカウ
ンタウエイト１０の凸部１０Ａを挿嵌するとともにボル
ト取付用孔１０ｃ，１０ｄにボルト２よりも長い不図示
の取付ボルトを挿入し、この取付ボルトをインナカウン
タウエイト９に形成されたボルト取付用孔９ｃ，９ｄに
挿入し、取付ボルトの先端にナットを螺合してセンタカ
ウンタウエイト１０をブラケットに固定する。さらに、
アウタカウンタウエイト１１をセンタカウンタウエイト
１０を覆うようにしてブラケット１５に取り付ける。す
なわち、アウタカウンタウエイト１１のボルト取付用孔
１１ａ，１１ｂにセンタカウンタウエイト１０の取付ボ
ルトよりもさらに長い取付ボルト８を挿入し、この取付
ボルト８をセンタカウンタウエイト１０のボルト取付用
孔１０ａ，１０ｂおよびインナカウンタウエイト９のボ
ルト取付用孔９ａ，９ｂに挿入するとともに、ブラケッ
ト１５のボルト取付用孔１５ｂおよびスペーサ３Ｂに挿
入する。そして取付ボルト８の先端にナット１２Ｂを螺
合してアウタカウンタウエイト１１をブラケット１５に
固定する。
【００１６】このようにして、取付ボルト２，８により
インナカウンタウエイト９およびアウタカウンタウエイ
ト１１をブラケット１５に取り付けると、プレート１９
のスペーサ３Ａ，３Ｂに設けられた近接スイッチ１Ａ，
１Ｂが、取付ボルト２，８の存在を検出して検出信号を
モーメントリミッタ１８に出力する。モーメントリミッ
タ１８においては、この検出信号に基づいて定格荷重曲
線が設定される。
インナカウンタウエイト９およびアウタカウンタウエイ
ト１１をブラケット１５に取り付けると、プレート１９
のスペーサ３Ａ，３Ｂに設けられた近接スイッチ１Ａ，
１Ｂが、取付ボルト２，８の存在を検出して検出信号を
モーメントリミッタ１８に出力する。モーメントリミッ
タ１８においては、この検出信号に基づいて定格荷重曲
線が設定される。
【００１７】このように本実施の形態においては、イン
ナカウンタウエイト９およびアウタカウンタウエイト１
１をブラケット１５に取り付けるための取付ボルト２，
８の存在を近接スイッチ１Ａ，１Ｂにより検出すること
によりインナカウンタウエイト９およびアウタカウンタ
ウエイト１１の有無を確認することができるため、複数
のカウンタウエイトを重ねて装着する場合であっても各
カウンタウエイト９，１１の有無を正確に検出すること
ができる。
ナカウンタウエイト９およびアウタカウンタウエイト１
１をブラケット１５に取り付けるための取付ボルト２，
８の存在を近接スイッチ１Ａ，１Ｂにより検出すること
によりインナカウンタウエイト９およびアウタカウンタ
ウエイト１１の有無を確認することができるため、複数
のカウンタウエイトを重ねて装着する場合であっても各
カウンタウエイト９，１１の有無を正確に検出すること
ができる。
【００１８】また、非接触式の近接スイッチ１Ａ，１Ｂ
により取付ボルト２，８の有無を検出するようにしたた
め、カウンタウエイト９，１０，１１の装着の際に近接
スイッチ１Ａ，１Ｂが破損されることを防止することが
できる。また、近接スイッチ１Ａ，１Ｂはカバー４内に
収容されることとなるため、物体の落下や雨あるいは塵
埃などによる近接スイッチ１Ａ，１Ｂの破損を防止する
ことができる。
により取付ボルト２，８の有無を検出するようにしたた
め、カウンタウエイト９，１０，１１の装着の際に近接
スイッチ１Ａ，１Ｂが破損されることを防止することが
できる。また、近接スイッチ１Ａ，１Ｂはカバー４内に
収容されることとなるため、物体の落下や雨あるいは塵
埃などによる近接スイッチ１Ａ，１Ｂの破損を防止する
ことができる。
【００１９】さらに、カバー４はカバー取付用ボルト７
Ａ，７Ｂにより容易に脱着することができるため、近接
スイッチ１Ａ，１Ｂの故障時などにおけるメインテナン
スを容易に行うことができる。
Ａ，７Ｂにより容易に脱着することができるため、近接
スイッチ１Ａ，１Ｂの故障時などにおけるメインテナン
スを容易に行うことができる。
【００２０】さらにまた、取付ボルト２，８の端部をス
ペーサ３Ａ，３Ｂに挿通してナット１２Ａ，１２Ｂによ
りカウンタウエイト９，１１を取り付けるようにした上
で、スペーサ３Ａ，３Ｂの内周面から若干後退した位置
に近接スイッチ１Ａ，１Ｂの検出面を設置するように取
付ナット６により位置決めしているため、取付ボルト
２，８が振動などにより振れたとしても、近接スイッチ
１Ａ，１Ｂに取付ボルト２，８が接触することがなく、
近接スイッチ１Ａ，１Ｂの破損を防止することができ
る。
ペーサ３Ａ，３Ｂに挿通してナット１２Ａ，１２Ｂによ
りカウンタウエイト９，１１を取り付けるようにした上
で、スペーサ３Ａ，３Ｂの内周面から若干後退した位置
に近接スイッチ１Ａ，１Ｂの検出面を設置するように取
付ナット６により位置決めしているため、取付ボルト
２，８が振動などにより振れたとしても、近接スイッチ
１Ａ，１Ｂに取付ボルト２，８が接触することがなく、
近接スイッチ１Ａ，１Ｂの破損を防止することができ
る。
【００２１】なお、上記実施の形態においては、非接触
式の近接スイッチ１Ａ，１Ｂにより取付ボルト２，８の
有無を検出することによりカウンタウエイト９，１１の
有無を検出しているが、接触式のリミットスイッチなど
により取付ボルト２，８の有無を検出してもよい。ま
た、上記実施の形態においては、センタカウンタウエイ
ト１０の有無を検出するために近接スイッチを設けてい
るが、図１０に示すように、メインフレーム１０２に接
触式のリミットスイッチ１６を設け、このリミットスイ
ッチ１６のオン／オフによりセンタカウンタウエイト１
０の有無を検出してもよい。
式の近接スイッチ１Ａ，１Ｂにより取付ボルト２，８の
有無を検出することによりカウンタウエイト９，１１の
有無を検出しているが、接触式のリミットスイッチなど
により取付ボルト２，８の有無を検出してもよい。ま
た、上記実施の形態においては、センタカウンタウエイ
ト１０の有無を検出するために近接スイッチを設けてい
るが、図１０に示すように、メインフレーム１０２に接
触式のリミットスイッチ１６を設け、このリミットスイ
ッチ１６のオン／オフによりセンタカウンタウエイト１
０の有無を検出してもよい。
【００２２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、近接スイッチ１Ａ，１Ｂが検出手段を構成する。
て、近接スイッチ１Ａ，１Ｂが検出手段を構成する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、取付ボルトの有無を検出することによりカウン
タウエイトの有無を検出するようにしたため、複数のカ
ウンタウエイトを重ねて装着する場合であっても、各カ
ウンタウエイトの存在を確実に検出することができる。
そして、検出結果をモーメントリミッタなどに入力して
定格荷重曲線を設定することにより、クレーンなどにお
ける吊荷荷重を正確に設定することができる。
よれば、取付ボルトの有無を検出することによりカウン
タウエイトの有無を検出するようにしたため、複数のカ
ウンタウエイトを重ねて装着する場合であっても、各カ
ウンタウエイトの存在を確実に検出することができる。
そして、検出結果をモーメントリミッタなどに入力して
定格荷重曲線を設定することにより、クレーンなどにお
ける吊荷荷重を正確に設定することができる。
【００２４】請求項３の発明によれば、検出手段を収納
する収納カバーを設けたため、物体の落下や雨あるいは
塵埃による検出手段の破損を防止することができる。ま
た、収納カバーを着脱自在としたため、検出手段が破損
した場合などにおいてメインテナンスを容易に行うこと
ができる。
する収納カバーを設けたため、物体の落下や雨あるいは
塵埃による検出手段の破損を防止することができる。ま
た、収納カバーを着脱自在としたため、検出手段が破損
した場合などにおいてメインテナンスを容易に行うこと
ができる。
【００２５】請求項４の発明によれば、検出手段を非接
触にて取付ボルトの有無を検出するものとしたため、カ
ウンタウエイトの取付時において取付ボルトが検出手段
に接触することによる検出手段の破損を防止することが
できる。
触にて取付ボルトの有無を検出するものとしたため、カ
ウンタウエイトの取付時において取付ボルトが検出手段
に接触することによる検出手段の破損を防止することが
できる。
【００２６】請求項５の発明によれば、ブラケットに取
り付けられた円筒部材の内周面から後退した位置に近接
センサの検出面を設置したため、取付ボルトが振動など
により振れたとしても、近接センサに取付ボルトが接触
することがなくなり、これにより近接センサの破損を防
止することができる。
り付けられた円筒部材の内周面から後退した位置に近接
センサの検出面を設置したため、取付ボルトが振動など
により振れたとしても、近接センサに取付ボルトが接触
することがなくなり、これにより近接センサの破損を防
止することができる。
【図１】本発明の実施の形態によるカウンタウエイト検
出装置が適用されるクレーンの構成を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
出装置が適用されるクレーンの構成を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
【図２】カウンタウエイトの取付状態を示すクレーン後
端部分の側面断面図
端部分の側面断面図
【図３】図２のＡ方向矢視図
【図４】図２のＩ−Ｉ線断面図
【図５】カウンタウエイトのブラケットへの取付部分の
構成を示す分解斜視図
構成を示す分解斜視図
【図６】カウンタウエイトのブラケットへの取付部分の
構成を示す正面断面図
構成を示す正面断面図
【図７】図６のＩＩ−ＩＩ線断面図
【図８】取付部分を組み立てた状態を示す平面図
【図９】取付部分を組み立てた状態を示す正面図
【図１０】センタカウンタウエイトの検出手段の構成を
示す図
示す図
２，８ 取付ボルト ３Ａ，３Ｂ スペーサ ４ カバー ５Ａ，５Ｂ ブラケット ６ 取付ナット ７Ａ，７Ｂ カバー取付用ボルト ９ インナカウンタウエイト １０ センタカウンタウエイト １１ アウタカウンタウエイト １５ ブラケット １６ リミットスイッチ １００ 下部走行体 １０１ 上部旋回体 １０２ メインフレーム
Claims (5)
- 【請求項１】 車体の後端部に少なくとも１つのカウン
タウエイトを取付ボルトにより取り付けてなる建設機械
のカウンタウエイト検出装置において、 前記取付ボルトの有無に基づいてカウントウエイトの有
無を検出する検出手段を備えたことを特徴とする建設機
械のカウンタウエイト検出装置。 - 【請求項２】 前記カウンタウエイトは、前記車体の後
端部に設けられたブラケットに取り付けられてなり、 前記検出手段は前記ブラケットにおける前記取付ボルト
が貫通する貫通孔近傍に設けられていることを特徴とす
る請求項１記載の建設機械のカウンタウエイト検出装
置。 - 【請求項３】 前記検出手段を収納する着脱自在な収納
カバーを備えたことを特徴とする請求項１または２記載
の建設機械のカウンタウエイト検出装置。 - 【請求項４】 前記検出手段は、前記取付ボルトの有無
を非接触にて検出する手段であることを特徴とする請求
項１、２または３記載の建設機械のカウンタウエイト検
出装置。 - 【請求項５】 前記取付ボルトが貫通する円筒部材が前
記ブラケットに固定され、前記検出手段は前記円筒部材
に取り付けられた近接センサであり、該近接センサの検
出面は前記円筒部材の内周面より後退した位置に設置さ
れていることを特徴とする請求項２記載のカウンタウエ
イト検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027597A JPH10203784A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 建設機械のカウンタウエイト検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027597A JPH10203784A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 建設機械のカウンタウエイト検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203784A true JPH10203784A (ja) | 1998-08-04 |
Family
ID=11745771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1027597A Pending JPH10203784A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | 建設機械のカウンタウエイト検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203784A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285982B1 (en) * | 1997-08-22 | 2001-09-04 | Hitachi, Ltd. | Sound decompressing apparatus providing improved sound quality during special reproducing such as forward search reproducing and reverse search reproducing |
| EP1724230A2 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-22 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Weight detecting apparatus for crane and crane having the same |
| JP2012171781A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Tadano Ltd | ブーム式作業車におけるカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造 |
| WO2012163190A1 (zh) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 起重机活动配重的检测装置及方法 |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP1027597A patent/JPH10203784A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285982B1 (en) * | 1997-08-22 | 2001-09-04 | Hitachi, Ltd. | Sound decompressing apparatus providing improved sound quality during special reproducing such as forward search reproducing and reverse search reproducing |
| EP1724230A2 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-22 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Weight detecting apparatus for crane and crane having the same |
| EP1724230A3 (en) * | 2005-05-16 | 2007-08-08 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Weight detecting apparatus for crane and crane having the same |
| US7340373B2 (en) | 2005-05-16 | 2008-03-04 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Weight detecting apparatus for crane and crane having the same |
| JP2012171781A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Tadano Ltd | ブーム式作業車におけるカウンタウエイト重量検出用のハーネス配線構造 |
| WO2012163190A1 (zh) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 起重机活动配重的检测装置及方法 |
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