JPH061590Y2 - 作業機の過負荷防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クレーンあるいは高所作業車等のブームに作
用する負荷情報から実際に作用している実際のモーメン
トを求め、該実際のモーメントと限界モーメントとを比
較することにより比較値が限界値に達した時、警報ある
いはブーム等の駆動を停止せしめるようにした作業機の
過負荷防止装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

高所作業車を例にとれば、ブームの先端に取り付けばバ
ケット内に人が乗って作業を行うことは勿論、吊り上げ
装置を備えるものにあっては、起伏面内に転倒モーメン
トが作用し、また仮腕木を利用して電線を支持するよう
な使い方の場合には、ブーム起伏軸回り及びブームの起
伏軸と直交する軸回りのいずれにも負荷が作用すること
になる。

ところが、従来に於いて種々提案されている作業機の過
負荷防止装置の多くはブームの起伏軸回りの負荷に対し
て限界負荷を与えることしかができないため、ブームの
起伏軸回りと直交する方向と異なる方向の負荷が作用し
た場合には、転倒あるいは強度上の限界情報を正確に得
ることが出来なかった。そのため、高所作業車の仮腕木
作業時に於ける過負荷に対しては十分な対策を講じるこ
とが出来ず非常に危険を有するものであった。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本考案は、上記の問題点を解決するためになしたもの
で、高所作業車あるいはクレーンなどのブームを備える
作業機に於いて、ブームの起伏角度を検出する起伏角度
検出器と、ブームの長さを検出するブーム長検出器と、
ブームに作用する負荷でブームの起伏軸回りに作用する
負荷を検出する第１の負荷検出器と、ブームに作用する
負荷でブームの起伏軸と直交する軸回りに作用する負荷
を検出する第２の負荷検出器と、前記起伏角度検出器及
びブーム長検出器からの検出信号に基づきブームの起伏
軸及びブームの起伏軸と直交する軸回りの限界モーメン
トを演算する限界モーメント演算器と、前記起伏角度検
出器、ブーム長検出器、第１、第２の負荷検出器の検出
信号に基づきブームの起伏軸及びブームの起伏軸と直交
する軸回りの実際のモーメントを演算する実際のモーメ
ント演算器と、前記限界モーメント演算器で求めた限界
モーメントと前記実際のモーメント演算器で求めた実際
のモーメントとを比較する比較器とを装備し、該比較器
の出力でもって前記ブーム等に作用する負荷を的確に把
握し、作業機を転倒或いは過大な負荷から安全に防護す
る作業機の過負荷防止装置を提供しようとするものであ
る。

〔実施例〕

第１図乃至第３図を参照して本考案に係る作業機の過負
荷防止装置の一実施例を詳細に説明する。

同図中、１は本考案に係る作業機の過負荷防止装置を採
用した高所作業車、２はターンテーブル、３は前記ター
ンテーブル２上に基端をフートピン４でヒンジしたブー
ムであり、このブーム３はテレスコープ状に構成され、
その内部に設けられた油圧シリンダー（図示せず）によ
って伸縮すると共に、下方に配置した起伏シリンダー５
によって所定角度起伏可能な構造になっており、ブーム
３の先端にはブラケットを介して作業台１０及びサブブ
ーム１１が取り付けてられている。６は起伏角度検出
器、７は前記ブーム３の側部に取り付けたブーム３の長
さを検出するブーム長検出器、８は前記起伏シリンダ５
の基端を前記ターンテーブル２に枢支すべく挿通したピ
ンに取り付けられ、前記ブーム３の起伏軸回りに作用す
る負荷を検出する第１の負荷検出器、９は前記作業台１
０及びサブブーム１１を支持するブラケットに取り付け
られ、ブームの起伏軸と直交する軸回りに作用する負荷
を検出する第２の負荷検出器であり、前記起伏角度検出
器６及びブーム長検出器７は、これらの検出器６，７か
らの検出信号に基づきブーム３の起伏軸及びブーム３の
起伏軸と直交する軸回りの限界モーメントを演算する限
界モーメント演算器１２に接続され、前記起伏角度検出
器６、ブーム長検出器７、第１の負荷検出器８及び第２
の負荷検出器９は、これらの検出器６，７，８，９から
の検出信号に基づきブーム３の起伏軸及びブーム３の起
伏軸と直交する軸回りの実際のモーメントを演算する実
際のモーメント演算器１３に接続されている。１４は前
記両モーメント演算器１１，１２が接続され、両モーメ
ント演算器１１，１２より出力される限界モーメントと
実際のモーメントとを比較する比較器であり、該比較器
１４は比較器１４より出力される比較信号に基づいて前
記ターンテーブル２及びブーム３等の作動を規制する制
御手段に比較信号を出力するように構成されている。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る作業機の過負
荷防止装置の作用を説明する。

高所作業車１にあっては限界モーメント演算器１２にブ
ーム３に取り付けた起伏角度検出器６及びブーム長検出
器７の検出信号が入力することによりブーム３の起伏軸
及びブーム３の起伏軸と直交する軸回りの限界モーメン
トが求められる。尚、上記の限界モーメント演算器１２
に於ける転倒モーメント、即ち第３図Ｘ，Ｙで示す水平
２軸回りの限界モーメント（ターンテーブル２の条件を
含む場合は旋回位置のデータをも加味）はブーム３の起
伏角度とブーム３の伸縮長によって定まるのであるが、
予めテーブルによって所定の基準値を与えてもよい。

又、前記高所作業車１にあっては前記Ｘ，Ｙで示す水平
２軸回りの実際のモーメントは実際のモーメント演算器
１３に前記起伏角度検出器６、ブーム長検出器７、第１
及び第２の負荷検出器８，９の検出信号が入力されるこ
とにより求められる。

しかして、前記両モーメント演算器１２，１３で求めら
れた演算処理信号は、次段の比較器１４に入力せしめら
れ、該比較器１４の比較でもって実際のモーメントが
Ｘ．Ｙ軸回りの限界モーメントの何れか一方を越えてい
れば限界と判断され、前記比較器１４から前記ターンテ
ーブル２及びブーム３を制御する所定の制御手段に警報
乃至停止信号が与えられ高所作業車１の過負荷による転
倒等の危険は適切に排除される。

〔考案の効果〕

本考案は以上詳細に説明した如く、高所作業車あるいは
クレーンなどのブームを備える作業機に於いて、ブーム
の起伏角度を検出する起伏角度検出器と、ブームの長さ
を検出するブーム長検出器と、ブームに作用する負荷で
ブームの起伏軸回りに作用する負荷を検出する第１の負
荷検出器と、ブームに作用する負荷でブームの起伏軸と
直交する軸回りに作用する負荷を検出する第２の負荷検
出器と、前記起伏角度検出器及びブーム長検出器からの
検出信号に基づき水平面内の直交２軸回りの限界モーメ
ントを演算する限界モーメント演算器と、前記起伏角度
検出器、ブーム長検出器、第１、第２の負荷検出器の検
出信号に基づき実際のモーメントを演算する実際のモー
メント演算器とを装備し、前記限界モーメント演算器で
求めた限界モーメントと前記実際のモーメント演算器で
求めた直交２軸回りの実際のモーメントとを比較器で比
較し、該比較器の出力でもって前記ブーム等に作用する
全方向の負荷を的確に把握するように構成したので、作
業機を転倒或いは過大な負荷から安全に防護することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の過負荷防止装置の一実施例
を示すもので、第１図は作業車の側面図、第２図は過負
荷防止装置のブロック図、第３図はブームに作用するモ
ーメントの方向を示す図である。 １…高所作業車、２…ターンテーブル、３…ブーム、４
…フートピン、５…起伏シリンダー、６…起伏角度検出
器、７…ブーム長検出器、８…第１の負荷検出器、９…
第２の負荷検出器、10…作業台、11…サブフレーム、12
…限界モーメント演算器、13…実際のモーメント演算
器、14…比較器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】高所作業車あるいはクレーンなどのブーム
   を備える作業機に於いて、ブームの起伏角度を検出する
   起伏角度検出器と、ブームの長さを検出するブーム長検
   出器と、ブームに作用する負荷でブームの起伏軸回りに
   作用する負荷を検出する第１の負荷検出器と、ブームに
   作用する負荷でブームの起伏軸と直交する軸回りに作用
   する負荷を検出する第２の負荷検出器と、前記起伏角度
   検出器及びブーム長検出器からの検出信号に基づきブー
   ムの起伏軸及びブームの起伏軸と直交する軸回りの限界
   モーメントを演算する限界モーメント演算器と、前記起
   伏角度検出器、ブーム長検出器、第１、第２の負荷検出
   器の検出信号に基づきブームの起伏軸及びブームの起伏
   軸と直交する軸回りの実際のモーメントを演算する実際
   のモーメント演算器と、前記限界モーメント演算器で求
   めた限界モーメントと前記実際のモーメント演算器で求
   めた実際のモーメントとを比較する比較器とを装備し、
   該比較器の出力でもって前記ブームの駆動等を規制する
   ようにしたことを特徴とする作業機の過負荷防止装置。