ES2244535T3 - Vehiculo blindado, especialmente vehiculo de combate. - Google Patents
Vehiculo blindado, especialmente vehiculo de combate.Info
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- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
Abstract
Vehículo blindado, especialmente vehículo de combate con una plataforma elevable para recibir un arma y/o un instrumento de observación, que comprende un balancín (1) basculable alrededor de un eje de basculación horizontal (A1) solidario del vehículo con un ángulo de basculación prefijado desde una posición basculada hacia arriba hasta una posición bajada, y viceversa, caracterizado porque en la posición basculada hacia arriba el lado superior de dicho balancín discurre horizontalmente y sobre dicho balancín está dispuesto de manera basculable en azimut un sujetador (2) para un arma (3) y/o un instrumento de observación (4), y un dispositivo de accionamiento para el movimiento de basculación del balancín (1), que presenta un husillo roscado (5) accionable a motor dispuesto en la zona situada debajo del balancín (1), estando situado el husillo roscado (5) en un plano vertical con respecto al cual discurre bajo un ángulo recto el eje de basculación horizontal (A1) del balancín (1) y estandounida la tuerca (5.1) del husillo, a través de una primera articulación (6.1), una biela (7) y una segunda articulación (6.2), con un punto P1 del balancín (1) que está situado a una distancia prefijada del eje de basculación (A1), y paralelamente al husillo roscado (5) discurre una guía lineal (8) unida fijamente con el vehículo, en la que van guiadas la tuerca (5.1) del husillo y/o la biela (7) en la zona de su extremo unido con la tuerca del husillo.
Description
Vehículo blindado, especialmente vehículo de
combate.
La invención concierne a un vehículo blindado,
especialmente un vehículo de combate con una plataforma elevable
para recibir un arma y/o un instrumento de observación.
Se conocen en general vehículos militares con un
equipo de observación. Así, por ejemplo, en el documento EP 0 128
312 A2 se ha descrito un equipo de observación dispuesto en un
vehículo, especialmente un vehículo automóvil, con un mástil
telescópico extensible a través de una abertura del techo del
vehículo, en cuyo extremo superior está dispuesta de manera
basculable una plataforma portadora de instrumentos de observación.
El mástil telescópico es alineado con la vertical por un dispositivo
de estabilización con independencia de la posición del vehículo.
En el documento EP 0 753 479 A2 se ha descrito un
vehículo, especialmente un vehículo de combate, con una plataforma
elevadora, en el que la plataforma elevadora está unida con el lado
superior del vehículo a través de brazos telescópicos a manera de
tijeras. El movimiento de enderezamiento y de extensión de los
brazos telescópicos para elevar la plataforma elevadora se efectúa a
través de dispositivos de accionamiento y de basculación hacia
arriba, por ejemplos cilindros hidráulicos, controlables
independientemente uno de otro desde un equipo de control.
En el documento US 4 706 543 se ha descrito otra
disposición.
Con los equipos conocidos se consigue ciertamente
una elevación relativamente grande del equipo de observación o de la
plataforma, pero los equipos son relativamente voluminosos y
complicados y, además, resultan menos adecuados para recibir
armas.
La invención se basa en el problema de configurar
un vehículo blindado, especialmente un vehículo de combate, con las
características indicadas al principio y en el preámbulo de la
reivindicación 1 de modo que la plataforma sea adecuada tanto para
recibir un arma como para recibir un instrumento de observación y
también para recibir conjuntamente un arma y un instrumento de
observación. La construcción deberá ser lo menos complicada que sea
posible y en estado bajado de la plataforma deberá requerir poco
espacio e influir lo menos posible en la silueta del vehículo.
Asimismo, la plataforma elevable deberá estar configurada de modo
que sea flexible en las posibilidades de montaje y pueda utilizarse
en vehículos de configuraciones diferentes.
La solución de este problema se logra según la
invención con las características de la parte caracterizante de la
reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se describen
perfeccionamientos ventajosos de la invención.
La idea básica de la invención consiste en
disponer el sujetador para un arma y/o un instrumento de observación
en el lado superior de un balancín que sea basculable hacia abajo
alrededor de un eje de basculación horizontal solidario del vehículo
desde una posición basculada hacia arriba, en la que el arma y/o el
instrumento de observación se encuentran en la posición de trabajo,
hasta una posición bajada en la que el arma y/o el instrumento de
observación se encuentran en una posición de reposo más baja. En
este caso, independientemente de este movimiento de basculación, los
movimientos del arma y/o del instrumento de observación en elevación
y azimut están asegurados en la posición de trabajo por el hecho de
que el sistema de sujeción es basculable en azimut y el arma y/o el
instrumento de observación están dispuestos en el sujetador de
manera basculable en elevación. Por tanto, disponiendo la plataforma
de manera correspondiente es posible en la posición de trabajo un
campo operativo en azimut de n x 360º por encima de la placa del
techo del vehículo. En una instalación de arma se obtiene
adicionalmente una posible depresión del arma de -10º
(elevación).
La plataforma es adecuada tanto para recibir
armas, por ejemplo para combatir objetos volantes u objetivos
terrestres, como para recibir instrumentos de observación o bien una
instalación de radar.
Como se explica más adelante con detalle
ayudándose de ejemplos de ejecución, existen dos posibilidades
fundamentales para disponer la plataforma elevable, ya que el plano
de basculación del balancín basculable hacia arriba y hacia abajo
puede estar dispuesto en o paralelamente al plano medio longitudinal
vertical del vehículo, es decir, a la dirección de marcha, o bien
transversalmente a este plano medio longitudinal. Se proporciona así
una alta flexibilidad en las posibilidades de aplicación y de
montaje. La variante con arma estibada en la dirección de la marcha
o con instrumento de observación estibado en la dirección de la
marcha garantiza incluso en el estado basculado hacia abajo y
estibado, una función de reconocimiento a través de la óptica propia
del arma, junto con una silueta netamente reducida del vehículo. La
variante con arma estibada transversalmente a la dirección del
vehículo o con instrumento de observación estibado transversalmente
a la dirección del vehículo forma la disposición más compacta y se
ofrece para el caso de vehículo de caja abierta. Esta disposición
permite un descenso del arma y/o del instrumento de observación
hasta por debajo del contorno del vehículo.
Otra ventaja del vehículo según la invención
consiste en que, debido al descenso de la plataforma, es posible sin
problemas un embarque aéreo o ferroviario del vehículo y, además, se
reducen en funcionamiento de marcha las reacciones dinámicas por
efecto del centro de gravedad bajado.
En lo que sigue, se explican con más detalle,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, ejemplos de ejecución
para un vehículo según la invención con una plataforma elevable, así
como la configuración y el funcionamiento de la plataforma.
En los dibujos muestran:
La figura 1, en una representación esquematizada
en perspectiva, una plataforma elevable dispuesta en un vehículo con
arma e instrumento de observación dispuestos en ella;
La figura 2, en una representación análoga a la
figura 1 desde otra dirección, la plataforma elevable según la
figura 1;
La figura 3, en un alzado lateral fuertemente
esquematizado, el balancín y el dispositivo para su descenso en la
plataforma elevable según las figuras 1 y 2;
La figura 4, en representación en perspectiva, un
vehículo de combate con una plataforma elevable que puede bajarse en
la dirección de la marcha;
La figura 5, el vehículo según la figura 4 en
alzado lateral con plataforma basculada hacia arriba;
La figura 6, el vehículo según la figura 4 en
alzado lateral con plataforma basculada hacia abajo;
La figura 7, en representación en perspectiva,
otra forma de ejecución de un vehículo con una plataforma elevable
que puede hacerse bascular hacia abajo transversalmente a la
dirección de la marcha;
La figura 8, el vehículo según la figura 7 en
alzado lateral con plataforma basculada hacia arriba; y
La figura 9, el vehículo según la figura 7 en
alzado lateral con plataforma basculada hacia abajo.
Se describen en primer lugar con ayuda de las
figuras 1 a 3 la construcción y el funcionamiento de una plataforma
elevable dispuesta en un vehículo. En las figuras 1 y 2 se han
insinuado solamente algunas partes del vehículo y la figura 3 sirve
en primer lugar para explicar el funcionamiento de la plataforma y
el desarrollo del movimiento de basculación.
El elemento básico de la plataforma elevable es
un balancín 1 que es basculable alrededor de un eje de basculación
horizontal A1 desde una posición basculada hacia arriba designada
con H en la figura 3 hasta una posición bajada designada con T y
representada con línea de trazos en la figura 3. El eje de
basculación horizontal A1 está dispuesto en un componente fijo del
vehículo, que es un soporte 9 en el ejemplo de ejecución
representado. En el lado superior del balancín 1 orientado
horizontalmente en la posición basculada hacia arriba está fijado un
sujetador 2 que puede bascular en azimut alrededor de un eje de giro
A2. El sujetador 2 sirve para fijar una instalación de arma 3 y un
instrumento de observación 4, los cuales están dispuestos en el
sujetador 2 de manera que pueden bascular en elevación alrededor de
un eje de basculación A3. En las figuras 1 y 2 el balancín 1 se
encuentra en la posición basculada hacia arriba, en la cual la
instalación de arma 3 y el instrumento de observación 4 están en la
posición de trabajo.
El dispositivo de accionamiento para el
movimiento de basculación del balancín 1 posee un husillo roscado 5
accionable por un motor eléctrico 5.2, que está dispuesto por debajo
del balancín 1 en un plano vertical con respecto al cual discurre
bajo un ángulo recto el eje de basculación horizontal A1 del
balancín 1. La tuerca 5.1 del husillo roscado 5 está unida, a través
de una primera articulación 6.1, una biela 7 y una segunda
articulación 6.2, con un punto P (figura 3) del balancín 1 que está
a una distancia prefijada del eje de basculación A1. Cuando, como se
representa en líneas continuas en la figura 1, la tuerca del husillo
se encuentra en el extremo superior del husillo roscado 5, el
balancín 1, soportado a través de la biela 7, se halla en la
posición basculada hacia arriba designada con H en la figura 3. Si
se acciona el husillo roscado 5 de tal manera que la tuerca 5.1 de
dicho husillo se mueva hacia abajo, se hace entonces que bascule el
balancín 1 hacia abajo hasta que llegue a la posición bajada T
representada con líneas de trazos y puntos en la figura 3. Para
guiar la biela 7 durante el movimiento de bajada se utiliza un
carril 8 que discurre paralelamente al husillo roscado 5 y está
unido sólidamente con el vehículo, el cual sirve de guía lineal y en
el cual va guiada la tuerca 5.1 del
husillo.
husillo.
Como puede deducirse de las figuras 1 y 2, la
biela 7 está configurada en forma de horquilla y ataca por ambos
lados en el balancín 1. El husillo roscado 5 presenta en su extremo
superior un dispositivo 5.3 para aplicar una manivela, con lo que en
una situación de emergencia la basculación hacia abajo y hacia
arriba del balancín 1 puede realizarse también manualmente.
En el estado basculado hacia arriba representado
en las figuras 1 y 2 el balancín 1 está situado a la altura de la
placa de techo 10 del vehículo insinuado y es hecho bascular hacia
dentro del interior del vehículo a través de una abertura de esta
placa de techo.
En las figuras 1 y 2 se han insinuado también
algunas partes del vehículo, como, por ejemplo, junto a la placa de
techo 10 un asiento de sirviente S, un aparato de mando B y un
espejo angular W.
En lo que sigue se describe con referencia a las
figuras 4 a 9 el modo en que la plataforma descrita con ayuda de las
figuras 1 a 3 puede estar dispuesta en dos tipos de vehículo
diferentes.
Las figuras 4 a 6 muestran un vehículo de combate
F1 cuya estructura en sí conocida no se explica seguidamente con más
detalle. Sobre el vehículo de combate está dispuesta una forma de
ejecución de la plataforma elevable según las figuras 1 a 3 con una
instalación de arma 3 y un instrumento de observación 4 de tal
manera que el plano de basculación vertical del balancín 1 está
dispuesto en el plano medio longitudinal vertical del vehículo. El
plano medio longitudinal vertical está insinuado en la figura 4 por
las flechas L1. Como puede apreciarse en la figura 5, la instalación
de arma y el instrumento de observación 4 no visible se encuentran,
en la posición basculada hacia arriba del balancín 1, en un estado
de trabajo en el que pueden ser hechos bascular en azimut a lo largo
de n x 360º y en elevación. Como ya se ha descrito, al bascular el
balancín 1 hacia abajo éste llega a través de la abertura 10.1 de la
placa de techo 10 al interior del vehículo y, por tanto, a la
posición bajada. Este movimiento de basculación del balancín 1 hacia
abajo hasta el interior del vehículo es compensado mediante un
reajuste correspondiente de la instalación de arma en elevación de
modo que en el estado representado en la figura 6 la instalación de
arma 3 descansa sobre la placa de techo 10 del vehículo y queda
orientada en dirección horizontal y en la dirección de la
marcha.
Las figuras 7 a 9 muestran un vehículo F2 de otro
tipo que presenta una parte trasera con placa de techo 10' más baja,
sobre la cual está dispuesta la plataforma elevadora con instalación
de arma 3' e instrumento de observación 4' de manera que queda
lateralmente desplazada con respecto al plano medio longitudinal
vertical L2 del vehículo. La construcción es en este caso tal que el
plano de basculación vertical del balancín 1' discurre
transversalmente al plano medio longitudinal vertical L2 del
vehículo F2. Esto significa que el balancín 1' es hecho bascular
hacia abajo transversalmente a la dirección de la marcha desde la
posición basculada hacia arriba, tal como está representada en las
figuras 7 y 8, hasta la posición bajada, tal como está representada
en la figura 9. Al bascular hacia abajo el balancín 1' llega a
través de la abertura 10.1' de la placa de techo 10' al interior del
vehículo. Previamente, se gira la instalación de arma 3' en 90º en
azimut, con lo que ésta queda situada también transversalmente a la
dirección de la marcha, y el movimiento de basculación del balancín
1' es compensado por un movimiento correspondiente en elevación de
modo que, por último, se alcanza el estado final representado en la
figura 9, en el que la instalación de arma 3' y el instrumento de
observación 4' descansan sobre la placa de techo 10' del vehículo
transversalmente a la dirección de la marcha. Como puede deducirse
de la figura 9, la instalación de arma 3' y el instrumento de
observación 4' están situados entonces por debajo del contorno del
vehículo, con lo que la silueta del vehículo ya no es influenciada
por ellos.
Claims (9)
1. Vehículo blindado, especialmente vehículo de
combate con una plataforma elevable para recibir un arma y/o un
instrumento de observación, que comprende un balancín (1) basculable
alrededor de un eje de basculación horizontal (A1) solidario del
vehículo con un ángulo de basculación prefijado desde una posición
basculada hacia arriba hasta una posición bajada, y viceversa,
caracterizado porque en la posición basculada hacia arriba el
lado superior de dicho balancín discurre horizontalmente y sobre
dicho balancín está dispuesto de manera basculable en azimut un
sujetador (2) para un arma (3) y/o un instrumento de observación
(4), y un dispositivo de accionamiento para el movimiento de
basculación del balancín (1), que presenta un husillo roscado (5)
accionable a motor dispuesto en la zona situada debajo del balancín
(1), estando situado el husillo roscado (5) en un plano vertical con
respecto al cual discurre bajo un ángulo recto el eje de basculación
horizontal (A1) del balancín (1) y estando unida la tuerca (5.1) del
husillo, a través de una primera articulación (6.1), una biela (7) y
una segunda articulación (6.2), con un punto P1 del balancín (1) que
está situado a una distancia prefijada del eje de basculación (A1),
y paralelamente al husillo roscado (5) discurre una guía lineal (8)
unida fijamente con el vehículo, en la que van guiadas la tuerca
(5.1) del husillo y/o la biela (7) en la zona de su extremo unido
con la tuerca del husillo.
2. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la biela (7) está configurada en forma
de horquilla y ataca por ambos lados en el balancín (1).
3. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el arma (3) y/o el instrumento de
observación (4) están dispuestos en el sujetador (2) con posibilidad
de bascular en elevación.
4. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a
3, caracterizado porque el husillo roscado (5) presenta,
además, un dispositivo (5.3) para el accionamiento manual.
5. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque el plano de basculación vertical del
balancín (1) está dispuesto en el plano medio longitudinal vertical
(L1) del vehículo o paralelamente al mismo.
6. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque el plano de basculación vertical del
balancín (1!1Y!) está dispuesto transversalmente al plano medio
longitudinal vertical (L2) del vehículo.
7. Vehículo según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque la plataforma está dispuesta en la zona
de una abertura (10.1, 10.1') del lado superior del vehículo de tal
manera que al menos algunas partes de la plataforma están situadas
en el interior del vehículo en la posición bajada del balancín (1,
1').
8. Vehículo según una de las reivindicaciones 5 a
7, caracterizado porque la plataforma está dispuesta sobre
una parte más baja (10') de la carrocería del vehículo.
9. Vehículo según una de las reivindicaciones 7 u
8, caracterizado porque la disposición de la plataforma es
tal que en el estado bajado del balancín (1') el arma (3') o el
instrumento de observación (4') están situados dentro del contorno
del vehículo.
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