ES2202705T3 - Cureña articulada. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UNA CUREÑA GIRATORIA PARA UN ARMA DE FUEGO, COMO POR EJEMPLO UNA AMETRALLADORA (9,9'') O SIMILAR QUE ESTA EQUIPADA PARA SU APLICACION EN LA PROXIMIDAD DE UNA ESCOTILLA (3) DE TORRE DE UN VEHICULO ACORAZADO (1), CON UN BRAZO (1) GIRATORIO QUE SE APLICA FUERA DE LA ESCOTILLA (3) DE TORRE ALREDEDOR DE UN EJE (5) VERTICAL FIJO DE POSICION Y EN EL ARMA DE FUEGO (9,9'') EN UN SOPORTE APLICADO EN ELLA SE DISPONE GIRATORIAMENTE CON ESTE EJE (25) VERTICAL, MOVIL. EL EJE (11) GIRATORIO SE CONFIGURA A BASE AL MENOS CON PREFERENCIA DE DOS PARTES (13,15), QUE SE UNEN UNA CON OTRA A TRAVES DE UNA ARTICULACION (17). EL BRAZO (11) GIRATORIO ES ACORTABLE DE TAL MODO, QUE EL ARMA DE FUEGO ES GIRATORIA LONGITUDINALMENTE A LO LARGO DEL CONTORNO DE LA ESCOTILLA DE TORRE.

Description

Cureña articulada.

La presente invención se refiere a un afuste articulado para una arma de fuego, por ejemplo, una ametralladora o semejante, que está adaptado para ser fijado a una escotilla de una torreta de, por ejemplo, un vehículo blindado, con un brazo giratorio, el cual está colocado de forma pivotante fuera de la escotilla de la torreta en un eje vertical fijo y en el arma de fuego o en una sujeción situada sobre ésta alrededor de un eje vertical que se mueve con ésta.

Los afustes giratorios como éstos se colocan, por ejemplo, lateralmente delante de la escotilla de la torreta, por ejemplo, de un carro de combate y se usan, cuando entra en acción una ametralladora. El tirador se introduce detrás del afuste y maneja el arma desde la escotilla, con lo que éste debería cubrir un área angular lo más amplia posible. No es posible el manejo del arma mediante un varillaje desde el habitáculo, puesto que un objetivo que aparezca en cualquier parte de esta área angular tiene que ser captado rápida y fiablemente para que se pueda combatir de la forma más inmediata y efectiva posible. Para ello, la visión desde el habitáculo resulta demasiado limitada y el manejo del arma mediante un varillaje resulta demasiado lento.

Naturalmente este tirador de torreta está en grave peligro y se pretende que cuando entre en acción sobresalga fuera de la escotilla con su cuerpo sólo hasta el punto que sea absolutamente necesario para la visión.

Un primer ejemplo puede desprenderse del documento GB-A-2077402.

Las escotillas de este tipo, por razones diferentes, son lo más pequeñas posibles, de modo que el tirador no puede hacer sitio hacia atrás, para poder girar junto a él el arma cuando quiera girar desde un extremo al otro del área angular barrida. Para este giro éste tiene que introducirse dentro de la escotilla o bien tiene que apoyarse más hacia fuera para poder inclinar hacia atrás el tronco. En ningún caso resulta posible alcanzar rápidamente un objetivo que se encuentre en el otro extremo del área angular.

Aparte de ello, existen unas posiciones angulares del arma en las que no es posible un tiro preciso, puesto que en estas posiciones angulares, el arma sobresale hacia atrás por encima de la escotillamas de lo que permitiría apuntar de forma correcta. En pocas palabras, ya no hay espacio suficiente para el tirador.

Estos problemas todavía se agravan más cuando el brazo giratorio se alarga, para alcanzar un área angular más amplia, en la que el arma ha de ser girada.

Como una solución a este problema, se propuso prever para el afuste dos ejes verticales fijos y, dado el caso, intercambiarlos entre sí. Sin embargo, entonces resulta imposible alcanzar un objetivo de forma rápida mediante el arma cuando ésta primero tiene que ser cambiada.

Partiendo de este problema, la presente invención tiene como base el objetivo de seguir perfeccionando el conocido afuste mencionado al principio de forma simple, robusta y económica hasta tal punto que permita la cobertura apuntada de toda el área angular, preferiblemente, de un área angular más amplia, así como unas variaciones angulares rápidas, sin que por ello la posición del tirador, aparte de su giro, haya de ser modificada.

Este objetivo se alcanza de tal manera que el brazo giratorio está formado al menos y preferiblemente de dos piezas y que las piezas están unidas entre sí mediante articulaciones. Con ello, se considera una unión telescópica entre las piezas como un equivalente a la unión articulada, ya que se produce el mismo efecto, esto es, la posible reducción de la distancia entre los ejes verticales fijos y los ejes verticales móviles situados sobre el arma de fuego. Con ello, se permite que el tirador haga pivotar junto a él, de un lado a otro el arma, mientras que éste la sostiene con ambas manos de la forma habitual. Debido a la posibilidad de reducir la distancia mencionada, con ello el tirador no se encuentra obstaculizando el movimiento de giro del arma, como era el caso con respecto el conocido afuste de brazo giratorio empleado hasta el momento. Con ello resulta preferible una disposición articulada frente a una disposición telescópica, ya que el peso de una disposición articulada lo suficientemente rígida es menor y ésta, en caso de ensuciamiento, presenta menos averías que en el caso de una disposición telescópica.

Una ventaja especial del principio según la invención del brazo giratorio de longitud variable radica en el hecho de que el tirador puede pasar fácilmente a la posición de tiro el arma en cada ángulo de giro. No sólo se asegura el posible ángulo de giro, sino que en cada posición del área del ángulo de giro es posible apuntar a través del arma de forma óptima sin que el tirador tenga necesidad de abandonar su posición. Éste sólo precisa girarse en su posición. No precisa de la inclinación hacia atrás o el hacer sitio en el centro del área del ángulo de giro que hasta el momento resultaba necesario, lo que se asociaba a dificultades notables en escotillas estrechas. Por consiguiente, mediante la presente invención, se produce una posible área de ángulo de giro de hasta 180º.

Las piezas del brazo giratorio pueden constituirse en varias partes, de modo que el brazo giratorio puede estar constituido, por ejemplo, mediante una disposición ligera, aunque rígida, de unos elementos en forma de tijera, cuyas articulaciones correspondientes presenten un eje horizontal.

Según una configuración preferente de la presente invención (reivindicación 2) resulta especialmente ventajoso cuando la articulación o las articulaciones se configuran como unas uniones articuladas con eje vertical. Una construcción como ésta tiene la ventaja de una construcción especialmente sencilla, con lo que el tirador, tan pronto como el vehículo sobre el que se coloca el afuste, se sitúa horizontalmente, no tenga que contrarrestar el peso de las piezas del

\hbox{afuste.}

El arma, por ejemplo, la ametralladora, puede ser girada con respecto al afuste por su parte alrededor de una pequeña área angular de unos 40º. Por ello resulta especialmente ventajoso (reivindicación 3) que la articulación o las articulaciones puedan fijarse, por lo menos, en unas posiciones angulares seleccionadas. De esta forma, el arma puede ser girada sin impedimento alguno en cada una de las áreas de su sector de tiro, después de lo cual la articulación o las articulaciones son fijadas, de modo que el brazo giratorio, según la invención y constituido en varias partes, se comporta como un brazo giratorio de un solo piso, aunque para cada posición angular, presenta la longitud ajustada exactamente. De este modo, durante el disparo, el tirador puede apoyarse también con el arma contra el brazo giratorio sin que éste ceda.

De las posibilidades que ofrecen los diversos dispositivos de fijación y de encaje habituales, actualmente resulta preferente una configuración especial (reivindicación 4) en la que a cada articulación le corresponde una palanca de fijación. La palanca de fijación puede asegurarse en una posición de reposo fija mediante un muelle o semejante y a través de un fiador colocado sobre ésa es movida temporalmente hacia una posición de desbloqueo.

Si la palanca de fijación es soltada entonces, la disposición de la palanca articulada permanece rígida en la posición en la que se encuentra. De forma alternativa, la articulación o cada articulación también puede presentar un número de posiciones de retención en las que penetre la palanca de fijación. Si la palanca de fijación es soltada, de esta forma se mueve la articulación si es necesario hasta la siguiente posición de retención y es retenida en ese emplazamiento.

El fiador para retener la articulación se sitúa preferiblemente (reivindicación 5) cerca del arma de fuego, de modo que pueda ser alcanzado fácil y rápidamente. Resulta ventajoso una posición a la izquierda del arma, puesto que entonces la mano, que sujeta su empuñadura y que maneja el arma, no tiene que soltar su empuñadura.

Una única articulación, que una dos piezas del brazo, ha resultado ser suficiente. Con ello la palanca de fijación se configura preferiblemente (reivindicación 6) como una palanca de giro, la cual mediante uno de sus extremos, colocado de forma giratoria sobre la pieza del brazo giratorio, la cual está montada sobre el eje fijo, se extiende por encima de la articulación y sobre su otro extremo sostiene el fiador. Con ello, no obstante, el fiador no se encuentra en cada área angular a la izquierda del arma. Sin embargo, la palanca de giro puede configurarse de tal modo que el arma pueda ser cogida por abajo sin la menor dificultad, de modo que la mayoría de las veces se garantice el manejo con la mano izquierda.

De forma convencional, la sujeción correspondiente al arma de fuego, se sitúa, por ejemplo, debajo del centro de gravedad del arma. Sin embargo, según la presente invención (reivindicación 7) resulta especialmente ventajoso que la sujeción correspondiente al arma de fuego se sitúe cerca de su extremo posterior. Con ello, el peso del arma puede ser compensado mediante un resorte. Para el tirador se da la ventaja especial de que éste, mientras dirige el arma, puede conservar, en gran medida, su posición. De esta forma sería posible, por ejemplo, atacar un objetivo aéreo, sin que el tirador tuviera que introducirse mas profundamente en el vehículo, o atacar un objetivo que se encuentre justo delante o debajo del vehículo, sin que el tirador tenga que ponerse con ello en peligro de que éste tenga que inclinarse demasiado hacia fuera de la escotilla, tal como sería necesario en caso de la fijación habitual de la sujeción.

Por consiguiente, el afuste articulada según la invención con brazo giratorio acortable brinda al tirador, que se queda en gran medida en su posición, no sólo un sector de tiro horizontal ampliado sino también un sector de tiro vertical ampliado.

Además de las desventajas anteriormente descritas del conocido afuste articulado con brazo giratorio, tanto éste como también los afustes de otras formas de construcción presentan otra desventaja: puesto que el arma sostenida por el afuste tiene que colocarse sobre un orificio-escotilla, tiene que situarse delante de la escotilla en un soporte esencialmente vertical. Sobre la parte superior del soporte se sitúa un cojinete de rotación. El soporte, por ejemplo, en el caso de un afuste con brazo giratorio se monta de forma fija sobre la cubierta del vehículo. Sin embargo, en el caso de otras formas de construcción de los afustes, el soporte también puede ser móvil. Incluso pueden preverse varios soportes o por lo menos las partes inferiores del soporte.

No obstante, actualmente, sobre el área de una escotilla como ésta a menudo se sitúan unas mirillas las cuales están dotadas de unos dispositivos periscópicos, espejos angulares o semejantes. Mediante estos dispositivos y las mirillas de la dotación del vehículo se posibilita tan sólo una visión limitada. Pero esta visión tan limitada queda todavía más perjudicada por las piezas del afuste o incluso por el arma montada sobre el afuste.

Para subsanar esta desventaja, según la invención (reivindicación 8), se propone que el cojinete de rotación se coloque sobre un dispositivo abatible, mediante el cual pueda abatirse junto con el afuste.

Si se utilizan las mirillas mencionadas, esto es, en el caso en que la escotilla esté cerrada, de esta forma el arma sostenida por el afuste no puede ser utilizada sin más. Mediante el descenso, que se hace posible según la invención, del afuste y especialmente del arma, no sólo se mejora la visión, sino que también se protege el arma frente a posibles deterioros. Además la silueta de la totalidad del vehículo es menor, puesto que la torreta de la ametralladora representa, la mayoría de las veces, el punto más alto del vehículo.

El soporte puede configurarse como una barra telescópica vertical, por ejemplo, como un vástago de pistón, y puede ser levantada y bajada desde el interior del vehículo manualmente o por accionamiento motriz.

Pero como en el interior de estos vehículos el espacio disponible ya está totalmente utilizado de otra forma, una configuración preferente de la presente invención (reivindicación 9) radica en el hecho de que el dispositivo de bajar sea un dispositivo basculante, mediante el cual el cojinete de rotación pueda ser girado hacia abajo en un punto basculante que se encuentre debajo de éste hasta el apoyo sobre el habitáculo del vehículo o en una cavidad conformada en éste. Se obtiene, por consiguiente, un alojamiento protegido del arma. El punto basculante se sitúa debajo de las mirillas y, en lo posible y de forma preferente, directamente encima de la piso del habitáculo del vehículo.

En principio, para girar, sería posible sujetar la parte superior del soporte y tras el desbloqueo realizado manualmente, doblarlo hacia abajo. Pero como en una situación de peligro como ésta, que exige el cierre de la escotilla, el tirador se vería forzado a inclinarse totalmente hacia fuera de la escotilla, según la invención (reivindicación 10) resulta preferente que el dispositivo basculante para bajar y subir el afuste presente una palanca de accionamiento, un dispositivo de accionamiento eléctrico o un dispositivo de accionamiento hidráulico.

Para ello, la palanca de accionamiento se tendría que situar mediante su fiador lo más cerca posible del borde de la escotilla, para favorecer el giro del afuste cuando el tirador ya está a punto de introducirse del todo a través de la escotilla. Mediante un dispositivo de accionamiento impelido por una fuerza puede activar la bajada del afuste desde el interior del vehículo.

El dispositivo basculante puede presentar un encaje el cual lo mantenga en posición vertical. Sin embargo, en este caso existe el peligro de que el encaje ceda, por ejemplo, en el caso de un choque violento sobre la calzada. Por ello, según la invención, resulta preferente (reivindicación 11) que el dispositivo basculante presente un dispositivo para fijar su posición vertical. Un dispositivo especialmente sencillo sería por ejemplo un perno de enclavamiento, aunque éste sería difícilmente accesible. También resultan imaginables unos enclavamientos eléctricos o hidráulicos los cuales pueden ser controlados a distancia.

Especialmente sencilla y fiable resulta una fijación accionada manualmente, aunque ésta debería ser accionada cerca del borde de la escotilla. Por ello resulta especialmente preferible (reivindicación 12) que el dispositivo para la fijación de la posición vertical presente dos palancas articuladas, las cuales estén unidas entre sí por uno de los extremos y por el otro extremo estén unidas con las dos piezas que giran entre sí, pertenecientes al dispositivo basculante, y constituyan un mecanismo de palanca acodada el cual en la posición vertical está doblado. Un mecanismo de palanca acodada como éste es capaz de absorber intensas fuerzas, aunque, no obstante, puede ser colocado y soltado sólo mediante unas fuerzas reducidas.

De forma preferente (reivindicación 13) la palanca de accionamiento, el dispositivo de accionamiento eléctrico o el dispositivo hidráulico está adaptada/o para doblar y soltar el mecanismo de palanca acodada. De esta manera se suprime un paso del accionamiento separado para enclavar y desbloquear el dispositivo basculante, y la utilización del afuste todavía es más rápida y se simplifica más.

Finalmente, se prevé de forma preferente (reivindicación 14) un recubrimiento o cubierta para proteger de influencias externas el afuste abatido junto con el arma al que se ajusta. Las influencias externas no necesitan ser sólo influencias climatológicas, sino que el recubrimiento también puede cerrarse o puede enclavarse desde el interior del vehículo, de modo que el arma bajada pueda ser guardada directamente en el habitáculo del vehículo. En ese caso ya no es necesario que el arma, antes de ser utilizada, sea llevada fuera del interior del vehículo, por ejemplo, a través de la escotilla hacia afuera y sea montada en ese emplazamiento.

El objeto de la invención se explicará con mayor detalle mediante el dibujo esquemático adjunto. En el que se muestran:

La figura 1, la vista en planta de una parte de la torreta de un carro de combate con la escotilla abierta, el tirador y la ametralladora de la torreta en posición bajada y preparados para disparar, y

La figura 2, la vista de perfil de una parte de la torreta del carro de combate de la figura 1, con la ametralladora de la torreta en posición bajada y preparada para disparar.

En todas las figuras se utilizan siempre los mismos signos de referencia para las mismos elementos correspondientes. Se muestra una ametralladora 9, 9' en diferentes posiciones, de las que cada vez sólo puede ocupar una sola. En la figura 1 se muestra la vista en planta sobre la cubierta de la torreta 1 de un carro de combate. Esta torreta 1 presenta dos escotillas 3 colindantes, que pueden cerrarse mediante una tapa, de las que sólo se muestra la de la derecha. Debajo de la escotilla 3 se sitúan las mirillas 33 a través de las cuales puede verse el exterior cuando la escotilla 3 está cerrada. En la escotilla 3 se representa esquemáticamente una ranura 23; tal como puede verse, la escotilla 3 es tan estrecha que el tirador tiene un espacio muy reducido para moverse.

A la derecha de la escotilla 3 se sitúa un soporte 5, el cual, en su posición de manejo, se sitúa verticalmente, aunque, como se muestra con mayor detalle en la figura 2, puede ser inclinado en una posición horizontal.

Sobre la parte superior del soporte 5, cuando éste se encuentra en la posición vertical, se sitúa un cojinete de rotación 7 en el que se monta de forma basculante un brazo giratorio 11 mediante su extremo anterior. Este brazo giratorio 11 sostiene, sobre su extremo posterior, un dispositivo giratorio y equilibrador 25, sobre el que se monta de forma pivotante una ametralladora 9 cerca de su extremo posterior.

El dispositivo giratorio y equilibrador 25 presenta un resorte tensor el cual procura que la ametralladora 9 con la caja de munición (mostrada rayada) se encuentre casi en la posición horizontal. Este dispositivo puede ser bloqueado de tal forma que la ametralladora 9 se encuentre en la posición horizontal fija, por ejemplo, mientras el vehículo se encuentra en movimiento o cuando se abate el afuste. El dispositivo articulado y equilibrador 25 permite para la ametralladora 9 un movimiento de giro totalmente horizontal y parcialmente vertical, el cual, en caso necesario, también permite el ataque a objetivos aéreos.

El brazo giratorio 11 comprende una pieza anterior 13 y una pieza posterior 15, las cuales están unidas entre sí mediante una articulación 17 con un eje vertical. La articulación puede ser bloqueada en varias posiciones angulares mediante un dispositivo de fijación cargado por un resorte. La palanca de liberación 19, con un fiador 21 sobre su extremo, sirve para soltar el dispositivo de fijación durante su accionamiento. Si es soltado, de esta forma la articulación 17 puede moverse todavía hasta la siguiente posición angular fijable y es bloqueada en ese emplazamiento.

La posición angular horizontal más extrema de la ametralladora 9, la que permite el brazo giratorio 11, por un lado, señala hacia a la derecha y, por el otro, hacia la izquierda hacia delante. Con ello y en ese emplazamiento, la ametralladora 9 todavía puede ser girada sobre una zona angular. A de unos 40º, de modo que resulta un área angular que cubre una zona total de unos 180º. Entonces puede realizarse todavía otro giro de la ametralladora 9, aunque el tirador 23 en ese caso ya no está en la posición de poder mirar a través del dispositivo de mira de la ametralladora 9. La ametralladora 9 queda mostrada en las dos posiciones finales angulares. Con ello el brazo giratorio 11 está totalmente extendido, esto es, las dos piezas del brazo giratorio 13 y 15 están alienadas entre sí.

Si la ametralladora 9 ha de ser girada delante del tirador 23, el brazo giratorio 11 tiene que ser doblado y permanece doblado en ese emplazamiento cuando se ha de disparar en una posición intermedia angular como ésta. La posición intermedia angular del brazo giratorio 11 con sus piezas del brazo giratorio 13 y 15 dobladas para disparar hacia delante también queda mostrada en la figura 1, aunque en ese caso y para mayor claridad del conjunto, se ha suprimido la ametralladora 9.

Tal como puede verse en la figura 2, el soporte 5 se asienta sobre un dispositivo basculante 35 y presenta una palanca de fijación 47, con la ayuda de la cual, el cojinete de rotación 7 puede fijarse en distintas posiciones angulares, es decir, por lo menos en una posición angular en la que la boca de la ametralladora 9 señale hacia la izquierda. Si el cojinete de rotación 7 es fijado de esta manera, y si el brazo giratorio 11 se encuentra en una posición en la que las dos piezas del brazo giratorio 13, 15 se encuentren exactamente una encima de la otra (esta posición puede fijarse en la articulación 17), entonces la ametralladora 9', mediante el dispositivo basculante 35 junto con el afuste, puede ser girada hacia delante y hacia abajo, donde la ametralladora 9' girada se apoya sobre un amortiguador 41 el cual se coloca sobre la cubierta de la torreta 1. En esta posición no se impide la vista desde las mirillas 33.

El dispositivo basculante 35 presenta un eje transversal horizontal a modo de un eje giratorio (no queda mostrado), así como un mecanismo de fijación, el cual está compuesto por dos palancas acodadas, de las que, en posición vertical del dispositivo basculante 35, una 43 se encuentra arriba y la otra 45 se encuentra abajo. Con la palanca acodada superior 43 queda unida una palanca de accionamiento 39 la cual, en posición vertical del dispositivo basculante, sobresale hacia arriba y termina en un fiador situado junto y por encima de la escotilla 3. En esta posición vertical el mecanismo de palanca acodada 43, 45 está doblado, esto es, la unión articulada de las dos palancas acodadas 43, 45 es presionada contra un tope por el peso del afuste y de la ametralladora 9.

Si el fiador de la palanca de accionamiento 37 se presiona hacia delante, entonces ésta gira la palanca acodada superior 43 y, con ello, gira hacia atrás la unión articulada de las dos palancas acodadas 43, 45 sobre el punto muerto de las dos palancas acodadas 43, 45. Entonces el afuste junto con la ametralladora 9, 9' puede inclinarse hacia delante y hacia abajo. En ese emplazamiento la palanca de accionamiento 39 es sujetada mediante un encaje o la ametralladora 9, 9' es bloqueada fijamente.

Aunque la ametralladora 9, 9' no tuviera que ser sujetada, podría girarse hacia arriba a consecuencia de un choque sobre la calzada o semejante, hasta un punto en que volvería a caer siempre sobre el amortiguador 41.

Para levantar el soporte 5 sólo es necesario coger la palanca de accionamiento 39 por su fiador y girarlo hacia arriba. Entonces, después de soltar la palanca de fijación 47, la ametralladora 9 puede ser cogida, dirigida y accionada por la empuñadura 31 con la mano izquierda del tirador 23 y con su mano derecha puede ser cogida, dirigida y accionada por la empuñadura 29.

Un dispositivo de bajar del tipo que se ha descrito no sólo puede utilizarse para una fuste de un
brazo giratorio sino también para otros tipos de afustes.

Listado de señales de referencia

\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
 1 \+ torreta\cr  3 \+ escotilla\cr  5 \+ soporte\cr  7 \+ cojinete
de rotación\cr  9, 9' \+ ametralladora\cr  11 \+ brazo giratorio\cr 
13 \+ pieza delantera del brazo giratorio\cr  15 \+ pieza posterior
del brazo giratorio\cr  17 \+ articulación\cr  19 \+ palanca para
soltar\cr  21 \+ fiador\cr  23 \+ tirador\cr  25 \+ dispositivo
articulado y equilibrador\cr  29 \+ empuñadura\cr  31 \+
empuñadura\cr  33 \+ mirilla\cr  35 \+ dispositivo basculante\cr  39
\+ palanca de accionamiento\cr  41 \+ amortiguador\cr  43 \+ palanca
acodada superior\cr  45 \+ palanca acodada inferior\cr  47 \+
palanca de
fijación\cr}

Claims (14)

1. Afuste articulado para una arma de fuego, por ejemplo una ametralladora (9, 9') o semejante, el cual está adaptado para ser fijada a una escotilla de una torreta (3) de, por ejemplo, un vehículo blindado (1), con un brazo giratorio (1), el cual está colocado de forma pivotante fuera de la escotilla de la torreta (3) en un eje vertical fijo (5) y en el arma de fuego (9, 9') o en una sujeción situada sobre ésta alrededor de un eje vertical (25) que se mueve con ésta, caracterizado porque el brazo giratorio (11) está formado, al menos y preferiblemente, de dos piezas (13, 15) y que las dos piezas (13, 15) están unidas entre sí mediante una articulación (17).

2. Afuste articulado, según la reivindicación 1, caracterizado porque la articulación o las articulaciones (17) se configuran como unas uniones articuladas con eje vertical.

3. Afuste articulado, según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la articulación o las articulaciones (17) pueden fijarse, por lo menos, en unas posiciones angulares seleccionadas.

4. Afuste articulado, según la reivindicación 3, caracterizado porque a la articulación o a cada articulación (17) le corresponde una palanca para soltar (19), la cual puede asegurarse en una posición de reposo fija mediante un muelle o semejante y a través de un fiador (21) colocado sobre ésa es movida hacia una posición de liberación.

5. Afuste articulado, según la reivindicación 4, caracterizado porque el fiador (21) se sitúa cerca del arma de fuego (9, 9').

6. Afuste articulado, según una de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque cuando existe sólo una articulación (17) la palanca para soltar se configura como una palanca de giro (19), la cual mediante uno de sus extremos colocado de forma giratoria sobre la pieza (13) del brazo giratorio (11), la cual está montada sobre el eje fijo (5), se extiende por encima de la articulación (17) y sobre su extremo libre sostiene el fiador (21).

7. Afuste articulado, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la sujeción (25) correspondiente al arma de fuego (9, 9') se sitúa cerca de su extremo posterior.

8. Afuste articulado, en especial, según una de las reivindicaciones 1 a 7, con un cojinete de rotación (7) que está adaptado para ser fijado a un anillo de rotación o sobre la cubierta del vehículo, fijado a un eje giratorio vertical, caracterizado porque el cojinete de rotación (7) se coloca sobre un dispositivo abatible (35), mediante el cual puede ser bajado junto con la cureña y el arma de fuego (9, 9').

9. Afuste articulado, según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo abatible es un dispositivo basculante (35), mediante el cual el cojinete de rotación (7) pueda ser girado hacia abajo sobre un punto basculante que se encuentre debajo de éste hasta el apoyo sobre el piso del habitáculo del vehículo o en una cavidad conformada en éste.

10. Afuste articulado, según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo basculante (35) para bajar y subir el afuste presenta una palanca de accionamiento (39), un dispositivo de accionamiento eléctrico o un dispositivo de accionamiento hidráulico.

11. Afuste articulado, según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el dispositivo basculante (35) presenta un dispositivo para fijar su posición vertical.

12. Afuste articulado, según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo para la fijación de la posición vertical presenta dos palancas acodadas (43, 45), las cuales están unidas entre sí por uno de los extremos y por el otro extremo están unidas con las dos piezas que se giran entre sí, pertenecientes al dispositivo basculante (35), y constituyen un mecanismo de palanca acodada el cual en la posición vertical está doblada.

13. Afuste articulado, según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la palanca de accionamiento (39), el dispositivo de accionamiento eléctrico o el dispositivo hidráulico está adaptada/o para doblar y liberar el mecanismo de palanca acodada.

14. Afuste articulado, según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque se prevé un recubrimiento o cubierta para proteger de influencias externas el afuste bajado junto con el arma (91) a la que se ajusta.