ES2287614T3 - Instalacion de vision en un vehiculo de combate, especialmente en un taque de combate. - Google Patents
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- F41H5/00—Armour; Armour plates
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Abstract
Instalación de visión en un vehículo de combate, especialmente en un tanque de combate, con un periscopio, cuya cabeza de perspectiva está dispuesta de manera giratoria 360º sobre la placa de cubierta (1, 21) del vehículo de combate o de la torre del tanque de combate (T), y con una plataforma (3, 23) que lleva al menos un sensor (4-4.1, 24-24.1), que está configurada de tal forma que se puede mover desde una posición de trabajo, en la que estás dispuesta por encima de la cabeza de perspectiva (2, 22) del periscopio, a una posición de reposo colocada más baja, en la que, vista en la dirección longitudinal (L) del vehículo de combate o de la torre del tanque de combate (T), está dispuesta coloca delante, junto o detrás de la cabeza de perspectiva (2, 22) sobre la placa de cubierta (1, 21), en la que el sensor (4-4.1, 24-24-1) es giratorio 360º de una manera independiente de la rotación de la cabeza de perspectiva (2, 22) sobre la plataforma (3, 23), caracterizada porque el sensor (4-4.1, 24-24.1) está dispuesto en la posición de trabajo de la plataforma (3, 23) coaxialmente a la cabeza de perspectiva (2, 22) y en el caso de movimiento de la plataforma (3, 23) a la posición de trabajo, el eje de giro (4.2) del sensor (4-4.1, 24-24.1) encaja de forma automática, a través de un elemento de acoplamiento (5, 25) desprendible, en el eje de giro (2.1, 22.1) de la cabeza de perspectiva (2, 22), de tal manera que el sensor es giratorio junto con la cabeza de perspectiva.
Description
Instalación de visión en un vehículo de combate,
especialmente en un tanque de combate.
La invención se refiere a una instalación de
visión en un vehículo de combate, especialmente en un tanque de
combate con las características del preámbulo de la reivindicación 1
de la patente. Se describe una instalación de visión de este tipo en
el documento EP 1 191 303 A2.
En el documento EP 1 191 303 A2 se describe un
vehículo blindado, especialmente un vehículo de combate, que
presenta una plataforma elevable para el alojamiento de un arma y/o
de un aparato de observación. Esta plataforma es giratoria
alrededor de un eje de giro horizontal, fijo en el vehículo, desde
una posición girada hacia arriba hasta una posición bajada y a la
inversa. En la posición bajada, la plataforma puede estar colocada
tendida sobre la placa de cubierta del vehículo. El aparato de
observación está dispuesto de forma giratoria sobre la plataforma
en el azimut. Además, en la placa de cubierta del vehículo está
dispuesto un espejo angular giratorio 360º, cuya zona de visión
está perjudicada, sin embargo, cuando la plataforma se encuentra en
la posición de trabajo.
En las instalaciones de visión en vehículos de
combate modernos deben integrarse o bien reequiparse cada vez en
mayor medida sensores y elementos optrónicos. Con frecuencia, estos
sensores deben acoplarse en la línea de visión del periscopio. En
el caso de la disposición de tales sensores sobre la placa de
cubierta del vehículo de combate o de la torre del tanque de
combate se plantea el problema de que esta placa de cubierta está
completamente ocupada con frecuencia con otros aparatos, con las
escotillas y con las tapas de las escotillas así como con armas y
afustes de armas y apenas es posible montar un aparato adicional con
visión panorámica libre sin perjuicio de otros aparatos o zonas de
visión.
La invención tiene el cometido de disponer en
una instalación de visión con las características mencionadas en el
preámbulo de la reivindicación 1 de la patente al menos un sensor,
de tal forma que, por una parte, no se perjudica a ninguno de los
otros sistemas o la zona de visión del periscopio y, por otra parte,
no se excede el contorno exterior admisible para una carga del
vehículo en ferrocarril.
La solución de este cometido se realiza de
acuerdo con la invención con las características de la parte de
caracterización de la reivindicación 1 de la patente. Los
desarrollos ventajosos de la invención se describen en las
reivindicaciones dependientes.
La idea básica de la invención consiste en
disponer la plataforma que lleva al menos un sensor por encima de
la cabeza de perspectiva del periscopio. Para cumplir los
requerimientos de carga en ferrocarril, se crea, además, la
posibilidad de mover la plataforma, que lleva el sensor o los
sensores, desde la posición de trabajo por encima de la cabeza de
perspectiva del periscopio, hasta una posición de reposo colocada
más baja, en la que se coloca delante, junto o detrás de la cabeza
de perspectiva del periscopio sobre la placa de cubierta y, por lo
tanto, no se excede el contorno exterior admisible. Esta posición de
reposo colocada más baja de la plataforma que lleva el sensor puede
ser conveniente también durante la marcha, en el caso de no
utilización o también en el caso de marcha a través del bosque para
la protección del sensor o de los sensores. En virtud de la
posición expuesta de la plataforma en la posición de trabajo en el
lugar más alto del vehículo de combate se asegura una aplicación
ilimitada del sensor o de los sensores también en el caso de ángulos
de terreno mayores. Esto es de la máxima importancia, por ejemplo,
sobre todo en el caso de sensores o de elementos que están
relacionados con la protección y la seguridad. Así, por ejemplo, el
sensor o al menos uno de los sensores dispuestos sobre la
plataforma puede servir como interrogador (consultor) de un sistema
enemigo/desconocido.
En una forma de realización especialmente
ventajosa de la instalación de visión de acuerdo con la invención,
la plataforma que lleva el sensor o los sensores está conectada a
través de un varillaje que contiene varias articulaciones con la
placa de cubierta de tal forma que se puede abatir desde la posición
de trabajo, en la que está dispuesta por encima de la cabeza de
perspectiva del periscopio, hacia atrás a una posición colocada más
baja, en la que la plataforma descansa plana sobre la placa de
cubierta. En este caso, el varillaje puede estar constituido con
tirantes estrechos, que están configurados de tal forma que no
impiden, en el estado de trabajo de la plataforma, la visión a
través de la cabeza de perspectiva del periscopio.
En otra forma de realización ventajosa de la
instalación de visión de acuerdo con la invención, la plataforma
posee en los dos lados unos elementos de guía, que inciden en
carriles de guía dispuestos en el lateral. En este caso, los
extremos superiores de los carriles de guía se encuentran en la zona
adyacente y/o por encima de la cabeza de perspectiva del periscopio
y se extienden en paralelo a la placa de cubierta, mientras que los
otros extremos inferiores respectivos están conectados fijamente con
la placa de cubierta y se extienden perpendicularmente a esta placa
de cubierta. De acuerdo con ello, en esta forma de realización, se
puede desplazar la plataforma desde su posición de trabajo por
encima de la cabeza de perspectiva hasta la posición de reposo
colocada más baja, por ejemplo detrás de la cabeza de perspectiva.
En esta forma de realización, la plataforma junto con los elementos
de guía puede estar configurada, por ejemplo, como carro de
rodillos, en el que los rodillos del carro de rodillos están
guiados en los carriles
de guía.
de guía.
En todas las formas de realización, el sensor
dispuesto sobre la plataforma es giratorio 360º y, en concreto,
está acoplado, en la posición de trabajo de la plataforma, en la
cabeza de perspectiva, de tal manera que se gira junto con la
cabeza de perspectiva. El movimiento de la plataforma desde la
posición de trajo a la posición de reposo y a la inversa se puede
llevar a cabo o bien manual o automáticamente.
La instalación de acuerdo con la invención
tiene, además, la ventaja de que se puede instalar en una
instalación de visión existente como solución de equipamiento
posterior. Además, es posible disponer sobre la plataforma varios
sensores o también adicionalmente un láser. La transmisión de las
señales entre el sensor y el interior del vehículo de combate se
puede realizar a través de un anillo colector o un cable de
arrastre.
A continuación se explican en detalle con la
ayuda de los dibujos adjuntos dos ejemplos de realización para la
instalación de visión de acuerdo con la invención.
En los dibujos:
La figura 1A muestra en una representación en
perspectiva un tanque de combate con una instalación de visión
dispuesta sobre la placa de cubierta de la torre, con una plataforma
que lleva un sensor en posición de trabajo.
La figura 1B muestra de forma similar a la
figura 1A el tanque de combate según la figura 1A con una plataforma
que lleva un sensor en posición de reposo.
La figura 2 muestra en vista lateral una parte
de la placa de cubierta con la instalación de visión y la plataforma
que lleva el sensor en posición de trabajo de acuerdo con un primer
ejemplo de realización.
La figura 3 muestra la instalación de visión
según la figura 2 en representación en perspectiva.
La figura 4 muestra la instalación de visión
según la figura 2 en una vista desde delante.
La figura 5 muestra la instalación de visión
según la figura 2 en una vista desde arriba.
La figura 6 muestra en una vista lateral una
parte de la placa de cubierta con la instalación de visión según las
figuras 2 a 5 en la posición de reposo de la plataforma que lleva el
sensor.
La figura 7 muestra la instalación de visión
según la figura 6 en representación en perspectiva.
La figura 8 muestra la instalación de visión
según la figura 6 en una vista desde delante.
La figura 9 muestra la instalación de visión
según la figura 6 en una vista desde arriba.
La figura 10 muestra en una representación
similar a la figura 2 en una vista lateral una parte de la placa de
cubierta con la instalación de visión y la plataforma que lleva el
sensor en la posición de trabajo de acuerdo con un segundo ejemplo
de realización.
La figura 11 muestra en una representación
similar a la figura 3 la instalación de visión según la figura 10 en
representación en perspectiva.
La figura 12 muestra la instalación de visión
según la figura 10 en una vista desde delante.
La figura 13 muestra la instalación de visión
según la figura 10 en una vista desde arriba.
La figura 14 muestra en una vista lateral una
parte de la placa de cubierta con la instalación de visión según las
figuras 10 a 13 en la posición de reposo de la plataforma que lleva
el sensor.
La figura 15 muestra la instalación de visión
según la figura 14 en representación en perspectiva.
La figura 16 muestra la instalación de visión
según la figura 14 en una vista desde delante.
La figura 17 muestra la instalación de visión
según la figura 14 en una vista desde arriba.
Las figuras 1A y 1B muestran un tanque de
combate KP con un mecanismo de traslación de cadenas KL y con una
torre de tanque de combate T, en la que está dispuesta un arma
pesada W. La torre del tanque de combate T está equipada con una
instalación de visión, con una cabeza de perspectiva 2, dispuesta
sobre la placa de cubierta 1 de la torre del tanque de combate T,
del periscopio por lo demás no representado, que es giratorio 360º.
Esta instalación de visión se completa por medio de una plataforma 3
que lleva un sensor 4.1 y una carcasa de sensor 4, que se
representa en la figura 1A en una posición de trabajo por encima de
la cabeza de perspectiva 2 y en la figura 1B en una posición de
reposo, en la que está dispuesta, descansando sobre la placa de
cubierta 1 de la torre del tanque de combate Y, detrás de la cabeza
de perspectiva 2.
A continuación se explica en detalle con la
ayuda de las figuras 2 a 9 un primer ejemplo de realización de la
instalación de visión dispuesta sobre la placa de cubierta 1 de la
torre del tanque de combate T.
Como se puede deducir a partir de las figuras 2
a 5, la plataforma 3 que lleva el sensor 4.1 y la carcasa del
sensor 4 que contiene otros componentes eléctricos, está dispuesta
en su posición de trabajo por encima de la cabeza de perspectiva 2
del periscopio, de tal manera que la carcasa del sensor 4 y el
sensor 4.1 se pueden acoplar a través de una instalación de
acoplamiento 5 con la cabeza de perspectiva 2. Además, la
disposición es tal que el eje de giro vertical 4.2 de la carcasa
del sensor 4 y del sensor 4.1 está alineado con el eje de giro
vertical 2.1 de la cabeza de perspectiva 2. El dispositivo de
acoplamiento 5 está configurado, de una manera no representada
propiamente, de tal forma que el sensor 4.1 con la carcasa del
sensor 4 está acoplado con la cabeza de perspectiva 2, de manera
que lleva a cabo su movimiento giratorio. Además, en el ejemplo de
realización representado, es posible un giro del sensor 4.1 con
respecto a la carcasa del sensor 4 en elevación, lo que se lleva a
cabo a través de un accionamiento de puntería en elevación 11, que
está dispuesto entre la carcasa del sensor 4 dispuesta sobre la
plataforma 3 y el sensor 4.1, a través de cuyo accionamiento se
puede girar el sensor 4.1 alrededor de un eje horizontal 11.1.
Para poder mover la plataforma 3, que lleva el
sensor 4.1 y la carcasa del sensor 4, desde la posición de trabajo
representada en las figuras 2 a 5 hasta la posición de reposo
representada en las figuras 1 así como 6 a 9, la plataforma 3 está
conectada con la placa de cubierta 1 a través de un varillaje de
articulación, que presenta dos brazos 6.1 y 6.2 dispuestos en el
lado trasero de la plataforma 3 y guiados paralelos entre sí hacia
atrás, cada uno de los cuales está conectado a través de una primera
articulación 7.1 y 7.2, respectivamente, con un tirante 8.1 y 8.2,
respectivamente. Los tirantes, por su parte, están conectados en
cada caso a través de una segunda articulación 9.1 y 9.2,
respectivamente, con la placa de cubierta. Los ejes de giro de las
articulaciones 7.1, 7.2, 9.1, 9.2 se encuentran paralelos entre sí y
perpendiculares a la dirección longitudinal L de la torre del
tanque de combate T. Por medio del varillaje de articulación
descrito se puede elevar la plataforma 3 y luego, vista en la
dirección longitudinal L, se puede plegar hacia a tras y hacia
abajo, de manera que se coloca finalmente en la posición representa
en las figuras 6 a 9, en la que la plataforma 3 descansa sobre la
placa de cubierta 1. Puesto que los tirantes 8.1 y 8.2 se apoyan en
el lado exterior de los brazos 6.1, 6.2, el varillaje de
articulación se repliega a la posición de reposo representada en las
figuras 6 a 9 y la plataforma 3 descansa fijamente sobre la placa
de cubierta 1. El movimiento desde la posición de trabajo
representada en las figuras 2 a 5 a la posición de reposo
representada en las figuras 6 a 9 se puede realizar manualmente o
de una manera no representada propiamente automáticamente por medio
de accionamientos correspondientes.
La transmisión de tensiones de alimentación
eléctrica y de señales entre el interior del vehículo y los
componentes electrónicos dispuestos en la carcasa del sensor 4 o
bien el sensor 4.1 se lleva a cabo a través de un cable 12, que
está guiado a lo largo del brazo 6.1 y del tirante 81. y que está
conducido a través de una abertura en la placa de cubierta 1 hasta
el interior de la torre.
Como se puede ver a partir de la figura 8, la
plataforma con la carcasa del sensor 4 y el sensor 4.1 se encuentra
en el estado de reposo dentro del contorno admisible para el
transporte por ferrocarril, que se representa en la figura 8 como
línea de puntos y trazos 13.
Las figuras 10 a 17 muestran un segundo ejemplo
de realización de la instalación de visión dispuesta sobre la placa
de cubierta 1 de la torre del tanque de combate T, en la que la
placa de cubierta se designa con el número de referencia 21 en las
figuras 10 a 17.
La plataforma 23 que lleva el sensor 24.1 y la
carcasa del sensor 24, que contiene otros componentes eléctricos,
está dispuesta también en esta forma de realización en la posición
de trabajo representada en las figuras 10 a 13, por encima de la
cabeza de perspectiva 22 del periscopio. La carcasa del sensor 24 y,
por lo tanto, el sensor 24.1 se pueden acoplar a través de una
instalación de acoplamiento 25 (figuras 15 y 17) con la cabeza de
perspectiva 22. El sensor 24.1 se puede girar en azimut 360º frente
a la carcasa del sensor 24 de una manera independiente de la
posición de la cabeza de perspectiva 22 y se puede girar en
elevación en un ángulo predeterminado.
Para poder mover la plataforma 23, que lleva el
sensor 24.1 y la carcasa del sensor 24. desde la posición de
trabajo representada en las figuras 10 a 13 hasta la posición de
reposo representada en las figuras 14 a 17, la plataforma 23 está
provista en los dos lados con elementos de guía 23.1 y 23.2, que
están configurados como guías de rodillos, de manera que la
plataforma 23 representa, junto con las guías de rodillos 23.1 y
23.2, un carro de rodillos. El elemento de guía 23.1 encaja en un
carril de guía 26, mientras que el elemento de guía 23.2 encaja en
un carril de guía 27. Los extremos superiores 26.1 y 27.1,
respectivamente, de los dos carriles de guía se extienden en
paralelo a la placa de cubierta 21 y se colocan junto al extremo
superior de la cabeza de perspectiva 22. Poseen en la zona detrás
de la cabeza de perspectiva 22 una curvatura en torno a 90º hacia
abajo, y sus extremos inferiores 26.2 y 27.2, respectivamente, están
conectados a través de dispositivos de fijación 28 y 29,
respectivamente, de una manera fija con la placa de cubierta 21. En
virtud de esta construcción es posible desplazar la plataforma 23 a
lo largo de los carriles de guía 26 y 27 desde la posición de
trabajo hasta la posición de reposo representada en las figuras 14 a
17, en las que la plataforma 23 está dispuesta perpendicularmente a
la placa de cubierta 21 colocada detrás de la cabeza de perspectiva
22. Este movimiento de desplazamiento se puede realizar en principio
también manualmente, en el ejemplo de realización representado se
realiza de forma automática por medio de un dispositivo de
accionamiento 23.3 dispuesto sobre la plataforma 23.
Como se puede deducir bien a partir de las
figuras 14 y 15, es conveniente que en la posición de reposo el
sensor 24.1 sea girado a una posición, en la que su ventana de
visión está dirigida hacia la palca de cubierta 21.
Como se puede deducir a partir de la figura 16,
la plataforma con la carcasa del sensor 24 y el sensor 24.1 se
encuentra en el estado de reposo dentro del contorno admisible para
el transporte por ferrocarril, que se represente en la figura 16 con
línea de puntos y trazos 30.
Claims (16)
1. Instalación de visión en un vehículo de
combate, especialmente en un tanque de combate, con un periscopio,
cuya cabeza de perspectiva está dispuesta de manera giratoria 360º
sobre la placa de cubierta (1, 21) del vehículo de combate o de la
torre del tanque de combate (T), y con una plataforma (3, 23) que
lleva al menos un sensor (4-4.1,
24-24.1), que está configurada de tal forma que se
puede mover desde una posición de trabajo, en la que estás dispuesta
por encima de la cabeza de perspectiva (2, 22) del periscopio, a una
posición de reposo colocada más baja, en la que, vista en la
dirección longitudinal (L) del vehículo de combate o de la torre del
tanque de combate (T), está dispuesta coloca delante, junto o detrás
de la cabeza de perspectiva (2, 22) sobre la placa de cubierta (1,
21), en la que el sensor (4-4.1,
24-24-1) es giratorio 360º de una
manera independiente de la rotación de la cabeza de perspectiva (2,
22) sobre la plataforma (3, 23), caracterizada porque el
sensor (4-4.1, 24-24.1) está
dispuesto en la posición de trabajo de la plataforma (3, 23)
coaxialmente a la cabeza de perspectiva (2, 22) y en el caso de
movimiento de la plataforma (3, 23) a la posición de trabajo, el
eje de giro (4.2) del sensor (4-4.1,
24-24.1) encaja de forma automática, a través de un
elemento de acoplamiento (5, 25) desprendible, en el eje de giro
(2.1, 22.1) de la cabeza de perspectiva (2, 22), de tal manera que
el sensor es giratorio junto con la cabeza de
perspectiva.
perspectiva.
2. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque en el lado trasero de
la plataforma están dispuestos dos brazos (6.1, 6.2) guiados
paralelos entre sí hacia atrás, cada uno de los cuales está
conectado a través de una primera articulación (7.1, 7.2) con un
tirante (8.1, 8.2), que está conectado a través de una segunda
articulación (9.1, 9.2) con la placa de cubierta (1), en la que los
ejes de giro de las articulaciones (7.1, 7.2, 9.1, 9.2) se extienden
paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección longitudinal (L)
del vehículo de combate o bien de la torre del tanque de combate
(T).
3. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque los tirantes (8.1,
8.2) se apoyan en el lado exterior de los brazos
(6.1, 6.2).
(6.1, 6.2).
4. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque los tirantes están
configurados como varillas finas -al menos en una dirección
transversal al eje óptico, alineado sobre ellas, de la cabeza de
perspectiva (2) del periscopio- con un diámetro tal que no impiden
en la posición de trabajo de la plataforma (3) la visión a través de
la cabeza de perspectiva (2).
5. Instalación de visión de acuerdo con una de
las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque a lo largo
de al menos uno de los brazos (6.1, 6.2) y uno de los tirantes (8.1,
8.2) está guiado un cable (12) para la alimentación y descarga de
tensiones de alimentación eléctrica y de señales eléctricas hacia y
desde el sensor (4.4.1).
6. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizada porque el cable (12) es
guiado a través de una abertura en la placa de cubierta (1) en el
interior del vehículo de combate o bien de la torre del tanque de
combate (T).
7. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque la plataforma (23)
presenta en ambos lados unos elementos de guía (23.1, 23.2), que
encajan en cada caso en un carril de guía (26, 27), cuyo extremo
superior (26.1, 27.1) se encuentra en la zona junto y/o por encima
de la cabeza de perspectiva (22) del periscopio y se extiende en
paralelo a la placa de cubierta (21), mientras que el otro extremo
inferior (26.2, 27.2) está conectado fijamente con la placa de
cubierta (21) y se extiende perpendicularmente a ésta.
8. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizada porque cada carril de guía
(26, 27) presenta en la zona entre el extremo superior (26.1, 27.1)
y el extremo inferior (26.2, 27.2) una curvatura de 90º.
9. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 7 u 8, caracterizada porque al menos los
extremos superiores de los carriles de guía se apoyan sobre tirantes
en la placa de cubierta.
10. Instalación de visión de acuerdo con una de
las reivindicaciones 7 a 9, caracterizada porque la
plataforma (23) junto con los elementos de guía (23.1, 23.2) está
configurada como carro de rodillos, en el que los rodillos del carro
de rodillos están guiados en los carriles de guía (26, 27).
11. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizada porque en el carro de guía
está integrado un dispositivo de accionamiento (23.3) para el
movimiento de la plataforma (23) desde la posición de trabajo a la
posición de reposo y a la inversa.
12. Instalación de visión de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizada porque al menos uno de los
carriles de guía está provisto con un listón dentado, en el que
encaja la rueda de salida del dispositivo de accionamiento que está
configurada como rueda dentada.
13. Instalación de visión de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque en la
plataforma (3) está dispuesto en azimut un accionamiento de
dirección lateral (10) para la rotación del sensor
(4-4.1).
14. Instalación de visión de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque entre la
plataforma (3) y el sensor (4-4.1) está dispuesto un
accionamiento de dirección de la altura (11) para el movimiento del
sensor en elevación.
15. Instalación de visión de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la
plataforma (3) que lleva el sensor (4-4.1) se puede
mover manualmente desde la posición de trabajo a la posición de
reposo y a la inversa.
16. Instalación de visión de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque la
plataforma (3) que lleva el sensor (4-4.1) se puede
mover de forma automática desde la posición de trabajo a la posición
de reposo y a la inversa.
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|---|---|---|---|
| DE10333647 | 2003-07-24 | ||
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