WO2016020558A1 - Placa soporte - Google Patents

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actuator
tube
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Inventor
Javier ESTRELLA MOLINA
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Ntgs (New Technologies Global Systems, Sl)
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/22—Traversing gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars

Definitions

  • the present invention relates to a weapon system comprising a mortar assembled by means of a support plate to a vehicle. STATE OF THE TECHNIQUE
  • a weapon system comprising a mortar assembled in a vehicle is described in ES 1 078 083.
  • the vehicle comprises a loading area adapted to receive the mortar.
  • the mortar is mechanically coupled to a support plate which, in turn, is also mechanically coupled to the loading area of the transport vehicle.
  • the support plate is mechanically coupled to the vehicle to position the mortar between a traveling position, in which the mortar is placed for transport with the vehicle, and a firing position, in which the mortar is located to fire a projectile from outside the vehicle.
  • the mortar has two positions, a displacement position; that is, the mortar is placed on the support plate to be transported during a movement of the vehicle; and a firing position where the mortar leaves the loading area of the vehicle and is placed in the firing position of a projectile.
  • the travel position is delimited by the loading area of the vehicle to receive the mortar and the firing position of the mortar is on the ground in the vicinity of the vehicle.
  • the support plate is mechanically coupled to the loading area of the vehicle and to the mortar simultaneously.
  • the support plate on which the mortar tube itself is mounted comprises extensible bars connected by means of mechanical joints fixing to the support plate and to a mortar tube positioning unit.
  • the positioning unit includes a coupled sliding interface mechanically to said tube to aim the mortar tube in elevation and direction or lateral angle.
  • the assembly formed by the extendable bars and the positioning unit limits the direction of the mortar tube's draft, being necessary in some situations to move the vehicle from an origin position to an end position to place the mortar in an associated firing position to the final position of the vehicle so that a target can be reached by a shot made by the mortar from the final position of the vehicle, because the target could not be reached from the vehicle's original position.
  • the present invention seeks to solve one or more of the problems set forth above by means of a support plate as defined in the claims,
  • the support plate is mechanically coupled to a loading area of a vehicle by the lower surface of the support plate and to a mortar by the upper surface of the support plate.
  • the support plate comprises a slider adapted to carry out a mechanical connection with the loading area of the vehicle and with the mortar.
  • the slider is configured to move, along a defined motion path over said loading zone, a mechanical arm from a resting position on the loading zone, associated with a vehicle travel position, to a position working outside the loading area, in turn associated with a mortar firing position, and vice versa.
  • the mechanical arm is hingedly connected by a rotary drive to the slider to provide a rotation movement to the mortar tube about a horizontal axis parallel to the outer edge of the support plate, when the mechanical arm moves between the rest position and the working position of the arm, and vice versa.
  • the mechanical arm comprises a first actuator close to the lower end of the mechanical arm, which comprises, in turn, a first driving motor and a first circular arc-shaped guide that cooperates with the first driving motor to provide a rotating movement. to the plate mortar base. Consequently, the lower end of the mortar tube section a ball joint system to carry out the mechanical connection between the base plate and the lower section of the mortar tube.
  • the base plate comprises mechanical elements located on the bottom surface of the base plate and which are arranged so that they can be nailed to the ground when the mechanical arm is in the working position.
  • the mechanical spleen further comprises a second actuator located above the first actuator towards the mouth of the mortar tube; where the second actuator comprises a second actuator motor and a second circular arc-shaped guide that cooperates with the second actuator motor to supply a rotating movement, about an orthogonal axis to the outer edge of the support plate, to the mortar tube to perform a movement along a circular arc between 0 and 180 ° degrees along the horizontal axis defined by the outer edge of the support plate, so that the second actuator is configured to regulate the direction of the mortar tube.
  • the second actuator comprises a second actuator motor and a second circular arc-shaped guide that cooperates with the second actuator motor to supply a rotating movement, about an orthogonal axis to the outer edge of the support plate, to the mortar tube to perform a movement along a circular arc between 0 and 180 ° degrees along the horizontal axis defined by the outer edge of the support plate, so that the second actuator is configured to regulate the direction of the mortar tube.
  • a lifting adjuster comprises a bar articulated jointly to the upper surface of the second actuator, an articulated support mechanically attached to the bar at its lower end and at its upper end to a ring-shaped slide with the possibility of relative displacement between the slide and the mortar tube to regulate the elevation of the tube.
  • the lift adjuster is configured to increase and reduce the elevation angle of the mortar firing tube.
  • the second actuator is configured to also increase and reduce the angle of direction or lateral of the tube between 0 and 180 ° of a plane perpendicular to the outer edge of the support plate, when the mortar is in the firing position.
  • the support plate comprises means for regulating both the angle of elevation of the mortar and the angle of direction thereof, allowing to carry out the operations of deployment and positioning of the mortar in the traveling and firing position in an easy, comfortable way. and fast.
  • Figure 1 shows in a perspective view a support plate mechanically coupled to a mortar in firing position
  • Figure 2 shows in a perspective view the support plate mechanically coupled to the mortar in displacement position.
  • Mortar 12 can take two positions, one is the displacement position corresponding to a resting position of the mortar positioned in the loading area of the vehicle for traveling with the vehicle; and a second work position corresponding to a mortar firing position. In the firing position, the mortar 12 is resting directly against the ground and in the vicinity of the vehicle and outside it.
  • the support plate 11 comprises mechanical means for moving the mortar from the displacement position to the working position and vice versa.
  • the support plate 11 mechanically connects the loading area of the vehicle on its lower face with a slider 13 on its upper face.
  • the slider 13 is adapted to move, along a movement path, a mechanical arm 14 from the vehicle travel position, to the work position associated with a mortar 12 firing position, and vice versa.
  • the mechanical arm 14 is mechanically connected to the slider 13 by means of a rotary drive 16 configured to provide a rotational movement to the tube 121 of the mortar 12 when the mechanical arm 14 moves between the rest position position and the working position of arm 14, and vice versa.
  • the mechanical arm 14 is of the extendable bar type; that is, in length variable between a minimum length and a maximum length to ensure that a base plate 18 of the mortar 12 sits on the ground surface.
  • the support plate 11 is mechanically coupled to the loading area of the vehicle, not shown, and always remains on the loading area of the vehicle in any position of the mortar 12.
  • the mechanical arm 14 is foldable from the work position to the rest position and vice versa.
  • the mechanical arm 14 performs the turning movement through the rotary drive 16 which articulably connects the slider 13 to the mechanical arm 14.
  • the mechanical arm 14 comprises a first actuator 17 near the lower end of the mechanical arm 14, which comprises, in turn, a first drive motor and a first guide 171 in the form of a circular arc that cooperates with the first drive motor to supply the rotating movement to the base plate 18 of the mortar 12 so that said base plate 18 seats safely on the ground, the surface of the ground being responsible for absorbing the recoil energy.
  • the base plate 18 comprises mechanical elements 181 located on the lower surface of the base plate 18, which are arranged such that they are driven into the ground when the base plate 18 describes a circular motion.
  • the lower end of the tube 121 of the mortar 12 is mechanically assembled to the base plate 18 by a ball joint system.
  • the mechanical spleen 14 also comprises a second actuator 19 located above the first actuator 17 towards the mouth of the pipe 121 of the mortar 12.
  • the second actuator 19 comprises a second actuator motor and a second shaped guide circular arc that cooperates with the second drive motor to supply a rotating movement to the tube 121 of the mortar 12 to adjust the steering angle.
  • the second actuator 19 cooperates with a lift adjuster 15 configured to regulate the elevation of the tube 121 of the mortar 12.
  • the second semicircular guide 191 partially hugs tube 121 with in order to direct the tube 121 of the mortar 12 in elevation and direction towards a target to be achieved.
  • the lifting adjuster 15 comprises a bar 151 articulatedly connected to the upper surface of the second actuator 19.
  • an articulated support 152 is mechanically connected to the bar 151 by its lower end and by its upper end, the articulated support 152 It is attached to a slide 153 shaped like a ring.
  • the slide 153 is coupled to the tube 121 with the possibility of relative displacement between the slide 153 and the tube 121.
  • the articulated support 152 has the possibility of relative articulated displacement between the support 152 and the bar 151. Consequently, the slide 153 and articulated support 152 cooperate to determine tube elevation 121.
  • the lift adjuster 15 is configured to position the trigger tube 121 according to a desired elevation angle. While by means of the second actuator 19 it is possible to set a lateral or steering angle of the tube 121, the tube 121 being able to move in any direction between 0 and 180 ° degrees within a plane perpendicular to the support plate 11, when the mortar 12 It is in firing position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Una placa soporte (11) acoplada mecánicamente a una zona de carga de un vehículo por la superficie inferior de la placa soporte (11) y a un mortero (12) por la superficie superior de la placa soporte (11); donde la placa soporte (11) comprende un deslizador (13) adaptado para desplazar, a lo largo de una trayectoria de movimiento, un brazo mecánico (14) desde una posición de reposo, asociada con una posición de desplazamiento del vehículo, hacia una posición de trabajo asociada con una posición de disparo del mortero (12), y viceversa.

Description

PLACA SOPORTE
OBJETO
[0001] La presente invención se refiere a un sistema de armas que comprende un mortero ensamblado mediante una placa soporte a un vehículo. ESTADO DE LA TÉCNICA
[0002] Un sistema de armas que comprende un mortero ensamblado en un vehículo es descrito en ES 1 078 083. El vehículo comprende una zona de carga adaptada para recibir al mortero.
[0003] El mortero está acoplado mecánicamente a una placa soporte que, a su vez, está acoplada también mecánicamente a la zona de carga del vehículo de transporte.
[0004] La placa soporte está acoplada mecánicamente al vehículo para posicionar el mortero entre una posición de desplazamiento, en la que el mortero se coloca para transporte con el vehículo, y una posición de disparo, en la cual el mortero está situado para disparar un proyectil desde fuera del vehículo.
[0005] Consecuentemente, el mortero tiene dos posiciones, una posición de desplazamiento; es decir, el mortero está colocado sobre la placa soporte para ser transportado durante un desplazamiento del vehículo; y una posición de disparo donde el mortero abandonada la zona de carga del vehículo y es situado en posición de disparo de un proyectil.
[0006] La posición de desplazamiento está delimitada por la zona de carga del vehículo para recibir el mortero y la posición de disparo del mortero se encuentra en el suelo en la proximidad del vehículo. En la posición de disparo del mortero, la placa de soporte está acoplada mecánicamente a la zona de carga del vehículo y al mortero simultáneamente.
[0007] La placa soporte sobre la que se monta el tubo del mortero propiamente dicho, comprende unas barras extensibles conectadas mediante articulaciones mecánicas de fijación a la placa soporte y a una unidad posicionadora del tubo del mortero. [0008] La unidad posicionadora incluye una interfaz corredera acoplada mecánicamente a dicho tubo para apuntar el tubo del mortero en elevación y dirección o ángulo lateral.
[0009] El conjunto formado por las barras extensibles y la unidad posicionadora limita la dirección de tiro del tubo del mortero, siendo necesario en algunas situaciones desplazar el vehículo desde una posición origen a una posición final para situar el mortero en una posición de disparo asociada a la posición final del vehículo de manera que un objetivo pueda ser alcanzado por un disparo efectuado por el mortero desde la posición final del vehículo, debido a que el objetivo no podía ser alcanzado desde la posición origen del vehículo. SUMARIO
[0010] La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante una placa soporte como está definido en las reivindicaciones,
[0011] La placa soporte está acoplada mecánicamente a una zona de carga de un vehículo por la superficie inferior de la placa soporte y a un mortero por la superficie superior de la placa soporte.
[0012] La placa soporte comprende un deslizador adaptado para llevar a cabo una conexión mecánica con la zona de carga del vehículo y con el mortero. Además, el deslizador está configurado para desplazar, a lo largo de una trayectoria de movimiento definida sobre dicha zona de carga, un brazo mecánico desde una posición de reposo sobre la zona de carga, asociada con una posición de desplazamiento del vehículo, hacia una posición de trabajo exterior a la zona de carga, asociada a su vez con una posición de disparo del mortero, y viceversa.
[0013] El brazo mecánico está conectado articuladamente mediante un accionamiento giratorio al deslizador para suministrar un movimiento de giro al tubo del mortero alrededor de un eje horizontal paralelo al borde exterior de la placa soporte, cuando el brazo mecánico se mueve entre la posición de reposo y la posición de trabajo del brazo, y viceversa.
[0014] El brazo mecánico comprende un primer accionador próximo al extremo inferior del brazo mecánico, que comprende, a su vez, un primer motor accionador y una primera guía en forma de arco circular que coopera con el primer motor accionador para suministrar un movimiento giratorio a la placa base del mortero. Consecuentemente, el extremo inferior de la sección de tubo del mortero un sistema de rótula para llevar a cabo la conexión mecánica entre la placa base y la sección inferior del tubo de mortero.
[0015] La placa base comprende elementos mecánicos situados en la superficie inferior de la placa base y que están dispuestos de tal forma que pueden ser clavados en el terreno cuando el brazo mecánico está en posición de trabajo.
[0016] El bazo mecánico comprende además un segundo accionador situado por encima del primer accionador en dirección hacia la boca del tubo del mortero; donde el segundo accionador comprende un segundo motor accionador y una segunda guía en forma de arco circular que coopera con el segundo motor accionador para suministrar un movimiento giratorio, alrededor de un eje ortogonal al borde exterior de la placa soporte, al tubo del mortero para realizar un movimiento según un arco circular entre 0 y 180° grados según el eje horizontal definido por el borde exterior de la placa soporte, de manera que el segundo accionador está configurado para regular la dirección del tubo del mortero.
[0017] Un ajustador de elevación comprende una barra unida articuladamente a la superficie superior del segundo accionador, un soporte articulado unido mecánicamente a la barra por su extremo inferior y por su extremo superior a una corredera con forma de anillo con posibilidad de desplazamiento relativo entre la corredera y el tubo del mortero para regular la elevación del tubo.
[0018] Resumiendo, el ajustador de elevación está configurada para aumentar y reducir el ángulo de elevación del tubo de disparo del mortero. Y el segundo accionador está configurada para aumentar y reducir también el ángulo de dirección o lateral del tubo entre 0 y 180° grados de un plano perpendicular al borde exterior de la placa soporte, cuando el mortero está en posición de disparo.
[0019] La placa soporte comprende medios para regular tanto el ángulo de elevación del mortero como el ángulo de dirección del mismo, permitiendo llevar a cabo las operaciones de despliegue y posicionamiento del mortero en posición de desplazamiento y de disparo de una manera fácil, cómoda y rápida.
BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
[0020] Una explicación más detallada de la invención se da en la descripción que sigue y que se basa en las figuras adjuntas:
[0021] la figura 1 muestra en una vista en perspectiva una placa soporte acoplada mecánicamente a un mortero en posición de disparo, y
[0022] la figura 2 muestra en una vista en perspectiva la placa soporte acoplada mecánicamente al mortero en posición de desplazamiento.
DESCRIPCIÓN
[0023] En relación ahora con la figura 1 donde se muestra una placa soporte 11 configurada para acoplar mecánicamente un mortero 12 a una zona de carga de un vehículo. [0024] El mortero 12 puede adoptar dos posiciones, una es la posición de desplazamiento que corresponde a una posición de reposo del mortero posicionado en la zona de carga del vehículo para viajar con el vehículo; y una segunda posición de trabajo que corresponde a una posición de disparo del mortero. En la posición de disparo, el mortero 12 se encuentra apoyado directamente contra el suelo y en la proximidad del vehículo y en el exterior del mismo.
[0025] La placa soporte 11 comprende medios mecánicos para desplazar el mortero desde la posición de desplazamiento a la posición de trabajo y viceversa.
[0026] La placa soporte 11 conecta mecánicamente la zona de carga del vehículo por su cara inferior con un deslizador 13 por su cara superior.
[0027] El deslizador 13 está adaptado para desplazar, a lo largo de una trayectoria de movimiento, un brazo mecánico 14 desde la posición de desplazamiento del vehículo, hacia la posición de trabajo asociada con una posición de disparo del mortero 12, y viceversa. [0028] El brazo mecánico 14 está conectado mecánicamente al deslizador 13 mediante un accionamiento giratorio 16 configurado para suministrar un movimiento de giro al tubo 121 del mortero 12 cuando el brazo mecánico 14 se mueve entre la posición de posición de reposo y la posición de trabajo del brazo 14, y viceversa. [0029] El brazo mecánico 14 es del tipo barra extensible; es decir, de longitud variable entre una longitud mínima y una longitud máxima para garantizar que una placa base 18 del mortero 12 asienta sobre la superficie del terreno.
[0030] La placa soporte 11 está acoplada mecánicamente a la zona de carga del vehículo, no mostrado, y permanece siempre sobre la zona de carga del vehículo en cualquier posición del mortero 12.
[0031] Consecuentemente, el brazo mecánico 14 es abatible desde la posición de trabajo a la posición de reposo y viceversa. El brazo mecánico 14 realiza el movimiento de giro a través del accionamiento giratorio 16 que conecta articuladamente el deslizador 13 al brazo mecánico 14. [0032] El brazo mecánico 14 comprende un primer accionador 17 próximo al extremo inferior del brazo mecánico 14, que comprende, a su vez, un primer motor accionador y una primera guía 171 en forma de arco circular que coopera con el primer motor accionador para suministrar el movimiento giratorio a la placa base 18 del mortero 12 con el fin de que dicha placa base 18 se asiente de forma segura sobre el terreno, siendo la superficie del suelo la encargada de absorber la energía del retroceso.
[0033] La placa base 18 comprende unos elementos mecánicos 181 situados en la superficie inferior de la placa base 18, que están dispuestos de tal forma que se clavan en el terreno cuando la placa base 18 describe un movimiento circular. [0034] El extremo inferior del tubo 121 del mortero 12 está ensamblado mecánicamente a la placa base 18 mediante un sistema de rótula..
[0035] El bazo mecánico 14 comprende también un segundo accionador 19 situado por encima del primer accionador 17 en dirección hacia la boca del tubo 121 del mortero 12. [0036] El segundo accionador 19 comprende un segundo motor accionador y una segunda guía en forma de arco circular que coopera con el segundo motor accionador para suministrar un movimiento giratorio al tubo 121 del mortero 12 para ajustar el ángulo de dirección. El segundo accionador 19 coopera con un ajustador de elevación 15 configurado para regular la elevación del tubo 121 del mortero 12.
[0037] La segunda guía semicircular 191 abraza parcialmente al tubo 121 con el fin de dirigir el tubo 121 del mortero 12 en elevación y dirección hacia un objetivo a alcanzar.
[0038] El ajustador de elevación 15 comprende una barra 151 unida articuladamente a la superficie superior del segundo accionador 19. Asimismo, un soporte articulado 152 está unido mecánicamente a la barra 151 por su extremo inferior y por su extremo superior, el soporte articulado 152 está unido a una corredera 153 con forma de anillo.
[0039] La corredera 153 está acoplada al tubo 121 con posibilidad de desplazamiento relativo entre la corredera 153 y el tubo 121. Análogamente, el soporte articulado 152 tiene posibilidad de desplazamiento articulado relativo entre el soporte 152 y la barra 151. Consecuentemente, la corredera 153 y el soporte articulado 152 cooperan para determinar la elevación del tubo 121.
[0040] Es decir, el ajustador de elevación 15 está configurada para posicionar el tubo 121 de disparo según un ángulo de elevación deseado. Mientras que por medio del segundo accionador 19 es posible fijar un ángulo lateral o de dirección del tubo 121, pudiéndose mover el tubo 121 en cualquier dirección entre 0 y 180° grados dentro de un plano perpendicular a la placa soporte 11, cuando el mortero 12 está en posición de disparo.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Una placa soporte (11) está acoplada mecánicamente a una zona de carga de un vehículo por la superficie inferior de la placa soporte (11) y a un mortero (12) por la superficie superior de la placa soporte (11); caracterizada porque la placa soporte (11) comprende un deslizador (13) adaptado para desplazar, a lo largo de una trayectoria de movimiento, un brazo mecánico (14) desde una posición de reposo, asociada con una posición de desplazamiento del vehículo, hacia una posición de trabajo asociada con una posición de disparo del mortero (12), y viceversa.
2. Placa de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizada porque el brazo mecánico (14) está conectado articuladamente mediante un accionamiento giratorio (16) al deslizador (13) para suministrar un movimiento de giro al tubo (121) del mortero (12) cuando el brazo mecánico (14) se mueve entre la posición de posición de reposo y la posición de trabajo del brazo (14), y viceversa.
3. Placa de acuerdo a la reivindicación 2; caracterizada porque el brazo mecánico (14) comprende un primer accionador (17) próximo al extremo inferior del brazo mecánico (14), que comprende, a su vez, un primer motor accionador y una primera guía en forma de arco circular que coopera con el primer motor accionador para suministrar un movimiento giratorio a la placa base (18) del mortero (12).
4. Placa de acuerdo a la reivindicación 3; caracterizada porque la placa base (18) comprende elementos mecánicos (181) situados en la superficie inferior de la placa base (18) que están dispuestos de tal forma que pueden ser clavados en el terreno.
5. Placa de acuerdo a la reivindicación 3; caracterizada el brazo mecánico 14 comprende además un segundo accionador (19) situado por encima del primer accionador (17) en dirección hacia la boca del tubo (121) del mortero (12); comprendiendo el segundo accionador (19) un segundo motor accionador y una segunda guía en forma de arco circular que coopera con el segundo motor accionador para suministrar un movimiento giratorio a un ajustador de elevación (15) configurado para regular la elevación y dirección del tubo (121) del mortero (12).
6. Placa de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizada porque la segunda guía semicircular abraza parcialmente al tubo (121).
7. Placa de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizada porque el ajustador de elevación (15) comprende una barra (151) unida articuladamente a la superficie superior del segundo accionador (19).
8. Placa de acuerdo a la reivindicación 7; caracterizada porque el ajustador de elevación (15) comprende un soporte articulado (152) unido mecánicamente a la barra (151) por su extremo inferior y por su extremo superior, el soporte articulado (152) está unido a una corredera (153) con forma de anillo con posibilidad de desplazamiento relativo entre la corredera (153) y el tubo (121).
9. Placa de acuerdo a la reivindicación 7; caracterizada porque el ajustador de elevación (15) está configurada para posicionar el tubo (121) de disparo según un ángulo de elevación deseado y el segundo accionador (19) está configurada para posicionar el tubo (121) según un ángulo lateral o de dirección entre 0 y 180° grados dentro de un plano perpendicular a la placa soporte (11), cuando el mortero (12) está en posición de disparo.
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