ES2292148T3 - Maquina de trabajo transportable con una pluma montada sobre una mesa giratoria. - Google Patents
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Abstract
Una máquina (100, 100'') de trabajo transportable con una pluma (60) montada sobre una mesa (30) giratoria, estando la mesa (30) giratoria alojada de manera que puede girar en un eje (34) de giro sobre un chasis (20), que puede soportarse en un lado delantero y/o en un lado trasero a través de al menos dos brazos (10.1, ..., 10.4) de soporte con elementos (11.1, .., 11.4) de apoyo sobre un plano de apoyo, pudiendo girar estos brazos (10.1, ..., 10.4) de soporte sobre un cojinete (12.1, .., 12.4) de giro desde una posición de transporte situada cerca del chasis (20) a una posición de soporte ancha, extendida lateralmente, caracterizada porque - la mesa (30) giratoria presenta al menos dos superficies de tope, que están dispuestas en la posición de transporte aproximadamente en simetría especular con respecto al eje longitudinal del chasis (20);
Description
Máquina de trabajo transportable con una pluma
montada sobre una mesa giratoria.
La invención se refiere a una máquina de trabajo
transportable, especialmente una plataforma elevadora de trabajo,
con una pluma montada sobre una mesa giratoria, estando la mesa
giratoria alojada de manera que puede girar en un eje de giro sobre
un chasis, que puede soportarse en un lado delantero y/o en un lado
trasero del chasis a través de al menos dos brazos de soporte con
elementos de apoyo sobre un plano de apoyo, pudiendo girar estos
brazos de soporte que pueden girar en un cojinete de giro desde una
posición de transporte situada cerca del chasis a una posición de
soporte ancha, extendida lateralmente desde el chasis.
Se conocen máquinas de trabajo, tales como
grúas, plataformas elevadoras de trabajo, que mediante un sistema
de pluma presentan un vuelo lateral grande, de manera que la carga
útil actúa alejada del punto central de la máquina de trabajo,
equipada con soportes, para que se proporcione estabilidad. Cuando
la pluma está realizada de manera giratoria horizontalmente,
normalmente están dispuestos cuatro brazos de soporte de manera que
pueden extenderse, para que en cada posición de giro horizontal de
la pluma se proporcione estabilidad. En el extremo exterior de los
brazos de soporte está dispuesto en cada caso un pie de soporte, que
transmite la fuerza de soporte al suelo.
Cuando se admite un giro horizontal de la pluma
para una rotación de aproximadamente 360º o más, los soportes y por
tanto los pies de soporte están dispuestos de manera ideal
extendidos de tal manera que, en cada caso, dos pies de soporte,
que forman el canto de basculación, están a la misma distancia con
respecto al eje central de giro. De ello resulta una geometría de
soporte prácticamente cuadrada.
Además de esta geometría de soporte, por el
documento PCT/WO02/075076 se conoce una máquina de trabajo que está
equipada con cuatro soportes giratorios, que pueden bloquearse en
diferentes posiciones de giro, para que por un lado pueda ajustarse
una anchura de transporte más pequeña y, por otro lado, puedan
instalarse los soportes, por ejemplo, en una calle estrecha entre
dos muros de obra. Tan pronto como se ajusta un soporte a
"estrecho", el ángulo de giro de la pluma debe limitarse en la
dirección de giro con respecto a este soporte, por motivos de
estabilidad, si debe mantenerse el mismo vuelo lateral. En las
máquinas de trabajo conocidas, esta limitación se garantiza en cada
caso mediante sensores eléctricos y un control electrónico. Por
motivos de seguridad, tanto el sistema sensorial en cada caso, como
el control electrónico funcionan de manera redundante en dos
canales, es decir con vigilancia recíproca. Esta vigilancia de la
posición de soporte y el ángulo de giro es costosa y, por
consiguiente, cara.
El objetivo de la invención es por tanto, en el
caso de una máquina de trabajo del tipo mencionado al inicio,
limitar de manera sencilla el alcance de giro de una mesa giratoria
con pluma con una geometría de soporte variable en el chasis.
Este objetivo se consigue según la invención
mediante una máquina de trabajo transportable con las
características de la reivindicación 1.
Con esto se crea un acoplamiento forzoso
mecánico de la posición de los brazos de soporte con la pluma
dispuesta sobre la mesa giratoria y el alcance de trabajo que puede
conseguirse con la misma. Una máquina de trabajo con pluma sobre
una mesa giratoria se diseña de manera que con la carga de peso
permitida y una posición de soporte ancha puede cubrirse un alcance
de giro de hasta 360º. Si uno de los soportes se hace girar desde
esta posición de soporte ancha a una posición de soporte más
estrecha, de modo que la anchura soportada esté reducida como brazo
de palanca para el momento de basculación, entonces mediante las
superficies de tope mecánicas en el extremo delantero del brazo de
soporte el alcance de giro de la mesa giratoria se limita automática
y forzosamente. De esta manera pueden ahorrarse componentes
electrónicos caros así como los costes de su montaje.
En una realización básica de una máquina de
trabajo según la invención, sólo los soportes en un lado del
vehículo, es decir en el lado delantero o trasero, están
configurados según la invención de manera que pueden trasladarse a
una posición de soporte más estrecha. Si estos brazos de soporte se
ajustan a la posición estrecha, sus superficies de tope mecánica se
deslizan en la trayectoria de las superficies de tope existentes en
la mesa giratoria.
Estas superficies de tope están dispuestas
preferiblemente a ambos lados en un elemento de tope orientado
radialmente, que en la posición de transporte se sitúa sobre el eje
longitudinal del chasis. De esta manera se forma una especie de
dedo, que puede moverse hacia cada lado, partiendo del eje
longitudinal, hasta que hace tope contra una de las superficies de
tope en los brazos en voladizo de los brazos de soporte.
En una forma de realización preferida, están
configurados dos brazos giratorios adicionales según la invención,
prolongándose respectivamente más allá del cojinete de giro en un
brazo en voladizo, que presenta al menos una superficie de tope que
puede moverse hacia adentro en la trayectoria de los elementos de
tope en la mesa giratoria. En la mesa giratoria están previstas dos
superficies de tope adicionales. Con ello puede utilizarse la pluma
también en el otro lado respectivo de la máquina de trabajo en un
alcance de trabajo limitado con una anchura de soporte reducida.
Preferiblemente, los brazos de soporte pueden
bloquearse al menos en la posición de soporte ancha y en la estrecha
mediante un elemento de perno en una entalladura de bloqueo en el
chasis. Con el elemento de perno están conectados interruptores
eléctricos que impiden que sea realmente posible un movimiento
giratorio de la mesa giratoria, siempre que el bloqueo mecánico no
se haya producido todavía. Mediante los elementos de perno con las
entalladuras de bloqueo correspondientes se predeterminan puntos de
fijación definidos y, con ello, también posiciones angulares
definidas de los brazos de soporte.
Para evitar maniobras incorrectas, que pueden
consistir especialmente en que, en un par de brazos de soporte, en
el lado delantero o en el lado trasero del chasis, los brazos de
soporte estén colocados de manera no uniforme, o para permitir el
funcionamiento de trabajo también en caso de darse la necesidad, por
las condiciones de emplazamiento locales, de una disposición no
uniforme de los brazos de soporte de este tipo, puede estar previsto
disponer las superficies de tope en la mesa giratoria como también
en los brazos en voladizo de los brazos de soporte en planos
verticales diferentes. Las funciones que se obtienen de esto se
explican más detalladamente con ayuda del siguiente ejemplo de
realización en referencia a los dibujos.
Para detener el movimiento de giro iniciado de
la mesa giratoria, en cuanto ésta hace tope con uno de sus elementos
de tope contra un tope fijo mecánico en el chasis y/o en los brazos
de soporte, puede estar previsto un accionamiento hidráulico con un
dispositivo de limitación de presión correspondiente. Con un
accionamiento eléctrico debería estar previsto un dispositivo de
limitación de corriente correspondiente, para desconectar el
accionamiento en cuanto se produce un tope mecánico.
La invención se explicará más detalladamente a
continuación con referencia al dibujo. Las figuras muestran en
detalle:
la figura 1, una plataforma elevadora de trabajo
en vista lateral,
las figuras 2a a 2c, una forma de realización
preferida de una máquina de trabajo en vista esquemática desde
arriba,
la figura 3, la máquina de trabajo de las
figuras 2a a 2c con una orientación asimétrica de los brazos de
soporte, y
las figuras 4a a 4c, una forma de realización
simplificada de un plataforma elevadora de trabajo según la
invención.
En la figura 1 está representada una plataforma
elevadora de trabajo como una posible forma de realización de una
máquina 100 de trabajo según la invención. Una mesa 30 giratoria
está alojada en un eje 34 de giro de manera giratoria sobre un
chasis 20 con una unidad 23 de oruga. Sobre la mesa 30 giratoria
está montada una unidad 60 de pluma que puede erigirse, que
comprende diferentes articulaciones de pandeo y brazos telescópicos.
En el extremo de los mismos está colocada una cesta 50 de
trabajo.
El chasis 20 puede soportarse a través de discos
11.1, 11.3 de soporte que están dispuestos en brazos 10.1, 10.3 de
soporte abatibles hidráulicamente. Los brazos 10.1, 10.3 de soporte
están alojados de manera giratoria a través de ejes 12.1, 12.3 de
rotación en el chasis 20. Pueden acercarse con fines de transporte
al chasis y la pluma 60 de brazo montada sobre el mismo. Para el
funcionamiento con la plataforma 100 elevadora 100 de trabajo se
giran alejándose lateralmente, de modo que se obtenga una anchura de
soporte lo más ancha posible.
La figura 2a muestra en una vista esquematizada
desde arriba la mesa 30 giratoria y el chasis 20 con, en total,
cuatro brazos 10.1, ..., 10.4 de soporte. Los brazos 10.1, ..., 10.4
de soporte se extienden respectivamente partiendo de los discos
11.1, ..., 11.4 de soporte, atravesando el cojinete 12.1, ..., 12.4
de giro y se prolongan respectivamente en un brazo 13.1, ..., 13.4
en voladizo, en cuyo extremo están dispuestos a su vez elementos
14.1, ..., 14.4 de tope con superficies de tope.
Los brazos 13.1, ..., 13.4 en voladizo pueden
extenderse en línea recta como prolongación de un brazo de soporte
rectilíneo. Los brazos en voladizo, sin embargo, pueden estar
configurados también acodados, es decir, colocarse en un ángulo con
respecto al brazo de soporte propiamente dicho, como muestra
especialmente la representación de una forma de realización
preferida de una máquina de trabajo según la invención en la figura
3. En este caso, los
brazos 13.1, ..., 13.4 en voladizo están orientados en un ángulo pequeño con respecto al eje longitudinal de los brazos 10.1, ..., 10.4 de soporte y hacia el centro del chasis 20.
brazos 13.1, ..., 13.4 en voladizo están orientados en un ángulo pequeño con respecto al eje longitudinal de los brazos 10.1, ..., 10.4 de soporte y hacia el centro del chasis 20.
En la figura 2a se encuentran los brazos 10.1,
..., 10.4 de soporte en una posición de transporte y preferiblemente
no sobresalen más allá de las superficies de limitación laterales
del chasis 20.
En la figura 2b, todos los brazos 10.1, ...,
10.4 de soporte están girados hacia fuera en una posición de soporte
ancha y fijados a través de elementos de perno en las entalladuras
16.1, ..., 16.4 de bloqueo. Los elementos 14.1, ..., 14.4 de tope en
los extremos interiores de los brazos 13.1, ..., 13.4 en voladizo se
sitúan en este caso fuera de la trayectoria trazada por los
elementos 31, 32, 33 de tope, que está indicada mediante la línea
circular punteada.
Sólo cuando los brazos 10.1, ..., 10.4 de
soporte están guiados en una posición de soporte estrecha y están
fijados en puntos 15.1, ..., 15.4 de soporte, también las
superficies 14.1, ..., 14.4 de tope de los brazos 10.1, ..., 10.4 de
soporte se llevan a la trayectoria circular designada de los
elementos 31, 32, 33 de tope.
Mientras que, por tanto, en la posición de
soporte ancha según la figura 2b, los elementos 31, 32, 33 de tope
o superficies de tope en la mesa 30 giratoria pueden pasar por los
brazos 10.1, ..., 10.4 de soporte sin que molesten los mismos, se
produce en la posición según la figura 2c un tope del elemento 31 de
tope contra la superficie 14.2 de tope del brazo 10.2 de soporte
dispuesto arriba a la izquierda. Un giro de la mesa 30 giratoria
con la pluma 50 que se encuentra en la misma está limitado por tanto
al ángulo lateral alcanzado en la posición según la figura 2c de,
por ejemplo, 15º.
Los otros elementos 32, 33 de tope en el lado
trasero, y los elementos 14.3, 14.4 de tope están dispuestos en
diferentes planos verticales, de modo que, por un lado, el elemento
14.3 de tope en el chasis 20 puede actuar conjuntamente con el
elemento 33 de tope en la mesa 30 giratoria y, por otro lado, el
elemento 14.4 de tope puede actuar conjuntamente con el elemento 32
de tope en la mesa giratoria. Si los brazos 10.1, 10.2 de soporte
izquierdos están ajustados a "ancho", de esta manera se provoca
una limitación del ángulo de rotación, si la pluma sobre la mesa 30
giratoria se acerca a los brazos 10.3, 10.4 de soporte derechos
ajustados a "estrecho".
La figura 3 muestra una vista de la mesa 30
giratoria y el chasis 20 de la plataforma 100 elevadora de trabajo
de la figura 1. En este caso, los dos soportes en el lado trasero, a
la derecha en la representación, están colocados en la posición de
soporte ancha, de modo que aquí no se crea ningún tope fijo.
Únicamente uno de los brazos 10.1 de soporte, concretamente el
dispuesto abajo a la izquierda en la figura 3, se ha llevado a una
posición de soporte estrecha y, en ella, se ha fijado en el punto
15.1 de fijación. Si la mesa 30 giratoria gira ahora en el sentido
contrario a las agujas del reloj hacia la izquierda, entonces el
elemento 31 de tope hace tope contra la superficie 14.1 de
tope.
En las figuras 4a a 4c está representada una
forma de realización simplificada, en la que únicamente en un lado
del chasis 20, concretamente en el lado delantero del vehículo,
están previstos brazos 10.1, 10.2 de soporte configurados según la
invención. Los otros soportes 10.3, 10.4 están configurados de
manera que sólo pueden girar de manera convencional a una posición
de soporte ancha, que está diseñada para el momento de basculación
máxima que aparece en la máquina 100 de trabajo.
En la posición de trabajo representada en la
figura 4b, todos los soportes están colocados en la posición de
soporte ancha. El elemento 30 de tope en la mesa 31 giratoria puede
pasar a su vez sin que molesten los brazos 13.1, 13.2 en voladizo
de los brazos 10.1, 10.2 de soporte.
En la figura 4c, los brazos 10.1, 10.2 de
soporte configurados según la invención están colocados en la
posición de soporte estrecha, mientras que los demás brazos 10.3,
10.4 de soporte permanecen en la posición extendida de manera
ancha.
Claims (7)
1. Una máquina (100, 100') de trabajo
transportable con una pluma (60) montada sobre una mesa (30)
giratoria, estando la mesa (30) giratoria alojada de manera que
puede girar en un eje (34) de giro sobre un chasis (20), que puede
soportarse en un lado delantero y/o en un lado trasero a través de
al menos dos brazos (10.1, ..., 10.4) de soporte con elementos
(11.1, ..., 11.4) de apoyo sobre un plano de apoyo, pudiendo girar
estos brazos (10.1, ..., 10.4) de soporte sobre un cojinete (12.1,
..., 12.4) de giro desde una posición de transporte situada cerca
del chasis (20) a una posición de soporte ancha, extendida
lateralmente, caracterizada porque
- -
- la mesa (30) giratoria presenta al menos dos superficies de tope, que están dispuestas en la posición de transporte aproximadamente en simetría especular con respecto al eje longitudinal del chasis (20);
- -
- al menos dos brazos (10.1, 10.2) de soporte dispuestos en un lado delantero o en un lado trasero del chasis (20) se prolongan más allá del cojinete (12.1, 12.2) de giro en un brazo (13.1, ..., 13.4) en voladizo, que presenta al menos una superficie (14.1, 14.2) de tope, los cuales están posicionados,
- -
- en la posición de transporte y en la posición de soporte ancha, fuera y
- -
- en al menos una posición de soporte estrecha de los brazos (10.1, 10.2) de soporte, que se encuentra entre la posición de transporte y la posición de soporte ancha, dentro
de la trayectoria trazada por las superficies
(31, 32, 33) de tope de la mesa (30) giratoria.
2. La máquina (100, 100') de trabajo según la
reivindicación 1, caracterizada porque las superficies de
tope de la mesa (30) giratoria están dispuestas lateralmente en un
elemento (31) de tope orientado radialmente, que se sitúa en la
posición de transporte sobre el eje longitudinal del chasis
(20).
3. La máquina (100) de trabajo según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque en el chasis (20)
están dispuestos otros dos brazos (10.3, 10.4) giratorios, que se
prolongan respectivamente más allá del cojinete (12.3, 12.4) de giro
en un brazo (13.3, 13.4) en voladizo, que presenta al menos una
superficie (14.1, ..., 14.4) de tope, y porque en la mesa (30)
giratoria están dispuestas dos superficies (32, 33) de tope
adicionales.
4. La máquina (100) de trabajo según la
reivindicación 3, caracterizada porque los elementos (32, 33)
de tope y las superficies de tope adicionales están dispuestos en
planos verticales diferentes.
5. La máquina (100, 100') de trabajo según una
de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los
brazos (10.1, ..., 10.4) de soporte pueden bloquearse al menos en la
posición de soporte ancha y en la posición de soporte estrecha,
respectivamente, a través de su brazo (13.1, ..., 13.4) en voladizo
mediante un elemento de perno en una entalladura (15.1, ..., 15.4;
16.1, ..., 16.4) de bloqueo en el chasis (20).
6. La máquina (100, 100') de trabajo según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
mesa (30) giratoria puede girar a través de un dispositivo
hidráulico con un dispositivo de limitación de presión.
7. La máquina (100, 100') de trabajo según una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
mesa (30) giratoria puede girar a través de un dispositivo eléctrico
con un dispositivo de limitación de corriente.
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